CN110078009A - 一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吹泡玩具生产技术领域，尤其涉及一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，包括传输机构、排序机构及筛选机构，筛选机构包括接料组件、换向组件以及输出组件，接料组件与排序机构间断连通设置，输出组件设置于接料组件的下方，换向组件包括分别设置于接料组件两侧的推送部和换向部，反向的吹泡棒经接料组件转动抬升过程中经推送部将吹泡棒推送至换向部内换向后进入输出组件输出；通过排序机构对吹泡棒进行逐一间隔排序后，由筛选机构将其沿竖直方向装填至吹泡瓶内，结合筛选机构对吹泡棒的方向筛选及自动换向设置，实现吹泡棒以特定方向与吹泡瓶一对一自动装填。
Description
技术领域
本发明涉及吹泡玩具生产技术领域，尤其涉及一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置。
背景技术
吹泡泡是儿童非常喜欢的一种游戏，很多小孩子喜欢吹泡泡玩耍。然而，目前市面上出售的供小孩吹泡泡玩耍的吹泡器一般是由一瓶吹泡液和一个吹泡棒构成；传统泡泡玩具生产过程中，通过将吹泡液装入水泡瓶内后，再将一端带有环形套圈的吹泡棒放入吹泡瓶内，再将瓶罐旋紧于吹泡瓶上后，进行贴标，实现吹泡玩具生产；由于吹泡棒一端设有环形套圈，其需将设有环形套圈一端放于吹泡瓶底部，由于吹泡棒的特殊结构限制，传动振动盘等设备难以对其进行方向筛选，从而导致目前在吹泡玩具生产领域，吹泡棒的装填依旧以人工插设为主，其生产效率低且耗工耗时。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，通过排序机构对吹泡棒进行逐一间隔排序后，由筛选机构将其沿竖直方向装填至吹泡瓶内，结合筛选机构对吹泡棒的方向筛选及自动换向设置，实现吹泡棒以特定方向与吹泡瓶一对一自动装填。
为解决上述技术问题，提供一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，包括传输机构，还包括设置于该传输机构上的：
排序机构，所述排序机构用于将若干个吹泡棒沿其长度方向逐一转移，该排序机构设置于所述传输机构的上方；
筛选机构，所述筛选机构用于对经所述排序机构梳理后的吹泡棒进行方向调整；该筛选机构设置于所述排序机构与传输机构之间，其包括接料组件、换向组件以及输出组件，所述接料组件与所述排序机构间断连通设置，所述输出组件设置于所述接料组件的下方，所述换向组件包括分别设置于所述接料组件两侧的推送部和换向部，反向的吹泡棒经接料组件转动抬升过程中经推送部将吹泡棒推送至换向部内换向后进入输出组件输出。
其中,所述推送部包括移动块及弹性件，所述移动块沿所述传输机构的传输方向弹性设置于所述接料组件上的一侧且远离所述换向组件，通过所述弹性件推动所述移动块将处于所述接料组件内呈反向的吹泡棒推送至所述换向组件内。
另外,所述弹性件包括沿所述传输机构的传输方向滑动设置的推杆、套设于该推杆上的压簧以及转动设置于所述推杆的端部的钢球，该钢球与所述接料组件接触设置。
作为改进,所述换向部包括换向座、开设于该换向座上的换向槽、进料口及出料口，所述换向座为固定设置的平板结构，所述出料口沿竖直方向开设于所述换向座的中心的下方且与所述输出组件连通设置，所述进料口位于所述出料口的上方且与所述接料组件间断连通，呈反向的吹泡棒经所述推送部推送至进料口内；所述出料口与所述进料口呈角度R设置，且150°＞R＞110°。
作为改进,所述接料组件包括转盘、接料槽以及转动部，所述转盘经所述转动部带动定向旋转，所述转盘为圆盘结构设置，所述接料槽用于对吹泡棒逐一转移，该接料槽沿所述转盘的径向对称开设于其外端面上且与其外圆周面连通，所述转盘与所述换向组件接触设置。
其中,所述接料槽的宽度、长度及深度与所述吹泡棒的宽度、长度及厚度相适配。
作为改进,所述输出组件固定设置于所述换向组件上且位于其下方，其包括安装座、分料部、输出部及感应器，所述分料部和输出部至少而下依次设置于所述安装座内；所述分料部设置于所述输出部与接料组件之间，其包括了呈对称结构的弹片及位于弹片之间的筛分通道，该筛分通道的宽度B1分别与吹泡棒的上下两端的宽度B2和B3之间，B2＞B1＞B3。
其中,所述安装座331为中空且与所述接料组件的外形适配的块状结构，所述输出部包括呈对称结构滑动设置于所述安装座上的滑杆、转动设置于该滑杆上的转辊以及推动所述滑杆相向移动的弹簧，所述转辊之间形成吹泡棒通过的输出空间，所述感应器固定设置于所述安装座上且位于所述输出空间的一侧，该感应器与所述传输机构通过电信号相连接；在本发明中，通过感应器对通过输出部的吹泡棒进行感应，通过感应器发送电信号至私服处理器，在经私服处理器控制传输机构上的伺服电机定向间断运转一个工位，实现吹泡棒落入吹泡瓶内后，传输机构进行一次吹泡瓶进给，进而确保吹泡瓶与吹泡棒的一一对应。
作为改进,所述排序机构包括震动仓、开设于该震动仓上的落料口以及沿所述传输机构的传输方向设置于所述落料口下方的排序组件，若干处于所述震动仓内的吹泡棒经所述落料口逐一落于所述排序组件上后，吹泡棒经该排序组件沿其长度排列后逐一输送至所述接料组件内。
其中,所述排序组件包括传输带及导料板，该传输带沿水平方向设置且其传输方向与所述传输机构的传输方向相反，所述导料板位于所述传输带上方，该导料板呈对称的八字形结构，其张口方向位于所述震动仓的一侧，所述导料板的窄口一端其宽度与吹泡棒的宽度相同。
本发明的有益效果：
(1)在本发明中通过排序机构对吹泡棒进行逐一间隔排序后，由接料组件以转动方式沿竖直方向对吹泡棒进行逐一转移，通过输出组件将呈正向的吹泡棒向下导入至吹泡瓶的过程中对吹泡棒的朝向同步筛选，结合换向组件与接料组件的配合设置，使接料组件将呈反向的吹泡棒继续转移过程中对其进行换向，再由推送部将换向后的吹泡棒推至换向部内，再经换向部将换向后的吹泡棒导入至输出组件，实现吹泡棒以特定方向与吹泡瓶一对一自动装填。
(2)在本发明中通过接料组件分别与输出组件和换向组件的特殊配合设置，由接料组件以转动方式将吹泡棒逐一沿竖直方向传输至输出组件的上方，由输出组件对吹泡棒的方向进行筛选后将呈正向的吹泡棒装填至吹泡瓶内后，再由接料组件将呈方向的吹泡棒转移至换向组件通过换向组件将经转移组件转动换位后的吹泡棒推出至换向槽内后经输出组件装入吹泡瓶内，实现吹泡棒的自动筛选及自动换向。
综上所述，本发明具有结构合理、自动化程度高及性能稳定等优点；尤其涉及一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明正视图；
图3为图2中A处局部放大示意图；
图4为筛选机构剖视局部放大示意图；
图5为吹泡棒结构示意图；
图6为吹泡棒处于接料组件内的状态示意图之一；
图7为吹泡棒处于接料组件内的状态示意图之二；
图8为吹泡棒处于换向组件内的状态示意图；
图9为换向组件状态结构示意图；
图10为图6中B处剖视局部放大示意图；
图11为输出组件侧剖结构示意图；
图12为输出组件俯视剖视结构示意图；
图13为本发明俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至8所示，一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，包括传输机构1，还包括设置于该传输机构1上的：
排序机构2，所述排序机构2用于将若干个吹泡棒10沿其长度方向逐一转移，该排序机构2设置于所述传输机构1的上方；
筛选机构3，所述筛选机构3用于对经所述排序机构2梳理后的吹泡棒10进行方向调整；该筛选机构3设置于所述排序机构2与传输机构1之间，其包括接料组件31、换向组件32以及输出组件33，所述接料组件31与所述排序机构2间断连通设置，所述输出组件33设置于所述接料组件31的下方，所述换向组件32包括分别设置于所述接料组件31两侧的推送部321和换向部322，反向的吹泡棒10经接料组件31转动抬升过程中经推送部321将吹泡棒10推送至换向部322内换向后进入输出组件33输出；在本实施例中，吹泡棒10上带有吹跑圈的一端的宽度小于手柄一端的宽度，当带有手柄一端朝下时，吹泡棒10经输出组件33上的输出部333格挡，再经接料组件31转动转移至与换向组件32连通时，吹泡棒10的手柄一端朝上，经推送部321将吹泡棒10推送至换向部322内后，吹泡棒10下料进入输出组件31内，实现反向的吹泡棒的自动换向后输出至吹泡瓶内；反之吹泡棒10经接料组件31转移至输出组件33上，其处于接料手柄一端朝上，吹泡棒10的套圈一端经输出组件33上的筛分通道3322后经输出组件33向下输出至处于其下方的吹泡瓶中。
其中,如图3、4、6、7、8和9所示，所述推送部321包括移动块3211及弹性件3212，所述移动块3211沿所述传输机构1的传输方向弹性设置于所述接料组件31上的一侧且远离所述换向组件32，通过所述弹性件3212推动所述移动块3211将处于所述接料组件31内呈反向的吹泡棒10推送至所述换向组件32内；在本实施例中，移动块3211通过弹簧弹性设置于接料组件31上，吹泡棒10进入换向部322内后，接料组件31继续转动，移动块3211与弹性件3212分离，移动块3211经弹簧的弹性力复位；根据接料组件31对吹泡棒10的旋转式转移方式，其在旋转过程中同步带动方向的吹泡棒10旋转，旋转180°的同时对吹泡棒10进行一次上下方向改变，结合换向部322的特殊结构，实现吹泡棒10转移过程中的自动上下换向。
另外,如图9所示，所述弹性件3212包括沿所述传输机构1的传输方向滑动设置的推杆32121、套设于该推杆32121上的压簧32122以及转动设置于所述推杆32121的端部的钢球32123，该钢球32123与所述接料组件31接触设置；在本实施例中，弹性件3212与换向部322上的进料口3223沿传输机构1的传输方向对应设置，其诶压簧32122的弹性力大于移动块3211上的弹簧的弹性力。
进一步的，如图8所示，所述换向部322包括换向座3221、开设于该换向座3221上的换向槽3222、进料口3223及出料口3224，所述换向座3221为固定设置的平板结构，所述出料口3224沿竖直方向开设于所述换向座3221的中心的下方且与所述输出组件33连通设置，所述进料口3223位于所述出料口3224的上方且与所述接料组件31间断连通，呈反向的吹泡棒10经所述推送部321推送至进料口3223内；所述出料口3224与所述进料口3223呈角度R设置，且150°＞R＞110°；在本实施例中，经进料口3224进入换向槽3222内的呈反向的吹泡棒10经接料组件31转动换向后，沿换向槽3222下落进入输出组件33内，实现吹泡棒10的上下方向换向。
实施例二
如图3、4、6和7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述接料组件31包括转盘311、接料槽312以及转动部313，所述转盘311经所述转动部313带动定向旋转，所述转盘311为圆盘结构设置，所述接料槽312用于对吹泡棒10逐一转移，该接料槽312沿所述转盘311的径向对称开设于其外端面上且与其外圆周面连通，所述转盘311与所述换向组件32接触设置；在本实施例中转动部313优选为步进电机设置，通过转动部313带动转盘311旋转过程中，带动处于接料槽312内的吹泡棒10以转动方式转移。
其中,如图6和7所示，所述接料槽312的宽度、长度及深度与所述吹泡棒10的宽度、长度及厚度相适配。
实施例三
如图3、4、10和11所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：所述输出组件33固定设置于所述换向组件32上且位于其下方，其包括安装座331、分料部332、输出部333及感应器334，所述分料部332和输出部333至少而下依次设置于所述安装座331内；所述分料部332设置于所述输出部333与接料组件31之间，其包括了呈对称结构的弹片3321及位于弹片3321之间的筛分通道3322，该筛分通道3322的宽度B1分别与吹泡棒10的上下两端的宽度B2和B3之间，B2＞B1＞B3；在本实施例中，当吹泡棒10的下端位于下方时，其穿过筛分通道3322后经输出部333带动向下传输；当吹泡棒10的上端位于下方时，吹泡棒无法进入筛分通道3322内。
其中,如图10、11和12所示，所述安装座331为中空且与所述接料组件31的外形适配的块状结构，所述输出部333包括呈对称结构滑动设置于所述安装座331上的滑杆3331、转动设置于该滑杆3331上的转辊3332以及推动所述滑杆3331相向移动的弹簧3333，所述转辊3332之间形成吹泡棒10通过的输出空间3334，所述感应器334固定设置于所述安装座331上且位于所述输出空间3334的一侧，该感应器334与所述传输机构1通过电信号相连接；在本发明中，通过感应器334对通过输出部333的吹泡棒10进行感应，通过感应器334发送电信号至私服处理器，由私服处理器控制传输机构1上的伺服电机定向间断运转一个工位，实现吹泡棒10落入吹泡瓶内后，传输机构1进行一次吹泡瓶进给，进而确保吹泡瓶与吹泡棒10的一一对应；在本实施例中，转棍3332通过外部电机上设置摩擦轮与转棍3332接触，从而驱动转棍3332旋转，当吹泡棒10的下端与转棍3332接触时，通过转棍3332将吹泡棒10向下传输输出。
进一步的,如图1、2和13所示，所述排序机构2包括震动仓21、开设于该震动仓21上的落料口22以及沿所述传输机构1的传输方向设置于所述落料口22下方的排序组件23，若干处于所述震动仓21内的吹泡棒10经所述落料口22逐一落于所述排序组件23上后，吹泡棒10经该排序组件23沿其长度排列后逐一输送至所述接料组件31内。
其中,如图1、2和13所示，所述排序组件23包括传输带231及导料板232，该传输带231沿水平方向设置且其传输方向与所述传输机构1的传输方向相反，所述导料板232位于所述传输带231上方，该导料板232呈对称的八字形结构，其张口方向位于所述震动仓21的一侧，所述导料板232的窄口一端其宽度与吹泡棒10的宽度相同；在本实施例中，通过传输带231将落于其上吹泡棒10定向传输过程中，经导料板232导向作用，使其沿长度方向逐一排布，通过导料板232的窄口设置，提高吹泡棒10的一致性的同时，确保吹泡棒10易于进入接料槽312内。
在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，通过排序机构对吹泡棒进行逐一间隔排序后，由筛选机构将其沿竖直方向装填至吹泡瓶内，结合筛选机构对吹泡棒的方向筛选及自动换向设置，实现吹泡棒以特定方向与吹泡瓶一对一自动装填的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，包括传输机构(1)，其特征在于，还包括设置于该传输机构(1)上的：
排序机构(2)，所述排序机构(2)用于将若干个吹泡棒(10)沿其长度方向逐一转移，该排序机构(2)设置于所述传输机构(1)的上方；
筛选机构(3)，所述筛选机构(3)用于对经所述排序机构(2)梳理后的吹泡棒(10)进行方向调整；该筛选机构(3)设置于所述排序机构(2)与传输机构(1)之间，其包括接料组件(31)、换向组件(32)以及输出组件(33)，所述接料组件(31)与所述排序机构(2)间断连通设置，所述输出组件(33)设置于所述接料组件(31)的下方，所述换向组件(32)包括分别设置于所述接料组件(31)两侧的推送部(321)和换向部(322)，反向的吹泡棒(10)经接料组件(31)转动抬升过程中经推送部(321)将吹泡棒(10)推送至换向部(322)内换向后进入输出组件(33)输出。
2.根据权利要求1所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，其特征在于,所述推送部(321)包括移动块(3211)及弹性部(3212)，所述移动块(3211)沿所述传输机构(1)的传输方向弹性设置于所述接料组件(31)上的一侧且远离所述换向组件(32)，通过所述弹性部(3212)推动所述移动块(3211)将处于所述接料组件(31)内呈反向的吹泡棒(10)推送至所述换向组件(32)内。
3.根据权利要求2所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，其特征在于,所述弹性部(3212)包括沿所述传输机构(1)的传输方向滑动设置的推杆(32121)、套设于该推杆(32121)上的压簧(32122)以及转动设置于所述推杆(32121)的端部的钢球(32123)，该钢球(32123)与所述接料组件(31)接触设置。
4.根据权利要求1所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，其特征在于,所述换向部(322)包括换向座(3221)、开设于该换向座(3221)上的换向槽(3222)、进料口(3223)及出料口(3224)，所述换向座(3221)为固定设置的平板结构，所述出料口(3224)沿竖直方向开设于所述换向座(3221)的中心的下方且与所述输出组件(33)连通设置，所述进料口(3223)位于所述出料口(3224)的上方且与所述接料组件(31)间断连通，呈反向的吹泡棒(10)经所述推送部(321)推送至进料口(3223)内；所述出料口(3224)与所述进料口(3223)呈角度R设置，且150°＞R＞110°。
5.根据权利要求1所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，其特征在于,所述接料组件(31)包括转盘(311)、接料槽(312)以及转动部(313)，所述转盘(311)经所述转动部(313)带动定向旋转，所述转盘(311)为圆盘结构设置，所述接料槽(312)用于对吹泡棒(10)逐一转移，该接料槽(312)沿所述转盘(311)的径向对称开设于其外端面上且与其外圆周面连通，所述转盘(311)与所述换向组件(32)接触设置。
6.根据权利要求5所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，其特征在于,所述接料槽(312)的宽度、长度及深度与所述吹泡棒(10)的宽度、长度及厚度相适配。
7.根据权利要求1所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，其特征在于,所述输出组件(33)固定设置于所述换向组件(32)上且位于其下方，其包括安装座(331)、分料部(332)、输出部(333)及感应器(334)，所述分料部(332)和输出部(333)至少而下依次设置于所述安装座(331)内；所述分料部(332)设置于所述输出部(333)与接料组件(31)之间，其包括了呈对称结构的弹片(3321)及位于弹片(3321)之间的筛分通道(3322)，该筛分通道(3322)的宽度B1分别与吹泡棒(10)的上下两端的宽度B2和B3之间，B2＞B1＞B3。
8.根据权利要求7所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，其特征在于,所述安装座(331)为中空且与所述接料组件(31)的外形适配的块状结构，所述输出部(333)包括呈对称结构滑动设置于所述安装座(331)上的滑杆(3331)、转动设置于该滑杆(3331)上的转辊(3332)以及推动所述滑杆(3331)相向移动的弹簧(3333)，所述转辊(3332)之间形成吹泡棒(10)通过的输出空间(3334)，所述感应器(334)固定设置于所述安装座(331)上且位于所述输出空间(3334)的一侧，该感应器(334)与所述传输机构(1)通过电信号相连接。
9.根据权利要求1所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，其特征在于,所述排序机构(2)包括震动仓(21)、开设于该震动仓(21)上的落料口(22)以及沿所述传输机构(1)的传输方向设置于所述落料口(22)下方的排序组件(23)，若干处于所述震动仓(21)内的吹泡棒(10)经所述落料口(22)逐一落于所述排序组件(23)上后，吹泡棒(10)经该排序组件(23)沿其长度排列后逐一输送至所述接料组件(31)内。
10.根据权利要求9所述的一种吹泡玩具生产用吹泡棒自动装填装置，其特征在于,所述排序组件(23)包括传输带(231)及导料板(232)，该传输带(231)沿水平方向设置且其传输方向与所述传输机构(1)的传输方向相反，所述导料板(232)位于所述传输带(231)上方，该导料板(232)呈对称的八字形结构，其张口方向位于所述震动仓(21)的一侧，所述导料板(232)的窄口一端其宽度与吹泡棒(10)的宽度相同。
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