CN110086135A - 一种电缆除冰装置 - Google Patents
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Abstract
一种电缆除冰装置，包括长方体结构的箱体，所述箱体内部底面安装有电源和单片机，所述箱体内上部安装有驱动电缆行走的行驶机构，所述箱体的两侧壁均开有长圆孔，所述长圆孔中穿过电缆，所述电缆在箱体内部与行驶机构配合，位于箱体其中一侧壁的外部固定安装有除冰组件，所述除冰组件的两个冰钳在一平面上直线往复开合运动。通过形式机构和除冰组件的配合作用，可以方便的实现对电缆上的冰块进行去除的工作，其在工作过程中，重心始终集中在整个装置下部，重心使整个装置始终能在线路上保持平衡，除冰组件采用一个大扭矩舵机就可以满足除冰机构对动力的需求，保证了冰钳在工作过程中能够完美夹碎线路上的冰块。工作可靠性好，灵活性好。
Description
技术领域
本发明涉及除冰装置技术领域，尤其是一种电缆除冰装置。
背景技术
在电力工程中，需要对电缆进行除冰，防止电缆上附着的冰对电缆造成影响。现有技术中，通常采用机械除冰法，利用机械外力迫使导线上的覆冰脱落的方法。主要的机械除冰方法有：滑轮铲刮法、电磁力除冰法和机器人除冰法，但是机械除冰法技术水平低、可靠性差、故障多、寿命短，除冰机械品类型不全，无法满足冰雪冰冻环境下高压电缆的除冰作业要求，有时甚至会损伤线路本身。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种电缆除冰装置，从而可以适用于各种不同直径的电缆进行除冰工作，工作可靠，使用灵活性好，。
本发明所采用的技术方案如下：
一种电缆除冰装置，包括长方体结构的箱体，所述箱体内部底面安装有电源和单片机，所述箱体内上部安装有驱动电缆行走的行驶机构，所述箱体的两侧壁均开有长圆孔，所述长圆孔中穿过电缆，所述电缆在箱体内部与行驶机构配合，位于箱体其中一侧壁的外部固定安装有除冰组件，所述除冰组件的两个冰钳在一平面上直线往复开合运动。
其进一步技术方案在于：
所述除冰组件的结构为：包括固定在箱体一侧壁的支架，所述支架的截面成“C”字型结构，所述支架的两端通过销轴同时安装有角度舵机，所述角度舵机的输出端固定有限位板，所述限位板成直角形结构，限位板的其中一直角边为平板，水平设置，另一直角边成半圆形结构，所述平板的上间隔安装有滑块，两个滑块上分别固定有冰钳，两个冰钳相对设置，两个冰钳之间将电缆包围；所述限位板的半圆形结构部分的背面还固定有大扭矩舵机，所述大扭矩舵机的输出端连接中心轴，所述中心轴穿出限位板的半圆形结构部分，并在其头部安装曲柄，所述曲柄的两端对称铰接有第一连杆，第一连杆的端部铰接第二连杆，所述第二连杆头部与滑块固定。
所述曲柄、第一连杆和第二连杆构成曲柄连杆机构。
单个冰钳成半圆形结构，冰钳的内侧形成有多个锯齿结构。
所述单个冰钳的锯齿数量为7-9个，且每个锯齿的尺寸各异。
单个冰钳的外侧设置有加强板，底部设置有与平板连接的底板。
行驶机构的结构为：包括上下平行间隔设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的两端均通过轴承座支撑在箱体的外侧；还包括固定在箱体外侧壁上的减速电机，所述减速电机的输出端伸入箱体内部并安装主动齿轮，所述主动齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮安装在第二转轴的一端，第二转轴的另一端安装第二齿轮，所述第一转轴位于第二转轴的上方，所述第一转轴上安装有与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第一转轴中部还安装有滚轮，所述滚轮与电缆配合。
所述滚轮分为左半滚轮和右半滚轮，右半滚轮锁紧在第一转轴上，左半滚轮活动安装在第一转轴上，在左半滚轮和第三齿轮之间安装压紧弹簧，左半滚轮和右半滚轮之间的间隙与所需除冰的电缆的直径吻合。
箱体的结构为：包括箱底，箱底上固定安装电源，所述箱底的四周通过角钢固定安装有侧板，在四块侧板的顶部同样通过角钢固定安装箱盖。
箱体的外部还安装有太阳能电池板。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过形式机构和除冰组件的配合作用，可以方便的实现对电缆上的冰块进行去除的工作，其在工作过程中，重心始终集中在整个装置下部，重心使整个装置始终能在线路上保持平衡，除冰组件采用一个大扭矩舵机就可以满足除冰机构对动力的需求，保证了冰钳在工作过程中能够完美夹碎线路上的冰块。工作可靠性好，灵活性好。
本发明功耗小、结构简单、制造成本和使用成本低。
本发明可以适应于不同直径电缆除冰的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图(省略箱体的其中两块侧板和箱盖)。
图3为本发明除冰组件的结构示意图。
图4为本发明行驶机构的结构示意图。
图5为本发明的工作状态图。
其中：1、箱盖；2、箱体；3、轴承座；4、第一转轴；5、长圆孔；6、除冰组件；7、电缆；8、行驶机构；9、角钢；10、单片机；11、电源；12、箱底；13、第三齿轮；14、第二转轴；15、压紧弹簧；16、滚轮；17、第二齿轮；18、第一齿轮；19、主动齿轮；
601、冰钳；602、大扭矩舵机；603、底板；604、平板；605、滑块；606、中心轴；607、第一连杆；608、第二连杆；609、限位板；610、角度舵机；611、支架。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图5所示，本实施例的电缆除冰装置，包括长方体结构的箱体2，箱体2内部底面安装有电源11和单片机10，箱体2内上部安装有驱动电缆7行走的行驶机构8，箱体2的两侧壁均开有长圆孔5，长圆孔5中穿过电缆7，电缆7在箱体2内部与行驶机构8配合，位于箱体2其中一侧壁的外部固定安装有除冰组件6，除冰组件6的两个冰钳601在一平面上直线往复开合运动。
如图3所示，除冰组件6的结构为：包括固定在箱体2一侧壁的支架611，支架611的截面成“C”字型结构，支架611的两端通过销轴同时安装有角度舵机610，角度舵机610的输出端固定有限位板609，限位板609成直角形结构，限位板609的其中一直角边为平板604，水平设置，另一直角边成半圆形结构，平板604的上间隔安装有滑块605，两个滑块605上分别固定有冰钳601，两个冰钳601相对设置，两个冰钳601之间将电缆7包围；限位板609的半圆形结构部分的背面还固定有大扭矩舵机602，大扭矩舵机602的输出端连接中心轴606，中心轴606穿出限位板609的半圆形结构部分，并在其头部安装曲柄，曲柄的两端对称铰接有第一连杆607，第一连杆607的端部铰接第二连杆608，第二连杆608头部与滑块605固定。
滑块605成“C”字型结构，方便与平板604之间的配合。
曲柄、第一连杆607和第二连杆608构成曲柄连杆机构。
单个冰钳601成半圆形结构，冰钳601的内侧形成有多个锯齿结构。
单个冰钳601的锯齿数量为7-9个，且每个锯齿的尺寸各异。
可以更广范围的夹持住电缆7上的冰，提高除冰效率。
单个冰钳601的外侧设置有加强板，底部设置有与平板604连接的底板603。提高强度。
如图4所示，行驶机构8的结构为：包括上下平行间隔设置的第一转轴4和第二转轴14，第一转轴4和第二转轴14的两端均通过轴承座3支撑在箱体2的外侧；还包括固定在箱体2外侧壁上的减速电机，减速电机的输出端伸入箱体2内部并安装主动齿轮19，主动齿轮19与第一齿轮18啮合，第一齿轮18安装在第二转轴14的一端，第二转轴14的另一端安装第二齿轮17，第一转轴4位于第二转轴14的上方，第一转轴4上安装有与第二齿轮17啮合的第三齿轮13，第一转轴4中部还安装有滚轮16，滚轮16与电缆7配合。
滚轮16分为左半滚轮和右半滚轮，右半滚轮锁紧在第一转轴4上，左半滚轮活动安装在第一转轴4上，在左半滚轮和第三齿轮13之间安装压紧弹簧15，左半滚轮和右半滚轮之间的间隙与所需除冰的电缆7的直径吻合。
箱体2的结构为：包括箱底12，箱底12上固定安装电源11，箱底12的四周通过角钢9固定安装有侧板，在四块侧板的顶部同样通过角钢9固定安装箱盖1。
箱体2的外部还安装有太阳能电池板。可以给电源11充电，提高续航，节约能源。
本发明通过大扭矩舵机602的动力，驱动中心轴606转动，从而带动曲柄连杆机构工作，最终实现冰钳601在平面上的直线往复开合运动，从而挤压夹碎附着在电缆7上的冰棒。
本发明通过角度舵机610的作用，使其在支架611上可以发生旋转，从而可以实现调节机械臂的位置，可以越障，并确保冰钳601能始终夹碎冰棒，不会打绳。
本发明行驶机构8的设计，大大提高了除冰效率和装置的平稳性，行驶机构8采用二级减速机构，将减速电机进一步减速并增大动力，防止打滑。
本发明所述的滚轮16一分为二，一半滚轮固定在第一转轴4上，另一半滚轮在第一转轴4上可以活动并与压紧弹簧15连接，可以适应不同直径的电缆7，牢牢夹紧线缆运动。
本发明所述的电源11及单片机10为控制器部分，此部分固定在箱体2内部箱底12上，电源11为单片机10供电，再由单片机10通过输出线路连接减速电机、大扭矩舵机602、角度舵机610。
本发明所述的箱盖1可以打开，方便后期维护，箱体2的结构简单，并且通过螺丝螺母配合，只需按照顺序依次装配即可，也便于工作人员安装和拆卸。
实际使用过程中，根据电缆7的直径，穿过箱体2两侧板的长圆孔5，电缆7与滚轮16配合，驱动行驶机构8动作，可以带动电缆7行走，同时，在箱体2的外部，电缆7放置在两个冰钳601之间，驱动大扭矩舵机602，中心轴606转轴，曲柄转动，带动第一连杆607摆动，从而带动第二连杆608往复运动，第二连杆608由于与滑块605锁紧，则带动滑块605在平板604上滑移，从而驱动一对相对安装的冰钳601往复一平面上直线往复开合运动，通过冰钳601内侧的锯齿，对电缆7上的冰棒进行去除工作。在其工作过程中，若需要让位，只需驱动角度舵机610，使其整体摆动，即可越过障碍物。工作方便可靠。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种电缆除冰装置，其特征在于：包括长方体结构的箱体(2)，所述箱体(2)内部底面安装有电源(11)和单片机(10)，所述箱体(2)内上部安装有驱动电缆(7)行走的行驶机构(8)，所述箱体(2)的两侧壁均开有长圆孔(5)，所述长圆孔(5)中穿过电缆(7)，所述电缆(7)在箱体(2)内部与行驶机构(8)配合，位于箱体(2)其中一侧壁的外部固定安装有除冰组件(6)，所述除冰组件(6)的两个冰钳(601)在一平面上直线往复开合运动。
2.如权利要求1所述的一种电缆除冰装置，其特征在于：所述除冰组件(6)的结构为：包括固定在箱体(2)一侧壁的支架(611)，所述支架(611)的截面成“C”字型结构，所述支架(611)的两端通过销轴同时安装有角度舵机(610)，所述角度舵机(610)的输出端固定有限位板(609)，所述限位板(609)成直角形结构，限位板(609)的其中一直角边为平板(604)，水平设置，另一直角边成半圆形结构，所述平板(604)的上间隔安装有滑块(605)，两个滑块(605)上分别固定有冰钳(601)，两个冰钳(601)相对设置，两个冰钳(601)之间将电缆(7)包围；所述限位板(609)的半圆形结构部分的背面还固定有大扭矩舵机(602)，所述大扭矩舵机(602)的输出端连接中心轴(606)，所述中心轴(606)穿出限位板(609)的半圆形结构部分，并在其头部安装曲柄，所述曲柄的两端对称铰接有第一连杆(607)，第一连杆(607)的端部铰接第二连杆(608)，所述第二连杆(608)头部与滑块(605)固定。
3.如权利要求2所述的一种电缆除冰装置，其特征在于：所述曲柄、第一连杆(607)和第二连杆(608)构成曲柄连杆机构。
4.如权利要求2所述的一种电缆除冰装置，其特征在于：单个冰钳(601)成半圆形结构，冰钳(601)的内侧形成有多个锯齿结构。
5.如权利要求4所述的一种电缆除冰装置，其特征在于：所述单个冰钳(601)的锯齿数量为7-9个，且每个锯齿的尺寸各异。
6.如权利要求2所述的一种电缆除冰装置，其特征在于：单个冰钳(601)的外侧设置有加强板，底部设置有与平板(604)连接的底板(603)。
7.如权利要求1所述的一种电缆除冰装置，其特征在于：行驶机构(8)的结构为：包括上下平行间隔设置的第一转轴(4)和第二转轴(14)，第一转轴(4)和第二转轴(14)的两端均通过轴承座(3)支撑在箱体(2)的外侧；还包括固定在箱体(2)外侧壁上的减速电机，所述减速电机的输出端伸入箱体(2)内部并安装主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)与第一齿轮(18)啮合，所述第一齿轮(18)安装在第二转轴(14)的一端，第二转轴(14)的另一端安装第二齿轮(17)，所述第一转轴(4)位于第二转轴(14)的上方，所述第一转轴(4)上安装有与第二齿轮(17)啮合的第三齿轮(13)，所述第一转轴(4)中部还安装有滚轮(16)，所述滚轮(16)与电缆(7)配合。
8.如权利要求7所述的一种电缆除冰装置，其特征在于：所述滚轮(16)分为左半滚轮和右半滚轮，右半滚轮锁紧在第一转轴(4)上，左半滚轮活动安装在第一转轴(4)上，在左半滚轮和第三齿轮(13)之间安装压紧弹簧(15)，左半滚轮和右半滚轮之间的间隙与所需除冰的电缆(7)的直径吻合。
9.如权利要求1所述的一种电缆除冰装置，其特征在于：箱体(2)的结构为：包括箱底(12)，箱底(12)上固定安装电源(11)，所述箱底(12)的四周通过角钢(9)固定安装有侧板，在四块侧板的顶部同样通过角钢(9)固定安装箱盖(1)。
10.如权利要求1所述的一种电缆除冰装置，其特征在于：箱体(2)的外部还安装有太阳能电池板。
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