CN110091149B - 拔胶塞装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种拔胶塞装置，用于对工件上的胶塞进行拔除，包括第一驱动机构及拔胶塞机构，拔胶塞机构包括法兰、凸轮、基座、插针组件及夹持组件，凸轮包括连接部、凹槽部及凸轮部，法兰一端连接第一驱动机构的驱动端，另一端与连接部相连，基座设置于第一驱动机构上，插针组件包括连接杆、导向销及插针，连接杆穿设于基座中，导向销设置于连接杆上且一端设置于凹槽部中，插针设置于连接杆上，夹持组件包括夹持座、夹持滑块、夹持块、从动滑轮及夹持弹性件，夹持座穿过夹持滑块套设于连接杆上，夹持块设置于夹持滑块上且其夹持部靠近插针，从动滑轮设置于夹持滑块上且转动地抵持凸轮部的周壁，夹持弹性件套设于夹持座上。

Description

拔胶塞装置

技术领域

本发明涉及加工领域，特别是一种拔胶塞装置。

背景技术

在表面处理过程中，需对产品的螺纹孔进行遮蔽，目前采用自动上胶塞设备进行上胶塞操作。在全检阶段，会拔取相应的胶塞以便后制程装配其他零组件。因胶塞较小且多，生产中采用作业员手持镊子直接拔取的模式。因镊子是金属工具，容易碰挂伤产品；并且一片产品上有多达几十个胶塞，该工站需要多名作业员进行拔胶塞动作，浪费人力。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种便于对工件上的胶塞进行拔除的拔胶塞装置。

一种拔胶塞装置，用于对工件上的胶塞进行拔除，包括第一驱动机构及拔胶塞机构，所述拔胶塞机构包括凸轮、基座、插针组件及夹持组件，所述凸轮包括依次连接的连接部、传动部及凸轮部，所述第一驱动机构的驱动端连接所述连接部，所述基座靠近所述凸轮设置于所述第一驱动机构上，所述插针组件包括连接杆、导向销及插针，所述连接杆穿设于所述基座中，导向销设置于所述连接杆上且一端伸入所述传动部，所述插针设置于所述连接杆远离所述凸轮的一端，所述夹持组件包括夹持座、夹持滑块、夹持块、从动滑轮及夹持弹性件，所述夹持座穿过所述夹持滑块套设于所述连接杆上，所述夹持块设置于所述夹持滑块远离所述凸轮的一端且其夹持部靠近所述插针，所述从动滑轮设置于所述夹持滑块靠近所述凸轮的一端且转动地抵持所述凸轮部的周壁，所述夹持弹性件套设于所述夹持座上且一端抵持所述夹持滑块，另一端抵持所述夹持座远离所述连接杆的一端，所述第一驱动机构带动所述凸轮旋转时，所述连接杆在所述导向销及所述传动部的配合下沿所述凸轮旋转的轴线方向做往复运动从而驱动所述插针插入工件的胶塞中，同时所述夹持滑块在所述从动滑轮及所述凸轮部的配合下沿垂直于所述凸轮旋转的轴线方向做往复运动，从而驱动所述夹持块靠近或远离所述插针以夹持或释放工件的胶塞。

上述拔胶塞装置在第一驱动机构上设置拔胶塞机构，通过插针在第一驱动件驱动凸轮旋转的传动下沿凸轮旋转的轴线方向往复运动，同时夹持块在第一驱动件传动下沿垂直于凸轮旋转的轴线方向往复运动，通过插针与夹持块配合将胶塞从工件上拔取出来，从而快速的将胶塞拔出，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一实施例中拔胶塞装置的立体示意图。

图2是图1所示拔胶塞装置的部分分解立体示意图。

图3是图2所示拔胶塞装置的拔胶塞机构的分解立体示意图。

图4是图3所示拔胶塞机构的另一视角的分解立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本发明提供一种拔胶塞装置100。拔胶塞装置100能够对工件上的胶塞进行拔除。拔胶塞装置100包括第一驱动机构10、第二驱动机构20及拔胶塞机构30。第二驱动机构20用于带动设于其上的第一驱动机构10及拔胶塞机构30旋转一定角度。第一驱动机构10用于驱动与其相连的拔胶塞机构30将工件上的胶塞拔除。

第二驱动机构20包括第二驱动件21、固定座22及连接柱23。第二驱动件21设置于固定座22上且其驱动端与连接柱23相连。连接柱23穿设于固定座22中且另一端连接第一驱动机构10。第二驱动件21能够带动连接于连接柱23上的第一驱动机构10相对固定座22旋转一定角度。

第一驱动机构10包括第一驱动件11及连接座12。连接座12与连接柱23相连。第一驱动件11设置于连接座12上且其驱动端与拔胶塞机构30相连。第一驱动件11能够驱动与其相连的拔胶塞机构30运动从而将工件上的胶塞拔除。

如图3及图4所示，拔胶塞机构30包括法兰31、凸轮32、基座33、插针组件34及夹持组件35。法兰31一端连接第一驱动件11的驱动端，另一端与凸轮32相连。基座33设置于连接座12上且靠近凸轮32。插针组件34穿设于基座33上且可在凸轮32的带动下沿凸轮32旋转的轴线做往复运动。夹持组件35一端套设于插针组件34上可随插针组件34做往复运动。夹持组件35可在凸轮32旋转的带动下沿垂直于凸轮32旋转轴线的方向做往复运动。第一驱动件11能够带动连接于法兰31上的凸轮32旋转从而间接驱动插针组件34及夹持组件35运动以将工件上的胶塞拔除。

具体地，凸轮32包括连接部321、传动部322及凸轮部323。连接部321与法兰31相连接。传动部322为近似圆柱体，其将连接部321与凸轮部323连接。传动部322包括传动周壁3220及凹槽3221。凹槽3221为环形且沿传动周壁3220开设。凹槽3221包括首尾相连的第一凹槽3222、第二凹槽3223、第三凹槽3224及第四凹槽3225。第一凹槽3222沿径向开设且位于传动部322靠近凸轮部323的一端，第三凹槽3224沿径向开设且位于传动部322靠近连接部321的一端，第二凹槽3223及第四凹槽3225分别从两端将第一凹槽3222与第三凹槽3224连接。凸轮部323为近似椭圆柱体且与传动部322同轴，其包括圆周面3231及向凸轮32旋转的轴线凹陷的夹持面3232。

具体地，基座33包括基座本体331、限位块332及挡板333。基座本体331靠近凸轮32设置于连接座12上。基座本体331上开设有相连通的插针孔3311及导向孔3312。限位块332设置于基座本体331上且与基座本体331配合以将置于其中的凸轮32限位。挡板333设置于基座本体331远离限位块332的一面上且将导向孔3312封盖。

具体地，插针组件34包括连接杆341、导向销342及插针343。连接杆341穿设于插针孔3311中。导向销342设置于连接杆341上且一端穿设于导向孔3312中，另一端伸入凹槽3221中。插针343设置于连接杆341远离凸轮32的一端。第一驱动件11带动凸轮32旋转时，连接杆341在导向销342及凹槽3221的配合下沿凸轮32旋转的轴线方向在插针孔3311中做往复运动从而驱动插针343做往复运动。

本实施例中，插针组件34还包括弹性限位板344及两个插针弹性件345。弹性限位板344设置于连接杆341上。两个插针弹性件345分别设置于连接杆341两侧且其各自一端抵持弹性限位板344，另一端抵持基座本体331。弹性限位板344及两个插针弹性件345可以消除插针组件34的导向销342与凹槽3221配合时的间隙。

夹持组件35包括夹持座351、夹持滑块352、夹持块353、从动滑轮354及夹持弹性件355。夹持滑块352上开设有夹持孔(未标示)。夹持座351穿过夹持孔套设于连接杆341上。夹持块353设置于夹持滑块352远离凸轮32的一端且其夹持部靠近插针343。从动滑轮354设置于夹持滑块352靠近凸轮32的一端且转动地抵持凸轮部323的周壁。夹持弹性件355套设于夹持座351上且一端抵持夹持滑块352，另一端抵持夹持座351远离连接杆341的一端。第一驱动件11带动凸轮32旋转时，夹持滑块352在从动滑轮354及凸轮部323的配合下沿垂直于凸轮32旋转轴线方向做往复运动从而驱动夹持块353靠近或远离插针343。

本实施例中，夹持组件35还包括夹持调节座356。夹持块353滑动地设置于夹持滑块352上。夹持调节座356设置于夹持块353远离插针343的一端。夹持调节座356可以调节夹持块353在夹持滑块352上的位置。

本实施例中，夹持组件35还包括调节件357。夹持座351滑动地套设于连接杆341上。调节件357设置于连接杆341上且靠近夹持座351。调节件357可以调节夹持座351在连接杆341上的位置。本实施例中，调节件357为调节螺母。

本实施例中，拔胶塞机构30还包括两个退胶塞弹片36。两个退胶塞弹片36各自一端分别设于基座本体331相对的两个侧面上，另一端分别弹性抵持于插针343的两侧。

作业时，首先驱动第二驱动件21带动连接于连接柱23上的第一驱动机构10旋转一定角度以使插针组件34及夹持组件35能够伸入工件中，随后第一驱动件11驱动连接于法兰31上的凸轮32旋转，连接杆341在导向销342及第二凹槽3223或第四凹槽3225的配合下沿凸轮32旋转的轴线方向伸出插针孔3311从而驱动插针343插入工件上的胶塞中，同时间接带动夹持组件35沿凸轮32旋转的轴线方向运动。随后导向销342在第一凹槽3222中移动，插针组件34相对不动，与此同时夹持滑块352在从动滑轮354及凸轮部323的夹持面3232配合下沿垂直于凸轮32旋转轴线方向靠近连接杆341从而驱动夹持块353靠近插针343将胶塞夹持。随后导向销342在第四凹槽3225或第二凹槽3223中移动带动驱动连接杆341伸入插针孔3311，从而驱动夹持组件35的夹持块353及插针343远离工件以拔出工件上的胶塞，随后夹持滑块352在从动滑轮354及凸轮部323的圆周面3231配合下远离连接杆341从而驱动夹持块353远离插针343，与此同时插针343上的胶塞在远离工件时被弹性抵持于插针343两侧的两个退胶塞弹片36从插针343上刮出。

上述拔胶塞装置100在第一驱动机构10上设置拔胶塞机构30，通过插针343在第一驱动件11驱动凸轮32旋转的传动下沿凸轮32旋转的轴线方向往复运动，同时夹持块353在第一驱动件11传动下沿垂直于凸轮32旋转的轴线方向往复运动，通过插针343与夹持块353配合将胶塞从工件上拔取出来，从而快速的将胶塞拔出，提高了工作效率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种拔胶塞装置，用于对工件上的胶塞进行拔除，包括第一驱动机构及拔胶塞机构，其特征在于：所述拔胶塞机构包括凸轮、基座、插针组件及夹持组件，所述凸轮包括依次连接的连接部、传动部及凸轮部，所述第一驱动机构的驱动端连接所述连接部，所述基座靠近所述凸轮设置于所述第一驱动机构上，所述插针组件包括连接杆、导向销及插针，所述连接杆穿设于所述基座中，导向销设置于所述连接杆上且一端伸入所述传动部，所述插针设置于所述连接杆远离所述凸轮的一端，所述夹持组件包括夹持座、夹持滑块、夹持块、从动滑轮及夹持弹性件，所述夹持座穿过所述夹持滑块套设于所述连接杆上，所述夹持块设置于所述夹持滑块远离所述凸轮的一端且其夹持部靠近所述插针，所述从动滑轮设置于所述夹持滑块靠近所述凸轮的一端且转动地抵持所述凸轮部的周壁，所述夹持弹性件套设于所述夹持座上且一端抵持所述夹持滑块，另一端抵持所述夹持座远离所述连接杆的一端，所述第一驱动机构带动所述凸轮旋转时，所述连接杆在所述导向销及所述传动部的配合下沿所述凸轮旋转的轴线方向做往复运动从而驱动所述插针插入工件的胶塞中，同时所述夹持滑块在所述从动滑轮及所述凸轮部的配合下沿垂直于所述凸轮旋转的轴线方向做往复运动，从而驱动所述夹持块靠近或远离所述插针以夹持或释放工件的胶塞。

2.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述传动部沿其周壁开设有环形凹槽，所述凹槽包括首尾相连的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽及第四凹槽，所述第一凹槽沿径向开设且位于所述传动部靠近所述凸轮部的一端，所述第三凹槽沿径向开设且位于所述传动部靠近所述连接部的一端，所述第二凹槽及所述第四凹槽分别从两端将所述第一凹槽与所述第三凹槽连接，所述导向销一端伸入所述凹槽中。

3.如权利要求2所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述基座包括基座本体及限位块，所述基座本体设置于所述第一驱动机构上且靠近所述凸轮设置，所述基座本体上开设有相连通的插针孔及导向孔，所述连接杆穿设于所述插针孔中，所述导向销设置于所述连接杆上且一端穿设于所述导向孔中，另一端伸入所述凹槽中，所述限位块设置于所述基座本体上且与所述基座本体配合以将置于其中的所述凸轮限位。

4.如权利要求3所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述基座还包括挡板，所述挡板设置于所述基座本体远离所述限位块的一面上且将所述导向孔封盖。

5.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动件及连接座，所述拔胶塞机构还包括法兰，所述第一驱动件设置于所述连接座上且其驱动端与所述法兰相连，所述法兰另一端与所述连接部相连。

6.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述拔胶塞装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动件、固定座及连接柱，所述第二驱动件设置于所述固定座上且其驱动端与所述连接柱相连，所述连接柱穿设于所述固定座中且另一端连接所述第一驱动机构。

7.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述插针组件还包括弹性限位板及两个插针弹性件，所述弹性限位板设置于所述连接杆上，两个所述插针弹性件分别设置于所述连接杆两侧且其各自一端抵持所述弹性限位板，另一端抵持所述基座。

8.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述夹持组件还包括夹持调节座，所述夹持块滑动地设置于所述夹持滑块上，所述夹持调节座设置于所述夹持块远离所述插针的一端。

9.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述夹持组件还包括调节件，所述夹持座滑动地套设于所述连接杆上，所述调节件设置于所述连接杆上且靠近所述夹持座。

10.如权利要求1所述的拔胶塞装置，其特征在于：所述拔胶塞机构还包括两个退胶塞弹片，两个所述退胶塞弹片各自一端分别设于所述基座相对的两个侧面上，另一端分别弹性抵持于所述插针的两侧。

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