CN110091682A - 一种扩胎组件和单车装胎方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及单车轮胎安装技术领域。扩胎组件，包括扩胎气缸、扩胎固定架、扩胎连接杆、升降配合套、扩胎配合套、扩胎底盘、多个扩张传动模块；所述的扩胎固定架的固定设置在龙门架的中部，所述的扩胎气缸设置在扩胎固定架的顶板上；所述的扩胎连接杆与扩胎气缸的移动部连接；所述的升降配合套设置在扩胎连接杆的上部。本发明的有益效果是无需人工进行初安装，减轻工人工作压力，并且便于轮胎安装到辊轮上以及提升安装效率。

Description

一种扩胎组件和单车装胎方法

技术领域

本发明涉及单车轮胎安装技术领域，尤其涉及一种扩胎组件和单车装胎装置及其装胎方法。

背景技术

目前，在安装单车轮胎时，一般需要先将单车内胎衬带稳妥地套在轮辋上，在外胎的内壁和内胎的外壁分别涂上滑石粉，将外胎的一面套入轮辋，将内胎的气门嘴对准轮辋的圆孔处，把内胎从轮辋和轮缘的缝隙处塞入，并从轮辋的圆孔内取出气门嘴，带上气门帽，再安装轮胎的另一面。但是，在安装轮胎时，工人往往需要耗费很大体力进行调整以及修正，这样装胎操作麻烦并且安装效率非常低。

现有技术如公开号为CN206733977U公告日为2017.12.12的中国实用新型专利中公开一种免充气轮胎装胎机，装胎机本体结构简单，具有可调节，修正轮、压轮、插轮三个装置在安装位置均是长条口，配合后方的调节轮，使得本装胎机适用于各种尺寸大小的免充气轮胎，装置本体数控化，采用了符合现代化工业生产需求的数控化控制，可设定在工作过程中的装胎时间，操作步骤间隔，装胎过程只需要一个按键即可完成装胎的数控化装胎，而且本实用新型精准装胎，采用了双插轮方式，第一个插轮将轮胎卡槽送至贴合车毂边缘位置，第二个插轮将卡槽安装进车毂的槽位，修正轮修正轮胎上下偏位，完成精准装胎。但是在装胎过程还是需要人工先将轮胎卡在插轮内才能开始装胎，这样也需要技术人员需要熟练的手法才能便于安装。

现有技术如公开号为CN207028732U公告日为2018.02.23的中国实用新型专利中公开一种适用于单车车轮的装胎机，包括轮组转盘，其绕着第一竖直轴线转动；压套装置，其沿着所述第一竖直轴线上升或下降；扩轮装置，其沿着第二竖直轴线上升或下降，所述扩轮装置包括压紧轮和扩张轮。本实用新型的装胎机可以自动将免充气轮胎装入单车车轮轮辋中，操作方便且效率高。该装胎机没有装胎后的修正装置，会导致轮胎没有完全装到轮辋上，之后还是需要人工进行安装，非常不方便。

发明内容

本发明的一个目的是解决现有技术中存在需要人工先将轮胎与轮毂进行初安装，增加工人工作强度的问题，提供一种通过将扩胎组件中扩张模块轮胎向外撑开后直接将轮胎压入至轮毂上，无需人工进行初安装，减轻工人工作压力，并且更好的使轮胎安装到辊轮上的扩胎组件。本发明的另一个目的是解决现有技术中由于轮胎和轮毂的安装无法保证全部达到安装完整的状态，导致安装后的车轮有一部分轮胎没有完全安装上的问题，提供一种通过旋转压胎组件便于直接将轮胎压入轮毂中，提高装胎效率，更好的使轮胎安装到辊轮上，便于控制调节高度，通过旋转修正组件进一步提升装胎效率以及装胎质量的单车装胎装置及其装胎方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

扩胎组件，包括扩胎气缸、扩胎固定架、扩胎连接杆、升降配合套、扩胎配合套、扩胎底盘、多个扩张传动模块；所述的扩胎固定架的固定设置在龙门架的中部，所述的扩胎气缸设置在扩胎固定架的顶板上；所述的扩胎连接杆与扩胎气缸的移动部连接；所述的升降配合套设置在扩胎连接杆的上部，所述的升降配合套上设置有齿条；所述的扩胎配合套通过轴承设置在扩胎连接杆上且位于扩胎固定架的下面，所述的扩胎底盘通过轴套设置在扩胎连接杆的底部；扩胎底盘上外圈周向设置有多个配合座槽；所述的多个扩张传动模块周向设置在扩胎配合套和扩胎底盘之间，每个扩张传动模块均包括倾斜铰接杆、铰接配合座和弧形配合板；所述的倾斜铰接杆的上端通过铰接配合块设置在扩胎配合套的外壁上，倾斜铰接杆的下端与所述的铰接配合座的内侧上部铰接，铰接配合座设置在配合座槽上，且铰接配合座在配合座槽上移动，所述的弧形配合板设置在铰接配合座外侧壁上，多个弧形配合板组合形成圆形。

一种单车装胎装置，包括底座、龙门架、扩胎组件、升降组件、旋转压胎组件、旋转修正组件和轮毂旋转组件；所述的龙门架设置在底座上。

作为优选；所述的升降组件包括固定架、升降传动杆和升降驱动杆；所述的固定架设置在龙门架的中部，所述的升降传动杆通过传动杆轴承设置在固定架上，升降传动杆上设置有扇形配合齿块，所述的扩胎连接杆设置在固定架内，所述的配合齿块与齿条相啮合，所述的升降驱动杆与升降传动杆垂直连接，且升降驱动杆设置在龙门架的外侧；进一步的便于工人使用和调节。所述的旋转压胎组件包括压胎支架、压胎气缸、压胎移动架、旋转压胎电机；所述的压胎支架设置在底座上，所述的压胎气缸设置在压胎支架的顶面上，所述的压胎移动架的顶部与压胎气缸的移动部连接，压胎移动架上设置有压胎转动轴，所述的压胎转动轴穿过压胎移动架，且压胎转动轴的内端设置有压胎轮；所述的旋转压胎电机设置在压胎支架的底部外侧壁上，旋转压胎电机通过第一旋转轴连接有第一旋转轮；通过旋转压胎组件进一步将轮胎压入轮毂上。所述的旋转修正组件包括旋转修正底座、修正支架和修正气缸；所述的旋转修正底座设置在底座上，所述的修正支架倾斜设置在旋转修正底座上，所述的修正气缸设置在修正支架的顶部，修正气缸的移动部穿过修正支架的顶面，且修正气缸的移动部通过修正伸缩架连接有修正轮；所述的轮毂旋转组件设置在底座上用于支撑轮毂并且轮毂在轮毂旋转组件转动。通过旋转修正组件使轮胎和轮毂完全的配合，防止出现配合偏差。

作为优选，所述的轮毂旋转组件包括第一旋转底座、第二旋转底座、第三旋转底座和第四旋转底座和轮毂固定座，所述的四个旋转底座和轮毂固定座均设置在底座上，且每个旋转底座的上部均有旋转滚轮。通过轮毂旋转组件带动轮毂旋转。

作为优选，所述的第一旋转轮设置在第一旋转底座和第二旋转底座之间；第一旋转轮的顶部与旋转滚轮的顶部平齐，且第一旋转轮与压胎轮对齐。进一步使轮胎压入至轮毂中。

作为优选，所述的四个旋转底座呈正方形的四点式分布，所述的轮毂固定座设置在正方形的中心。便于轮毂旋转的同时增加旋转过程中的稳定性。

作为优选，所述的旋转修正底座的外侧设置有旋转修正电机；旋转修正电机通过第二旋转轴连接有第二旋转轮。进一步用于驱动轮毂更好的进行转动，防止出现卡顿。

作为优选，所述的第二旋转轮设置在第二旋转底座和第三旋转底座之间，且第二旋转轮的顶部与旋转滚轮的顶部平齐。便于轮毂旋转的同时增加旋转过程中的稳定性。

作为优选，所述的压胎轮上设置有与轮胎相匹配的环形凹面。更好的与轮胎相配合，使轮胎更便于压入到轮毂上。

作为优选，所述的修正轮伸出时倾斜设置在轮毂外圈和轮胎内圈配合处的上方。通过修正轮进一步防止出现安装偏差，提高装胎质量。

作为优选，所述的修正轮的上部呈圆台状，修正轮的下部呈倒圆台状；且修正轮的上部和修正轮的下部对称设置。通过修正轮能更好的与轮胎的内圈进行配合，将轮胎内侧压入至轮毂外圈上。

一种单车的装胎方法，依次通过以下步骤：

（一）装胎上料：将轮毂放置在轮毂旋转组件上，将轮胎放置在轮毂的外圈上；

（二）扩张轮胎：调节升降组件将扩胎组件中扩张模块下降至轮胎内，通过扩胎气缸带动扩张模块将轮胎内圈撑开；

（三）旋转压胎：通过旋转压胎组件中的第一旋转轮旋转带动轮毂在轮毂旋转组件旋转，通过压胎轮将轮胎通过旋转压入至轮毂上；

（四）轮胎修正：将压入轮胎的轮毂继续转动，通过旋转修正组件中的修正轮将轮毂上的轮胎进行修正，修正完成装胎。

本发明扩胎组件的有益效果是：通过扩胎气缸带动扩胎配合套向下移动，使倾斜铰接杆带动铰接配合座在配合座槽向外推出，从而实现六个弧形配合板将轮胎的内侧向外撑开。直接通过旋转压胎组件将轮胎压入至轮毂上，无需人工进行初安装，减轻工人工作压力，并且便于轮胎安装到辊轮上以及提升安装效率。本发明单车装胎装置的有益效果是，通过扇形配合齿块与齿条的配合，便于工作人员进行高度的调节；通过扩胎组件中的六个扩张模块更好的将轮胎撑开便于安装到辊轮上；通过旋转压胎组件中的旋转压胎电机带动第一旋转轮促使轮毂进行旋转，以及通过压胎轮与第一旋转轮之间留出轮毂厚度的空隙，便于将撑开的轮胎压入至轮毂外圈上，减少人工安装，提高装胎效率；通过旋转修正电机带动第二旋转轮旋转，不仅优化轮毂的旋转，同时也起到了支撑轮毂的作用；通过修正轮移动到轮毂和轮胎之间的配合处，进一步保证了装胎的完整性，防止出现后期人工进行调整，提高装胎质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为扩胎组件的结构示意图。

图3为升降组件的结构示意图。

图4为旋转压胎组件的结构示意图。

图5为旋转修正组件的结构示意图。

附图中的标记为：底座1、龙门架2、扩胎组件3、扩胎气缸31、扩胎固定架32、扩胎连接杆33、升降配合套34、齿条341、扩胎配合套35、扩胎底盘36、配合座槽361、扩张传动模块37、倾斜铰接杆371、铰接配合座372、弧形配合板373、铰接配合块374、升降组件4、固定架41、升降传动杆42、扇形配合齿块421、升降驱动杆43、旋转压胎组件5、压胎支架51、压胎气缸52、压胎移动架53、压胎转动轴531、压胎轮532、环形凹面533、旋转压胎电机54、第一旋转轴541、第一旋转轮542、旋转修正组件6、旋转修正底座61、旋转修正电机62、第二旋转轴621、第二旋转轮622、修正支架63、修正气缸64、修正伸缩架641、修正轮642、轮毂旋转组件7、第一旋转底座71、第二旋转底座72、第三旋转底座73、第四旋转底座74、轮毂固定座75。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种单车装胎装置，包括底座1、龙门架2、扩胎组件3、升降组件4、旋转压胎组件5、旋转修正组件6和轮毂旋转组件7。龙门架2设置在底座1上，扩胎组件3设置在龙门架2的顶面中部，扩胎组件3用于将轮胎撑开。升降组件4设置在龙门架上，且与扩胎组件3相配合，升降组件用于使扩胎组件3上升或下降。旋转压胎组件5设置在底座1的右前侧上，旋转压胎组件5用于将轮胎压入至轮毂上。旋转修正组件6设置在底座1的右后侧上，旋转修正组件6用于修正已经安装在轮毂上的轮胎，使轮胎与轮毂配合的更加紧密以及将没有装入的部分压入至轮毂上。轮毂旋转组件7设置在底座1上，轮毂旋转组件7包括第一旋转底座71、第二旋转底座72、第三旋转底座73和第四旋转底座74和轮毂固定座75，四个旋转底座和轮毂固定座75均设置在底座1上，且每个旋转底座的上部均有旋转滚轮711。四个旋转底座呈正方形的四点式分布，滚轮的外圈防止在四个旋转底座上，轮毂固定座75设置在正方形的中心，轮毂中心的转轴设置在轮毂固定座75上。轮毂旋转组件7用于支撑轮毂并且使轮毂以轮毂固定座75为旋转中心在四个旋转底座转动。

如图1、图2和图3所示，扩胎组件3包括扩胎气缸31、扩胎固定架32、扩胎连接杆33、升降配合套34、扩胎配合套35、扩胎底盘36、六个扩张传动模块37；扩胎固定架32的固定设置在龙门架2的中部，扩胎气缸设31置在扩胎固定架32的顶板上；扩胎连接杆33与扩胎气缸31的移动部连接；升降配合套34设置在扩胎连接杆33的上部，升降配合套34上设置有齿条341；扩胎配合套35通过轴承设置在扩胎连接杆33上且位于扩胎固定架32的下面，扩胎底盘36通过轴套设置在扩胎连接杆33的底部；扩胎底盘36上外圈周向设置有六个配合座槽361；六个扩张传动模块37周向设置在扩胎配合套35和扩胎底盘36之间，扩张传动模块37实现收缩或张开，将轮胎撑开安装，压入后收缩。每个扩张传动模块37均包括倾斜铰接杆371、铰接配合座372和弧形配合板373；倾斜铰接杆371的上端通过铰接配合块374设置在扩胎配合套35的外壁上，倾斜铰接杆371的下端与铰接配合座372的内侧上部铰接，铰接配合座372设置在配合座槽361上，通过倾斜铰接杆371带动铰接配合座372在配合座槽361进行移动，实现收缩或张开，弧形配合板373设置在铰接配合座372外侧壁上，六个弧形配合板373组合形成圆形，这样更好的与轮胎相配合。升降组件4包括固定架41、升降传动杆42和升降驱动杆43；固定架41设置在龙门架2的中部，升降传动杆42通过传动杆轴承设置在固定架41上，升降传动杆42上设置有扇形配合齿块421，扩胎连接杆33设置在固定架41内，扇形配合齿块421与齿条341相啮合，通过配合齿块421与齿条341配合便于人工调节高度，进一步便于工人进行装胎操作。升降驱动杆43与升降传动杆42垂直连接，且升降驱动杆43设置在龙门架2的外侧，不仅实现方便操作，同时也使升降驱动杆43有更大的转动空间。

工作时，通过升降驱动杆43带动升降传动杆42转动，使升降传动杆42上的扇形配合齿块421带动扩胎连接杆33上的齿条341移动，从而使扩胎连接杆33向下移动，通过扩胎气缸31带动扩胎配合套35向下移动，使倾斜铰接杆371带动铰接配合座372在配合座槽361向外推出，从而实现六个弧形配合板373将轮胎的内侧向外撑开，无需人工进行初安装，使安装更加方便。

该组件通过扇形配合齿块421与齿条341的配合，便于工作人员使用，并且通过六个扩张模块37更好的将轮胎撑开便于安装到辊轮上。

如图1和图4所示，旋转压胎组件5包括压胎支架51、压胎气缸52、压胎移动架53、旋转压胎电机54；压胎支架51设置在底座1上，压胎气缸52设置在压胎支架51的顶面上，压胎移动架53的顶部与压胎气缸52的移动部连接，压胎移动架53上设置有压胎转动轴531，压胎转动轴531穿过压胎移动架53，压胎转动轴531的内端设置有压胎轮532压胎轮532上设置有与轮胎相匹配的环形凹面533，通过环形凹面533更好的与轮胎相配合，使轮胎更便于压入到轮毂上。旋转压胎电机54设置在压胎支架51的底部外侧壁上，旋转压胎电机54通过第一旋转轴541连接有第一旋转轮542，通过第一旋转轮542带动辊轮在四个旋转底座上转动，第一旋转轮542设置在第一旋转底座71和第二旋转底座72之间，不仅增加了支撑效果还能促使轮毂旋转。第一旋转轮542的顶部与旋转滚轮711的顶部平齐，且第一旋转轮542与压胎轮532对齐，进一步促进第一旋转轮542与压胎轮532之间的配合便于将轮胎压入至轮毂中。

工作时，通过旋转压胎电机54带动第一旋转轮542旋转，从而使轮毂在旋转底座上绕着轮毂固定座75旋转，通过压胎气缸52带动压胎移动架53上的压胎轮532向下移动，使压胎轮532与第一旋转轮542之间留出轮毂厚度的空隙，通过旋转的同时压胎轮532将撑开的轮胎压入至轮毂外圈上。

该组件通过第一旋转轮542使轮毂转动起来，便于安装，并且通过压胎轮532与第一旋转轮542之间的配合，直接将轮胎压入轮毂中，减少人工安装，提高装胎效率。

如图1和图5所示，旋转修正组件6包括旋转修正底座61、修正支架63和修正气缸64；旋转修正底座61设置在底座1上，修正支架63倾斜设置在旋转修正底座61上，修正气缸64设置在修正支架61的顶部，修正气缸64的移动部穿过修正支架63的顶面，且修正气缸64的移动部通过修正伸缩架641连接有修正轮642，修正轮642伸出时倾斜设置在轮毂外圈和轮胎内圈配合处的上方，通过修正轮642进一步防止出现安装偏差，提高装胎质量。修正轮642的上部呈圆台状，修正轮642的下部呈倒圆台状；且修正轮642的上部和修正轮的下部对称设置，通过修正轮642能更好的与轮胎的内圈进行配合，将轮胎内侧压入至轮毂外圈上。旋转修正底座61的外侧设置有旋转修正电机62；旋转修正电机62通过第二旋转轴621连接有第二旋转轮622，进一步用于驱动轮毂更好的进行转动，防止出现卡顿，提高旋转的流畅性。第二旋转轮622设置在第二旋转底座72和第三旋转底座73之间，且第二旋转轮622的顶部与旋转滚轮711的顶部平齐。便于轮毂旋转的同时增加旋转过程中的稳定性。

工作时，通过旋转修正电机62带动第二旋转轮622旋转，从而进一步优化轮毂在旋转底座上绕着轮毂固定座75旋转，通过修正气缸64带动修正伸缩架641上的修正轮642移动到轮毂和轮胎之间的配合处，将已经压入至轮毂上轮胎进行修正，将没有完全压入的缝隙通过修正轮642使轮胎的边缘压入轮毂内，并且使已经压入的部分进一步修正，确保轮胎安装在轮毂内。

该组件通过第二旋转轮622不仅进一步便于轮毂的旋转，同时也起到了支撑轮毂的作用，通过修正轮542进一步保证了装胎的完整性，防止出现后期人工进行调整，减轻工人压力，提高装胎质量。

一种单车的装胎方法，依次通过以下步骤：

（一）装胎上料：通过人工将轮毂放置在轮毂旋转组件7上，将轮胎放置在轮毂的外圈上；

（二）扩张轮胎：通过人工调节升降组件4将扩胎组件3中扩张模块37下降至轮胎内，通过扩胎气缸31带动扩张模块37将轮胎内圈撑开；

（三）旋转压胎：通过旋转压胎组件5中的第一旋转轮542旋转带动轮毂在轮毂旋转组件7旋转，通过压胎轮532将轮胎通过旋转压入至轮毂上；

（四）轮胎修正：将压入轮胎的轮毂继续转动，通过旋转修正组件6中的修正轮642将轮毂上的轮胎进行修正，修正完成装胎。

综上所述，该装置通过扇形配合齿块421与齿条341的配合，便于工作人员进行高度的调节；通过扩胎组件3中的六个扩张模块37更好的将轮胎撑开便于安装到辊轮上；通过旋转压胎组件4中的旋转压胎电机54带动第一旋转轮542促使轮毂进行旋转，以及通过压胎轮532与第一旋转轮542之间留出轮毂厚度的空隙，便于将撑开的轮胎压入至轮毂外圈上，减少人工安装，提高装胎效率；通过旋转修正电机62带动第二旋转轮622旋转，不仅优化轮毂的旋转，同时也起到了支撑轮毂的作用；通过修正轮642移动到轮毂和轮胎之间的配合处，进一步保证了装胎的完整性，防止出现后期人工进行调整，提高装胎质量。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.扩胎组件，其特征在于包括扩胎气缸（31）、扩胎固定架（32）、扩胎连接杆（33）、升降配合套（34）、扩胎配合套（35）、扩胎底盘（36）、多个扩张传动模块（37）；所述的扩胎气缸设（31）置在扩胎固定架（32）的顶板上；所述的扩胎连接杆（33）与扩胎气缸（31）的移动部连接；所述的升降配合套（34）设置在扩胎连接杆（33）的上部，所述的升降配合套（34）上设置有齿条（341）；所述的扩胎配合套（35）通过轴承设置在扩胎连接杆（33）上且位于扩胎固定架（32）的下面，所述的扩胎底盘（36）通过轴套设置在扩胎连接杆（33）的底部；扩胎底盘（36）上外圈周向设置有多个配合座槽（361）；所述的多个扩张传动模块（37）周向设置在扩胎配合套（35）和扩胎底盘（36）之间，每个扩张传动模块（37）均包括倾斜铰接杆（371）、铰接配合座（372）和弧形配合板（373）；所述的倾斜铰接杆（371）的上端通过铰接配合块（374）设置在扩胎配合套（35）的外壁上，倾斜铰接杆（371）的下端与所述的铰接配合座（372）的内侧上部铰接，铰接配合座（372）设置在配合座槽（361）上，且铰接配合座（372）在配合座槽（361）上移动，所述的弧形配合板（373）设置在铰接配合座（372）外侧壁上，多个弧形配合板（373）组合形成圆形。

2.一种单车装胎装置，其特征在于包括底座（1）、龙门架（2）、扩胎组件（3）、升降组件（4）、旋转压胎组件（5）、旋转修正组件（6）和轮毂旋转组件（7）；所述的龙门架（2）设置在底座（1）上，扩胎固定架（32）的固定设置在龙门架（2）的中部；扩胎组件（3）如权利要求1所述。

3.根据权利要求2所述的一种单车装胎装置，其特征在于，所述的升降组件（4）包括固定架（41）、升降传动杆（42）和升降驱动杆（43）；所述的固定架（41）设置在龙门架（2）的中部，所述的升降传动杆（42）通过传动杆轴承设置在固定架（41）上，升降传动杆（42）上设置有扇形配合齿块（421），所述的扩胎连接杆（33）设置在固定架（41）内，所述的扇形配合齿块（421）与齿条（341）相啮合，所述的升降驱动杆（43）与升降传动杆（42）垂直连接，且升降驱动杆（43）设置在龙门架（2）的外侧；

所述的旋转压胎组件（5）包括压胎支架（51）、压胎气缸（52）、压胎移动架（53）、旋转压胎电机（54）；所述的压胎支架（51）设置在底座（1）上，所述的压胎气缸（52）设置在压胎支架（51）的顶面上，所述的压胎移动架（53）的顶部与压胎气缸（52）的移动部连接，压胎移动架（53）上设置有压胎转动轴（531），所述的压胎转动轴（531）穿过压胎移动架（53），且压胎转动轴（531）的内端设置有压胎轮（532）；所述的旋转压胎电机（54）设置在压胎支架（51）的底部外侧壁上，旋转压胎电机（54）通过第一旋转轴（541）连接有第一旋转轮（542）；

所述的旋转修正组件（6）包括旋转修正底座（61）、修正支架（63）和修正气缸（64）；所述的旋转修正底座（61）设置在底座（1）上，所述的修正支架（63）倾斜设置在旋转修正底座（61）上，所述的修正气缸（64）设置在修正支架（61）的顶部，修正气缸（64）的移动部穿过修正支架（63）的顶面，且修正气缸（64）的移动部通过修正伸缩架（641）连接有修正轮（642）；所述的轮毂旋转组件（7）设置在底座上用于支撑轮毂并且轮毂在轮毂旋转组件（7）转动。

4.根据权利要求3所述的一种单车装胎装置，其特征在于，所述的轮毂旋转组件（7）包括第一旋转底座（71）、第二旋转底座（72）、第三旋转底座（73）和第四旋转底座（74）和轮毂固定座（75），所述的四个旋转底座和轮毂固定座（75）均设置在底座（1）上，且每个旋转底座的上部均有旋转滚轮（711）。

5.根据权利要求3所述的一种单车装胎装置，其特征在于，所述的第一旋转轮（542）设置在第一旋转底座（71）和第二旋转底座（72）之间；第一旋转轮（542）的顶部与旋转滚轮（711）的顶部平齐，且第一旋转轮（542）与压胎轮（532）对齐；所述的四个旋转底座呈正方形的四点式分布，所述的轮毂固定座（75）设置在正方形的中心。

6.根据权利要求3所述的一种单车装胎装置，其特征在于，所述的旋转修正底座（61）的外侧设置有旋转修正电机（62）；旋转修正电机（62）通过第二旋转轴（621）连接有第二旋转轮（622）。

7.根据权利要求3所述的一种单车装胎装置，其特征在于，所述的第二旋转轮（622）设置在第二旋转底座（72）和第三旋转底座（73）之间，且第二旋转轮（622）的顶部与旋转滚轮（711）的顶部平齐。

8.根据权利要求3所述的一种单车装胎装置，其特征在于，所述的压胎轮（532）上设置有与轮胎相匹配的环形凹面（533）。

9.根据权利要求1所述的一种单车装胎装置，其特征在于，所述的修正轮（642）伸出时倾斜设置在轮毂外圈和轮胎内圈配合处的上方；所述的修正轮（642）的上部呈圆台状，修正轮（642）的下部呈倒圆台状；且修正轮（642）的上部和修正轮的下部对称设置。

10.一种单车的装胎方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

（一）装胎上料：将轮毂放置在轮毂旋转组件（7）上，将轮胎放置在轮毂的外圈上；

（二）扩张轮胎：调节升降组件（4）将扩胎组件（3）中扩张模块（37）下降至轮胎内，通过扩胎气缸（31）带动扩张模块（37）将轮胎内圈撑开；

（三）旋转压胎：通过旋转压胎组件（5）中的第一旋转轮（542）旋转带动轮毂在轮毂旋转组件（7）旋转，通过压胎轮（532）将轮胎通过旋转压入至轮毂上；

（四）轮胎修正：将压入轮胎的轮毂继续转动，通过旋转修正组件（6）中的修正轮（642）将轮毂上的轮胎进行修正，修正完成装胎。