CN110089933A - 一种智能炒菜刷锅机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种智能炒菜刷锅机，包括机头以及支撑架，所述机头外伸有连接炒锅的连接件，所述机头内设置有动作部件，所述动作部件通过所述连接件带动炒锅作翻炒动作，所述动作部件包括动力源和与动力源连接的传动部件；所述支撑架一端与所述机头连接，另一端设置有底座，所述支撑架通过底座固定设置。上述技术方案的有益效果为：首先，上述技术方案可以直接应用于现有的炒锅，不需要单独适配炒锅，机头内设置的动力源和传动部件能够带动炒锅作翻炒动作，使得炒锅能够自动进行炒菜，节省了人力；支撑架使得机头能够灵活的设置在需要的位置，实现了不需要对现有灶台或者厨房进行改造的情况下安装炒菜机。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪用具技术领域，具体涉及一种智能炒菜刷锅机。
背景技术
对于专门制作食物的饭店来说，炒菜是最频繁且最必不可少的部分，但是炒菜繁琐又劳累，需要厨师整天重复着同一个动作，时间长导致体力不支，尤其是夏天的高温，会使得厨师的工作环境更加的严酷；对于一般的家庭而言，做饭的频率虽然没有饭店高，但是做的时间久了，也难免会使人产生厌烦的情绪；加之现在炒菜的过程需要人工操作，炒一次菜需要翻动至少几十下锅铲，还需要晃动铁锅，使得饭店炒菜的效率低下，家庭炒菜的工作量加大。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能炒菜刷锅机，能够减少人工的操作步骤，提高炒菜效率，降低人们的劳动量。
本发明提供的一种智能炒菜刷锅机，包括：
机头，所述机头外伸有连接炒锅的连接件，所述机头内设置有动作部件，所述动作部件通过所述连接件带动炒锅作翻炒动作，所述动作部件包括动力源和与动力源连接的传动部件；
支撑架，所述支撑架一端与所述机头连接，另一端设置有底座，所述支撑架通过底座固定设置。
上述技术方案的有益效果为：首先，上述技术方案为辅助装置，即是可以直接应用于现有的炒锅，不需要单独适配炒锅，机头内设置的动力源和传动部件能够带动炒锅作翻炒动作，使得炒锅能够自动进行炒菜，节省了人力；支撑架使得机头能够灵活的设置在需要的位置，实现了不需要对现有灶台或者厨房进行改造的情况下安装炒菜机。
进一步，所述支撑架与所述机头转动连接，所述支撑架上还设置有固定所述机头的第一锁定机构。
进一步，机头内具有安装空腔，所述传动部件包括倒立设置在安装空腔一侧壁的双摇杆机构，所述双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆以及铰接于第一摇杆和第二摇杆之间的第一连杆，所述第一连杆与所述连接件固定连接，所述动力源通过曲柄摇杆机构与所述第一连杆相连，所述曲柄摇杆机构包括依次铰接的曲柄、第二连杆以及第三摇杆，所述第三摇杆远离所述第二连杆的一端与铰接于第一连杆的中部，所述第三摇杆还转动设置于所述安装空腔的侧壁。在动作时，所述电机通过曲柄带动第三摇杆作往复摆动，在第三摇杆摆动的过程中带动第一连杆连同炒锅作前后摆动的动作，由于有第一摇杆和第二摇杆的存在，使得炒锅在摆动的同时具有一定的弧度，贴近于正常的炒制过程。
进一步，所述动力源包括步进电机，所述步进电机固定于所述安装空腔与双摇杆机构相对的侧壁，所述步进电机的输出轴与所述曲柄固定连接。通过步进电机输出动力，实现炒锅的翻转。
进一步，所述支撑架上设置有U形缺口，所述机头的底部设置有与所述U形缺口相匹配的U形叉，所述U形叉和U形缺口之间设置有水平转轴。
进一步，所述第一锁定机构包括固在支撑架上的吸铁石，所述机头上设置有与吸铁石相配合的铁块。
进一步，所述水平转轴上还设置有扭簧。
进一步，还包括刷锅组件，所述刷锅组件包括安装支架、工作头以及横梁，所述工作头通过横梁设置于所述安装支架上，所述工作头内设置有刷锅电机，所述工作头外设置有与所述刷锅电机转动连接的刷头。所述刷头的尺寸与所述炒锅的尺寸相匹配，在需要刷锅时，将机头移开，并将刷头转动至炒锅内，接通水源后打开刷锅电机，使得刷头可以在电机的驱动下持续对炒锅进行旋转刷洗。
进一步，所述横梁内还设置有水管，所述刷头上设置有与所述水管连接的喷头，所述横梁远离所述刷头的一端设置有与所述水管连通的水管接头。所述水管能够提供持续的水流，在使用时，将水管接头与自来水水龙头连接即可，持续的水流可以避免人工加水，节省人力。
进一步，所述横梁与所述安装支架转动连接，所述安装支架上还设置有用于锁定所述横梁的第二锁定机构。在刷锅完毕时，通过横梁将工作头移开，方便炒锅进行其他作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例中机头的剖视图；
图3为本发明实施例中机头的内部结构示意图；
图4为本发明实施例中机头与支撑架的连接示意图；
图5为本发明实施例中机头与支撑架的连接示意图。
附图标记：支撑架100、U形缺口110、水平转轴120、扭簧121、吸铁石130、机头200、第一摇杆211、第二摇杆212、第一连杆213、曲柄221、第二连杆222、第三摇杆223、步进电机230、连接件240、U形叉250、铁块260、安装支架300、横梁400、水管接头410、工作头500、刷锅电机510、刷头520。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
如图1-5所示，本实施例提供一种智能炒菜刷锅机，包括机头200和支撑架100，所述机头200外伸有连接炒锅的连接件240，所述连接件240与炒锅连接的一端设置有套筒，现有的炒锅的把手多为圆柱状，使得炒锅的把手能够插入套筒，所述套筒的外侧还设置有用于锁紧所述把手的螺栓150，所述套筒的外侧环绕设置有四个螺栓150，所述螺栓150与所述把手接触的一端还设置有弹性垫，所述弹性垫为海绵垫或者橡胶垫，所述机头200内设置有动作部件，所述动作部件通过所述连接件240带动炒锅作翻炒动作，所述动作部件包括动力源和与动力源连接的传动部件；所述支撑架100一端与所述机头200连接，另一端设置有底座，所述支撑架100通过底座固定设置。首先，上述技术方案可以直接应用于现有的炒锅，不需要单独适配炒锅，机头200内设置的动力源和传动部件能够带动炒锅作翻炒动作，使得炒锅能够自动进行炒菜，节省了人力；支撑架100使得机头200能够灵活的设置在需要的位置，实现了不需要对现有灶台或者厨房进行改造的情况下安装炒菜机。所述支撑架100是柱体，所述支撑架100为可伸缩结构，可调节高度，通过柱体将机头200固定在灶台上，也能够采用固定在墙壁上的横向支撑架100，能够更加节省空间。
参见图2和图3，机头200内具有安装空腔，所述传动部件包括倒立设置在安装空腔一侧壁的双摇杆机构，所述双摇杆机构包括第一摇杆211、第二摇杆212以及铰接于第一摇杆211和第二摇杆212之间的第一连杆213，倒立设置即是所述第一连杆213分别铰接所述第一摇杆211和第二摇杆212的下端，所述第一摇杆211和第二摇杆212的上端与所述侧壁铰接，所述第一连杆213与所述连接件240固定连接，在制造时，可以将第一连杆213和连接件240一次成型，所述机头200前端设置有供所述连接件240伸出的敞口，所述敞口处还设置有包覆所述连接件240的弹性套，所述弹性套采用柔性材料或者弹性材料制成，避免水分、油滴或/和灰尘从敞口处进入机头200内部，所述动力源通过曲柄摇杆机构与所述第一连杆213相连，所述曲柄摇杆机构包括依次铰接的曲柄221、第二连杆222以及第三摇杆223，所述第三摇杆223远离所述第二连杆222的一端与铰接于第一连杆213的中部，所述第三摇杆223还转动设置于所述安装空腔的侧壁，所述第三摇杆223的中部设置有转轴，所述转轴固定于上述侧壁。在动作时，所述电机通过曲柄221带动第三摇杆223作往复摆动，在第三摇杆223摆动的过程中带动第一连杆213连同炒锅作前后摆动的动作，由于有第一摇杆211和第二摇杆212的存在，使得炒锅在摆动的同时具有一定的弧度，贴近于正常的炒制过程。
所述动力源包括步进电机230，步进电机230的转速以及转动角度更容易控制，便于对炒菜过程进行调节，所述步进电机230固定于所述安装空腔与双摇杆机构相对的侧壁，所述步进电机230的输出轴与所述曲柄221固定连接。通过步进电机230输出动力，实现炒锅的翻转。
所述支撑架100与所述机头转动连接，所述支撑架100上还设置有固定所述机头的第一锁定机构。所述支撑架100上设置有U形缺口110，所述机头的底部设置有与所述U形缺口110相匹配的U形叉250，所述U形叉250和U形缺口110之间设置有水平转轴120。所述第一锁定机构包括固在支撑架100上的吸铁石130，所述机头上设置有与吸铁石130相配合的铁块260。所述水平转轴120上还设置有扭簧121。在需要炒菜时将机头200转动至炒锅所在的位置，将连接件240与炒锅连接牢固之后，通过第一锁定机构将机头和支撑架100吸在一起，避免机头200在炒制的过程中产生松动。通过所述扭簧121能够节省翻转机头200所需要的力，通过对机头200施加张力同时还能够增加机头200固定之后的稳定性。在翻转机头200时，机头200整体绕着转轴向上翻转，使得机头200能够脱离炒锅。
参见图1，还包括刷锅组件，所述刷锅组件包括安装支架300、工作头500以及横梁400，所述安装支架300与所述支撑架100并列设置，使得炒菜和刷锅能够成为一个完整的操作步骤，所述工作头500通过横梁400设置于所述安装支架300上，所述工作头500内设置有刷锅电机510，所述工作头500外设置有与所述刷锅电机510转动连接的刷头520。所述刷头520的尺寸与所述炒锅的尺寸相匹配，在需要刷锅时，将机头200移开，并将刷头520转动至炒锅内，接通水源后打开刷锅电机510，使得刷头520可以在电机的驱动下持续对炒锅进行旋转刷洗。所述横梁400与所述安装支架300转动连接，所述安装支架300上还设置有用于锁定所述横梁400的第二锁定机构。在刷锅完毕时，通过横梁400将工作头500移开，方便炒锅进行其他作业。
参见图1，所述横梁400内还设置有水管，所述刷头520上设置有与所述水管连接的喷头，所述横梁400远离所述刷头520的一端设置有与所述水管连通的水管接头410。所述水管能够提供持续的水流，在使用时，将水管接头410与自来水水龙头连接即可，持续的水流可以避免人工加水，节省人力。作为进一步的优化，在横梁上设置一钢索，钢索的另一端绑定于水龙头上，在将横梁连同工作头转动至工作状态时，所述钢索随着横梁的转动而拉动水龙头，使得水龙头被打开供水，所述水龙头上设置有复位弹簧，在完成刷锅后，所述水龙头在复位弹簧的作用下关闭。
另外，由于炒锅固定于机头上，在刷锅后不能按照常规的方式将刷锅水导入洗碗池或者厨房污水池中，为了能够方便将炒锅中的污水排出，在支撑架100上还固定设置有打菜盘，所述打菜盘包括一积水盘，所述积水盘底部连通有排污管，所述排污管连通厨房下水道，使得转出的积水盘位于炒锅侧面，而后通过安装板140翻转炒锅，所述炒锅中的菜滑入菜碟中，完成装盘。在刷锅完毕需要倒刷锅水时，同样需要将积水盘转出并位于炒锅一侧，通过翻动炒锅将刷锅水倒入积水盘内，进而通过排污管将污水排入下水道，加装的打菜盘使得污水的倾倒以及打菜装盘更加的便捷。
所述横梁400远离所述刷头520的一端与所述安装支架300转动连接，所述横梁400与安装支架300之间的转动结构与机头200和支撑架100直接的转动结构相同，即是，所述安装支架300上设置有U形缺口，所述横梁400的底部设置有与所述U形缺口相匹配的U形叉，所述U形叉和U形缺口之间设置有水平转轴。所述第二锁定机构包括固在安装支架300上的吸铁石，所述横梁400上设置有与吸铁石相配合的铁块。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，包括：
机头(200)，所述机头(200)外伸有连接炒锅的连接件(240)，所述机头(200)内设置有动作部件，所述动作部件通过所述连接件(240)带动炒锅作翻炒动作，所述动作部件包括动力源和与动力源连接的传动部件；
支撑架(100)，所述支撑架(100)一端与所述机头(200)连接，另一端设置有底座，所述支撑架(100)通过底座固定设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，所述支撑架(100)与所述机头(200)转动连接，所述支撑架(100)上还设置有固定所述机头(200)的第一锁定机构。
3.根据权利要求1所述的一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，机头(200)内具有安装空腔，所述传动部件包括倒立设置在安装空腔一侧壁的双摇杆机构，所述双摇杆机构包括第一摇杆(211)、第二摇杆(212)以及铰接于第一摇杆(211)和第二摇杆(212)之间的第一连杆(213)，所述第一连杆(213)与所述连接件(240)固定连接，所述动力源通过曲柄摇杆机构与所述第一连杆(213)相连，所述曲柄摇杆机构包括依次铰接的曲柄(221)、第二连杆(222)以及第三摇杆(223)，所述第三摇杆(223)远离所述第二连杆(222)的一端与铰接于第一连杆(213)的中部，所述第三摇杆(223)还转动设置于所述安装空腔的侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，所述动力源包括步进电机(230)，所述步进电机(230)固定于所述安装空腔与双摇杆机构相对的侧壁，所述步进电机(230)的输出轴与所述曲柄(221)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，所述支撑架(100)上设置有U形缺口(110)，所述机头的底部设置有与所述U形缺口(110)相匹配的U形叉(250)，所述U形叉(250)和U形缺口(110)之间设置有水平转轴(120)。
6.根据权利要求5所述的一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，所述第一锁定机构包括固在支撑架(100)上的吸铁石(130)，所述机头上设置有与吸铁石(130)相配合的铁块(260)。
7.根据权利要求5所述的一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，所述水平转轴(120)上还设置有扭簧(121)。
8.根据权利要求1所述的一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，还包括刷锅组件，所述刷锅组件包括安装支架(300)、工作头(500)以及横梁(400)，所述工作头(500)通过横梁(400)设置于所述安装支架(300)上，所述工作头(500)内设置有刷锅电机(510)，所述工作头(500)外设置有与所述刷锅电机(510)转动连接的刷头(520)。
9.根据权利要求8所述的一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，所述横梁(400)内还设置有水管，所述刷头(520)上设置有与所述水管连接的喷头，所述横梁(400)远离所述刷头(520)的一端设置有与所述水管连通的水管接头(410)。
10.根据权利要求8所述的一种智能炒菜刷锅机，其特征在于，所述横梁(400)与所述安装支架(300)转动连接，所述安装支架(300)上还设置有用于锁定所述横梁(400)的第二锁定机构。
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| CN107007237A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-08-04 | 钟建筑 | 一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置 |
| CN206621190U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-11-10 | 佛山职业技术学院 | 一种自动炒菜机 |
| CN108392087A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-08-14 | 蔡晓晖 | 炒锅自动翻炒装置 |
| CN208610553U (zh) * | 2017-12-12 | 2019-03-19 | 陈常建 | 一种自动翻炒装置 |
-
2019
- 2019-06-06 CN CN201910491249.XA patent/CN110089933A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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