CN105369710A - 摊铺机及其分料设备以及分料设备升降的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摊铺机及其分料设备以及分料设备升降的控制方法，分料设备包括：固定部；分料装置，与固定部在竖直方向上可升降地连接；升降装置，一端与分料装置连接，另一端与固定部连接，用于驱动分料装置升降；锁定部，包括设置在固定部上的第一配合部以及设置在分料装置上的第二配合部，锁定部具有第一配合部与第二配合部之间配合锁定以阻止分料装置下降的锁定状态以及第一配合部与第二配合部之间分离的分离状态；驱动部，与锁定部驱动连接，用于驱动锁定部运动以使锁定部在锁定状态与分离状态之间切换。该分料设备还包括锁定部，能够锁定分料装置，防止分料装置蹿动，保障了路面铺设作业的质量，并提升了分料设备的安全性。

Description

摊铺机及其分料设备以及分料设备升降的控制方法

技术领域

本发明涉及道路工程设备，具体而言，涉及一种摊铺机及其分料设备以及分料设备升降的控制方法。

背景技术

摊铺机主要是用于公路基层和面层摊铺的设备，而摊铺机主要包括输料设备和分料设备，摊铺机的工作过程是，输料设备将混合料输送到摊铺机后部的分料设备，分料设备将混合料均匀的分布到熨平板前的摊铺宽度上，然后由熨平板铺出成型路面。

根据不同的施工工况，例如不同的混合料、不同的路面厚度等，需要调整分料设备的离地高度，例如要铺设较厚的路面，则需要分料设备距离地面的高度较高，如不对高度进行调整，则会造成摊铺路面质量下降，离析严重。此外，在转移工地的过程中，需要将分料设备升起至较高的位置，避免在转移过程中与路面接触，而进入工作位置后，则需要将分料设备下降到距离地面适宜的高度，以便摊料铺设路面。

现有摊铺机的分料设备依靠人工机械进行升降，操作较费力繁琐，花费大量时间和人工。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摊铺机及其分料设备以及分料设备升降的控制方法，以解决现有技术中的人工升降分料设备费时费力的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种摊铺机的分料设备，包括：固定部；分料装置，与固定部在竖直方向上可升降地连接；升降装置，一端与分料装置连接，另一端与固定部连接，用于驱动分料装置升降；锁定部，包括设置在固定部上的第一配合部以及设置在分料装置上的第二配合部，锁定部具有第一配合部与第二配合部之间配合锁定以阻止分料装置下降的锁定状态以及第一配合部与第二配合部之间分离的分离状态；驱动部，与锁定部驱动连接，用于驱动锁定部运动以使锁定部在锁定状态与分离状态之间切换。

进一步地，锁定部还包括第一弹性元件，第一弹性元件向第一配合部或第二配合部施加使第一配合部和第二配合部配合锁定的作用力。

进一步地，驱动部由电磁力、液压力、气压力或机械力驱动。

进一步地，第一配合部为齿条，齿条沿竖直方向设置；第二配合部为卡销，驱动部与卡销驱动连接。

进一步地，固定部为固定板，分料装置位于固定板的一侧，齿条设置在固定板的另一侧，固定板上开设有让位开口；锁定部还包括支架，支架一端与分料装置连接，支架的另一端穿过让位开口并突出于固定板，卡销设置在支架上。

进一步地，齿条的至少一部分齿组与卡销形成棘齿结构，使得当分料装置上升时卡销能够被齿条推开并向上运动。

进一步地，齿条具有限位槽，限位槽位于齿条的齿组的上侧末端，当卡销随分料装置上升至限位槽的位置时，卡销受到限位槽的限位以阻止分料装置继续上升。

进一步地，分料装置上开设有竖直的腰形孔，分料装置与固定部之间通过穿过腰形孔的紧固件连接，紧固件的一端与分料装置之间设置有第二弹性元件，第二弹性元件向分料装置施加使分料装置与固定部压紧的力。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种摊铺机，包括摊铺机本体和分料设备，分料设备设置在摊铺机本体上，分料设备是上述的分料设备，分料设备的固定部与摊铺机本体固定连接。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种控制摊铺机的分料设备升降的控制方法，其中分料设备是上述的分料设备，控制分料设备的分料装置下降时，控制方法包括：控制分料设备的升降装置驱动分料装置上升预定距离；控制分料设备的驱动部驱动分料设备的锁定部至分离状态；控制升降装置驱动分料装置下降至预定位置；控制驱动部使锁定部切换至锁定状态。

应用本发明的技术方案，分料设备的分料装置与固定部可升降地连接，升降装置用于驱动分料装置进行升降，因此该分料设备实现了分料装置的动力升降，提高了效率与安全性，此外，该分料设备还包括锁定部，能够在分料装置达到预定位置后锁定分料装置，防止分料装置蹿动，保障了路面铺设作业的质量，并提升了分料设备的安全性，而锁定部包括驱动部，能够实现了锁定部的自动化控制以及其与升降装置的联动，进一步提高分料设备的自动化程度与安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的分料设备的实施例的正面示意图；

图2示出了根据本发明的分料设备的锁定部的实施例的示意图；

图3示出了根据本发明的分料设备的实施例的侧面示意图；以及

图4示出了根据本发明的控制摊铺机的分料设备升降的控制方法的实施例的逻辑流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、分料装置；11、分料箱；12、活动板；13、分料杆；14、分料叶片；15、挡板；16、拉杆架；17、竖直支撑；18、水平支撑；19、关节轴承；20、固定部；30、升降装置；40、锁定部；41、齿条；42、卡销；43、支架；50、驱动部；60、碟型弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种摊铺机的分料设备，如图1至图3所示，该分料设备包括：固定部20；分料装置10，与固定部20在竖直方向上可升降地连接；升降装置30，一端与分料装置10连接，另一端与固定部20连接，用于驱动分料装置10升降；锁定部40，包括设置在固定部20上的第一配合部以及设置在分料装置10上的第二配合部，锁定部40具有第一配合部与第二配合部之间配合锁定以阻止分料装置10下降的锁定状态以及第一配合部与第二配合部之间分离的分离状态；驱动部50，与锁定部40驱动连接，用于驱动锁定部40运动以使锁定部40在锁定状态与分离状态之间切换。

本发明的分料设备用于摊铺机，其中分料装置10与固定部20可升降地连接，升降装置30用于驱动分料装置10进行升降，升降装置30可以是活塞杆、螺杆或机械连杆结构等，因此该分料设备实现了分料装置10的动力升降，提高了效率与安全性，此外，该分料设备还包括锁定部40，能够在分料装置10达到预定位置后锁定分料装置10，防止分料装置10蹿动，保障了路面铺设作业的质量，并提升了分料设备的安全性，而锁定部40包括驱动部50，能够实现了锁定部40的自动化控制以及其与升降装置30的联动，进一步提高分料设备的自动化程度与安全性。

优选地，锁定部40还包括第一弹性元件，第一弹性元件向第一配合部或第二配合部施加使第一配合部和第二配合部配合锁定的作用力。当驱动部50不工作时，第一弹性元件可以使锁定部40维持在锁定状态。在图1至图3示出的实施例中，第一弹性元件为弹簧。

优选地，驱动部50由电磁力、液压力、气压力或机械力驱动。即驱动部50可以为线圈与动铁组成的电磁力驱动结构，也可为活塞缸与活塞杆组成的液压、气压力驱动结构，或是包括连杆、丝杠、凸轮等的机械力驱动结构。气中机械力驱动结构的动力源可以是电机。

优选地，如图2所示，第一配合部为齿条41，齿条41沿竖直方向设置；第二配合部为卡销42，驱动部50与卡销42驱动连接。卡销42插入齿条41的两个相邻的齿之间，从而实现锁定。

优选地，在图2示出的实施例中，固定部20为固定板，分料装置10位于固定板的一侧，齿条41设置在固定板的另一侧，固定板上开设有让位开口；锁定部40还包括支架43，支架43一端与分料装置10连接，支架43的另一端穿过让位开口并突出于固定板，卡销42设置在支架43上。

更优选地，齿条41的至少一部分齿组与卡销42形成棘齿结构，使得当分料装置10上升时卡销42能够被齿条41推开并向上运动。例如在图1示出的实施例中，卡销42沿水平方向设置，齿条41的每个齿的上侧边缘呈水平设置，下侧边缘倾斜于水平面设置，例如成45度角设置，卡销42向上运动时，卡销42与齿的倾斜的边缘接触，卡销42受到齿的推力被推开，即齿条41不阻止卡销42向上运动，但卡销42向下运动时会卡紧在齿的水平边缘上，则齿条41阻止卡销42向下运动。通过棘齿结构，锁定部40能够实现单向限制分料装置10运动的作用，即实现自锁效果。

优选地，在一些实施例中，齿条41具有限位槽，限位槽位于齿条41的齿组的上侧末端，当卡销42随分料装置10上升至限位槽的位置时，卡销42受到限位槽的限位以阻止分料装置10继续上升。限位槽可以设置在具有一般齿形的齿条41上，也可以配合上述实施例中的棘齿结构设置，因为具有棘齿结构的齿条41无法限制卡销42上升，因此在齿条41的齿组末端设置限位槽，限定卡销42上升的极限高度。同理，齿条41的齿组的下侧末端也可以设置限位槽。

优选地，如图1所示，分料装置10上开设有竖直的腰形孔，分料装置10与固定部20之间通过穿过腰形孔的紧固件连接，紧固件的一端与分料装置10之间设置有第二弹性元件，第二弹性元件向分料装置10施加使分料装置10与固定部20压紧的力。在图1示出的实施例中，第二弹性元件为碟型弹簧，碟型弹簧设置在螺栓的突出于分料装置10的端部与分料装置10之间，起到使分料装置10贴紧固定部20的作用。可替换地，第二弹性元件也可以是弹性垫圈等其他零件。此外，第二弹性元件也可以被普通垫片代替，当设置普通垫片时，需要设置合适的预紧力，使得分料装置10在贴紧固定部20的同时二者也能相对运动，保障分料装置10能够顺利升降。

图1至图3示出了一种分料设备的实施例，在该实施例中，分料设备包括分料装置10、作为固定部20的背板、作为升降装置30的两个液压活塞缸、用于锁定分料装置10和固定部20的锁定部40以及碟型弹簧60。其中锁定部40和碟型弹簧60的结构和作用如上述记载，需要说明的是，分料装置10上设置有多个腰形孔，即每个腰形孔均设置有至少一个螺栓以及碟型弹簧60，在图1中就示出了在靠近分料装置10的分料箱11附近以及分料杆13附近均左右对称的设置有螺栓和碟型弹簧60。此外，当分料设备安装到摊铺机上是，背板与摊铺机的机架连接，也可以是摊铺机的一部分。

如图1所示，分料装置10包括分料箱11、活动板12、分料杆13和分料叶片14，活动板12相当于分料装置10的主梁，升降装置30直接驱动活动板12，分料箱11安装在活动板12上，分料杆13通过公母插与分料箱11连接，分料叶片14设置在分料杆13上并呈轴线水平的螺旋状，以在转动时实现分料。分料装置10还包括挡板15，挡板15设置在分料杆13与分料叶片14的一侧，具体为行进方向的后侧，挡板15的一端与活动板12连接，另一端则与分料杆13的端部连接，以为分料杆13提供支撑。为了支撑挡板15，在活动板12上还设置有相互连接的拉杆架16，拉杆架16的顶部则连接有竖直支撑17，竖直支撑17连接在挡板15的多个部分，拉杆架16与竖直支撑17共同形成斜拉结构，以固定挡板15。

如图3所示，分料装置还包括水平支撑18，水平支撑18的一端连接在摊铺机的机架上，另一端连接挡板15，且水平支撑18与机架之间以及水平支撑18与挡板15之间均通过关节轴承19连接，以补偿分料装置10升降时产生的角度变化。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种摊铺机，包括摊铺机本体和分料设备，分料设备设置在摊铺机本体上，分料设备是上述的分料设备，分料设备的固定部20与摊铺机本体固定连接。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种控制摊铺机的分料设备升降的控制方法，如图4所示，控制分料设备的分料装置10下降时，控制方法包括：控制分料设备的升降装置30驱动分料装置10上升预定距离；控制分料设备的驱动部50驱动分料设备的锁定部40至开放状态；控制升降装置30驱动分料装置10下降至预定位置；控制驱动部50使锁定部40切换至锁定状态。

在应用到如图1至3示出的实施例中时，当分料装置10下降时，为了防止卡销42与齿条41之间的摩擦力过大导致卡销42无法被电磁铁吸合，要先控制升降装置30上升一段距离，该距离不超过齿条41的齿距，更优选地可以设置为齿距的一半，再吸合卡销42，然后控制升降装置30下降以降下分料装置10。

而当齿条41采用如图2示出的棘齿结构时，当控制分料装置10上升时可以不用控制电磁铁吸合，保持电磁铁处于断电状态直接提升分料装置10即可。

当上升或下降完成后，需要控制电磁铁断电，以使卡销42复位锁定分料装置10。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摊铺机的分料设备，其特征在于，包括：

固定部(20)；

分料装置(10)，与所述固定部(20)在竖直方向上可升降地连接；

升降装置(30)，一端与所述分料装置(10)连接，另一端与所述固定部(20)连接，用于驱动所述分料装置(10)升降；

锁定部(40)，包括设置在所述固定部(20)上的第一配合部以及设置在所述分料装置(10)上的第二配合部，所述锁定部(40)具有所述第一配合部与所述第二配合部之间配合锁定以阻止所述分料装置(10)下降的锁定状态以及所述第一配合部与所述第二配合部之间分离的分离状态；

驱动部(50)，与所述锁定部(40)驱动连接，用于驱动所述锁定部(40)运动以使所述锁定部(40)在所述锁定状态与分离状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述锁定部(40)还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件向所述第一配合部或所述第二配合部施加使所述第一配合部和所述第二配合部配合锁定的作用力。

3.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述驱动部(50)由电磁力、液压力、气压力或机械力驱动。

4.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述第一配合部为齿条(41)，所述齿条(41)沿竖直方向设置；所述第二配合部为卡销(42)，所述驱动部(50)与所述卡销(42)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的分料设备，其特征在于，

所述固定部(20)为固定板，所述分料装置(10)位于所述固定板的一侧，所述齿条(41)设置在所述固定板的另一侧，所述固定板上开设有让位开口；

所述锁定部(40)还包括支架(43)，所述支架(43)一端与所述分料装置(10)连接，所述支架(43)的另一端穿过所述让位开口并突出于所述固定板，所述卡销(42)设置在所述支架(43)上。

6.根据权利要求4所述的分料设备，其特征在于，所述齿条(41)的至少一部分齿组与所述卡销(42)形成棘齿结构，使得当所述分料装置(10)上升时所述卡销(42)能够被所述齿条(41)推开并向上运动。

7.根据权利要求6所述的分料设备，其特征在于，所述齿条(41)具有限位槽，所述限位槽位于所述齿条(41)的齿组的上侧末端，当所述卡销(42)随所述分料装置(10)上升至所述限位槽的位置时，所述卡销(42)受到所述限位槽的限位以阻止所述分料装置(10)继续上升。

8.根据权利要求1所述的分料设备，其特征在于，所述分料装置(10)上开设有竖直的腰形孔，所述分料装置(10)与所述固定部(20)之间通过穿过所述腰形孔的紧固件连接，所述紧固件的一端与所述分料装置(10)之间设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件向所述分料装置(10)施加使所述分料装置(10)与所述固定部(20)压紧的力。

9.一种摊铺机，包括摊铺机本体和分料设备，所述分料设备设置在所述摊铺机本体上，其特征在于，所述分料设备是权利要求1至8中任一项所述的分料设备，所述分料设备的固定部(20)与所述摊铺机本体固定连接。

10.一种控制摊铺机的分料设备升降的控制方法，其特征在于，其中所述分料设备是权利要求1至8中任一项所述的分料设备，控制所述分料设备的分料装置(10)下降时，所述控制方法包括：

控制所述分料设备的升降装置(30)驱动所述分料装置(10)上升预定距离；

控制所述分料设备的驱动部(50)驱动所述分料设备的锁定部(40)至分离状态；

控制所述升降装置(30)驱动所述分料装置(10)下降至预定位置；

控制所述驱动部(50)使所述锁定部(40)切换至锁定状态。