CN110082130A - 一种防碰撞试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防碰撞试验装置，包括滑动导轨、移动小车、模拟小车、导轨滚轮、锁定机构和脱钩固定装置，滑动导轨上设置导轨滚轮，移动小车滑动设置在滑动导轨上，利用锁定机构与滑动导轨尾端连接，脱钩固定装置设置在滑动导轨的前端，模拟小车设置在移动小车上，滑动导轨的高度低于试验车辆的底盘高度；本发明通过锁定机构，保证在拖车拖动时移动小车和滑动导轨固定连接，并且撞击后自动解锁分离，有效的较低了试验车辆和试验设备的损坏程度；并且，锁定机构通过大小齿轮相互啮合，同时配合C形锁扣进行锁定，纯机械传动，可靠性高，反应灵敏。增加缓冲装置，减少移动小车对前部拖车的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别设计一种防碰撞试验装置。
背景技术
现有技术中，紧急自动制动系统可以有效提高汽车的主动安全性能，减少事故的发生，越来越受到关注。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。因此，在销往市场前，需要对AEB系统的可靠性进行检测。例如前车和后车均以60km/h的速度向前行驶，前车降速至40km/h，而后车继续行驶，当小于安全距离时，应该触发紧急自动制动系统，对车辆进行刹车，从而避免意外发生。如果成功刹车，则说明AEB系统合格。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种防碰撞试验装置，包括滑动导轨、移动小车、模拟小车、导轨滚轮、锁定机构和脱钩固定装置，所述滑动导轨上设置所述导轨滚轮，所述移动小车滑动设置在所述滑动导轨上，利用所述锁定机构与所述滑动导轨尾端连接，所述脱钩固定装置设置在所述滑动导轨的前端，所述模拟小车设置在所述移动小车上，所述滑动导轨的高度低于试验车辆的底盘高度；
所述锁定机构包括大齿轮、小齿轮、C形锁扣、锁柱和撞击杆，所述锁柱固定设置在所述滑动导轨的尾端，所述大齿轮和所述小齿轮相互啮合的设置在所述移动小车上，所述C形锁扣与所述小齿轮同心连接，锁定时，所述锁柱置于所述C形锁扣内，所述撞击杆设置在所述大齿轮上，推动所述撞击杆带动所述大齿轮转动，使小齿轮反向转动，带动所述C同步转动。
进一步地，所述导轨滚轮设置在所述滑动导轨内侧。
进一步地，所述滑动导轨前端两侧滚动设置大滚轮，并且所述大滚轮底部与所述导轨滚轮在同一直线上。
进一步地，所述移动小车的侧面设置车轮，所述移动小车底部平行设置两排导轮，并且所述导轮与所述滑动导轨的外侧滚动连接。
进一步地，还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述滑动导轨的前端。
进一步地，所述缓冲装置包括壳体、缓冲杆和弹簧，所述缓冲杆滑动的设置在所述壳体内，并且一端突出于所述壳体，所述壳体与所述缓冲杆之间通过所述弹簧连接。
进一步地，所述撞击杆端部竖直设置延长杆。
进一步地，所述C形锁扣的一侧设置挡块，使所述锁定装置在解锁时，所述C形锁扣开口朝向所述滑动导轨的尾端。
进一步地，所述锁定机构对称设置两个。
本发明取得的有益效果：
本发明通过锁定机构，保证在拖车拖动时移动小车和滑动导轨固定连接，并且撞击后自动解锁分离，有效的较低了试验车辆和试验设备的损坏程度；并且，锁定机构通过大小齿轮相互啮合，同时配合C形锁扣进行锁定，纯机械传动，可靠性高，反应灵敏。增加缓冲装置，减少移动小车对前部拖车的损伤。
附图说明
图1为本发明的一种防碰撞试验装置的立体图；
图2为本发明的一种防碰撞试验装置尾端的立体图；
图3为图2另一视角的立体图；
图4为锁定机构的结构示意图；
图5为本发明的一种防碰撞试验装置前端的立体图；
附图标记如下：
1、滑动导轨，2、移动小车，4、导轨滚轮，5、锁定机构，6、脱钩固定装置，7、缓冲装置，11、大滚轮，21、车轮，22、导轮51、大齿轮，52、小齿轮，53、C形锁扣，54、锁柱，55、撞击杆，56、延长杆，71、壳体，72、缓冲杆，73、弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的一种防碰撞试验装置，如图1所示，包括滑动导轨1、移动小车2、模拟小车(未示出)、导轨滚轮4、锁定机构5和脱钩固定装置6，滑动导轨1上设置导轨滚轮4，通过设置导轨滚轮4实现滑动导轨1在地面上的拖行。滑动导轨1前端设置脱钩固定装置6，用于与拖车进行固定，带动滑动导轨1移动。移动小车2滑动设置在滑动导轨1上，并且通过锁定机构5将移动小车2临时固定在滑动导轨1的尾端。模拟小车固定设置在移动小车2上，用于给后侧实验车辆识别使用；滑动导轨1的高度小于试验车辆的底盘高度。
下面具体阐述其中的一种试验，具体的试验步骤为，将本装置通过脱钩固定装置6与拖车进行固定，通过拖车滑动导轨1以60km/h的速度匀速前进，试验车辆也以60km/h的速度进行跟随，并且保持200m的车距，而后拖车速度降低至40km/h，试验车辆继续以60km/h行驶；如果紧急自动制动系统启动，试验车辆自动刹车停止；如果紧急自动制动系统无法正常启动，试验车辆直接撞击模拟小车，使得锁定机构5解锁，推动移动小车2沿滑动导轨1的延长方向移动，减小试验车辆和移动小车的损坏程度。可见，如果试验时采用拖车直接带动模拟小车移动时，当紧急自动制动系统无法正常启动时，相当于直接撞击模拟小车，而后模拟小车撞击拖车，会产生较大程度的损坏。
具体的，如图2-4所示，锁定机构5包括大齿轮51、小齿轮52、C形锁扣53、锁柱54和撞击杆55，锁柱55固定设置在滑动导轨1的尾端，大齿轮51和小齿轮52啮合的设置在移动小车2上，通过大齿轮51转动，带动小齿轮52转动；C形锁扣53与小齿轮52同心连接，在小齿轮52转动的同时，使得小齿轮52同步转动。如图4所示，锁定时，顺时针转动大齿轮51，驱动小齿轮52逆时针转动，使C形锁扣53同步转动，改变其开口位置，至少转动90°。当解锁时，逆时针转动大齿轮51，带动小齿轮52顺时针转动，使C形锁扣的开口朝向滑动导轨1尾端。进而使移动小车2能够在滑动导轨1上滑动。撞击杆55固定设置在大齿轮51的上表面，用于推动大齿轮51转动。为了进一步保证C形锁扣53在解锁时，C形锁扣开口朝向滑动导轨1后端方向，在C行锁扣53的一侧设置挡块54，用于限制C形锁扣53转动至解锁位置后继续转动。优选的，为了保证移动小车2与滑动导轨1锁定时的稳定性，锁定装置5设置两个，并且对称设置。
在一实施例中，为了能够保证试验车辆在未成功启动紧急自动制动系统能够通过撞击杆55驱动齿轮转动，进而使锁定机构5解锁。在撞击杆55上竖直设置延长杆56，用于增加竖直方向上的接触距离，使得其在不需要调节撞击杆55位置时能够适应更多高度的车型。
在一实施例中，导轨滚轮4设置在滑动导轨1内侧。这样可以避免移动小车2滑行时受到影响。优选的，滑动导轨1前端两侧滚动设置大滚轮11，并且大滚轮11底部与导轨滚轮4在同一直线上，使得滑动导轨1保持水平。
在一实施例中，移动小车1的侧面设置车轮21，移动小车1能够独立的在地上滚动行走，并且移动小车2底部平行设置两排导轮22，导轮22与滑动导轨1的外侧滚动连接。通过车轮21是移动小车2能够在地上滚动行走，并且通过设置的两排导轮22引导移动小车2沿滑动导轨1引导方向移动。
在一实施例中，如图5所示，还包括缓冲装置7，缓冲装置7设置在滑动导轨的前端。当移动小车2解锁后向滑动导轨1前端移动，如果移动速度过快，则可能造成移动小车2直接撞击拖车，造成不必要的损坏。通过设置缓冲装置7，吸收移动小车2向前移动的动能。具体的，缓冲装置7包括壳体71、缓冲杆72和弹簧73，缓冲杆72滑动的设置在壳体71内，并且一端突出于壳体71，壳体71与缓冲杆72之间通过弹簧73连接。
滑动导轨1的长度根据实际所需要的长度进行设置，通常采用拼接的方式进行延长。
本发明在使用时，如图1-5所示，将本装置通过脱钩固定装置6与拖车进行固定，将移动小车2与滑动导轨1通过锁定机构5锁定，使得C形锁扣53的开口方向与移动小车2的行驶方向垂直。通过拖车滑动导轨1以60km/h的速度匀速前进，试验车辆也以60km/h的速度进行跟随，并且保持200m的车距，而后拖车速度降低至40km/h，试验车辆继续以60km/h行驶；如果紧急自动制动系统启动，试验车辆自动刹车停止；如果紧急自动制动系统无法正常启动，试验车辆继续行驶，推动撞击杆55带动大齿轮51转动，使小齿轮52反向转动，进而带动C形锁扣53向滑动导轨1尾端方向转动，实现移动小车2与滑动导轨1的解锁。试验车辆撞击模拟车辆，推动移动小车2向前滑行。有效避免了试验车辆的硬撞击，造成较大的损坏。如果移动小车2移动速度较远，移动至缓冲装置7上，通过缓冲装置7有效防止移动小车对拖车的直接撞击。另外，滑动导轨1的高度低于试验车辆的底盘高度，因此，试验车辆撞击移动小车2后能够有足够的刹车距离，其能够横跨在滑动导轨1上继续行驶一段路程。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (9)
1.一种防碰撞试验装置，其特征在于，包括滑动导轨、移动小车、模拟小车、导轨滚轮、锁定机构和脱钩固定装置，所述滑动导轨上设置所述导轨滚轮，所述移动小车滑动设置在所述滑动导轨上，利用所述锁定机构与所述滑动导轨尾端连接，所述脱钩固定装置设置在所述滑动导轨的前端，所述模拟小车设置在所述移动小车上，所述滑动导轨的高度低于试验车辆的底盘高度；
所述锁定机构包括大齿轮、小齿轮、C形锁扣、锁柱和撞击杆，所述锁柱固定设置在所述滑动导轨的尾端，所述大齿轮和所述小齿轮相互啮合的设置在所述移动小车上，所述C形锁扣与所述小齿轮同心连接，锁定时，所述锁柱置于所述C形锁扣内，所述撞击杆设置在所述大齿轮上，推动所述撞击杆带动所述大齿轮转动，使小齿轮反向转动，带动所述C同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞试验装置，其特征在于，所述导轨滚轮设置在所述滑动导轨内侧。
3.根据权利要求2所述的一种防碰撞试验装置，其特征在于，所述滑动导轨前端两侧滚动设置大滚轮，并且所述大滚轮底部与所述导轨滚轮在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种防碰撞试验装置，其特征在于，所述移动小车的侧面设置车轮，所述移动小车底部平行设置两排导轮，并且所述导轮与所述滑动导轨的外侧滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种防碰撞试验装置，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述滑动导轨的前端。
6.根据权利要求5所述的一种防碰撞试验装置，其特征在于，所述缓冲装置包括壳体、缓冲杆和弹簧，所述缓冲杆滑动的设置在所述壳体内，并且一端突出于所述壳体，所述壳体与所述缓冲杆之间通过所述弹簧连接。
7.根据权利要求1所述的一种防碰撞试验装置，其特征在于，所述撞击杆端部竖直设置延长杆。
8.根据权利要求1所述的一种防碰撞试验装置，其特征在于，所述C形锁扣的一侧设置挡块，使所述锁定装置在解锁时，所述C形锁扣开口朝向所述滑动导轨的尾端。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种防碰撞试验装置，其特征在于，所述锁定机构对称设置两个。
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