CN114135542A - 一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置及其试验方法 - Google Patents

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CN114135542A CN202111400072.1A CN202111400072A CN114135542A CN 114135542 A CN114135542 A CN 114135542A CN 202111400072 A CN202111400072 A CN 202111400072A CN 114135542 A CN114135542 A CN 114135542A
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张勇
刘帅
冷祖昊
李克飞
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Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
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Abstract

一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置及其试验方法,包括以下结构:台架、导向装置、配重车和测量装置,所述台架中轴线上穿设有沿竖直方向设置的导向装置,所述导向装置正下方设置有测量装置,所述测量装置内部设置有待测试液压缓冲油缸安装位,所述导向装置内壁与配重车侧立面滑动配合;试验方法包括以下步骤:第一步:根据待试验液压缓冲油缸参数组装导向装置,第二步:将配重车放入导向装置顶端,并测量配重车行程,第三步:通过传感器得到缓冲性能数据。本设计不仅可以通过压力传感器和位移传感器精确测试缓冲性能数据,有效提高试验装置性能测试的测试范围,而且可以根据实际的测试需求进行调整,有效扩大试验装置的适用范围。

Description

一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置及其试验方法
技术领域
本发明涉及一种试验装置,尤其涉及一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置及其试验方法,具体适用于可以全面测试缓冲性能同时适用的缓冲性能范围广的测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置及其试验方法。
背景技术
随着我国装备制造业的飞速发展,大型的工程机械设备得到了高速的发展和推广,而这些设备往往需要借助液压系统为其提供可靠稳定的动力输出,因此对液压系统的运行性能及质量均提出了较高的要求,因此在液压油缸的加工和制造完成后需对液压油缸的相关性能进行出厂前检验,已验证液压油缸相关性能指标是否达到设计要求,为了验证这些性能指标,需要通过相关试验装置对液压油缸进行性能测试。
目前通常采用落锤试验机对液压缓冲油缸进行缓冲性能试验,落锤试验机是通过将锤头提升至一定高度,然后释放锤头,使其自由落下击打缓冲器,测量缓冲器被击打时的行程及组抗力,从而计算其容量、吸收率等各项指标,虽然这种方法结构简单,操作方便,但其仍存在以下缺陷:
1、无法在试验过程中精确测试缓冲制动压力、缓冲制动位移以及缓冲制动时间等三项重要性能考核指标。
2、试验机高度在生产阶段已经定死,难以根据实际需求进行调整,而适用范围较广的大型试验机占用空间较大,不便于保存。
3、锤头下落不平稳,导致锤头撞击缓冲器的力不均匀,影响试验的准确性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的试验不准确、适用范围窄同时性能考核指标不全面的缺点,提供了一种可以全面测试缓冲性能同时适用的缓冲性能范围广的测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置及其试验方法。
为实现以上目的,本发明的技术解决方案是:
一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置,所述试验装置包括:台架、导向装置、配重车和测量装置;所述台架的中轴线上穿设有导向装置,所述导向装置沿竖直方向设置,所述导向装置正下方设置有测量装置,所述测量装置内部设置有待测试液压缓冲油缸的安装位,所述导向装置的内壁与配重车的侧立面滑动配合。
所述测量装置包括同轴设置的安装底板、锥形支架、油缸安装支架、导向筒、压力传感器和导向杆,所述安装底板的顶部与油缸安装支架的底部固定连接,所述油缸安装支架与压力传感器之间设置有待测试液压缓冲油缸,所述锥形支架固定于安装底板上,所述锥形支架的顶部固定有导向筒,所述导向筒内穿设有导向杆,所述导向杆与导向筒滑动配合,所述导向杆的底部与压力传感器的顶部压紧配合。
所述测量装置还包括磁环、位移传感器和位移传感器支架,所述磁环固定于压力传感器的底部,所述磁环通过连接杆与位移传感器固定连接,所述位移传感器与位移传感器支架滑动配合,所述位移传感器支架的底部与安装底板的顶部固定连接。
所述顶部支撑架和底部支撑架的顶部分别固定有一个托板支架,所述顶部支撑架通过托板支架与导向装置的上端固定连接,所述导向装置的上端穿过台架顶面后与顶部支撑架上的托板支架固定连接,所述顶部支撑架设置于底部支撑架的正上方,所述顶部支撑架的底部与台架的顶部固定连接。
所述导向装置包括至少两个分段式导向筒和竖直连接板,全部分段式导向筒沿竖直方向以首尾相接的形式布置,相邻的分段式导向筒之间通过一对竖直连接板连接为一体。
所述分段式导向筒包括两根导轨和多个横向连接板,两根导轨相对设置,两根导轨的两侧均通过横向连接板相连接。
所述配重车包括平板配重块、H型轮座、两个辅助轮和多个脚轮,所述平板配重块的顶部和底部各固定有一个H型轮座,所述H型轮座两个翼缘的外侧各固定有两个脚轮,所述脚轮与导轨滑动配合,所述H型轮座的腹板两侧各固定有一个辅助轮,所述辅助轮与竖直连接板和横向连接板滑动配合。
所述配重车包括至少两个平板配重块,所述平板配重块之间固定为一个整体。
所述试验装置还包括控制器,所述控制器的位移信号输入端与位移传感器的位移信号输出端相连接,所述控制器的压力信号输入端与压力传感器的压力信号输出端相连接。
一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置的试验方法,所述试验方法包括以下步骤:
第一步:根据试验需求组装试验装置,操作人员根据待试验液压缓冲油缸参数计算得到导向装置的长度和配重车的重量,所述导向装置的长度为L,所述配重车的重量为M,并将合适数量的分段式导向筒组装成导向装置,导向装置组装完毕后操作人员将导向装置安装至台架上,同时操作人员将合适数量的平板配重块组装进配重车内,试验装置组装完成后,操作人员将待试验液压缓冲油缸的缸座安装至油缸安装支架上,同时驱动待试验液压缓冲油缸的液压油源,使液压缓冲油缸的伸缩杆伸长直到伸缩杆顶住压力传感器的底部,此时进入第二步测量试验数据;
第二步:测量试验数据,操作人员将配重车沿正确方向放入导向装置顶端,测量配重车底部与安装底板之间距离为H,导向杆顶端与安装底板之间距离为H,此时进入第三步配重车撞击试验;
第三步:配重车撞击试验,操作人员放开配重车,使配重车自由落体并撞击导向杆的顶部,此时配重车在撞击导向杆时的速度
Figure BDA0003371278000000031
此时位移传感器将磁环向下移动的距离S发送给控制器,同时压力传感器将撞击过程中受到的压力数据发送给控制器,控制器受到位移传感器和压力传感器发出的数据后计算得到配重车撞击直到待试验液压缓冲油缸完成缓冲制动的时间T和撞击持续时间内压力变化曲线,此时配重车撞击试验结束。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、本发明一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置中的测量装置包括油缸安装支架、导向杆、磁环、压力传感器和位移传感器,油缸安装支架内可以设置待测试液压缓冲油缸,导向杆设置在待测试液压缓冲油缸的正上方,待测试液压缓冲油缸和导向杆之间设置有压力传感器和磁环,磁环通过连接杆与位移传感器相连接,在配重车下落撞击导向杆时,导向杆带动压力传感器与磁环向下移动,同时导向杆受到待测试液压缓冲油缸内阻尼孔产生的阻尼力作用将配重车快速进行缓冲制动,此时压力传感器可以记录待测试液压缓冲油缸产生的制动压力和撞击持续时间内制动压力的变化曲线,同时位移传感器可以记录磁环向下移动的距离,磁环向下移动的距离即为待测试液压缓冲油缸的缓冲制动位移。因此,本设计可以通过压力传感器和位移传感器精确测试缓冲制动压力、缓冲制动位移以及缓冲制动时间,有效提高试验装置性能测试的测试范围。
2、本发明一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置中的导向装置由多个分段式导向机构组成,分段式导向机构之间通过竖直连接板相连接,导向装置的总长度受分段式导向机构的数量和长度影响,可以根据实际的测试需求进行调整,同时分段式导向机构由导轨和横向连接板组成,通过改变导轨和横向连接板的规格,使得导向装置可以容纳不同规格的配重车,同时在不需要试验时可以将试验装置拆除,避免占用空间。因此,本设计可以通过分段式导向机构、竖直连接板、导轨和横向连接板组合形成导向装置,导向装置的各个可以根据实际的测试需求进行调整以适应不同的待测试液压缓冲油缸,有效扩大了试验装置的适用范围。
3、本发明一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置中配重车由平板配重块、H型轮座、辅助轮和脚轮组成,平板配重块的规格和数量可以根据实际的测试需求进行调整,达到变负载的目的,同时H型轮座的翼缘上设置有脚轮、腹板上设置有辅助轮,通过脚轮、辅助轮与导向装置的滑动配合,防止配重车在下落过程中与导向装置之间发生卡滞,将滑动摩擦变为滚动摩擦,使得配重车可以以平稳的速度垂直撞击下方的测量装置,提高试验的准确性。因此,本设计可以通过调整平板配重块的规格和数量达到变负载的目的,同时通过脚轮、辅助轮与导向装置的滑动配合,有效提高了试验的准确性。
4、本发明一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置的试验方法中,操作人员在组装试验装置时可以通过调整顶部支撑架、底部支撑架与托板支架来确保导向装置竖直于地面,同时也可确保各分段式导向机构与测量装置同轴设置。因此,本设计可以通过调整顶部支撑架、底部支撑架与托板支架来确保导向装置竖直于地面,同时有效提高试验装置的同轴度。
5、本发明一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置的试验方法中,操作人员根据待测试液压缓冲油缸参数计算得到导向装置的长度和配重车的重量,进而组装试验装置,在试验过程中,操作人员只需要使配重车沿正确方向自由落下,控制器即可通过压力传感器和位移传感器得到的数据计算出待测试液压缓冲油缸的缓冲制动压力、缓冲制动位移以及缓冲制动时间。因此,本设计可以通过控制器计算出待测试液压缓冲油缸的缓冲制动压力、缓冲制动位移以及缓冲制动时间,减少了操作人员的工作量,同时有效提高试验的便利性和准确性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图1中导向装置的结构示意图。
图4是图1中测量装置的结构示意图。
图5是图1中配重车的结构示意图。
图中:台架1、导向装置2、分段式导向机构21、竖直连接板22、导轨23、横向连接板24、配重车3、平板配重块31、H型轮座32、辅助轮33、脚轮34、测量装置4、安装底板41、锥形支架42、油缸安装支架43、导向筒44、压力传感器45、导向杆46、磁环47、位移传感器48、位移传感器支架49、顶部支撑架5、底部支撑架6、托板支架7、待测试液压缓冲油缸8、控制器9。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图5,一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置,所述试验装置包括:台架1、导向装置2、配重车3和测量装置4;所述台架1的中轴线上穿设有导向装置2,所述导向装置2沿竖直方向设置,所述导向装置2正下方设置有测量装置4,所述测量装置4内部设置有待测试液压缓冲油缸8的安装位,所述导向装置2的内壁与配重车3的侧立面滑动配合。
所述测量装置4包括同轴设置的安装底板41、锥形支架42、油缸安装支架43、导向筒44、压力传感器45和导向杆46,所述安装底板41的顶部与油缸安装支架43的底部固定连接,所述油缸安装支架43与压力传感器45之间设置有待测试液压缓冲油缸8,所述锥形支架42固定于安装底板41上,所述锥形支架42的顶部固定有导向筒44,所述导向筒44内穿设有导向杆46,所述导向杆46与导向筒44滑动配合,所述导向杆46的底部与压力传感器45的顶部压紧配合。
所述测量装置4还包括磁环47、位移传感器48和位移传感器支架49,所述磁环47固定于压力传感器45的底部,所述磁环47通过连接杆与位移传感器48固定连接,所述位移传感器48与位移传感器支架49滑动配合,所述位移传感器支架49的底部与安装底板41的顶部固定连接。
所述顶部支撑架5和底部支撑架6的顶部分别固定有一个托板支架7,所述顶部支撑架5通过托板支架7与导向装置2的上端固定连接,所述导向装置2的上端穿过台架1顶面后与顶部支撑架5上的托板支架7固定连接,所述顶部支撑架5设置于底部支撑架6的正上方,所述顶部支撑架5的底部与台架1的顶部固定连接。
所述导向装置2包括至少两个分段式导向筒21和竖直连接板22,全部分段式导向筒21沿竖直方向以首尾相接的形式布置,相邻的分段式导向筒21之间通过一对竖直连接板22连接为一体。
所述分段式导向筒21包括两根导轨23和多个横向连接板24,两根导轨23相对设置,两根导轨23的两侧均通过横向连接板24相连接。
所述配重车3包括平板配重块31、H型轮座32、两个辅助轮33和多个脚轮34,所述平板配重块31的顶部和底部各固定有一个H型轮座32,所述H型轮座32两个翼缘的外侧各固定有两个脚轮34,所述脚轮34与导轨23滑动配合,所述H型轮座32的腹板两侧各固定有一个辅助轮33,所述辅助轮33与竖直连接板22和横向连接板24滑动配合。
所述配重车3包括至少两个平板配重块31,所述平板配重块31之间固定为一个整体。
所述试验装置还包括控制器9,所述控制器9的位移信号输入端与位移传感器48的位移信号输出端相连接,所述控制器9的压力信号输入端与压力传感器45的压力信号输出端相连接。
一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置的试验方法,所述试验方法包括以下步骤:
第一步:根据试验需求组装试验装置,操作人员根据待试验液压缓冲油缸8参数计算得到导向装置2的长度和配重车3的重量,所述导向装置2的长度为L,所述配重车3的重量为M,并将合适数量的分段式导向筒21组装成导向装置2,导向装置2组装完毕后操作人员将导向装置2安装至台架1上,同时操作人员将合适数量的平板配重块31组装进配重车3内,试验装置组装完成后,操作人员将待试验液压缓冲油缸8的缸座安装至油缸安装支架43上,同时驱动待试验液压缓冲油缸8的液压油源,使液压缓冲油缸8的伸缩杆伸长直到伸缩杆顶住压力传感器45的底部,此时进入第二步测量试验数据;
第二步:测量试验数据,操作人员将配重车3沿正确方向放入导向装置2顶端,测量配重车3底部与安装底板41之间距离为H1,导向杆顶端与安装底板41之间距离为H2,此时进入第三步配重车撞击试验;
第三步:配重车撞击试验,操作人员放开配重车3,使配重车3自由落体并撞击导向杆46的顶部,此时配重车在撞击导向杆时的速度
Figure BDA0003371278000000061
此时位移传感器48将磁环47向下移动的距离S发送给控制器9,同时压力传感器45将撞击过程中受到的压力数据发送给控制器9,控制器9受到位移传感器48和压力传感器45发出的数据后计算得到配重车3撞击直到待试验液压缓冲油缸8完成缓冲制动的时间T和撞击持续时间内压力变化曲线,此时配重车撞击试验结束。
本发明的原理说明如下:
液压缓冲油缸是其内部采用了缓冲装置,能够实现在行程终端速度递减的液压油缸,在液压缓冲油缸的伸缩杆受到冲击时液压缓冲油缸内阻尼孔可以产生的阻尼力对伸缩杆快速进行缓冲制动;
本发明中配重车3在撞击导向杆46时,导向杆46会带动与其压紧配合的压力传感器45向下位移,压力传感器45上的磁环47也会同步向下位移,此时位移传感器48可以记录磁环47向下位移的距离,此距离即为待测试液压缓冲油缸8的制动距离;
待测试液压缓冲油缸8在实际使用过程中受到的冲击较大,在试验过程中为模拟冲击,需要在较高的高度放下配重车3,所需的导向装置2高度可能达到十多米,采用整段制造费时费力且变形较大,而采用分段式导向装置21,将导向装置2分为多个可组合的分段式导向装置21,各分段式导向装置21之间相互通过竖直连接板22连接,减小了制造成本和制造难度;
当导向装置2高度过高,导致竖直连接板22连接不牢固时,系统可以在竖直连接板22安装完成后通过焊接加固,这种方法整体需焊接的部分较小,节约了焊材的使用,同时也节省了焊接时间。
实施例1:
一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置,所述试验装置包括:台架1、导向装置2、配重车3和测量装置4;所述台架1的中轴线上穿设有导向装置2,所述导向装置2沿竖直方向设置,所述导向装置2正下方设置有测量装置4,所述测量装置4内部设置有待测试液压缓冲油缸8的安装位,所述导向装置2的内壁与配重车3的侧立面滑动配合;所述测量装置4包括同轴设置的安装底板41、锥形支架42、油缸安装支架43、导向筒44、压力传感器45和导向杆46,所述安装底板41的顶部与油缸安装支架43的底部固定连接,所述油缸安装支架43与压力传感器45之间设置有待测试液压缓冲油缸8,所述锥形支架42固定于安装底板41上,所述锥形支架42的顶部固定有导向筒44,所述导向筒44内穿设有导向杆46,所述导向杆46与导向筒44滑动配合,所述导向杆46的底部与压力传感器45的顶部压紧配合;所述测量装置4还包括磁环47、位移传感器48和位移传感器支架49,所述磁环47固定于压力传感器45的底部,所述磁环47通过连接杆与位移传感器48固定连接,所述位移传感器48与位移传感器支架49滑动配合,所述位移传感器支架49的底部与安装底板41的顶部固定连接;所述顶部支撑架5和底部支撑架6的顶部分别固定有一个托板支架7,所述顶部支撑架5通过托板支架7与导向装置2的上端固定连接,所述导向装置2的上端穿过台架1顶面后与顶部支撑架5上的托板支架7固定连接,所述顶部支撑架5设置于底部支撑架6的正上方,所述顶部支撑架5的底部与台架1的顶部固定连接;所述导向装置2包括至少两个分段式导向筒21和竖直连接板22,全部分段式导向筒21沿竖直方向以首尾相接的形式布置,相邻的分段式导向筒21之间通过一对竖直连接板22连接为一体;所述配重车3包括至少两个平板配重块31,所述平板配重块31之间固定为一个整体;所述试验装置还包括控制器9,所述控制器9的位移信号输入端与位移传感器48的位移信号输出端相连接,所述控制器9的压力信号输入端与压力传感器45的压力信号输出端相连接。
一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置的试验方法,所述试验方法包括以下步骤:
第一步:根据试验需求组装试验装置,操作人员根据待试验液压缓冲油缸8参数计算得到导向装置2的长度和配重车3的重量,所述导向装置2的长度为L,所述配重车3的重量为M,并将合适数量的分段式导向筒21组装成导向装置2,导向装置2组装完毕后操作人员将导向装置2安装至台架1上,同时操作人员将合适数量的平板配重块31组装进配重车3内,试验装置组装完成后,操作人员将待试验液压缓冲油缸8的缸座安装至油缸安装支架43上,同时驱动待试验液压缓冲油缸8的液压油源,使液压缓冲油缸8的伸缩杆伸长直到伸缩杆顶住压力传感器45的底部,此时进入第二步测量试验数据;
第二步:测量试验数据,操作人员将配重车3沿正确方向放入导向装置2顶端,测量配重车3底部与安装底板41之间距离为H1,导向杆顶端与安装底板41之间距离为H2,此时进入第三步配重车撞击试验;
第三步:配重车撞击试验,操作人员放开配重车3,使配重车3自由落体并撞击导向杆46的顶部,此时配重车在撞击导向杆时的速度
Figure BDA0003371278000000081
此时位移传感器48将磁环47向下移动的距离S发送给控制器9,同时压力传感器45将撞击过程中受到的压力数据发送给控制器9,控制器9受到位移传感器48和压力传感器45发出的数据后计算得到配重车3撞击直到待试验液压缓冲油缸8完成缓冲制动的时间T和撞击持续时间内压力变化曲线,此时配重车撞击试验结束。
实施例2:
实施例2与实施例1基本相同,其不同之处在于:
所述分段式导向筒21包括两根导轨23和多个横向连接板24,两根导轨23相对设置,两根导轨23的两侧均通过横向连接板24相连接。
实施例3:
实施例3与实施例2基本相同,其不同之处在于:
所述配重车3包括平板配重块31、H型轮座32、两个辅助轮33和多个脚轮34,所述平板配重块31的顶部和底部各固定有一个H型轮座32,所述H型轮座32两个翼缘的外侧各固定有两个脚轮34,所述脚轮34与导轨23滑动配合,所述H型轮座32的腹板两侧各固定有一个辅助轮33,所述辅助轮33与竖直连接板22和横向连接板24滑动配合。

Claims (10)

1.一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置,其特征在于:
所述试验装置包括:台架(1)、导向装置(2)、配重车(3)和测量装置(4);所述台架(1)的中轴线上穿设有导向装置(2),所述导向装置(2)沿竖直方向设置,所述导向装置(2)正下方设置有测量装置(4),所述测量装置(4)内部设置有待测试液压缓冲油缸(8)的安装位,所述导向装置(2)的内壁与配重车(3)的侧立面滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置,其特征在于:
所述测量装置(4)包括同轴设置的安装底板(41)、锥形支架(42)、油缸安装支架(43)、导向筒(44)、压力传感器(45)和导向杆(46),所述安装底板(41)的顶部与油缸安装支架(43)的底部固定连接,所述油缸安装支架(43)与压力传感器(45)之间设置有待测试液压缓冲油缸(8),所述锥形支架(42)固定于安装底板(41)上,所述锥形支架(42)的顶部固定有导向筒(44),所述导向筒(44)内穿设有导向杆(46),所述导向杆(46)与导向筒(44)滑动配合,所述导向杆(46)的底部与压力传感器(45)的顶部压紧配合。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑式倒车装置执行机构,其特征在于:
所述测量装置(4)还包括磁环(47)、位移传感器(48)和位移传感器支架(49),所述磁环(47)固定于压力传感器(45)的底部,所述磁环(47)通过连接杆与位移传感器(48)固定连接,所述位移传感器(48)与位移传感器支架(49)滑动配合,所述位移传感器支架(49)的底部与安装底板(41)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑式倒车装置执行机构,其特征在于:
所述顶部支撑架(5)和底部支撑架(6)的顶部分别固定有一个托板支架(7),所述顶部支撑架(5)通过托板支架(7)与导向装置(2)的上端固定连接,所述导向装置(2)的上端穿过台架(1)顶面后与顶部支撑架(5)上的托板支架(7)固定连接,所述顶部支撑架(5)设置于底部支撑架(6)的正上方,所述顶部支撑架(5)的底部与台架(1)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置,其特征在于:
所述导向装置(2)包括至少两个分段式导向筒(21)和竖直连接板(22),全部分段式导向筒(21)沿竖直方向以首尾相接的形式布置,相邻的分段式导向筒(21)之间通过一对竖直连接板(22)连接为一体。
6.根据权利要求5所述的一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置,其特征在于:
所述分段式导向筒(21)包括两根导轨(23)和多个横向连接板(24),两根导轨(23)相对设置,两根导轨(23)的两侧均通过横向连接板(24)相连接。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置,其特征在于:
所述配重车(3)包括平板配重块(31)、H型轮座(32)、两个辅助轮(33)和多个脚轮(34),所述平板配重块(31)的顶部和底部各固定有一个H型轮座(32),所述H型轮座(32)两个翼缘的外侧各固定有两个脚轮(34),所述脚轮(34)与导轨(23)滑动配合,所述H型轮座(32)的腹板两侧各固定有一个辅助轮(33),所述辅助轮(33)与竖直连接板(22)和横向连接板(24)滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置,其特征在于:
所述配重车(3)包括至少两个平板配重块(31),所述平板配重块(31)之间固定为一个整体。
9.根据权利要求8所述的一种测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置的试验方法,其特征在于:
所述试验装置还包括控制器(9),所述控制器(9)的位移信号输入端与位移传感器(48)的位移信号输出端相连接,所述控制器(9)的压力信号输入端与压力传感器(45)的压力信号输出端相连接。
10.一种权利要求1至9中的任意一项所述的测试液压缓冲油缸缓冲性能的试验装置的试验方法,其特征在于:
所述试验方法包括以下步骤:
第一步:根据试验需求组装试验装置,操作人员根据待试验液压缓冲油缸(8)参数计算得到导向装置(2)的长度和配重车(3)的重量,所述导向装置(2)的长度为L,所述配重车(3)的重量为M,并将合适数量的分段式导向筒(21)组装成导向装置(2),导向装置(2)组装完毕后操作人员将导向装置(2)安装至台架(1)上,同时操作人员将合适数量的平板配重块(31)组装进配重车(3)内,试验装置组装完成后,操作人员将待试验液压缓冲油缸(8)的缸座安装至油缸安装支架(43)上,同时驱动待试验液压缓冲油缸(8)的液压油源,使液压缓冲油缸(8)的伸缩杆伸长直到伸缩杆顶住压力传感器(45)的底部,此时进入第二步测量试验数据;
第二步:测量试验数据,操作人员将配重车(3)沿正确方向放入导向装置(2)顶端,测量配重车(3)底部与安装底板(41)之间距离为H1,导向杆顶端与安装底板(41)之间距离为H2,此时进入第三步配重车撞击试验;
第三步:配重车撞击试验,操作人员放开配重车(3),使配重车(3)自由落体并撞击导向杆(46)的顶部,此时配重车在撞击导向杆时的速度
Figure FDA0003371277990000031
此时位移传感器(48)将磁环(47)向下移动的距离S发送给控制器(9),同时压力传感器(45)将撞击过程中受到的压力数据发送给控制器(9),控制器(9)受到位移传感器(48)和压力传感器(45)发出的数据后计算得到配重车(3)撞击直到待试验液压缓冲油缸(8)完成缓冲制动的时间T和撞击持续时间内压力变化曲线,此时配重车撞击试验结束。
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