CN110091152A - 一种换热器组装机的夹紧装置 - Google Patents
一种换热器组装机的夹紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110091152A CN110091152A CN201810087678.6A CN201810087678A CN110091152A CN 110091152 A CN110091152 A CN 110091152A CN 201810087678 A CN201810087678 A CN 201810087678A CN 110091152 A CN110091152 A CN 110091152A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- block
- heat exchanger
- clamping device
- gripping block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种换热器组装机的夹紧装置，旨在提供一种能够稳定的夹紧翅片的夹紧装置，其技术方案要点是第二夹紧块包括固定部和滑动部，固定部固定连接于底座上，滑动部位于固定部朝向第一夹紧块的一侧，滑动部与固定部通过滑杆连接，滑杆一端与滑动部固定，另一端穿过固定部，穿过固定部的一端延伸有挡块，所述滑动部通过推动机构朝向第一夹紧块推动。通过推动机构能够推动滑动部，使所有的滑动部同时向翅片夹紧，确保翅片被夹紧的稳定性和牢固性，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及夹紧装置领域，特别涉及一种换热器组装机的夹紧装置。
背景技术
换热器组装机的夹紧装置是在组装换热器翅片时的一种夹紧装置。
目前，公开号为CN206230211U的中国专利公开了一种换热器的组装机中的叠放装置，它包括工作台，叠放装置包括翅片导向板、扁管导向板和定位架，翅片导向板、扁管导向板和定位架依次设置在工作台一端上，翅片导向板和扁管导向板两者之间形成能使翅片竖直放置的第一通道，扁管导向板和定位架两者之间形成能使扁管竖直放置的第二通道，工作台上还设置有能将翅片输入到第一通道内的第一输入机构、能将扁管输入到第二通道内的第二输入机构、能将第一通道内的翅片与第二通道内的扁管同时输出的输出机构。
这种换热器的组装机常用的翅片夹紧装置不能同时使夹紧块夹紧翅片。
发明内容
本发明的目的是提供一种换热器组装机的夹紧装置，其具有能够稳定的夹紧翅片的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种换热器组装机的夹紧装置，包括底座、若干组第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块均固定于底座上，所述第一夹紧块和第二夹紧块位于翅片两侧，所述第二夹紧块包括固定部和滑动部，固定部固定连接于底座上，滑动部位于固定部朝向第一夹紧块的一侧，滑动部与固定部通过滑杆连接，滑杆一端与滑动部固定，另一端穿过固定部，穿过固定部的一端延伸有挡块，所述滑动部通过推动机构朝向第一夹紧块推动。
优选的：所述推动机构包括连杆和推动气缸，连杆连接相邻的两个滑动部，气缸推动滑动部朝向第一夹紧块运动。
通过采用上述技术方案，通过推动机构来调节滑动部与固定部之间的距离，来夹紧翅片，气缸推动连杆，连杆连接的滑动部能够同时向翅片夹紧，可以同步动作，确保翅片被夹紧的稳定性和牢固性，气缸行程固定，可以来回反复作用，使夹持翅片的张紧力更加充足。
优选的：所述滑动部与固定部之间的滑杆上套设有弹簧。
通过采用上述技术方案，弹簧在气缸不作用时处于压缩状态，能够在不工作时保持第一夹紧块与第二夹紧块之间的距离最大，便于需要安装翅片时有足够的空间。
优选的：所述推动机构包括滑块、丝杠和驱动电机，所述丝杠转动连接于底座上，丝杠与滑块配合，滑块与连杆相连，驱动电机驱动丝杠转动。
作为优选，所述丝杠设为双向螺纹杆。
通过采用上述技术方案，同样的通过丝杠传动能够带动滑块运动，从而联动滑动部运动，达到同时夹紧翅片的目的，采用双向螺纹杆，电机就不需要正反转来带动滑块移动。
优选的，所述推动机构包括齿轮、齿条和伺服电机，所述齿条与连杆相连，齿轮齿条相互配合，伺服电机驱动齿轮转动，底座上还开有滑轨，齿条上带有滑块，滑块滑动于滑轨内。
通过采用上述技术方案，同样的通过齿轮齿条传动能够由电机带动齿轮转动，从而带动齿条做线性运动，从而带动连杆一起朝向翅片运动，实现稳定的夹紧。
优选的：所述第一夹紧块朝向翅片的一面为橡胶块。
作为优选，所述橡胶块朝向翅片的一面设有防滑纹路。
作为优选，所述防护纹路为横向的防滑纹路。
通过采用上述技术方案，设置橡胶快能够使夹紧块与翅片之间的摩擦降低，防止夹伤翅片，设置防护纹路能够防止翅片的滑动，横向防滑纹路能够有效的防止翅片由于重力向下掉落。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过推动机构能够推动滑动部，使所有的滑动部同时向翅片夹紧，确保翅片被夹紧的稳定性和牢固性，自动化程度高。
附图说明
图1是实施例1 中夹紧装置整体的结构示意图；
图2是实施例2中夹紧装置整体的结构示意图；
图3是实施例3中夹紧装置整体的结构示意图。
图中，1、底座；2、第一夹紧块；
3、第二夹紧块；31、固定部；32、滑动部；33、滑杆；34、挡块；
4、推动机构；41、连杆；42、推动气缸；43、滑块；44、丝杠；441、双向螺纹杆；45、驱动电机；46、齿轮；47、齿条；471、滑块；48、伺服电机；49、滑轨；
5、翅片；6、弹簧；7、橡胶块；71、防滑纹路。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：一种换热器组装机的夹紧装置，如图1所示，包括底座1，底座1上平行设置的第一夹紧块2和第二夹紧块3，第一夹紧块2和第二夹紧块3均固定于底座1上，第一夹紧块2和第二夹紧块3在需要的时候能够稳定的夹紧翅片5。
第二夹紧块3包括固定部31和滑动部32，固定部31固定于底座1上，滑动部32位于固定部31朝向第一夹紧块2的一侧，滑动部32与固定部31通过滑杆33连接，滑杆33一端与滑动部32固定，另一端穿过固定部31，穿过固定部31的一端延伸有挡块34，滑动部32与固定部31之间的滑杆33上套设有弹簧6，滑动部32通过推动机构4朝向第一夹紧块2推动。
弹簧6在气缸不工作时，呈收缩状态，能够保持第一夹紧块2和第二夹紧块3之间最大的距离，能够在放置翅片5时有足够的空间。
第一夹紧块2朝向翅片5的一面为橡胶块7，橡胶块7朝向翅片5的一面设有防滑纹路71，防滑纹路71为横向的防滑纹路71，能够很好的贴合翅片5侧面，不让翅片5滑落。
推动机构4包括连杆41、连杆41连接滑动部32，滑块43、丝杠44和驱动电机45，丝杠44转动连接于底座1上，丝杠44与滑块43配合，滑块43与连杆41相连，驱动电机45驱动丝杠44转动。
丝杠44设置为双向螺纹杆441，驱动电机45可以连续转动，滑块43可以连续做线性运动。
需要夹紧翅片5时，驱动电机45转动带动丝杠44旋转，从而丝杠44带动滑块43线性运动，滑块43带动连杆41线性滑动，从而配合第一夹紧块2夹紧翅片5。
实施例2：一种换热器组装机的夹紧装置，与实施例1的不同之处在于，如图2所示，推动机构4包括连杆41和推动气缸42，连杆41连接相邻的两个滑动部32，气缸杆与连杆41相连，气缸推动连杆41，使连杆41带动滑动部32朝向第一夹紧块2运动，实现夹紧翅片5的动作。
实施例3：一种换热器组装机的夹紧装置，与实施例1的不同之处在于，如图3所示，推动机构4包括连杆41、齿轮46、齿条47和伺服电机48，齿条47与连杆41相连，齿轮46齿条47相互配合，伺服电机48驱动齿轮46转动，底座1上还开有滑轨49，齿条47上带有滑块471，滑块471滑动于滑轨49内。
通过齿轮46齿条47传动能够由伺服电机48带动齿轮46转动，从而带动齿条47做线性运动，从而带动连杆41一起朝向翅片5运动，实现稳定的夹紧。
上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种换热器组装机的夹紧装置，包括底座(1)、若干组第一夹紧块(2)和第二夹紧块(3)，第一夹紧块(2)和第二夹紧块(3)均固定于底座(1)上，所述第一夹紧块(2)和第二夹紧块(3)位于翅片(5)两侧，其特征在于：所述第二夹紧块(3)包括固定部(31)和滑动部(32)，固定部(31)固定连接于底座(1)上，滑动部(32)位于固定部(31)朝向第一夹紧块(2)的一侧，滑动部(32)与固定部(31)通过滑杆(33)连接，滑杆(33)一端与滑动部(32)固定，另一端穿过固定部(31)，穿过固定部(31)的一端延伸有挡块(34)，所述滑动部(32)通过推动机构(4)朝向第一夹紧块(2)推动。
2.根据权利要求1所述的换热器组装机的夹紧装置，其特征在于：所述推动机构(4)包括连杆(41)和推动气缸(42)，连杆(41)连接相邻的两个滑动部(32)，气缸推动滑动部(32)朝向第一夹紧块(2)运动。
3.根据权利要求1所述的换热器组装机的夹紧装置，其特征在于：所述滑动部(32)与固定部(31)之间的滑杆(33)上套设有弹簧(6)。
4.根据权利要求1所述的换热器组装机的夹紧装置，其特征在于：所述推动机构(4)包括滑块(43)、丝杠(44)和驱动电机(45)，所述丝杠(44)转动连接于底座(1)上，丝杠(44)与滑块(43)配合，滑块(43)与连杆(41)相连，驱动电机(45)驱动丝杠(44)转动。
5.根据权利要求4所述的换热器组装机的夹紧装置，其特征在于：所述丝杠(44)设为双向螺纹杆(441)。
6.根据权利要求1所述的换热器组装机的夹紧装置，其特征在于：所述推动机构(4)包括齿轮(46)、齿条(47)和伺服电机(48)，所述齿条(47)与连杆相连，齿轮(46)齿条(47)相互配合，伺服电机(48)驱动齿轮(46)转动，底座（1）上还开有滑轨(49)，齿条(47)上带有滑块(471)，滑块(471)滑动于滑轨(49)内。
7.根据权利要求1所述的换热器组装机的夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧块(2)朝向翅片(5)的一面为橡胶块(7)。
8.根据权利要求7所述的换热器组装机的夹紧装置，其特征在于：所述橡胶块(7)朝向翅片(5)的一面设有防滑纹路(71)。
9.根据权利要求8所述的换热器组装机的夹紧装置，其特征在于：所述防滑纹路(71)为横向的防滑纹路(71)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810087678.6A CN110091152A (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种换热器组装机的夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810087678.6A CN110091152A (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种换热器组装机的夹紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110091152A true CN110091152A (zh) | 2019-08-06 |
Family
ID=67442284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810087678.6A Pending CN110091152A (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种换热器组装机的夹紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110091152A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110935812A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-31 | 江西莱利电气有限公司 | 冷却器加工装置 |
| CN117862351A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 河南海弗星换热科技有限公司 | 一种换热器芯体扁管与成组翅片装配装置及方法 |
-
2018
- 2018-01-30 CN CN201810087678.6A patent/CN110091152A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110935812A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-31 | 江西莱利电气有限公司 | 冷却器加工装置 |
| CN117862351A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 河南海弗星换热科技有限公司 | 一种换热器芯体扁管与成组翅片装配装置及方法 |
| CN117862351B (zh) * | 2024-03-11 | 2024-05-31 | 河南海弗星换热科技有限公司 | 一种换热器芯体扁管与成组翅片装配装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106903336B (zh) | 定心夹紧装置 | |
| CN102862083A (zh) | 一种对中机构 | |
| CN105834474A (zh) | 一种管材打孔机床 | |
| CN202824826U (zh) | 一种切管机夹持装置 | |
| CN110919679B (zh) | 一种电池输送机械手装置 | |
| CN105880317A (zh) | 全自动钢管矫直机 | |
| CN110091152A (zh) | 一种换热器组装机的夹紧装置 | |
| CN109877860A (zh) | 一种双向可同时伸缩的双电机驱动装配夹爪 | |
| CN207942159U (zh) | 一种换热器组装机的夹紧装置 | |
| CN202878394U (zh) | 一种切槽机 | |
| CN115502762A (zh) | 一种数控加工用的液压夹紧装置 | |
| CN107139163A (zh) | 一种并联机构式搬运机器人 | |
| CN203356685U (zh) | 一种卡盘爪铣端面设备 | |
| CN210102861U (zh) | 一种间歇式管件送料装置 | |
| CN109093426B (zh) | 一种cnc加工气动夹具 | |
| CN204640121U (zh) | 卡紧环自动夹紧装置 | |
| CN201316842Y (zh) | 双锯架立式带锯床 | |
| CN208068108U (zh) | 一种换热器的夹紧装置 | |
| CN205551632U (zh) | 一种保险杠端面双头锯床 | |
| CN214603114U (zh) | 一种螺纹钢生产用导轮定位压合结构的切割装置 | |
| CN204019163U (zh) | 一种锯床的双向垂直夹压机构 | |
| CN110091272A (zh) | 一种换热器的夹紧装置 | |
| CN203343237U (zh) | 汽车纵梁折弯夹紧模具 | |
| CN209635594U (zh) | 铜线上料机构 | |
| CN208098989U (zh) | 折弯机的随动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190806 |