CN110092194A - 自动上挂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上挂装置，属于加工设备领域，其包括机架，依次设置于机架上的用于输送工件的上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼，检测机构包括设置于机架上的底座，底座上设置有定位台和定位机构，定位台上设置有相互垂直且相交的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的相交处形成第一定位角，定位机构包括推板驱动机构和与推板驱动机构连接的推板，推板驱动机构驱动推板朝向第一定位角做直线往复运动，且推板的下端与定位台的上端平齐，推板对应第一定位角设置有呈90°的第二定位角，第二定位角与第一定位角形成一方形定位框，方形框的底部设置有用于检测工件方向的防反检测传感器。本发明上挂效率高。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种自动上挂装置。
背景技术
电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性（硫酸铜等）及增进美观等作用。本申请针对一端具有多个工艺孔的矩形小工件的电镀设备进行改进，现在该工件电镀时，需借助治具:挂笼，通过工件的工艺孔，将工件挂在挂笼上，再经过电镀线的航车将挂笼搬运到电镀池中进行电镀，而将工件挂上挂笼的工作，目前由人工完成，上挂过程繁琐、错挂、漏挂率高。
发明内容
基于此，有必要提供一种自动上挂装置，包括机架，依次设置于所述机架上的用于输送工件的上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼，所述检测机构包括设置于机架上的底座，所述底座上设置有定位台和定位机构，所述定位台上设置有相互垂直且相交的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的相交处形成第一定位角，所述定位机构包括推板驱动机构和与推板驱动机构连接的推板，所述推板驱动机构驱动所述推板朝向所述第一定位角做直线往复运动，且所述推板的下端与所述定位台的上端平齐，所述推板对应所述第一定位角设置有呈90°的第二定位角，所述第二定位角与第一定位角形成一方形定位框，所述方形框的底部设置有用于检测工件方向的防反检测传感器。
上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼按照工艺流程方向依次设置，且上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼的工作受控制器的统一调控，其中，第一移送机构用于将上料机构上的工件移送到检测机构，检测机构用于对工件的朝向进行检测，检测完成后，第二移送机构将其上的上挂机构移动至检测机构处，对检测架构上的工件进行抓取，然后第二移送机构将上挂机构移动至挂笼处，上挂机构将工件挂在挂笼上；其中，工件为一端具有多个工艺孔的矩形工件，工件具有工艺孔的一端朝向挂笼时，工件的方向正确，上挂机构直接将工件挂至挂笼上；当工件具有工艺孔的一端未朝向挂笼时，工件的方向错误，此时第二移送机构将方向错误的工件移走至工件回收处或者停止工作，直至工件的方向被调整至正确。
其中，第一移送机构将工件放置在定位台上，由于第一移送机构上的第一抓取机构放下工件时，工件的摆放位置会存在一定的误差，因此工件的边缘与第一挡板和第二挡板之间可能会存在较小的间隙，此时，定位机构的推板被推板驱动机构朝向第一定位角推动，则在推板的行进过程中，由于工件被放下后，与预设的位置的偏差不会太大，因此推板上的第二定位角首先会接触工件的尖角，然后将工件上与该尖角相对的尖角推向第二尖角处，从而将工件夹紧在第一定位角和第二定位角之间，实现对于工件的定位，将被依次放置在定位台上的所有工件均定位在定位台上的同一位置即抓取位处，方便上挂机构对其进行抓取，其中，工件被定位在定位台上的抓取位上后，工件位于定位框的上方，此时设置于定位框内的防反检测传感器的正上方，此时防反检测传感器可以对工件的方向进行检测，并将检测结果反馈给控制器。
另外，第一定位角和第二定位角的位置关系根据工件的具体尺寸决定，以保证第一定位角与第二定位角将工件夹紧后，工件的边缘与第一定位角和第二定位角的边缘紧贴，即此时定位框的规格与工件的规格一致，进而保证定位框对于工件定位的准确性。
优选的，所述挂笼包括笼体和环绕所述笼体设置的最少一层挂钩层，所述挂钩层包括最少两个挂钩，每一层上挂钩的数量相同，且每一层上的挂钩分别一一纵向对齐，所述笼体可转动地设置于所述机架上，且所述笼体可相对机架上下移动，且所述挂钩层的中心位于所述笼体的转动中心线上。
挂笼可转动地设置在机架上，挂笼转动时，可以使得挂笼上的挂钩依次经过上挂机构上的第二抓取机构，从而使得第二抓取机构能将工件依次放置在挂笼的挂钩上，其中，挂笼每转动一次所转动的角度由挂笼上每一层挂钩层的挂钩数量决定，以保证挂笼没转动一次，均有挂钩被转动到上挂机构上的第二抓取机构处；在上一层的挂钩层被挂满后，挂笼上升，使得下一层挂钩层被移动至第二抓取机构处，以继续进行工件的挂放。
进一步的，所述机架上设置有旋转平台，所述旋转平台可升降地设置于所述机架上，所述旋转平台的上方设置有预压机构，所述预压机构将所述挂笼可转动地压在旋转平台上。
旋转平台包括支座，支座上设置有转盘，其中，支座通过支座升降装置设置在机架上，其中，支座升降装置可以为气缸、油缸、升降丝杆等升降装置，转盘通过电机或者皮带传动结构或者齿轮传动结构带动转动；预压机构包括设置在机架上的气缸，气缸的活塞杆上可转动的设置有转动头，转动头可以被活塞杆顶向并压紧在笼体的上端，以使笼体可旋转地被压紧在转盘上，以固定笼体。
优选的，所述方形框的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有至少一个防反检测传感器，所述防反检测传感器为光电传感器。
光电传感器设置在安装槽中，若工件被固定在抓取位后，且工件的摆放方向不正确时，光电传感器位于工件上的工艺孔的正下方，则此时光电传感器检测到工件被放反，反之则工件摆放方向正确。
优选的，所述上料机构包括设置于所述机架上的升降台，所述升降台上放置有工件盛放机构，所述工件盛放机构包括若干相互叠加的吸塑盒，所述工件放置于所述吸塑盒内，所述工件盛放机构的一侧还设置有第一托板，所述第一托板通过第一升降机构设置于所述机架上。
升降台可在机架上上下移动，其用于托动层叠的吸塑盒上升下降，用以使得第一抓取机构能抓取到吸塑盒中的工件，当顶层的吸塑盒中的工件被抓取完毕后，第一抓取机构将该吸塑盒抓取放置到升降台一侧的托板上，升降台驱动吸塑盒上升一个吸塑盒的高度，以使第一抓取机构能继续抓取到吸塑盒中的工件；此时托板可在控制器的控制下下降，以使第一抓取机构能顺利将空的吸塑盒堆叠在托板上。
进一步的，所述升降台包括第二托板，所述第二托板通过第二升降机构与所述机架连接。
优选的，所述第一移送机构包括设置于所述机架上的第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上可移动的设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上可移动地设置有第一抓取机构。
其中，第一X轴导轨可在驱动机构的驱动下沿着第一Y轴导轨移动，第一抓取机构可在驱动机构的驱动下沿着第一X轴导轨移动，从而实现第一抓取机构在平面内任意移动；其中，第一抓取机构可以为吸盘、抓手气缸等。
优选的，所述第二移送机构包括设置于所述检测机构的上方第二X轴导轨，所述第二X轴导轨规定设置于所述机架，所述第二X轴导轨上可移动的设置有上挂机构。
上挂机构可在驱动机构的驱动下沿着第二X轴导轨移动，以使上挂机构在挂笼和检测机构之间来回移动。
进一步的，所述上挂机构包括可移动地设置于所述第二X轴导轨上的连接部以及可上下移动地设置于所述连接部上的第二抓取机构。
连接部可沿着第二X轴导轨来回移动，第二抓取机构可以在连接部上上下往复运动，以实现第二抓取机构将工件上的工艺孔套入挂笼上的挂钩上这一动作；其中，第二抓取机构可以为吸盘结构或者转手气缸，第二抓取机构将工件从定位台上抓取起来之后，沿着连接部上升，然后连接部带动第二抓取机构沿着第二X轴导轨移动至挂笼处，此时第二抓取机构沿着连接部下移，完成将工件上的工艺孔套入到挂钩上的动作。
进一步的，所述第一推板上设置有第一缺口，所述推板对应所述第一缺口设置有第二缺口，所述第一缺口与第二缺口形成一用于第一抓取机构进入的夹持口。
夹持口用以方便第二抓取机构对工件进行抓取，亦可方便人工将工件从定位框中取出。
下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：
本发明中，定位机构的推板被推板驱动机构朝向第一定位角推动，推板上的第二定位角首先会接触工件的尖角，然后将工件上与该尖角相对的尖角推向第二尖角处，从而将工件夹紧在第一定位角和第二定位角之间，实现对于工件的定位，将被依次放置在定位台上的所有工件均定位在定位台上的同一位置即抓取位处，方便上挂机构对其进行抓取，其中，工件被定位在定位台上的抓取位上后，工件位于定位框的上方，此时设置于定位框内的防反检测传感器的正上方，此时防反检测传感器可以对工件的方向进行检测，并将检测结果反馈给控制器。
附图说明
图1为本发明实施例所述自动上挂装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所述自动上挂装置的俯视图；
图3为本发明实施例所述工件的结构示意图；
图4为本发明实施例所述自动上挂装置的局部放大结构示意图；
图5为本发明实施例所述检测机构的结构示意图；
图6为本发明实施例所述检测机构的结构示意图；
图7为本发明实施例所述自动上挂装置的局部放大结构示意图；
图8为本发明实施例所述自动上挂装置的局部放大结构示意图；
图9为本发明实施例所述自动上挂装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-上料机构，11-升降台，12-工件盛放机构，13-吸塑盒，2-第一移送机构，21-第一Y轴导轨，22-第一X轴导轨，23-第一抓取机构，3-检测机构，31-底座，311-定位台，3111-第一挡板，31111-第一缺口，3112-第二挡板，3113-第一定位角，3114-安装槽，312-推板驱动机构，313-推板，3131-第二定位角，3132-第二缺口，4-第二移送机构，41-第二X轴导轨，5-上挂机构，51-连接部，52-第二抓取机构，6-挂笼，61-笼体，62-挂钩，63-预压机构，631-转动头，7-工件，71-工艺孔。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1-9，一种自动上挂装置，包括机架，依次设置于所述机架上的用于输送工件7的上料机构1、第一移送机构2、检测机构3、第二移送机构4、上挂机构5和挂笼6，所述检测机构3包括设置于机架上的底座31，所述底座31上设置有定位台311和定位机构，所述定位台311上设置有相互垂直且相交的第一挡板3111和第二挡板3112，所述第一挡板3111和第二挡板3112的相交处形成第一定位角3113，所述定位机构包括推板驱动机构312和与推板驱动机构312连接的推板313，所述推板驱动机构312驱动所述推板313朝向所述第一定位角3113做直线往复运动，且所述推板313的下端与所述定位台311的上端平齐，所述推板313对应所述第一定位角3113设置有呈90°的第二定位角3131，所述第二定位角3131与第一定位角3113形成一方形定位框，所述方形框的底部设置有用于检测工件7方向的防反检测传感器。
上料机构1、第一移送机构2、检测机构3、第二移送机构4、上挂机构5和挂笼6按照工艺流程方向依次设置，且上料机构1、第一移送机构2、检测机构3、第二移送机构4、上挂机构5和挂笼6的工作受控制器的统一调控，其中，第一移送机构2用于将上料机构1上的工件7移送到检测机构3，检测机构3用于对工件7的朝向进行检测，检测完成后，第二移送机构4将其上的上挂机构5移动至检测机构3处，对检测架构上的工件7进行抓取，然后第二移送机构4将上挂机构5移动至挂笼6处，上挂机构5将工件7挂在挂笼6上；其中，工件7为一端具有多个工艺孔71的矩形工件7，工件7具有工艺孔71的一端朝向挂笼6时，工件7的方向正确，上挂机构5直接将工件7挂至挂笼6上；当工件7具有工艺孔71的一端未朝向挂笼6时，工件7的方向错误，此时第二移送机构4将方向错误的工件7移走至工件7回收处或者停止工作，直至工件7的方向被调整至正确。
其中，第一移送机构2将工件7放置在定位台311上，由于第一移送机构2上的第一抓取机构23放下工件7时，工件7的摆放位置会存在一定的误差，因此工件7的边缘与第一挡板3111和第二挡板3112之间可能会存在较小的间隙，此时，定位机构的推板313被推板驱动机构312朝向第一定位角3113推动，则在推板313的行进过程中，由于工件7被放下后，与预设的位置的偏差不会太大，因此推板313上的第二定位角3131首先会接触工件7的尖角，然后将工件7上与该尖角相对的尖角推向第二尖角处，从而将工件7夹紧在第一定位角3113和第二定位角3131之间，实现对于工件7的定位，将被依次放置在定位台311上的所有工件7均定位在定位台311上的同一位置即抓取位处，方便上挂机构5对其进行抓取，其中，工件7被定位在定位台311上的抓取位上后，工件7位于定位框的上方，此时设置于定位框内的防反检测传感器的正上方，此时防反检测传感器可以对工件7的方向进行检测，并将检测结果反馈给控制器。
另外，第一定位角3113和第二定位角3131的位置关系根据工件7的具体尺寸决定，以保证第一定位角3113与第二定位角3131将工件7夹紧后，工件7的边缘与第一定位角3113和第二定位角3131的边缘紧贴，即此时定位框的规格与工件7的规格一致，进而保证定位框对于工件7定位的准确性。
其中一种实施例，所述挂笼6包括笼体61和环绕所述笼体61设置的最少一层挂钩62层，所述挂钩62层包括最少两个挂钩62，每一层上挂钩62的数量相同，且每一层上的挂钩62分别一一纵向对齐，所述笼体61可转动地设置于所述机架上，且所述笼体61可相对机架上下移动，且所述挂钩层的中心位于所述笼体61的转动中心线上。
挂笼6可转动地设置在机架上，挂笼6转动时，可以使得挂笼6上的挂钩62依次经过上挂机构5上的第二抓取机构52，从而使得第二抓取机构52能将工件7依次放置在挂笼6的挂钩62上，其中，挂笼6每转动一次所转动的角度由挂笼6上每一层挂钩62层的挂钩62数量决定，以保证挂笼6没转动一次，均有挂钩62被转动到上挂机构5上的第二抓取机构52处；在上一层的挂钩62层被挂满后，挂笼6上升，使得下一层挂钩62层被移动至第二抓取机构52处，以继续进行工件7的挂放。
其中一种实施例，所述机架上设置有旋转平台，所述旋转平台可升降地设置于所述机架上，所述旋转平台的上方设置有预压机构63，所述预压机构63将所述挂笼6可转动地压在旋转平台上。
旋转平台包括支座，支座上设置有转盘，其中，支座通过支座升降装置设置在机架上，其中，支座升降装置可以为气缸、油缸、升降丝杆等升降装置，转盘通过电机或者皮带传动结构或者齿轮传动结构带动转动；预压机构63包括设置在机架上的气缸，气缸的活塞杆上可转动的设置有转动头631，转动头631可以被活塞杆顶向并压紧在笼体61的上端，以使笼体61可旋转地被压紧在转盘上，以固定笼体61。
其中一种实施例，所述方形框的底部开设有安装槽3114，所述安装槽3114内设置有至少一个防反检测传感器，所述防反检测传感器为光电传感器。
光电传感器设置在安装槽3114中，若工件7被固定在抓取位后，且工件7的摆放方向不正确时，光电传感器位于工件7上的工艺孔71的正下方，则此时光电传感器检测到工件7被放反，反之则工件7摆放方向正确。
其中一种实施例，所述上料机构1包括设置于所述机架上的升降台11，所述升降台11上放置有工件7盛放机构12，所述工件7盛放机构12包括若干相互叠加的吸塑盒13，所述工件7放置于所述吸塑盒13内，所述工件7盛放机构12的一侧还设置有第一托板，所述第一托板通过第一升降机构设置于所述机架上。
升降台11可在机架上上下移动，其用于托动层叠的吸塑盒13上升下降，用以使得第一抓取机构23能抓取到吸塑盒13中的工件7，当顶层的吸塑盒13中的工件7被抓取完毕后，第一抓取机构23将该吸塑盒13抓取放置到升降台11一侧的托板上，升降台11驱动吸塑盒13上升一个吸塑盒13的高度，以使第一抓取机构23能继续抓取到吸塑盒13中的工件7；此时托板可在控制器的控制下下降，以使第一抓取机构23能顺利将空的吸塑盒13堆叠在托板上。
其中一种实施例，所述升降台11包括第二托板，所述第二托板通过第二升降机构与所述机架连接。
其中一种实施例，所述第一移送机构2包括设置于所述机架上的第一Y轴导轨21，所述第一Y轴导轨21上可移动的设置有第一X轴导轨22，所述第一X轴导轨22上可移动地设置有第一抓取机构23。
其中，第一X轴导轨22可在驱动机构的驱动下沿着第一Y轴导轨21移动，第一抓取机构23可在驱动机构的驱动下沿着第一X轴导轨22移动，从而实现第一抓取机构23在平面内任意移动；其中，第一抓取机构23可以为吸盘、抓手气缸等。
其中一种实施例，所述第二移送机构4包括设置于所述检测机构3的上方第二X轴导轨41，所述第二X轴导轨41规定设置于所述机架，所述第二X轴导轨41上可移动的设置有上挂机构5。
上挂机构5可在驱动机构的驱动下沿着第二X轴导轨41移动，以使上挂机构5在挂笼6和检测机构3之间来回移动。
其中一种实施例，所述上挂机构5包括可移动地设置于所述第二X轴导轨41上的连接部51以及可上下移动地设置于所述连接部51上的第二抓取机构52。
连接部51可沿着第二X轴导轨41来回移动，第二抓取机构52可以在连接部51上上下往复运动，以实现第二抓取机构52将工件7上的工艺孔71套入挂笼6上的挂钩62上这一动作；其中，第二抓取机构52可以为吸盘结构或者转手气缸，第二抓取机构52将工件7从定位台311上抓取起来之后，沿着连接部51上升，然后连接部51带动第二抓取机构52沿着第二X轴导轨41移动至挂笼6处，此时第二抓取机构52沿着连接部51下移，完成将工件7上的工艺孔71套入到挂钩62上的动作。
其中一种实施例，所述第一推板313上设置有第一缺口31111，所述推板313对应所述第一缺口31111设置有第二缺口3132，所述第一缺口31111与第二缺口3132形成一用于第一抓取机构23进入的夹持口。
夹持口用以方便第二抓取机构52对工件7进行抓取，亦可方便人工将工件7从定位框中取出。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动上挂装置，包括机架，依次设置于所述机架上的用于输送工件的上料机构、第一移送机构、检测机构、第二移送机构、上挂机构和挂笼，其特征在于，所述检测机构包括设置于机架上的底座，所述底座上设置有定位台和定位机构，所述定位台上设置有相互垂直且相交的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的相交处形成第一定位角，所述定位机构包括推板驱动机构和与推板驱动机构连接的推板，所述推板驱动机构驱动所述推板朝向所述第一定位角做直线往复运动，且所述推板的下端与所述定位台的上端平齐，所述推板对应所述第一定位角设置有呈90°的第二定位角，所述第二定位角与第一定位角形成一方形定位框，所述方形框的底部设置有用于检测工件方向的防反检测传感器。
2.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述挂笼包括笼体和环绕所述笼体设置的最少一层挂钩层，所述挂钩层包括最少两个挂钩，每一层上挂钩的数量相同，且每一层上的挂钩分别一一纵向对齐，所述笼体可转动地设置于所述机架上，且所述挂钩层的中心位于所述笼体的转动中心线上。
3.根据权利要求2所述的自动上挂装置，其特征在于，进一步的，所述机架上设置有旋转平台，所述旋转平台可升降地设置于所述机架上，所述旋转平台的上方设置有预压机构，所述预压机构将所述挂笼可转动地压在旋转平台上。
4.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述方形框的底部开设有安装槽，所述安装槽内设置有至少一个防反检测传感器，所述防反检测传感器为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述上料机构包括设置于所述机架上的升降台，所述升降台上放置有工件盛放机构，所述工件盛放机构包括若干相互叠加的吸塑盒，所述工件放置于所述吸塑盒内，所述工件盛放机构的一侧还设置有第一托板，所述第一托板通过第一升降机构设置于所述机架上。
6.根据权利要求5所述的自动上挂装置，其特征在于，所述升降台包括第二托板，所述第二托板通过第二升降机构与所述机架连接。
7.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述第一移送机构包括设置于所述机架上的第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上可移动的设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上可移动地设置有第一抓取机构。
8.根据权利要求1所述的自动上挂装置，其特征在于，所述第二移送机构包括设置于所述检测机构的上方第二X轴导轨，所述第二X轴导轨规定设置于所述机架，所述第二X轴导轨上可移动的设置有上挂机构。
9.根据权利要求8所述的自动上挂装置，其特征在于，所述上挂机构包括可移动地设置于所述第二X轴导轨上的连接部以及可上下移动地设置于所述连接部上的第二抓取机构。
10.根据权利要求9所述的自动上挂装置，其特征在于，所述第一推板上设置有第一缺口，所述推板对应所述第一缺口设置有第二缺口，所述第一缺口与第二缺口形成一用于第一抓取机构进入的夹持口。
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