CN110080576A - 一种停车设备的横移停车台 - Google Patents

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CN110080576A CN201910424601.8A CN201910424601A CN110080576A CN 110080576 A CN110080576 A CN 110080576A CN 201910424601 A CN201910424601 A CN 201910424601A CN 110080576 A CN110080576 A CN 110080576A
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Abstract

本发明公开了一种停车设备的横移停车台，包括底板、滑动板、限位板、滑槽、导杆、滑动环、滑块、丝杆、滚珠螺母副、电动机、转动销一、连接杆、转动销二、微型电机一、转动轴一、齿轮一、齿轮二、转动轴二、转动板、电动推杆、滑行内板、双轴电机、传动轴、滚轮、磁环一、磁环二、螺母、螺杆以及微型电机二。本发明电动机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动滚珠螺母副沿着丝杆移动，滚珠螺母副移动带动滑块沿着滑槽移动，滑块移动带动连接杆移动，进而带动滑动板移动，当滑动板移动到适当位置，滑动板一端在重力的作用下转动与地面贴合，实现滑动板倾斜，通过螺杆带动螺母移动，实现磁环一与磁环二贴合，进而对传动轴进行固定。

Description

一种停车设备的横移停车台
技术领域
本发明涉及一种横移停车台，具体是一种停车设备的横移停车台，属于停车设备技术领域。
背景技术
停车设备可分为自行式停车设备、半自动停车设备和全自动停车设备，而全自动停车设备还可分为两层或多层平面式全自动停车设备、竖向密集型全自动停车设备以及特殊造型结构全自动停车设备。
目前使用的横移停车台存在一定缺陷，缺少移动倾斜功能，造成车辆开上停车台时，容易刮伤车底盘，造成车辆的损坏，同时缺少转动限位功能，造成车辆在滑动板倾斜时，车辆容易滑动，同时缺少平移定位功能，造成车辆开上停车台时，滚轮容易滚动，造成其他零部件的损坏。因此，针对上述问题提出一种停车设备的横移停车台。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种停车设备的横移停车台。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种停车设备的横移停车台，包括底板、滑动板、限位板、移动倾斜机构、转动限位机构以及平移定位机构，所述底板一侧安装滑动板，所述滑动板顶端固定限位板；
所述移动倾斜机构包括滑槽、导杆、滑动环、滑块、丝杆、滚珠螺母副、电动机、转动销一、连接杆以及转动销二，所述底板顶端开设滑槽，所述滑槽内部一侧开设矩形槽一，且矩形槽一内部固定导杆，所述导杆环形侧面上安装滑动环，所述滑槽内部安装滑块，所述滑动环一侧固定在滑块上，所述滑槽一侧开设矩形槽二，且矩形槽二内部安装丝杆，所述丝杆环形侧面上安装滚珠螺母副，所述滚珠螺母副一侧固定在滑块上，所述底板一侧安装电动机，所述电动机一端与丝杆相连接，所述滑块内部安装转动销一，所述转动销一环形侧面上安装连接杆，所述滑动板底端安装转动销二，所述连接杆一端安装在转动销二环形侧面上；
所述转动限位机构包括微型电机一、转动轴一、齿轮一、齿轮二、转动轴二、转动板、电动推杆以及滑行内板，所述滑动板一端安装微型电机一，所述微型电机一一端安装转动轴一，所述转动轴一环形侧面上安装齿轮一，所述齿轮一环形侧面与齿轮二环形侧面相贴合，所述齿轮二安装在转动轴二环形侧面上，所述滑动板一侧开设凹槽，且凹槽内部安装转动轴二，所述转动轴二环形侧面上安装转动板，所述转动板内部安装电动推杆以及滑行内板，所述电动推杆一端固定在滑行内板上；
所述平移定位机构包括双轴电机、传动轴、滚轮、磁环一、磁环二、螺母、螺杆以及微型电机二，所述底板底端安装双轴电机，所述双轴电机两端对称安装有传动轴，所述传动轴环形侧面上安装滚轮，所述传动轴一端螺杆，所述传动轴环形侧面上安装磁环一，所述螺杆环形侧面上安装螺母，所述螺母环形侧面上安装磁环二，所述底板一段安装微型电机二，且微型电机二一端与螺杆相连接。
优选的，所述底板底端开设矩形槽三，所述磁环二环形侧面上安装固定块，且固定块安装在矩形槽三内部。
优选的，所述齿轮一通过平键一安装在转动轴一环形侧面上，所述齿轮二通过平键二安装在转动轴二环形侧面上，所述齿轮一与齿轮二进行齿轮啮合，所述齿轮一的直径小于齿轮二的直径。
优选的，所述转动轴二环形侧面上安装轴承一，且轴承一环形侧面固定在凹槽内部。
优选的，所述转动板一端开设限位孔，所述凹槽内部底端安装电动杆。
优选的，所述螺杆环形侧面上安装轴承二，且轴承二环形侧面固定在传动轴内部。
优选的，所述转动销一环形侧面上安装复位盘簧一，所述转动销二环形侧面上安装复位盘簧二，所述复位盘簧一外侧安装在滑块内部，所述复位盘簧二外侧安装在滑动板内部。
优选的，所述平移定位机构设有两组，两组所述平移定位机构结构相同，两组所述平移定位机构对称安装在底板底端。
优选的，所述双轴电机通过联轴器一与传动轴相连接，所述微型电机一通过联轴器二与转动轴一相连接
优选的，所述磁环一通过铆钉固定在传动轴环形侧面上，所述磁环二通过螺钉固定在螺母环形侧面上。
本发明的有益效果是：
1、第一条有益效果，启动电动机，电动机工作带动丝杆转动，丝杆转动带动滚珠螺母副沿着丝杆移动，滚珠螺母副移动带动滑块沿着滑槽移动，滑块移动带动移动环沿着导杆移动，提高了滑块移动的稳定性，滑块移动带动连接杆移动，进而带动滑动板移动，当滑动板移动到适当位置，滑动板一端在重力的作用下转动与地面贴合，实现滑动板倾斜，转动销一以及转动销二的设计方便滑动板的转动，解决了目前使用的横移停车台存在一定缺陷，缺少移动倾斜功能，造成车辆开上停车台时，容易刮伤车底盘，造成车辆损坏的问题；
2、第二条有益效果，启动微型电机一，微型电机一工作带动转动轴一转动，转动轴一转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动转动轴二转动，转动轴二转动带动转动板转动，当转动板转动90°，使用人员关闭微型电机一，然后使用人员启动电动杆，电动杆工作伸长进入限位孔内部，进而对转动板进行固定，然后使用人员启动电动推杆，电动推杆工作带动滑行内板移动，滑行内板移动从转动板内部伸出与车辆后轮贴合，进而对车辆进行限位，解决了缺少转动限位功能，造成车辆在滑动板倾斜时，车辆容易滑动的弊端；
3、第三条有益效果，启动双轴电机，双轴电机工作带动传动轴转动，传动轴转动带动滚轮滚动，进而实现底板的移动，当需要对滚轮进行固定时，使用人员启动微型电机二，微型电机二工作带动螺杆转动，螺杆转动带动螺母移动，螺母移动带动磁环二移动，磁环二移动与磁环一贴合，进而实现对传动轴的辅助固定，解决了缺少平移定位功能，造成车辆开上停车台时，滚轮容易滚动，造成其他零部件损坏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明移动倾斜机构结构示意图；
图3为本发明转动限位机构结构示意图；
图4为本发明A处局部放大图。
图中：1、底板，2、滑动板，3、限位板，4、滑槽，5、导杆，6、滑动环，7、滑块，8、丝杆，9、滚珠螺母副，10、电动机，11、转动销一，12、连接杆，13、转动销二，14、微型电机一，15、转动轴一，16、齿轮一，17、齿轮二，18、转动轴二，19、转动板，20、电动推杆，21、滑行内板，22、双轴电机，23、传动轴，24、滚轮，25、磁环一，26、磁环二，27、螺母， 28、螺杆，29、微型电机二。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，一种停车设备的横移停车台，包括底板1、滑动板2、限位板3、移动倾斜机构、转动限位机构以及辅助定位机构，所述底板1一侧安装滑动板2，所述滑动板2顶端固定限位板3；
所述移动倾斜机构包括滑槽4、导杆5、滑动环6、滑块7、丝杆8、滚珠螺母副9、电动机10、转动销一11、连接杆12以及转动销二13，所述底板1 顶端开设滑槽4，所述滑槽4内部一侧开设矩形槽一，且矩形槽一内部固定导杆5，所述导杆5环形侧面上安装滑动环6，所述滑槽4内部安装滑块7，所述滑动环6一侧固定在滑块7上，所述滑槽4一侧开设矩形槽二，且矩形槽二内部安装丝杆8，所述丝杆8环形侧面上安装滚珠螺母副9，所述滚珠螺母副9一侧固定在滑块7上，所述底板1一侧安装电动机10，所述电动机10一端与丝杆8相连接，所述滑块7内部安装转动销一11，所述转动销一11环形侧面上安装连接杆12，所述滑动板2底端安装转动销二13，所述连接杆12 一端安装在转动销二13环形侧面上，使用人员启动电动机10，电动机10工作带动丝杆8转动，丝杆8转动带动滚珠螺母副9沿着丝杆8移动，滚珠螺母副9移动带动滑块7沿着滑槽4移动，滑块7移动带动移动环沿着导杆5 移动，提高了滑块7移动的稳定性，滑块7移动带动连接杆12移动，进而带动滑动板2移动，当滑动板2移动到适当位置，滑动板2一端在重力的作用下转动与地面贴合，实现滑动板2倾斜，转动销一11以及转动销二13的设计方便滑动板2的转动；
所述转动限位机构包括微型电机一14、转动轴一15、齿轮一16、齿轮二 17、转动轴二18、转动板19、电动推杆20以及滑行内板21，所述滑动板2 一端安装微型电机一14，所述微型电机一14一端安装转动轴一15，所述转动轴一15环形侧面上安装齿轮一16，所述齿轮一16环形侧面与齿轮二17环形侧面相贴合，所述齿轮二17安装在转动轴二18环形侧面上，所述滑动板2 一侧开设凹槽，且凹槽内部安装转动轴二18，所述转动轴二18环形侧面上安装转动板19，所述转动板19内部安装电动推杆20以及滑行内板21，所述电动推杆20一端固定在滑行内板21上，使用人员启动微型电机一14，微型电机一14工作带动转动轴一15转动，转动轴一15转动带动齿轮一16转动，齿轮一16转动带动齿轮二17转动，齿轮二17转动带动转动轴二18转动，转动轴二18转动带动转动板19转动，当转动板19转动90°，使用人员关闭微型电机一14，然后使用人员启动电动杆，电动杆工作伸长进入限位孔内部，进而对转动板19进行固定，然后使用人员启动电动推杆20，电动推杆20工作带动滑行内板21移动，滑行内板21移动从转动板19内部伸出与车辆后轮贴合，进而对车辆进行限位；
所述辅助定位机构包括双轴电机22、传动轴23、滚轮24、磁环一25、磁环二26、螺母27、螺杆28以及微型电机二29，所述底板1底端安装双轴电机22，所述双轴电机22两端对称安装有传动轴23，所述传动轴23环形侧面上安装滚轮24，所述传动轴23一端螺杆28，所述传动轴23环形侧面上安装磁环一25，所述螺杆28环形侧面上安装螺母27，所述螺母27环形侧面上安装磁环二26，所述底板1一段安装微型电机二29，且微型电机二29一端与螺杆28相连接，使用人员启动双轴电机22，双轴电机22工作带动传动轴 23转动，传动轴23转动带动滚轮24滚动，进而实现底板1的移动，当需要对滚轮24进行固定时，使用人员启动微型电机二29，微型电机二29工作带动螺杆28转动，螺杆28转动带动螺母27移动，螺母27移动带动磁环二26 移动，磁环二26移动与磁环一25贴合，进而实现对传动轴23的辅助固定。
所述底板1底端开设矩形槽三，所述磁环二26环形侧面上安装固定块，且固定块安装在矩形槽三内部，矩形槽三以及固定块的设计避免磁环二26发生转动；所述齿轮一16通过平键一安装在转动轴一15环形侧面上，所述齿轮二17通过平键二安装在转动轴二18环形侧面上，所述齿轮一16与齿轮二 17进行齿轮啮合，所述齿轮一16的直径小于齿轮二17的直径，平键一以及平键二的设计方便齿轮一16以及齿轮二17的安装，齿轮一16的直径小于齿轮二17的直径便于降低转动轴二18的转速；所述转动轴二18环形侧面上安装轴承一，且轴承一环形侧面固定在凹槽内部，轴承一的设计方便转动轴二 18的转动；所述转动板19一端开设限位孔，所述凹槽内部底端安装电动杆，限位孔以及电动杆的设计方便转动板19的固定；所述螺杆28环形侧面上安装轴承二，且轴承二环形侧面固定在传动轴23内部，轴承二的设计避免传动轴23转动影响螺杆28转动；所述转动销一11环形侧面上安装复位盘簧一，所述转动销二13环形侧面上安装复位盘簧二，所述复位盘簧一外侧安装在滑块7内部，所述复位盘簧二外侧安装在滑动板2内部，复位盘簧一以及复位盘簧二的设计方便转动销一11以及转动销二13的自动复位；所述辅助定位机构设有两组，两组所述辅助定位机构结构相同，两组所述辅助定位机构对称安装在底板1底端；所述双轴电机22通过联轴器一与传动轴23相连接，所述微型电机一14通过联轴器二与转动轴一15相连接，联轴器一以及联轴器二的设计方便双轴电机22以及微型电机二29的动力输出；所述磁环一25 通过铆钉固定在传动轴23环形侧面上，所述磁环二26通过螺钉固定在螺母27环形侧面上，铆钉的设计方便磁环一25的安装，螺钉的设计方便磁环二 26的安装。
本发明在使用时，使用人员启动电动机10，电动机10工作带动丝杆8转动，丝杆8转动带动滚珠螺母副9沿着丝杆8移动，滚珠螺母副9移动带动滑块7沿着滑槽4移动，滑块7移动带动移动环沿着导杆5移动，提高了滑块7移动的稳定性，滑块7移动带动连接杆12移动，进而带动滑动板2移动，当滑动板2移动到适当位置，滑动板2一端在重力的作用下转动与地面贴合，实现滑动板2倾斜，转动销一11以及转动销二13的设计方便滑动板2的转动。
使用人员启动微型电机一14，微型电机一14工作带动转动轴一15转动，转动轴一15转动带动齿轮一16转动，齿轮一16转动带动齿轮二17转动，齿轮二17转动带动转动轴二18转动，转动轴二18转动带动转动板19转动，当转动板19转动90°，使用人员关闭微型电机一14，然后使用人员启动电动杆，电动杆工作伸长进入限位孔内部，进而对转动板19进行固定，然后使用人员启动电动推杆20，电动推杆20工作带动滑行内板21移动，滑行内板 21移动从转动板19内部伸出与车辆后轮贴合，进而对车辆进行限位。
使用人员启动双轴电机22，双轴电机22工作带动传动轴23转动，传动轴23转动带动滚轮24滚动，进而实现底板1的移动，当需要对滚轮24进行固定时，使用人员启动微型电机二29，微型电机二29工作带动螺杆28转动，螺杆28转动带动螺母27移动，螺母27移动带动磁环二26移动，磁环二26 移动与磁环一25贴合，进而实现对传动轴23的辅助固定。
电动机10采用的是广州亦弘机电设备有限公司生产的YN70-15调速电机及其相关的配套电源和电路。
微型电机一14以及微型电机二29采用的是深圳市宝安区松岗圣旺机电商行供应的YN90-40CF微型电机及其相关的配套电源和电路。
电动推杆20采用的是无锡市杰蒂诺自动化设备有限公司供应的FY011D 型电动杆及其相关的配套电源和电路。
双轴电机22采用的是淄博博祥电机有限公司供应的130ZYT02型电机及其相关的配套电源和电路。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种停车设备的横移停车台，其特征在于：包括底板(1)、滑动板(2)、限位板(3)、移动倾斜机构、转动限位机构以及辅助定位机构，所述底板(1)一侧安装滑动板(2)，所述滑动板(2)顶端固定限位板(3)；
所述移动倾斜机构包括滑槽(4)、导杆(5)、滑动环(6)、滑块(7)、丝杆(8)、滚珠螺母副(9)、电动机(10)、转动销一(11)、连接杆(12)以及转动销二(13)，所述底板(1)顶端开设滑槽(4)，所述滑槽(4)内部一侧开设矩形槽一，且矩形槽一内部固定导杆(5)，所述导杆(5)环形侧面上安装滑动环(6)，所述滑槽(4)内部安装滑块(7)，所述滑动环(6)一侧固定在滑块(7)上，所述滑槽(4)一侧开设矩形槽二，且矩形槽二内部安装丝杆(8)，所述丝杆(8)环形侧面上安装滚珠螺母副(9)，所述滚珠螺母副(9)一侧固定在滑块(7)上，所述底板(1)一侧安装电动机(10)，所述电动机(10)一端与丝杆(8)相连接，所述滑块(7)内部安装转动销一(11)，所述转动销一(11)环形侧面上安装连接杆(12)，所述滑动板(2)底端安装转动销二(13)，所述连接杆(12)一端安装在转动销二(13)环形侧面上；
所述转动限位机构包括微型电机一(14)、转动轴一(15)、齿轮一(16)、齿轮二(17)、转动轴二(18)、转动板(19)、电动推杆(20)以及滑行内板(21)，所述滑动板(2)一端安装微型电机一(14)，所述微型电机一(14)一端安装转动轴一(15)，所述转动轴一(15)环形侧面上安装齿轮一(16)，所述齿轮一(16)环形侧面与齿轮二(17)环形侧面相贴合，所述齿轮二(17)安装在转动轴二(18)环形侧面上，所述滑动板(2)一侧开设凹槽，且凹槽内部安装转动轴二(18)，所述转动轴二(18)环形侧面上安装转动板(19)，所述转动板(19)内部安装电动推杆(20)以及滑行内板(21)，所述电动推杆(20)一端固定在滑行内板(21)上；
所述辅助定位机构包括双轴电机(22)、传动轴(23)、滚轮(24)、磁环一(25)、磁环二(26)、螺母(27)、螺杆(28)以及微型电机二(29)，所述底板(1)底端安装双轴电机(22)，所述双轴电机(22)两端对称安装有传动轴(23)，所述传动轴(23)环形侧面上安装滚轮(24)，所述传动轴(23)一端螺杆(28)，所述传动轴(23)环形侧面上安装磁环一(25)，所述螺杆(28)环形侧面上安装螺母(27)，所述螺母(27)环形侧面上安装磁环二(26)，所述底板(1)一段安装微型电机二(29)，且微型电机二(29)一端与螺杆(28)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种停车设备的横移停车台，其特征在于：所述底板(1)底端开设矩形槽三，所述磁环二(26)环形侧面上安装固定块，且固定块安装在矩形槽三内部。
3.根据权利要求1所述的一种停车设备的横移停车台，其特征在于：所述齿轮一(16)通过平键一安装在转动轴一(15)环形侧面上，所述齿轮二(17)通过平键二安装在转动轴二(18)环形侧面上，所述齿轮一(16)与齿轮二(17)进行齿轮啮合，所述齿轮一(16)的直径小于齿轮二(17)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种停车设备的横移停车台，其特征在于：所述转动轴二(18)环形侧面上安装轴承一，且轴承一环形侧面固定在凹槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种停车设备的横移停车台，其特征在于：所述转动板(19)一端开设限位孔，所述凹槽内部底端安装电动杆。
6.根据权利要求1所述的一种停车设备的横移停车台，其特征在于：所述螺杆(28)环形侧面上安装轴承二，且轴承二环形侧面固定在传动轴(23)内部。
7.根据权利要求1所述的一种停车设备的横移停车台，其特征在于：所述转动销一(11)环形侧面上安装复位盘簧一，所述转动销二(13)环形侧面上安装复位盘簧二，所述复位盘簧一外侧安装在滑块(7)内部，所述复位盘簧二外侧安装在滑动板(2)内部。
8.根据权利要求1所述的一种停车设备的横移停车台，其特征在于：所述辅助定位机构设有两组，两组所述辅助定位机构结构相同，两组所述辅助定位机构对称安装在底板(1)底端。
9.根据权利要求1所述的一种停车设备的横移停车台，其特征在于：所述双轴电机(22)通过联轴器一与传动轴(23)相连接，所述微型电机一(14)通过联轴器二与转动轴一(15)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种停车设备的横移停车台，其特征在于：所述磁环一(25)通过铆钉固定在传动轴(23)环形侧面上，所述磁环二(26)通过螺钉固定在螺母(27)环形侧面上。
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