CN209519344U - 电动玩具狗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动玩具狗，包括玩具狗本体、左前腿、右前腿、左后腿和右后腿，它还包括左横杆和右横杆，所述的左横杆位于玩具狗本体内的左侧，所述的右横杆位于玩具狗本体内的右侧，所述的玩具狗本体下端的侧面分别设有四个孔，所述的左前腿上端穿过孔与左横杆前端连接，所述的左后腿上端穿过孔与左横杆后端连接，所述的右前腿上端穿过孔与右横杆前端连接，所述的右后腿上端穿过孔与右横杆端部连接，所述的左横杆和右横杆均通过马达带动，本实用新型提供一种结构简单且成本低的电动玩具狗。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种电动玩具狗。
背景技术
随着电子技术的发展，各种各样的电子玩具也逐渐在深入到人们的生活中，电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具。其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具。电动玩具是随着电动机的诞生而问世的，电动玩具狗是电动玩具的一种，电动玩具狗靠电机驱动四条腿行走，据现有技术，电动玩具狗驱动结构复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种结构简单且成本低的电动玩具狗。
本实用新型所采取的技术方案是：一种电动玩具狗，包括玩具狗本体、左前腿、右前腿、左后腿和右后腿，它还包括左横杆和右横杆，所述的左横杆位于玩具狗本体内的左侧，所述的右横杆位于玩具狗本体内的右侧，所述的玩具狗本体下端的侧面分别设有四个孔，所述的左前腿上端穿过孔与左横杆前端连接，所述的左后腿上端穿过孔与左横杆后端连接，所述的右前腿上端穿过孔与右横杆前端连接，所述的右后腿上端穿过孔与右横杆端部连接，所述的左横杆和右横杆均通过马达带动。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：设置左横杆和右横杆，左前腿和左后腿分别固定在左横杆的前后两端，右前腿和右后腿分别固定在右横杆的前后两端，通过马达带动左横杆和右横杆摆动，从而带动左前腿、右前腿、左后腿和右后腿运动，实现电动玩具狗的行走，结构简单，成本低。
作为优选，所述的左前腿上端的侧面、左后腿上端的侧面、右前腿上端的侧面和右后腿上端的侧面均设有圆形凸起，所述的圆形凸起与左横杆之间以及圆形凸起与右横杆之间均设有连接杆，所述的圆形凸起与连接杆一一对应，所述的圆形凸起可转动配合在孔内，所述的连接杆固定在圆形凸起的轴线位置，所述的圆形凸起轴线与孔轴线不在同一直线上，所述的左横杆和右横杆分别带动圆形凸起转动配合在孔内，连接杆与圆形凸起组成偏心轮机构，左横杆和右横杆的摆动分别带动连接杆的摆动从而带动圆形凸起在孔内转动，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿实现迈步动作，结构简单，成本低。
作为优选，它还包括左连杆和右连杆，所述的左连杆和右连杆分别设在玩具狗本体内，所述的左连杆和右连杆位于左横杆和右横杆之间，所述的左连杆上端绕左连杆下端前后摆动，所述的右连杆上端绕右连杆下端前后摆动，所述的左连杆和右连杆均通过马达驱动，所述的左连杆下端与左横杆中间以及右连杆下端与右横杆中间均设有支撑杆，固定在左连杆上的支撑杆轴线与左连杆旋转轴轴线不在同一直线上，固定在右连杆上的支撑杆轴线与右连杆旋转轴轴线不在同一直线上，设置左连杆和右连杆，利用左连杆摆动带动左横杆摆动，利用右连杆摆动带动右横杆摆动，省力，效果好，结构简单。
作为优选，所述的左连杆旋转轴轴线与右连杆旋转轴轴线在同一直线上，所述的左连杆与右连杆摆动方向相反，电动玩具狗走路更加平稳。
作为优选，所述的左连杆底表面设有第一限位凸起，所述的玩具狗本体内设有对第一限位凸起进行限位的第一限位杆，所述的右连杆底表面也设有第二限位凸起，所述的玩具狗本体内设有对第二限位凸起进行限位的第二限位杆，所述的第一限位杆位于左连杆的后端，所述的第二限位杆位于右连杆的前端，对左连杆和右连杆进行限位，可靠性高。
作为优选，所述的玩具狗本体底表面设有滚轮，所述的滚轮分别位于玩具狗本体前端、玩具狗本体中间和玩具狗本体后端，便于玩具狗本体能快速行走。
作为优选，所述的滚轮上端上设有支架，所述的支架螺接在玩具狗本体底表面，便于安装和拆卸，使用方便。
作为优选，所述的玩具狗本体包括左壳体和右壳体，所述的左壳体和右壳体螺接在一起，便于安装和拆卸，使用方便。
作为优选，所述的左前腿中心与左后腿中心之间的间距为300毫米～2000毫米，优选为500、1000和1500毫米，不占空间，成本低。
附图说明
图1是本实用新型电动玩具狗的立体图。
图2是本实用新型电动玩具狗去掉左前腿、右前腿、左后腿和右后腿的立体图。
图3是本实用新型电动玩具狗的主视剖视图。
图4是本实用新型电动玩具狗挡板去掉左壳体、右壳体和滚轮的立体图。
其中，1、玩具狗本体，2、左前腿，3、右前腿，4、左后腿，5、右后腿，6、左横杆，7、右横杆，8、孔，9、圆形凸起，10、连接杆，11、左连杆，12、右连杆，13、支撑杆，14、第一限位凸起，15、第一限位杆，16、第二限位凸起，17、第二限位杆，18、滚轮，19、支架，20、左壳体，21、右壳体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型提供一种电动玩具狗，包括玩具狗本体1、左前腿2、右前腿3、左后腿4和右后腿5，它还包括左横杆6和右横杆7，所述的左横杆6位于玩具狗本体1内的左侧，所述的右横杆7位于玩具狗本体1内的右侧，所述的玩具狗本体1下端的侧面分别设有四个孔8，所述的左前腿2上端穿过孔8与左横杆6前端连接，所述的左后腿4上端穿过孔8与左横杆6后端连接，所述的右前腿3上端穿过孔8与右横杆7前端连接，所述的右后腿5上端穿过孔8与右横杆7端部连接，所述的左横杆6和右横杆7均通过马达带动，本实用新型的优点是设置左横杆6和右横杆7，左前腿2和左后腿4分别固定在左横杆6的前后两端，右前腿3和右后腿5分别固定在右横杆7的前后两端，通过马达带动左横杆6和右横杆7摆动，从而带动左前腿2、右前腿3、左后腿4和右后腿5运动，实现电动玩具狗的行走，结构简单，成本低。
所述的左前腿2上端的侧面、左后腿4上端的侧面、右前腿3上端的侧面和右后腿5上端的侧面均设有圆形凸起9，所述的圆形凸起9与左横杆6之间以及圆形凸起9与右横杆7之间均设有连接杆10，所述的圆形凸起9与连接杆10一一对应，所述的圆形凸起9可转动配合在孔8内，所述的连接杆10固定在圆形凸起9的轴线位置，所述的圆形凸起9轴线与孔8轴线不在同一直线上，所述的左横杆6和右横杆7分别带动圆形凸起9转动配合在孔8内，连接杆10与圆形凸起9组成偏心轮机构，左横杆6和右横杆7的摆动分别带动连接杆10的摆动从而带动圆形凸起9在孔8内转动，左前腿2、右前腿3、左后腿4和右后腿5实现迈步动作，结构简单，成本低。
它还包括左连杆11和右连杆12，所述的左连杆11和右连杆12分别设在玩具狗本体1内，所述的左连杆11和右连杆12位于左横杆6和右横杆7之间，所述的左连杆11上端绕左连杆11下端前后摆动，所述的右连杆12上端绕右连杆12下端前后摆动，所述的左连杆11和右连杆12均通过马达驱动，所述的左连杆11下端与左横杆6中间以及右连杆12下端与右横杆7中间均设有支撑杆13，固定在左连杆11上的支撑杆13轴线与左连杆11旋转轴轴线不在同一直线上，固定在右连杆12上的支撑杆13轴线与右连杆12旋转轴轴线不在同一直线上，设置左连杆11和右连杆12，利用左连杆11摆动带动左横杆6摆动，利用右连杆12摆动带动右横杆7摆动，省力，效果好，结构简单。
所述的左连杆11旋转轴轴线与右连杆12旋转轴轴线在同一直线上，所述的左连杆11与右连杆12摆动方向相反，电动玩具狗走路更加平稳。
所述的左连杆11底表面设有第一限位凸起14，所述的玩具狗本体1内设有对第一限位凸起14进行限位的第一限位杆15，所述的右连杆12底表面也设有第二限位凸起16，所述的玩具狗本体1内设有对第二限位凸起16进行限位的第二限位杆17，所述的第一限位杆15位于左连杆11的后端，所述的第二限位杆17位于右连杆12的前端，对左连杆11和右连杆12进行限位，可靠性高。
所述的玩具狗本体1底表面设有滚轮18，所述的滚轮18分别位于玩具狗本体1前端、玩具狗本体1中间和玩具狗本体1后端，便于玩具狗本体1能快速行走，也便于在左前腿2、右前腿3、左后腿4和右后腿5离地过程中起支撑作用。
所述的滚轮18上端上设有支架19，所述的支架19螺接在玩具狗本体1底表面，便于安装和拆卸，使用方便。
所述的玩具狗本体1包括左壳体20和右壳体21，所述的左壳体20和右壳体21螺接在一起，便于安装和拆卸，使用方便。
所述的左前腿2中心与左后腿4中心之间的间距为300毫米～2000毫米，不占空间，成本低。
具体来说，本实用新型的原理是设置左横杆6和右横杆7，左前腿2和左后腿4分别固定在左横杆6的前后两端，右前腿3和右后腿5分别固定在右横杆7的前后两端，通过马达带动左横杆6和右横杆7摆动，从而带动左前腿2、右前腿3、左后腿4和右后腿5运动，实现电动玩具狗的行走，结构简单，成本低，玩具狗本体1内设电池盒，对马达提供足够的电能，左前腿2、右前腿3、左后腿4和右后腿5还可以对应的设置马达让左前腿2、右前腿3、左后腿4和右后腿5可以转向，当关掉右前腿3和右后腿5的马达时，左前腿2和左后腿4的马达就能带动电动玩具狗右转，当关掉左前腿2和左后腿4的马达时，右前腿3和右后腿5的马达就能带动电动玩具狗左转，利用左连杆11和右连杆12的往复摆动带动，左横杆6和右横杆7往复运动，左前腿2、右前腿3、左后腿4和右后腿5运动实现电动玩具狗行走。
以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电动玩具狗，包括玩具狗本体(1)、左前腿(2)、右前腿(3)、左后腿(4)和右后腿(5)，其特征在于：它还包括左横杆(6)和右横杆(7)，所述的左横杆(6)位于玩具狗本体(1)内的左侧，所述的右横杆(7)位于玩具狗本体(1)内的右侧，所述的玩具狗本体(1)下端的侧面分别设有四个孔(8)，所述的左前腿(2)上端穿过孔(8)与左横杆(6)前端连接，所述的左后腿(4)上端穿过孔(8)与左横杆(6)后端连接，所述的右前腿(3)上端穿过孔(8)与右横杆(7)前端连接，所述的右后腿(5)上端穿过孔(8)与右横杆(7)端部连接，所述的左横杆(6)和右横杆(7)均通过马达带动。
2.根据权利要求1所述的电动玩具狗，其特征在于：所述的左前腿(2)上端的侧面、左后腿(4)上端的侧面、右前腿(3)上端的侧面和右后腿(5)上端的侧面均设有圆形凸起(9)，所述的圆形凸起(9)与左横杆(6)之间以及圆形凸起(9)与右横杆(7)之间均设有连接杆(10)，所述的圆形凸起(9)与连接杆(10)一一对应，所述的圆形凸起(9)可转动配合在孔(8)内，所述的连接杆(10)固定在圆形凸起(9)的轴线位置，所述的圆形凸起(9)轴线与孔(8)轴线不在同一直线上，所述的左横杆(6)和右横杆(7)分别带动圆形凸起(9)转动配合在孔(8)内。
3.根据权利要求2所述的电动玩具狗，其特征在于：它还包括左连杆(11)和右连杆(12)，所述的左连杆(11)和右连杆(12)分别设在玩具狗本体(1)内，所述的左连杆(11)和右连杆(12)位于左横杆(6)和右横杆(7)之间，所述的左连杆(11)上端绕左连杆(11)下端前后摆动，所述的右连杆(12)上端绕右连杆(12)下端前后摆动，所述的左连杆(11)和右连杆(12)均通过马达驱动，所述的左连杆(11)下端与左横杆(6)中间以及右连杆(12)下端与右横杆(7)中间均设有支撑杆(13)，固定在左连杆(11)上的支撑杆(13)轴线与左连杆(11)旋转轴轴线不在同一直线上，固定在右连杆(12)上的支撑杆(13)轴线与右连杆(12)旋转轴轴线不在同一直线上。
4.根据权利要求3所述的电动玩具狗，其特征在于：所述的左连杆(11)旋转轴轴线与右连杆(12)旋转轴轴线在同一直线上，所述的左连杆(11)与右连杆(12)摆动方向相反。
5.根据权利要求3所述的电动玩具狗，其特征在于：所述的左连杆(11)底表面设有第一限位凸起(14)，所述的玩具狗本体(1)内设有对第一限位凸起(14)进行限位的第一限位杆(15)，所述的右连杆(12)底表面也设有第二限位凸起(16)，所述的玩具狗本体(1)内设有对第二限位凸起(16)进行限位的第二限位杆(17)，所述的第一限位杆(15)位于左连杆(11)的后端，所述的第二限位杆(17)位于右连杆(12)的前端。
6.根据权利要求1所述的电动玩具狗，其特征在于：所述的玩具狗本体(1)底表面设有滚轮(18)，所述的滚轮(18)分别位于玩具狗本体(1)前端、玩具狗本体(1)中间和玩具狗本体(1)后端。
7.根据权利要求6所述的电动玩具狗，其特征在于：所述的滚轮(18)上端上设有支架(19)，所述的支架(19)螺接在玩具狗本体(1)底表面。
8.根据权利要求1所述的电动玩具狗，其特征在于：所述的玩具狗本体(1)包括左壳体(20)和右壳体(21)，所述的左壳体(20)和右壳体(21)螺接在一起。
9.根据权利要求1所述的电动玩具狗，其特征在于：所述的左前腿(2)中心与左后腿(4)中心之间的间距为300毫米～2000毫米。
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