CN110077655B - 防渗透型医用器械托纸生产加工的定量打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及防渗透型医用器械托纸生产加工的定量打包装置，包括安装板，所述安装板上包括横向架、位于横向架下方的分隔箱、位于分隔箱正下方的倾斜滑座，所述横向架上设有驱动组件，所述驱动组件连接有用于夹料的气动夹钳，所述分隔箱的上端部两侧对称设有用于限料的夹持机构。本发明自动化程度高，通过设置自动往复夹取的气动夹钳、带有定量限料功能的分隔箱以及可移动且具有复位功能的包装箱，不仅能够取代人工打包，降低工人的劳动强度，提高包装效率，而且还能够保证包装重量一致，打包规格准确，既降低了生产成本，又间接地增加了生产效益。

Description

防渗透型医用器械托纸生产加工的定量打包装置
技术领域
本发明涉及打包设备技术领域，具体为防渗透型医用器械托纸生产加工的定量打包装置。
背景技术
作为防渗透型医用器械托纸，与日常生活中经常使用的生活用纸相比，除了能够达到清洁的目的之外，还具有较强的吸水性以及韧性。在防渗透型医用器械托纸加工流水线中防渗透型医用器械托纸在加工裁剪完成后要对裁剪后的防渗透型医用器械托纸进行打包，现有的医疗用品加工厂中一般是人工地将裁剪加工好后的防渗透型医用器械托纸放置到位于流水线侧边的包装箱内。随着防渗透型医用器械托纸被广泛使用以及对防渗透型医用器械托纸的要求不断提高，在人工打包的过程中，操作人员仅仅凭借经验和以装满包装箱为标准进行打包，容易造成每次打包的重量不一致，打包规格不精确，影响生产效益。
发明内容
为了避免或解决上述技术问题，本发明提出了防渗透型医用器械托纸生产加工的定量打包装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
防渗透型医用器械托纸生产加工的定量打包装置,包括安装板，所述安装板上包括横向架、位于横向架下方的分隔箱、位于分隔箱正下方的倾斜滑座，所述横向架上设有驱动组件，所述驱动组件连接有用于夹料的气动夹钳，所述分隔箱的上端部两侧对称设有用于限料的夹持机构、底部两侧对称铰接有抵合夹持机构移动的翻板，所述翻板底部一侧设有称重组件；
所述倾斜滑座的倾斜端面上以可移动的方式安装有具有复位功能的包装箱。
作为本发明的进一步改进，所述驱动组件包括设置在横向架上的双头丝杆、用于气动夹钳导向的侧板、与双头丝杆连接的换向伺服电机、水平滑装在横向架上的连杆，所述连杆一端与与双头丝杆竖直滑动配合，另一端与气动夹钳连接。
作为本发明的进一步改进，所述侧板的侧壁上开有用于气动夹钳滑动导向的弧形导向槽。
作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括推杆、安装在推杆一侧的夹板、与推杆另一侧连接的竖杆，所述推杆水平滑套在分隔箱的上端部。
作为本发明的进一步改进，所述推杆上且位于竖杆与分隔箱之间环绕有一号弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述分隔箱两侧均设有用于竖杆导向的导向延伸板。
作为本发明的进一步改进，所述称重组件包括设置在翻板底部且远离分隔箱一侧的套筒、套装在套筒内且相互卡合的套杆、固定在套杆一侧的把柄。
作为本发明的进一步改进，所述套杆上且位于把柄与套筒之间环绕有二号弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述倾斜滑座上对称设置有倾斜滑道，所述倾斜滑道上设有用于包装箱自动复位的三号弹簧。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，通过设置自动往复夹取的气动夹钳、带有定量限料功能的分隔箱以及可移动且具有复位功能的包装箱，不仅能够取代人工打包，降低工人的劳动强度，提高包装效率，而且还能够保证包装重量一致，打包规格准确，既降低了生产成本，又间接地增加了生产效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视示意图；
图2为本发明的左视示意图；
图3为图1中的A-A剖视示意图；
图4为本发明实施例中驱动组件结构示意图；
图5为本发明实施例中分隔箱结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，防渗透型医用器械托纸生产加工的定量打包装置,包括安装板1，所述安装板1上包括位于上方且沿左右方向分布的横向架2、位于横向架2下方的分隔箱3、位于分隔箱3正下方的倾斜滑座4；具体地，所述分隔箱3、倾斜滑座4均设有两个，其中两个分隔箱3分别位于横向架2下方左右两侧部，两个倾斜滑座4分别对应位于两个分隔箱3的正下方位置，所述横向架2通过四个支撑杆21固装在安装板1上，每一个分隔箱3均通过左右对称分布的四个L形连杆架31固装在安装板1上；所述倾斜滑座4通过固定螺钉固装在安装板1上；所述横向架2上设有驱动组件，所述驱动组件连接有用于夹料的气动夹钳10，每一个分隔箱3的上端部两侧均对称设有用于限料的夹持机构、底部两侧均对称铰接有抵合夹持机构移动的翻板12，每一个翻板12底部一侧均设有称重组件。具体地，所述气动夹钳10设有两个，用于向左右两侧的分隔箱3内夹取加工好的防渗透型医用器械托纸。
其中所述倾斜滑座4的倾斜端面上以可移动的方式安装有具有复位功能的包装箱6。
所述驱动组件包括设置在横向架2上的双头丝杆7、用于气动夹钳10导向的侧板8、与双头丝杆7连接的换向伺服电机9、水平滑装在横向架2上的连杆11，所述连杆11一端与与双头丝杆7竖直滑动配合，另一端与气动夹钳10连接。
具体地，所述连杆11设有两个，所述双头丝杆7通过左右两端的轴承座安装在横向架2上，所述换向伺服电机9固定在左端的轴承座上，所述述横向架2上左右对称设置有两个一号燕尾槽2a，每一个一号燕尾槽2a内均滑装有燕尾滑块2a1，两个连杆11对应竖直套装在两个燕尾滑块2a1上，所述燕尾滑块2a1能够对连杆11竖直向下的方向进行限位，使得连杆11只能单方向向上滑动，所述双头丝杆7上分别对应设有两个滑块71，两个连杆11的上端部分别与两个滑块71对应竖直滑动配合，下端部则分别与两个气动夹钳10对应连接，所述侧板8设有四个，分别两对，每一对的侧板8均沿前后方向对称分布且与两个气动夹钳10对应。
所述侧板8的侧壁上开有用于气动夹钳10滑动导向的弧形导向槽8a。
具体地，所述侧板8由弧形部以及连接部组成，其中连接部用于将侧板8固定在横向架2的底部，所述弧形部上开有适配形状的弧形导向槽8a。
所述夹持机构包括推杆13、安装在推杆13一侧的夹板14、与推杆13另一侧连接的竖杆15，所述推杆13水平滑套在分隔箱3的上端部。
具体地，推杆13沿左右水平方向滑动，所述夹板14的侧壁与分隔箱3内部左右两侧侧壁贴合，所述为薄状方形板结构。
更进一步地，所述推杆13上且位于竖杆15与分隔箱3之间环绕有一号弹簧16。
具体地，所述一号弹簧16用于使由推杆13、夹板14以及竖杆15构成的夹持机构在限料夹持后能够自动复位。
更进一步地，每一个所述分隔箱3的左右两侧均设置有用于竖杆15导向的导向延伸板17。
具体地，每一个分隔箱3的每一侧的侧壁上均上下分布有两个导向延伸板17，所述导向延伸板17通过螺钉安装在分隔箱3的外侧壁上，且每一个导向延伸板17上均开有二号燕尾槽17a，所述竖杆15对应滑动安装在二号燕尾槽17a内。
所述称重组件包括设置在翻板12上且远离分隔箱3一侧底部的套筒18、套装在套筒18内且相互卡合的套杆19、固定在套杆19一侧的把柄20。
具体地，所述套筒18、套杆19均设有两个，所述套杆19对应套装在套筒18内，两个套筒18均沿前后方向固定在翻板12的底部，两个套杆19一侧的端部对应设置有能够相互卡合的凹部、凸部。
更进一步地，每一个套杆19上且位于把柄20与套筒18之间环绕有二号弹簧21。
具体地，所述二号弹簧21为压缩弹簧，所述二号弹簧21用于增强两个套杆19之间的相互卡合作用力。
所述称重组件使用时，先手动通过手柄20将套杆19沿轴向方向往外侧拉动，使两个相互卡合的套杆19分离，然后将配套使用的且具有一定重量的配重块上的销孔的中心线与套杆19的中心线处于同一条直线上，接着，松开手柄20，在二号弹簧21的作用下，两个套杆19重新卡合；这样，具有一定重量的配重块被固定在翻板12的底部，起到了秤砣的作用。
在使用过程中，当分隔箱3内的防渗透型医用器械托纸超过配重块的重量时，翻板12会发生翻转，防渗透型医用器械托纸自动倾倒入包装箱6内；同时，翻板12在翻转的过程中，会抵合竖杆15并使之向与翻板12翻转的方向相同的方向移动，从而使夹板14对上方过量的防渗透型医用器械托纸进行夹持，避免包装箱6内防渗透型医用器械托纸过多。
所述倾斜滑座4上对称设置有倾斜滑道4a，所述倾斜滑道4a上设有用于包装箱6自动复位的三号弹簧22。
具体地，所述包装箱6包括位于底部的可移动滑板5，所述可移动滑板5底部设有滚轮，所述滚轮位于倾斜滑道4a内，且所述三号弹簧22与可移动滑板5抵合。正常包装箱6内没有防渗透型医用器械托纸的情况下，在所述三号弹簧22的作用力下，所述可移动滑板5位于倾斜滑道4a最高端位置，也是分隔箱3的正下方位置，当包装箱6内装满防渗透型医用器械托纸后，包装箱6重量增加，三号弹簧22无法继续对可移动滑板5进行抵合，包装箱6沿倾斜滑道4a向下滑动，从分隔箱3的正下方驶出，操作人员在将包装箱6内的防渗透型医用器械托纸取出后，包装箱6恢复原先重量，在所述三号弹簧22的作用力下，可移动滑板5带动包装箱6回到初始位置。
具体使用过程：在本实施例中，以2公斤重的配重块为例；使用前，将安装板1固定在防渗透型医用器械托纸加工流水线的末端位置，且气动夹钳10的初始位置能够夹取到裁剪好后的防渗透型医用器械托纸，在固定好位置后，通过手动拉动手柄19使两个套杆19张开，然后将2公斤重的配重块用套杆19固定在翻板12的底部位置；
首先，气动夹钳10先夹取一定量的防渗透型医用器械托纸，启动换向伺服电机9通过双头丝杆7以及连杆11带动两个气动夹钳10沿各自的弧形导向槽8a向分隔箱3内进行投料，当分隔箱3内的防渗透型医用器械托纸的重量达到2公斤重即将超过时，翻板12翻转打开，分隔箱3内的防渗透型医用器械托纸落入下方的包装箱6内，翻板12在翻转的过程中会抵合竖杆15，使夹板14往中间聚拢，对上方对量的防渗透型医用器械托纸进行夹持，防止落入包装箱6内；而下方的包装箱6在随着防渗透型医用器械托纸的不断落入，其重量也在增加，当包装箱6内装满防渗透型医用器械托纸后，包装箱6自身的重力大于三号弹簧22的弹力，包装箱6会沿着倾斜滑道4a下滑，从分隔箱3下方驶出，方便操作人员取出包装好的防渗透型医用器械托纸，包装箱6内的防渗透型医用器械托纸在取出后，包装箱6在三号弹簧22的弹力作用力下复位，进行下一次的包装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.防渗透型医用器械托纸生产加工的定量打包装置,包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上包括横向架(2)、位于横向架(2)下方的分隔箱(3)、位于分隔箱(3)正下方的倾斜滑座(4)，所述横向架(2)上设有驱动组件，所述驱动组件连接有用于夹料的气动夹钳(10)，所述分隔箱(3)的上端部两侧对称设有用于限料的夹持机构、底部两侧对称铰接有抵合夹持机构移动的翻板(12)，所述翻板(12)底部一侧设有称重组件；
所述倾斜滑座(4)的倾斜端面上以可移动的方式安装有具有复位功能的包装箱(6)；
所述驱动组件包括设置在横向架(2)上的双头丝杆(7)、用于气动夹钳(10)导向的侧板(8)、与双头丝杆(7)连接的换向伺服电机(9)、水平滑装在横向架(2)上的连杆(11)，所述连杆(11)一端与双头丝杆(7)竖直滑动配合，另一端与气动夹钳(10)连接；
所述侧板(8)的侧壁上开有用于气动夹钳(10)滑动导向的弧形导向槽(8a)；
所述夹持机构包括推杆(13)、安装在推杆(13)一侧的夹板(14)、与推杆(13)另一侧连接的竖杆(15)，所述推杆(13)水平滑套在分隔箱(3)的上端部；
所述推杆(13)上且位于竖杆(15)与分隔箱(3)之间环绕有一号弹簧(16)；
所述分隔箱(3)两侧均设有用于竖杆(15)导向的导向延伸板(17)；
所述称重组件包括设置在翻板(12)底部且远离分隔箱(3)一侧的套筒(18)、套装在套筒(18)内且相互卡合的套杆(19)、固定在套杆(19)一侧的把柄(20)；
所述套杆(19)上且位于把柄(20)与套筒(18)之间环绕有二号弹簧(21)；
所述倾斜滑座(4)上对称设置有倾斜滑道(4a)，所述倾斜滑道(4a)上设有用于包装箱(6)自动复位的三号弹簧(22)。
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