CN110080065B - 摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种摊铺机。所述摊铺机包括：机体(5)；螺旋分料单元(6)，所述螺旋分料单元(6)能够相对于机体(5)作升降运动；连接单元(7)，所述连接单元(7)可移动地连接于所述机体(5)，所述连接单元(7)连接于所述螺旋分料单元(6)并能够随所述螺旋分料单元(6)升降移动。本发明的摊铺机能够实现连接单元和螺旋分料单元整体同步升降，保证螺旋分料单元中各部件间的相对位置保持不变，使得螺旋分料单元在不同的离地高度均能保证稳定的摊铺效果。

Description

摊铺机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种摊铺机。

背景技术

摊铺机是公路摊铺的关键设备，螺旋分料系统是其中的重要机构，螺旋分料系统将摊铺物料从中间往两边横向输送到全幅宽度。同时，对应不同的摊铺厚度，螺旋分料系统需要位于不同的离地高度。

随着技术的进步和使用便捷需求的提高，整体升降的螺旋分料系统日益普及。目前整体升降的螺旋分料系统普遍采用沿弧形轨道3升降，如图1所示，机架上水平撑杆的铰点1与弧形轨道的圆心重合，螺旋分料系统4可沿圆心作圆周运动以实现自身的升降，整个过程中水平撑杆2的长度不变，但是这种结构占据机架内部空间影响布局，螺旋分料系统4升降引起螺旋料槽宽度尺寸变化从而影响摊铺效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作便捷且能够保证摊铺效果的摊铺机。

为了实现上述目的，本发明提供一种摊铺机，包括：

机体；

螺旋分料单元，所述螺旋分料单元能够相对于机体作升降运动；

连接单元，所述连接单元可移动地连接于所述机体，所述连接单元连接于所述螺旋分料单元并能够随所述螺旋分料单元同步升降移动。

可选的，所述摊铺机还包括柔性牵引件，所述柔性牵引件随所述螺旋分料单元升降移动并能够牵引所述连接单元以实现所述连接单元和所述螺旋分料单元的同步运动。

可选的，所述摊铺机包括沿平行于所述螺旋分料单元的升降方向滑动设置在所述机体上的安装座，所述连接单元连接于所述安装座，所述安装座通过所述柔性牵引件与所述螺旋分料单元相连。

可选的，所述机体包括壳体和设置在所述壳体底部的行走单元，所述壳体和所述行走单元中的任一者上开设有用于安装所述安装座的滑动槽，所述滑动槽设置为沿竖直方向延伸。

可选的，所述连接单元包括撑杆，所述撑杆的一端连接于所述螺旋分料单元，所述撑杆另一端连接于所述安装座。

可选的，所述撑杆水平设置且能够在升降过程中始终保持水平状态。

可选的，所述柔性牵引件包括上升柔性牵引件和下降柔性牵引件，所述上升柔性牵引件和下降柔性牵引件的一端均连接于所述螺旋分料单元，所述上升柔性牵引件和下降柔性牵引件的另一端均连接于所述安装座。

可选的，所述上升柔性牵引件包括依次连接的第一安装段、上升连接段和第二安装段，所述第一安装段的自由端连接于所述螺旋分料单元并竖直向下延伸与所述上升连接段相连，所述第二安装段的自由端连接于所述安装座并竖直向上延伸与所述上升连接段相连；所述下降柔性牵引件包括依次连接的第三安装段、下降连接段和第四安装段，所述第三安装段的自由端连接于所述螺旋分料单元并竖直向上延伸与所述下降连接段相连，所述第四安装段的自由端连接于所述安装座并竖直向下延伸与所述下降连接段相连。

可选的，所述上升柔性牵引件包括设置在所述第一安装段和上升连接段之间的第一轴承以及设置在所述第二安装段和上升连接段之间的第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述机体上；并且/或者，所述下降柔性牵引件包括设置在所述第三安装段和下降连接段之间的第三轴承以及设置在所述第四安装段和下降连接段之间的第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承设置在所述机体上。

可选的，所述螺旋分料单元包括螺旋挡板、连接于所述螺旋挡板的升降架以及设置在所述升降架上的螺旋箱体，所述连接单元连接于所述螺旋挡板。

通过上述技术方案，本发明的摊铺机通过连接单元和螺旋分料单元的整体同步升降，使得整个升降过程中无需拆装连接单元，保证螺旋分料单元中各部件间的相对位置保持不变，使得螺旋分料单元在不同的离地高度均能保证稳定的摊铺效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中摊铺机的结构示意图；

图2是本发明一种实施方式的摊铺机的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是柔性牵引件连接方式示意图。

附图标记说明

1—水平撑杆铰点、2—水平撑杆、3—弧形轨道、4—螺旋分料系统、5—机体、6—螺旋分料单元、7—连接单元、8—安装座、9—壳体、10—行走单元、11—上升柔性牵引件、12—下降柔性牵引件、13—第一安装段、14—上升连接段、15—第二安装段、16—第三安装段、17—下降连接段、18—第四安装段、19—第一轴承、20—第二轴承、21—第三轴承、22—第四轴承、23—螺旋挡板、24—升降架、25—螺旋箱体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

结合图2、图3，本发明提供了一种摊铺机，包括：

机体5；

螺旋分料单元6，所述螺旋分料单元6能够相对于机体5作升降运动；

连接单元7，所述连接单元7可移动地连接于所述机体5，所述连接单元7连接于所述螺旋分料单元6并能够随所述螺旋分料单元6同步升降移动。

在摊铺机中，螺旋分料单元6主要是用于将摊铺物料从中间往两边横向输送到全幅宽度，而对应不同的摊铺厚度，螺旋分料单元6需要调整至不同的离地高度。本发明即是在此基础上进行研究的。

本发明中，当螺旋分料单元6升降时，能够保证所述连接单元7将随所述螺旋分料单元6同步升降移动。

考虑到单独利用螺旋分料单元6带动整体的连接单元7升降需要较大力而存在很大的难度，因此，本发明的摊铺机设计时可以将同步油缸等驱动装置应用在连接单元和螺旋分料单元之间，从而无需拆装连接单元，即可实现连接单元和螺旋分料单元整体同步升降，保证螺旋分料单元升降过程中各部件间的相对位置保持不变，如螺旋料槽宽度尺寸保持恒定，使得螺旋分料单元在不同的离地高度均能保证稳定的摊铺效果。

或者，可以采用其他方式来实现螺旋分料单元6和整体连接单元7的同步升降。例如，在本实施方式中，所述摊铺机还包括柔性牵引件，所述柔性牵引件随所述螺旋分料单元6升降移动并能够牵引所述连接单元7以实现所述连接单元7和所述螺旋分料单元6同步运动。

当螺旋分料单元6升降时，所述柔性牵引件也能够随所述螺旋分料单元6升降移动，同时，所述柔性牵引件将同步牵引所述连接单元7的移动，由此，即可实现整体的所述连接单元7和所述螺旋分料单元6同步运动。

其中，所述连接单元7可以通过任意适宜的方式连接于所述机体5，只要保证不会影响所述连接单元7随所述螺旋分料单元6的同步升降即可。可以理解地，所述连接单元7相对于所述机体5的移动方向应与所述螺旋分料单元6的升降方向相一致。

本实施方式中提出了一种连接单元7与机体5之间的连接方式，具体而言，所述摊铺机包括沿平行于所述螺旋分料单元6的升降方向滑动设置在所述机体5上的安装座8，所述连接单元7连接于所述安装座8，所述安装座8通过所述柔性牵引件与所述螺旋分料单元6相连。

由于连接单元7连接于安装座8，因此，所述柔性牵引件在牵引所述安装座8时，也将同步实现连接单元7的升降，同时，由于安装座8滑动设置在机体5上，安装座8受到牵引过程中，连接单元7当然也能够随安装座8相对于机体5进行滑动。

进一步地，所述机体5上开设有供所述安装座8沿螺旋分料单元6升降方向上下滑动的滑动槽，安装座8受到柔性牵引件的牵引过程中，安装座8将在滑动槽内自由上下滑动。具体而言，所述机体5包括壳体9和设置在所述壳体底部的行走单元10，所述壳体9和所述行走单元10中的任一者上开设有用于安装所述安装座8的滑动槽，所述滑动槽设置为沿竖直方向延伸。在本实施方式中，所述滑动槽(图中未示出)开设在所述行走单元10上。而所述安装座8与所述滑动槽之间的安装方式不作具体限定，只要能够实现所述安装座8沿所述滑动槽进行滑动即可。

需要说明的是，连接单元7在起到螺旋分料单元6和安装座8之间连接作用的基础上，可以采用任意形式的结构，比如板状结构等。而在本实施方式中，所述连接单元7包括撑杆，所述撑杆的一端连接于所述螺旋分料单元6，所述撑杆另一端连接于所述安装座8。这样，螺旋分料单元6升降过程中，仅能够带动撑杆的一端的升降，而为了保证连接单元7和螺旋分料单元6的同步升降，以防止螺旋分料单元6升降过程中，螺旋料槽的宽度尺寸发生变化影响摊铺效果，所述撑杆的另一端需要与所述撑杆的一端同步升降。而此时，螺旋分料单元6的升降将带动柔性牵引件同步升降，柔性牵引件受到牵引后将进一步带动安装座8在滑动槽内的升降，由于所述撑杆另一端连接于所述安装座8，最终即可实现撑杆的另一端同步升降，即完成了整个连接单元7的升降。

为保证升降过程的同步性和一致性，所述撑杆水平设置且能够在升降过程中始终保持在水平状态。通过柔性牵引件对撑杆另一端的同步牵引，可保证撑杆两端的同步升降，从而使得撑杆在升降过程中始终保持初始设置的水平状态，同时又能省去手动拆装撑杆的带来的麻烦。

由于柔性牵引件只受拉力作用，而不受推力影响，为实现连接单元7另一端，即安装座8的升降两个方向上的运动。所述柔性牵引件包括上升柔性牵引件11和下降柔性牵引件12，所述上升柔性牵引件11和下降柔性牵引件12的一端均连接于所述螺旋分料单元6，所述上升柔性牵引件11和下降柔性牵引件12的另一端均连接于所述安装座8。螺旋分料单元6上升的过程中，所述上升柔性牵引件11受拉从而带动安装座8同步上升，所述下降柔性牵引件12随动；螺旋分料单元6下降的过程中，所述下降柔性牵引件12受拉从而带动安装座8同步下降，所述上升柔性牵引件11随动。

值得注意的是，由于螺旋分料单元6的升降通常为竖直方向，同步地，安装座8的滑动方向也将为竖直方向，为了保证柔性牵引件受拉过程中对安装座8提供竖直方向上的力。如图4所示，所述上升柔性牵引件11和所述下降柔性牵引件12的结构采用如下结构：

具体而言，所述上升柔性牵引件11包括依次连接的第一安装段13、上升连接段14和第二安装段15，所述第一安装段13的自由端连接于所述螺旋分料单元6并竖直向下延伸与所述上升连接段14相连，所述第二安装段15的自由端连接于所述安装座8并竖直向上延伸与所述上升连接段14相连；

所述下降柔性牵引件12包括依次连接的第三安装段16、下降连接段17和第四安装段18，所述第三安装段16的自由端连接于所述螺旋分料单元6并竖直向上延伸与所述下降连接段17相连，所述第四安装段18的自由端连接于所述安装座8并竖直向下延伸与所述下降连接段17相连。

在本实施方式中，所述第二安装段15连接于所述安装座8的顶部，所述第四安装段18连接于所述安装座8的底部。

通过将上述安装段竖直设置，使得柔性牵引件在受拉的过程中能够沿竖直设置的安装段对安装座8提供竖直方向的力，从而保证安装座8与螺旋分料单元6运动方向的一致性，便于实现连接单元7和螺旋分料单元6的同步升降。

为了对上述竖直段的安装进行固定，所述上升柔性牵引件11包括设置在所述第一安装段13和上升连接段14之间的第一轴承19以及设置在所述第二安装段15和上升连接段14之间的第二轴承20，所述第一轴承19和所述第二轴承20设置在所述机体5上；并且/或者，所述下降柔性牵引件12包括设置在所述第三安装段16和下降连接段17之间的第三轴承21以及设置在所述第四安装段18和下降连接段17之间的第四轴承22，所述第三轴承21和所述第四轴承22设置在所述机体5上。

通过轴承的固定连接，即保证了各个安装段的竖直设置，工作过程中，第一安装段13、第二安装段15、第三安装段16和第四安装段18始终保持竖直状态，而上升连接段14和下降连接段17为柔性的，可以在升降牵引的过程中适应性发生变形。

当然，所述上升柔性牵引件11和所述下降柔性牵引件12可以在满足牵引条件的基础上采用任意适宜的结构，比如钢索等。而作为其中一种可行的实施方式，所述上升柔性牵引件11和所述下降柔性牵引件12均为软轴。软轴作为一种常见的结构，其中间芯部为钢丝绳，外部包裹有外套，使用过程中，钢丝绳转动，而外套不转。如图4所示，第一安装段13、第二安装段15、第三安装段16和第四安装段18均为裸露的钢丝绳，而上升连接段14和下降连接段17上包裹有外套，而第一轴承19、第二轴承20、第三轴承21和第四轴承22则为软轴中的轴承支撑。

软轴在工作过程中也仅受拉力作用。结合到本发明中，在工作过程中，螺旋分料单元6上升时，上升柔性牵引件11的第一安装段13受到拉力，而下降柔性牵引件12的第三安装段16受到推力，由此，上升柔性牵引件11在力作用下牵引，使得第二安装段15牵引着安装座8的顶端同步上升，安装座8上升后，下降柔性牵引件12也将随动上升；螺旋分料单元6下降时，下降柔性牵引件12的第三安装段16受到拉力，而上升柔性牵引件11的第一安装段13受到推力，下降柔性牵引件12在力作用下牵引，使得第四安装段18牵引着安装座8的底端同步下降，安装座8下降后，上升柔性牵引件11也将随动下降。

通过安装座8与螺旋分料单元6的同步升降，即可使得连接单元7也同步升降且在升降过程中始终处于水平状态，由于连接单元7的两端均能同步升降，而不是仅有单端随螺旋分料单元6升降，因此，在升降过程中，使得螺旋分料单元中各部件间的相对位置保持不变，从而保证稳定的摊铺效果。

通常情况下，所述螺旋分料单元6包括螺旋挡板23、连接于所述螺旋挡板23的升降架24以及设置在所述升降架24上的螺旋箱体25，所述连接单元7连接于所述螺旋挡板23并随所述螺旋挡板23的升降带动所述连接单元的一端发生升降。通常来说，螺旋箱体25内还设有螺旋轴和叶片。可以理解地，通过柔性牵引件实现连接单元7和螺旋分料单元6的同步升降，使得螺旋挡板23和螺旋箱体25的相对位置不会发生改变，螺旋料槽的宽度尺寸也不会因为升降而发生变化，从而有效保证摊铺机的摊铺效果。

需要说明的是，上升柔性牵引件11和下降柔性牵引件12可以如图4中所示设置在所述升降架24上，或者也可以设置在螺旋分料单元6的其他部件上，比如螺旋挡板23上。其中，升降架24的升降运动可通过现有技术中常见的液压油缸或其他适宜的驱动单元来驱动，此处不作过多解释说明。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种摊铺机，其特征在于，包括：

机体(5)；

螺旋分料单元(6)，所述螺旋分料单元(6)能够相对于机体(5)作升降运动；

连接单元(7)，所述连接单元(7)可移动地连接于所述机体(5)，所述连接单元(7)连接于所述螺旋分料单元(6)；以及

柔性牵引件，所述柔性牵引件随所述螺旋分料单元(6)升降移动并能够牵引所述连接单元(7)以实现所述连接单元(7)和所述螺旋分料单元(6)的同步运动。

2.根据权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述摊铺机包括沿平行于所述螺旋分料单元(6)的升降方向滑动设置在所述机体(5)上的安装座(8)，所述连接单元(7)连接于所述安装座(8)，所述安装座(8)通过所述柔性牵引件与所述螺旋分料单元(6)相连。

3.根据权利要求2所述的摊铺机，其特征在于，所述机体(5)包括壳体(9)和设置在所述壳体底部的行走单元(10)，所述壳体(9)和所述行走单元(10)中的任一者上开设有用于安装所述安装座(8)的滑动槽，所述滑动槽设置为沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求2所述的摊铺机，其特征在于，所述连接单元(7)包括撑杆，所述撑杆的一端连接于所述螺旋分料单元(6)，所述撑杆另一端连接于所述安装座(8)。

5.根据权利要求4所述的摊铺机，其特征在于，所述撑杆水平设置且能够在升降过程中始终保持水平状态。

6.根据权利要求2所述的摊铺机，其特征在于，所述柔性牵引件包括上升柔性牵引件(11)和下降柔性牵引件(12)，所述上升柔性牵引件(11)和下降柔性牵引件(12)的一端均连接于所述螺旋分料单元(6)，所述上升柔性牵引件(11)和下降柔性牵引件(12)的另一端均连接于所述安装座(8)。

7.根据权利要求6所述的摊铺机，其特征在于，所述上升柔性牵引件(11)包括依次连接的第一安装段(13)、上升连接段(14)和第二安装段(15)，所述第一安装段(13)的自由端连接于所述螺旋分料单元(6)并竖直向下延伸与所述上升连接段(14)相连，所述第二安装段(15)的自由端连接于所述安装座(8)并竖直向上延伸与所述上升连接段(14)相连；所述下降柔性牵引件(12)包括依次连接的第三安装段(16)、下降连接段(17)和第四安装段(18)，所述第三安装段(16)的自由端连接于所述螺旋分料单元(6)并竖直向上延伸与所述下降连接段(17)相连，所述第四安装段(18)的自由端连接于所述安装座(8)并竖直向下延伸与所述下降连接段(17)相连。

8.根据权利要求7所述的摊铺机，其特征在于，所述上升柔性牵引件(11)包括设置在所述第一安装段(13)和上升连接段(14)之间的第一轴承(19)以及设置在所述第二安装段(15)和上升连接段(14)之间的第二轴承(20)，所述第一轴承(19)和所述第二轴承(20)设置在所述机体(5)上；并且/或者，所述下降柔性牵引件(12)包括设置在所述第三安装段(16)和下降连接段(17)之间的第三轴承(21)以及设置在所述第四安装段(18)和下降连接段(17)之间的第四轴承(22)，所述第三轴承(21)和所述第四轴承(22)设置在所述机体(5)上。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的摊铺机，其特征在于，所述螺旋分料单元(6)包括螺旋挡板(23)、连接于所述螺旋挡板(23)的升降架(24)以及设置在所述升降架(24)上的螺旋箱体(25)，所述连接单元(7)连接于所述螺旋挡板(23)。

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