CN110090059B - 一种可视化枪式步进安全环锯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可视化枪式步进安全环锯,包括:镜外环锯、保护套管、驱动装置、操作手柄;镜外环锯包括环锯头、环锯管和环锯尾,保护套管包括保护头、套管,环锯头设置有锯齿且环锯管前端设置有观察槽,环锯尾上设置有环锯手柄,套管的后端设有隔板,隔板延伸设置有安装部,驱动装置包括驱动片与第一弹性元件,驱动片垂直套接在环锯管上,第一弹性元件一端抵接隔板另一端抵接驱动片,操作手柄包括固定手柄和活动手柄,固定手柄一端与安装部连接,活动手柄通过一枢轴与固定手柄枢接,活动手柄顶部设置有驱动件,驱动件设置为与驱动片接触以推动驱动片。本发明可视化枪式步进安全环锯结构简单、操作灵活、安全性能高、便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种可视化枪式步进安全环锯。
背景技术
目前,经皮脊柱内镜下椎间盘摘除术已经成为有效治疗腰椎间盘突出症的微创手术之一,该手术具备以下优点:在局麻清醒下进行,创伤小,切口小于7毫米;无需肌肉剥离,无需过多骨质去除,对脊柱的稳定性影响小;恢复快,住院时间短。在过去,经皮脊柱内镜手术的主要适应征是软性的椎间盘突出,在内镜辅助下利用各种器械摘除突出的椎间盘,去除增生的骨赘钙化物及肥厚的黄韧带等,利用射频电极修复破损的纤维环。但是,随着手术技术和器械的飞速发展,脊柱内镜技术的适应征逐渐变宽到退变性腰椎管狭窄症。
在现有技术中,治疗椎管狭窄主要有两种手术器械:1、镜下动力磨钻,其优势是各个角度都可以磨到且较为精准,缺点是价格昂贵;由于只能一点一点的磨,效率低且出血量大;此外,磨头直径小,钻杆长,防抖性能差,高速运转存在断裂的风险;2、镜下环锯:优点是通过镜子通道进去,较为精准,缺点为内镜操作通道限制环锯操作方向,且镜下看到的位置有限,打磨范围狭窄,只能通过退出工作套管改变其方向从而改变镜下环锯方向及打磨范围;操作时需要用一只手固定工作套管和内镜,另一只手边向前加压边旋转环锯进行骨质打磨,容易发生打滑,存在误伤神经硬膜囊风险,严重时会造成病人瘫痪;另外,环锯移动时,内镜不能及时跟进,造成环锯的锯齿脱离内镜视野,需要额外调节内镜和环锯之间的位置关系。
在现有改良的技术中,内镜插入环锯内,环锯再通过安全套管进行操作,虽然增大了打磨范围,但是内镜位于环锯一侧,再加上环锯的阻挡,影响手术视野;此外,为了防止因环锯过伸而对人体造成损伤,通常在环锯手柄下方增加限位器,通过限位器与安全套管的抵触进行限位,提高环锯使用时的安全性,现有的限位器结构简单,通常使用螺栓将限位器固定在环锯上,固定好后无法随时进行深度调整,使用起来非常不方便。
发明内容
为解决上述存在的问题,本发明针对脊柱内镜治疗腰椎间盘突出症合并椎管或椎间孔狭窄,提供一种结构合理,操作灵活,安全性能高的可视化枪式步进安全环锯。
一种可视化枪式步进安全环锯,包括:镜外环锯、保护套管、驱动装置、操作手柄;
所述镜外环锯包括环锯头、环锯管和环锯尾,所述环锯管设置为中空,所述保护套管包括保护头、套管,所述环锯管活动套接于所述套管的腔室内,所述环锯头设置有锯齿且所述环锯管前端设置有观察槽,所述环锯尾上设置有环锯手柄,所述套管的后端设有隔板,所述隔板延伸设置有安装部,所述驱动装置包括驱动片与第一弹性元件,所述驱动片垂直套接在所述环锯管上,所述第一弹性元件一端抵接隔板另一端抵接驱动片,所述操作手柄包括固定手柄和活动手柄,所述固定手柄一端与安装部连接,所述活动手柄通过一枢轴与所述固定手柄枢接,所述活动手柄顶部设置有驱动件,所述驱动件设置为与驱动片接触以推动所述驱动片。
优选为,所述固定手柄与所述安装部一体成型。
优选为,还包括制动装置,所述制动装置包括制动片和第二弹性元件,所述制动片一端与所述两安装部中的一个连接,另一端悬空,所述第二弹性元件一端抵接所述驱动片,另一端抵接所述制动片。
优选为,所述驱动件设置为铆钉。
优选为,所述第一弹性元件与第二弹性元件均设置为弹簧。
优选为,所述保护头位于所述套管的前端且与之连成一体,其下部与所述套管的底部垂直,其上部由外向内倾斜角度15度,其高度等于所述套管的外径。
优选为,所述环锯尾与所述环锯手柄设置成“T”字形、“人”字形、球形或“十”字形中的任意一种。
本发明可视化枪式步进安全环锯结构简单、操作灵活,安全性能高便于推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种可视化枪式步进安全环锯结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使本发明的公开内容更加透彻全面。
如图1所示,本发明一种可视化枪式步进安全环锯包括:镜外环锯、保护套管、驱动装置、制动装置、操作手柄。
其中,镜外环锯包括环锯头7、环锯管8和环锯尾9,环锯管8设置为中空,有内镜通道,可放置内镜,保护套管包括保护头10、套管11,所述保护头10位于套管11的前端且与之连成一体,其下部与套管11的底部垂直,其上部由外向内倾斜角度15度,其高度等于套管11的外径,环锯管8活动套接于套管11的腔室内,其外侧壁与套管11 的内侧壁相贴紧,从而环锯可以相对套管11做相对移动,环锯头7设置有锯齿25且环锯管8前端靠近锯齿25处设置有观察槽26,环锯尾9上设置有环锯手柄12,环锯尾9与环锯手柄12设置成“T”字形、“人”字形、球形或“十”字形中的任意一种,套管11的后端设有隔板13,隔板13上下延伸设置有两安装部23(上安装部与下安装部),其后方设有带动整个环锯沿套管11作纵向移动的驱动装置,驱动装置包括驱动片19与第一弹性元件21,驱动片19垂直套接在环锯管8上,第一弹性元件21一端抵接隔板13另一端抵接驱动片19,操作手柄包括固定手柄14和活动手柄15,固定手柄14一端与安装部23连接,本实施例中固定手柄14与安装部23一体成型,活动手柄15通过枢轴16与固定手柄14枢接,活动手柄15顶部设置有驱动件17,驱动件17设置为与驱动片19接触以推动驱动片19,由于驱动片19垂直套接在环锯管8上,驱动片19底部一端受力时其偏摆会将环锯管8卡住,从而使驱动片19带动环锯管8移动,因此当活动手柄15绕枢轴16相对固定手柄14活动时可以通过驱动件17带动驱动片19移动从而带动环锯管8相对套管11移动,制动装置包括制动片20和第二弹性元件24,制动片20一端与隔板13的安装部23(上安装部)连接,另一端悬空,第二弹性元件24一端抵接驱动片19另一端抵接制动片20,本实施例中,在初始状态下,第二弹性元件24处于受力压缩状态,制动片20受压与环锯管8成非直角状态,制动片20此时卡压环锯管8,制动片20与环锯管8产生的摩擦力可防止环锯管8在重力作用下滑落,当驱动件17驱动驱动片20向前移动时,第二弹性元件24恢复至自由状态,制动片20受第二弹性元件24的弹力减小,此时制动片20与环锯管8垂直,两者摩擦力减小,因此环锯管8可以在套管11中向前推进,因此制动装置既防止环锯滑落又配合驱动装置保持环锯向前推进。本实施例中第一弹性元件21与第二弹性元件24均设置为压缩弹簧,枢轴16设置为销轴,驱动件17设置为铆钉,本实施例中固定手柄14上还设置有限位活动手柄15位移的限制件18。
本发明一种可视化枪式步进安全环锯使用时,镜外环锯套在保护套管内,内镜插入环锯管8内,通过内镜限位固定器调节内镜头和环锯头7之间的距离,使得内镜能通过观察环锯内外手术区域,一只手持操作环锯手柄,将保护套管的保护头10嵌入骨质的后方,此时待手术的骨质部位位于保护头10与环锯头7的锯齿25之间实现了定位,按压活动手柄15带动驱动装置推动环锯头7向前移动,后方的制动装置4可防止环锯管8滑落,这样使环锯头7的锯齿25安全顶在骨质上方,同时又带动环锯管8内的椎间孔镜到达手术观察区域,通过观察槽26观察手术处,另外一只手转动环锯尾9上的环锯手柄12,带动锯齿25转动,一边按压活动手柄15一边旋转环锯手柄12,达到防止镜外环锯打滑及有效锯取骨片的目的。
本发明所提供的可视化枪式步进安全环锯适用于脊柱内镜下治疗椎管或椎间孔狭窄骨质的磨除,在保护套管的保护和驱动装置的推进下,旋转环锯手柄,安全有效地将阻挡在手术入路方向的关节突或椎板的骨质磨除,内镜限位固定器使内镜跟随环锯一起推进,环锯头的观察槽为内镜提供可视角度,提高环锯操作的安全性和便捷性,扩大了环锯的使用范围。
综上所述,本发明可视化枪式步进安全环锯结构简单、操作灵活,安全性能高便于推广使用。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种或者几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种可视化枪式步进安全环锯,其特征在于,包括:镜外环锯、保护套管、驱动装置、操作手柄、制动装置;
所述镜外环锯包括环锯头、环锯管和环锯尾,所述环锯管设置为中空,所述保护套管包括保护头、套管,所述环锯管活动套接于所述套管的腔室内,所述环锯头设置有锯齿且所述环锯管前端设置有观察槽,所述环锯尾上设置有环锯手柄,所述套管的后端设有隔板,所述隔板延伸设置有安装部,所述驱动装置包括驱动片与第一弹性元件,所述驱动片垂直套接在所述环锯管上,所述第一弹性元件一端抵接隔板另一端抵接驱动片,所述操作手柄包括固定手柄和活动手柄,所述固定手柄一端与安装部连接,所述活动手柄通过一枢轴与所述固定手柄枢接,所述活动手柄顶部设置有驱动件,所述驱动件设置为与驱动片接触以推动所述驱动片,所述固定手柄与所述安装部一体成型,所述制动装置包括制动片和第二弹性元件,所述制动片一端与所述两安装部中的一个连接,另一端悬空,所述第二弹性元件一端抵接所述驱动片另一端抵接所述制动片。
2.根据权利要求1所述的一种可视化枪式步进安全环锯,其特征在于,所述驱动件设置为铆钉。
3.根据权利要求2所述的一种可视化枪式步进安全环锯,其特征在于,所述第一弹性元件与第二弹性元件均设置为弹簧。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种可视化枪式步进安全环锯,其特征在于,所述保护头位于所述套管的前端且与之连成一体,其下部与所述套管的底部垂直,其上部由外向内倾斜角度15度,其高度等于所述套管的外径。
5.根据权利要求4所述的一种可视化枪式步进安全环锯,其特征在于,所述环锯尾与所述环锯手柄设置成“T”字形、“人”字形、球形或“十”字形中的任意一种。
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