CN110090408B - 一种淘气皮球 - Google Patents

一种淘气皮球 Download PDF

Info

Publication number
CN110090408B
CN110090408B CN201910314484.XA CN201910314484A CN110090408B CN 110090408 B CN110090408 B CN 110090408B CN 201910314484 A CN201910314484 A CN 201910314484A CN 110090408 B CN110090408 B CN 110090408B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
expansion piece
elastic expansion
ball
telescopic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910314484.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110090408A (zh
Inventor
姜星宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910314484.XA priority Critical patent/CN110090408B/zh
Publication of CN110090408A publication Critical patent/CN110090408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110090408B publication Critical patent/CN110090408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B41/00—Hollow inflatable balls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B43/00—Balls with special arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种淘气皮球，包括有球体，所述球体内设有第一马达、第二马达、惯性轮、第一弹性伸缩件、第二弹性伸缩件、电池和电路板；所述第一马达的左右两侧分别与第一弹性伸缩件的一端和第二弹性伸缩件的一端连接，所述第一弹性伸缩件的另一端和第二弹性伸缩件的另一端均连接在球体上；所述第一马达的转轴上安装有第二马达、电池和电路板，所述第二马达上安装有惯性轮，所述第一马达、第二马达和电池均与电路板导通连接。这样该皮球既可拍打玩耍，又可自动向前和向后滚动、正向和反向旋转以及连接弹跳，玩耍样式能多样，有效增强小孩和宠物的玩耍性趣，且结构简单，生产加工容易。

Description

一种淘气皮球
技术领域
本发明属于玩具技术领域，特别涉及一种淘气皮球。
背景技术
目前，市场上现有的皮球都只是普通的充气中空球体，而且只能拍打玩耍，玩耍样式单一，从而小孩和宠物对皮球的玩耍兴趣大大降低，最终导致皮球市场竞争力低。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种既可拍打玩耍，又可自动向前和向后滚动、正向和反向旋转以及连接弹跳，玩耍样式能多样，有效增强小孩和宠物的玩耍性趣，且结构简单，生产加工容易的淘气皮球。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种淘气皮球，包括有球体，所述球体内设有第一马达、第二马达、惯性轮、第一弹性伸缩件、第二弹性伸缩件、电池和电路板；所述第一马达的左右两侧分别与第一弹性伸缩件的一端和第二弹性伸缩件的一端连接，所述第一弹性伸缩件的另一端和第二弹性伸缩件的另一端均连接在球体上；所述第一马达的转轴上安装有第二马达、电池和电路板，所述第二马达上安装有惯性轮，所述第一马达、第二马达和电池均与电路板导通连接。
优选地，所述第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件呈左右对称地水平设置且轴心位于球体的直径上；所述第一马达设于第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件之间，并与第一弹性伸缩件的一端和第二弹性伸缩件的一端连接固定，所述第一弹性伸缩件的另一端和第二弹性伸缩件的另一端连接固定在球体的内侧表面上。
优选地，所述第一马达的转轴轴心和第二马达的转轴轴心垂直于所述第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件的轴心。
优选地，所述第一弹性伸缩件包括第一伸缩套管、第一套管座和第一弹簧，所述第一套管座固定在球体的内侧表面上，所述第一伸缩套管的一端连接在第一马达的左侧，另一端活动地插入第一套管座内，所述第一弹簧设于第一伸缩套管内，且第一弹簧的两端连接在第一伸缩套管和第一套管座上；
所述第二弹性伸缩件包括第二伸缩套管、第二套管座和第二弹簧，所述第二套管座固定在球体的内侧表面上，所述第二伸缩套管的一端连接在第一马达的右侧，另一端活动地插入第二套管座内，所述第二弹簧设于第二伸缩套管内，且第二弹簧的两端连接在第二伸缩套管和第二套管座上。
优选地，所述第一伸缩套管和第二伸缩套管均为一端开口一端封闭的套管，所述第一弹簧的一端顶在第一伸缩套管的封闭端上，另一端从第一伸缩套管的开口端伸出顶在第一套管座上；所述第二弹簧的一端顶在第二伸缩套管的封闭端上，另一端从第二伸缩套管的开口端伸出顶在第二套管座上。
优选地，所述第一伸缩套管和第二伸缩套管的横截面均为多边形。
优选地，所述球体内还设有第一支架和第二支架，所述第一马达上安装在第一支架上，所述第一弹性伸缩件的一端和第二弹性伸缩件的一端分别连接在第一马达左右两侧的第一支架上；所述第二支架安装在第一马达的转轴上，所述第二马达、电池和电路板安装在第二支架上。
优选地，所述第一马达和第二马达均为带减速箱马达。
优选地，所述第一马达的转轴与第二马达的转轴和惯性轮非同轴心，且所述第二马达和惯性轮在第一马达的转轴上构成偏心部件。
优选地，所述电池是可充电电池，所述电路板集成有充电电路，所述球体的外表面位于第一套管座或第二套管座的位置嵌设有充电口，所述电池和充电口与电路板导通连接。
本发明的有益效果：
本发明所述皮球通过上述技术方案不仅可以像普通皮球一样充气拍打玩耍，还可自动向前和向后滚动、正向和反向旋转以及连接弹跳，功能多样，大大增加玩耍样式，极大增强小孩和宠物的玩耍性趣，市场竞争力强，而且该皮球结构简单，生产加工容易，有利于大批量生产。
附图说明
图1是本发明所述一种淘气皮球实施例的结构示意图；
图2是本发明所述一种淘气皮球实施例中第一伸缩套管和第二伸缩套管的横截面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2中所示：
本发明实施例所述的一种淘气皮球，包括有球体1，所述球体1内设有第一马达2、第二马达3、惯性轮4、第一弹性伸缩件5、第二弹性伸缩件6、电池7和电路板；所述第一马达2的左右两侧分别与第一弹性伸缩件5的一端和第二弹性伸缩件6的一端连接，所述第一弹性伸缩件5的另一端和第二弹性伸缩件6的另一端均连接在球体1上；所述第一马达2的转轴上安装有第二马达3、电池4和电路板，所述第二马达3上安装有惯性轮4，所述第一马达2、第二马达3和电池5均与电路板导通连接。
具体结构可以为，所述一种淘气皮球包括有球体1，所述球体1内设有第一马达2、第二马达3、惯性轮4、第一弹性伸缩件5、第二弹性伸缩件6、电池7和电路板(图中未表示出来)，以及第一支架8和第二支架9。其中，所述第一马达2和第二马达3均可以为带减速箱马达，而且第一马达2的转轴轴心和第二马达3的转轴轴心垂直于所述第一弹性伸缩件5和第二弹性伸缩件6的轴心；所述第一弹性伸缩件5和第二弹性伸缩件6呈左右对称地水平设置且轴心位于球体1的直径上，所述第一弹性伸缩件5包括第一伸缩套管51、第一套管座52和第一弹簧53，所述第一套管座52固定在球体1的内侧表面上，所述第一伸缩套管51的一端连接在第一马达2的左侧，另一端活动地插入第一套管座52内，所述第一弹簧53设于第一伸缩套管51内，且第一弹簧53的两端连接在第一伸缩套管51和第一套管座52上；所述第二弹性伸缩件6包括第二伸缩套管61、第二套管座62和第二弹簧63，所述第二套管座62固定在球体1的内侧表面上，所述第二伸缩套管61的一端连接在第一马达2的右侧，另一端活动地插入第二套管座62内，所述第二弹簧63设于第二伸缩套管61内，且第二弹簧63的两端连接在第二伸缩套管61和第二套管座62上；而且所述第一伸缩套管51和第二伸缩套管61均可以为一端开口一端封闭且横截面均为多边形的套管，优选方案为：第一伸缩套管51和第二伸缩套管61横截面均为星形；所述第一弹簧53的一端顶在第一伸缩套管51的封闭端上，另一端从第一伸缩套管51的开口端伸出顶在第一套管座52上；所述第二弹簧63的一端顶在第二伸缩套管61的封闭端上，另一端从第二伸缩套管61的开口端伸出顶在第二套管座62上。所述第一马达2设于第一弹性伸缩件5和第二弹性伸缩件6之间，并与第一弹性伸缩件5的一端和第二弹性伸缩件6的一端连接固定，具体如图，所述第一马达2上安装在第一支架8上，所述第一弹性伸缩件5的一端和第二弹性伸缩件6的一端分别连接在第一马达2左右两侧的第一支架8上，所述第二支架9安装在第一马达2的转轴上，所述第二马达3、电池4和电路板安装在第二支架9上；所述第一弹性伸缩件5的另一端和第二弹性伸缩件6的另一端连接固定在球体1的内侧表面上。
当本发明所述淘气皮球的第一马达2向前旋转一定角度，此时在第二马达3、惯性轮4、电池7和电路板的重力作用下驱使球体1(皮球)向前滚动，以达到重心平衡，如此连续操作实现皮球持续向前滚动；相反，当第一马达2向后旋转一定角度，在第二马达3、惯性轮4、电池7和电路板的重力作用下驱使球体1(皮球)向后滚动，以达到重心平衡，如此连续操作实现皮球持续向后滚动。当第二马达3驱使惯性轮4急起、急停旋转，此时在惯性轮4的惯性作用驱使球体1(皮球)正向旋转和反向旋转；而且采用横截面为多边形的第一伸缩套管51和第二伸缩套管61即可在驱使皮球滚动和旋转时确保第一伸缩套管51与第一套管座52之间、第二伸缩套管61与第二套管座62之间不会打滑，尤其采用横截面为星形的第一伸缩套管51和第二伸缩套管61，其分别与第一套管座52和第二套管座62之间的相互作用力更均匀，驱动控制更稳定、更可靠。
此外，所述第一马达2的转轴与第二马达3的转轴和惯性轮4非同轴心，且第二马达3和惯性轮4在第一马达2的转轴上构成偏心部件；当第一马达2驱使第二马达3和惯性轮4绕其(第一马达2)转轴转动时，在离心力作用下使球体1(皮球)连接弹跳。
这样，本发明所述淘气皮球不仅可以像普通皮球一样充气拍打玩耍，还可自动向前和向后滚动、正向和反向旋转以及连接弹跳，功能多样，大大增加玩耍样式，极大增强小孩和宠物的玩耍性趣，市场竞争力强，而且该皮球结构简单，生产加工容易，有利于大批量生产。
当然，所述电池7也可以是可充电电池，所述电路板集成有充电电路，所述球体1的外表面位于第一套管座52(或者第二套管座62)的位置嵌设有充电口10，所述电池7和充电口10与电路板导通连接。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种淘气皮球，其特征在于：包括有球体(1)，所述球体(1)内设有第一马达(2)、第二马达(3)、惯性轮(4)、第一弹性伸缩件(5)、第二弹性伸缩件(6)、电池(7)和电路板；所述第一马达(2)的左右两侧分别与第一弹性伸缩件(5)的一端和第二弹性伸缩件(6)的一端连接，所述第一弹性伸缩件(5)的另一端和第二弹性伸缩件(6)的另一端均连接在球体(1)上；所述第一马达(2)的转轴上安装有第二马达(3)、电池(4)和电路板，所述第二马达(3)上安装有惯性轮(4)，所述第一马达(2)、第二马达(3)和电池(5)均与电路板导通连接；
所述第一弹性伸缩件(5)和第二弹性伸缩件(6)呈左右对称地水平设置且轴心位于球体(1)的直径上；所述第一马达(2)设于第一弹性伸缩件(5)和第二弹性伸缩件(6)之间，并与第一弹性伸缩件(5)的一端和第二弹性伸缩件(6)的一端连接固定，所述第一弹性伸缩件(5)的另一端和第二弹性伸缩件(6)的另一端连接固定在球体(1)的内侧表面上；
所述第一马达(2)的转轴轴心和第二马达(3)的转轴轴心垂直于所述第一弹性伸缩件(5)和第二弹性伸缩件(6)的轴心；
所述第一马达(2)的转轴与第二马达(3)的转轴和惯性轮(4)非同轴心，且所述第二马达(3)和惯性轮(4)在第一马达(2)的转轴上构成偏心部件；
当所述第一马达(2)向前旋转一定角度时，在第二马达(3)、惯性轮(4)、电池(7)和电路板的重力作用下驱使球体(1)向前滚动，以达到重心平衡，如此连续操作实现皮球持续向前滚动；相反，当第一马达(2)向后旋转一定角度时，在第二马达(3)、惯性轮(4)、电池(7)和电路板的重力作用下驱使球体(1)向后滚动，以达到重心平衡，如此连续操作实现皮球持续向后滚动；当第二马达(3)驱使惯性轮(4)急起、急停旋转，在惯性轮(4)的惯性作用驱使球体(1)正向旋转和反向旋转；当第一马达(2)驱使第二马达(3)和惯性轮(4)绕第一马达(2)转轴转动时，在离心力作用下使球体(1)连接弹跳。
2.根据权利要求1所述淘气皮球，其特征在于：所述第一弹性伸缩件(5)包括第一伸缩套管(51)、第一套管座(52)和第一弹簧(53)，所述第一套管座(52)固定在球体(1)的内侧表面上，所述第一伸缩套管(51)的一端连接在第一马达(2)的左侧，另一端活动地插入第一套管座(52)内，所述第一弹簧(53)设于第一伸缩套管(51)内，且第一弹簧(53)的两端连接在第一伸缩套管(51)和第一套管座(52)上；
所述第二弹性伸缩件(6)包括第二伸缩套管(61)、第二套管座(62)和第二弹簧(63)，所述第二套管座(62)固定在球体(1)的内侧表面上，所述第二伸缩套管(61)的一端连接在第一马达(2)的右侧，另一端活动地插入第二套管座(62)内，所述第二弹簧(63)设于第二伸缩套管(61)内，且第二弹簧(63)的两端连接在第二伸缩套管(61)和第二套管座(62)上。
3.根据权利要求2所述淘气皮球，其特征在于：所述第一伸缩套管(51)和第二伸缩套管(61)均为一端开口一端封闭的套管，所述第一弹簧(53)的一端顶在第一伸缩套管(51)的封闭端上，另一端从第一伸缩套管(51)的开口端伸出顶在第一套管座(52)上；所述第二弹簧(63)的一端顶在第二伸缩套管(61)的封闭端上，另一端从第二伸缩套管(61)的开口端伸出顶在第二套管座(62)上。
4.根据权利要求3所述淘气皮球，其特征在于：所述第一伸缩套管(51)和第二伸缩套管(61)的横截面均为多边形。
5.根据权利要求1或2或3或4所述淘气皮球，其特征在于：所述球体(1)内还设有第一支架(8)和第二支架(9)，所述第一马达(2)上安装在第一支架(8)上，所述第一弹性伸缩件(5)的一端和第二弹性伸缩件(6)的一端分别连接在第一马达(2)左右两侧的第一支架(8)上；所述第二支架(9)安装在第一马达(2)的转轴上，所述第二马达(3)、电池(4)和电路板安装在第二支架(9)上。
6.根据权利要求1或2或3或4所述淘气皮球，其特征在于：所述第一马达(2)和第二马达(3)均为带减速箱马达。
7.根据权利要求1或2或3或4所述淘气皮球，其特征在于：所述电池(7)是可充电电池，所述电路板集成有充电电路，所述球体(1)的外表面位于第一套管座(52)或第二套管座(62)的位置嵌设有充电口(10)，所述电池(7)和充电口(10)与电路板导通连接。
CN201910314484.XA 2019-04-18 2019-04-18 一种淘气皮球 Active CN110090408B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910314484.XA CN110090408B (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种淘气皮球

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910314484.XA CN110090408B (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种淘气皮球

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110090408A CN110090408A (zh) 2019-08-06
CN110090408B true CN110090408B (zh) 2021-05-07

Family

ID=67445059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910314484.XA Active CN110090408B (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种淘气皮球

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110090408B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4218712A1 (de) * 1992-06-06 1993-12-09 Schindlegger Jun Kugelförmiges Spielgerät
CN2201154Y (zh) * 1994-07-11 1995-06-21 蔡东达 电动跳跳球
DE19600066A1 (de) * 1996-01-03 1997-07-10 Heiko Dipl Phys Dr Barske Kugel, insbesondere Spielzeugkugel, sowie Kreisel, insbesondere zum Einbau in eine Kugel
CN102872600A (zh) * 2012-10-29 2013-01-16 华东交通大学 一种蓝牙控制滚动球
CN203170022U (zh) * 2013-04-12 2013-09-04 蓝帽子(厦门)文化传播有限公司 一种无线控制的滚球玩具
CN204502404U (zh) * 2015-03-20 2015-07-29 薛旭桐 一种球形玩具
CN205516500U (zh) * 2016-01-27 2016-08-31 雷明威尔(上海)商贸有限公司 弹跳球
CN106693399A (zh) * 2017-03-20 2017-05-24 吉林大学 遥控滚动球
CN206492163U (zh) * 2017-02-28 2017-09-15 吉林大学 自动跟随滚动球
CN208372476U (zh) * 2018-04-24 2019-01-15 李文东 自滚动球

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7727088B2 (en) * 2006-02-13 2010-06-01 Diggin Active, Inc. Sliding impulse device

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4218712A1 (de) * 1992-06-06 1993-12-09 Schindlegger Jun Kugelförmiges Spielgerät
CN2201154Y (zh) * 1994-07-11 1995-06-21 蔡东达 电动跳跳球
DE19600066A1 (de) * 1996-01-03 1997-07-10 Heiko Dipl Phys Dr Barske Kugel, insbesondere Spielzeugkugel, sowie Kreisel, insbesondere zum Einbau in eine Kugel
CN102872600A (zh) * 2012-10-29 2013-01-16 华东交通大学 一种蓝牙控制滚动球
CN203170022U (zh) * 2013-04-12 2013-09-04 蓝帽子(厦门)文化传播有限公司 一种无线控制的滚球玩具
CN204502404U (zh) * 2015-03-20 2015-07-29 薛旭桐 一种球形玩具
CN205516500U (zh) * 2016-01-27 2016-08-31 雷明威尔(上海)商贸有限公司 弹跳球
CN206492163U (zh) * 2017-02-28 2017-09-15 吉林大学 自动跟随滚动球
CN106693399A (zh) * 2017-03-20 2017-05-24 吉林大学 遥控滚动球
CN208372476U (zh) * 2018-04-24 2019-01-15 李文东 自滚动球

Also Published As

Publication number Publication date
CN110090408A (zh) 2019-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11364446B2 (en) Toy vehicle with selected centre of gravity
CN205598578U (zh) 一种乒乓球练习设备
CN110090408B (zh) 一种淘气皮球
CN211565871U (zh) 一种用于机器人的减震机构
CN201321133Y (zh) 四轮自行滑板车
CN117064710A (zh) 可调宽度的揉捏驱动机构
CN208372476U (zh) 自滚动球
CN201321134Y (zh) 三轮自行滑板车
CN211561832U (zh) 具有漂移功能的玩具摩托车
CN210543106U (zh) 一种前后支架推持稳定的健腹轮
CN209108596U (zh) 一种玩具推车
CN201308320Y (zh) 一种儿童电动秋千椅
CN213285642U (zh) 不倒翁玩具
CN207076121U (zh) 一种可升降旋转电动玩具
CN212369560U (zh) 一种驱动装置及自滚动球
CN219307915U (zh) 一种用于玩具模型车的传动轴
CN204428307U (zh) 分体式残疾人智能轮椅
CN212332276U (zh) 一种自行车偏心轮
CN216824801U (zh) 一种新型具有防摔功能的儿童玩具
CN211167231U (zh) 一种摇摆车的摇摆扭力装置
CN213313329U (zh) 一种玩具动物尾巴双偏心轮摆动装置
CN210302384U (zh) 机器狗的腰部活动机械结构
CN201305090Y (zh) 自行滑板车
CN209828254U (zh) 一种肢体摆动的玩偶
CN209519344U (zh) 电动玩具狗

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant