CN110077478A - 核生化检测及防疫消杀一体化遥控车 - Google Patents
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Abstract
本专利提供一种核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，它能够在遥控下自行驶入危险区域进行核化污染检测、空气微生物采样、污染的洗消工作等多项工作，有效避免核生化污染对侦检人员的伤害。它包括遥控车、控制器、无线收发模块，无线收发模块与控制器电连接，控制器与遥控车电连接以控制遥控车的动作，在遥控车的车体上设置有空气微生物采样器和洗消剂喷射装置，在车体上还设置有用于固定核侦测仪或者其它侦测仪的固定装置，在固定装置的上方具有通过磁性吸附方式连接在车体上、用于对核侦测仪或者其它侦测仪的侦测数据显示面板进行拍照的侦测数据摄像头，侦测数据摄像头的输出连接控制器。
Description
技术领域
本专利涉及安检装置，尤其是核污染和化学污染检测领域的检测装置，具体地说，是核生化检测及防疫消杀一体化遥控车。
背景技术
在发生核化污染时，因情况不明、高度危险，为了避免核生化污染对侦检人员的伤害，侦检人员（检测仪器的操作者）往往无法直接到达现场进行检测。
另外，现有的检测设备功能单一，无法进行多项污染指标的取样和检测，更难以同时进行污染的洗消工作、生物样本的消毒以及媒介样本的杀虫等工作。
发明内容
本专利的目的是提供一种核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，它能够在遥控下自行驶入危险区域，尤其是人员无法接近的区域进行核化污染检测、空气微生物采样、污染的洗消工作等多项工作，能够有效避免核生化污染对侦检人员的伤害。
本专利所述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，包括具有动力装置的遥控车、控制器、无线收发模块，无线收发模块与控制器电连接，控制器与遥控车电连接以控制遥控车的动作，在遥控车的车体上设置有空气微生物采样器和包括药剂箱、水泵、洗消喷头在内的洗消剂喷射装置，药剂箱、洗消喷头、水泵之间通过供液管路相连，在车体上还设置有用于固定核侦测仪或者其它侦测仪的固定装置，在固定装置的上方具有通过磁性吸附方式连接在车体上、用于对核侦测仪或者其它侦测仪的侦测数据显示面板进行拍照的侦测数据摄像头，侦测数据摄像头的输出连接控制器。
作为对上述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车的进一步改进，它还包括通过磁性吸附方式连接在车体上的摄像头保护罩壳，侦测数据摄像头位于摄像头保护罩壳内。
作为对上述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车的进一步改进，它还包括连接在车体上前方、用于对遥控车前方道路情况进行拍摄的路面状况摄像头，路面状况摄像头的输出连接控制器。
作为对上述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车的进一步改进，空气微生物采样器、洗消喷头位于车体前部上方左右两侧，固定装置、侦测数据摄像头位于车体前部的前侧面。
作为对上述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车的进一步改进，动力装置位于车体的前部，药剂箱位于车体的后部，在驱动动力装置与药剂箱之间具有水泵。
作为对上述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车的进一步改进，它还包括一个卷曲式担架，卷曲式担架具有一个可以卷曲的担架主体板，担架主体板的底部固定连接有多个在长度方向间隔排列的滚轮轴，滚轮的两端设置滚轮；担架主体板的一端通过可拆卸结构连接在车体的后部；在靠近连接在车体的一端的担架底部设置有圆环，在车体后部固定有端部带有挂钩的挂绳，通过挂钩钩住圆环使得卷曲状态的担架连接在车体上。最好，所述可拆卸结构包括：在担架主体板的一端两侧均开有的销孔，在车架后部固定有两个间距不小于担架主体板宽度的固定板，在两个固定板的外侧各通过螺栓连接有一插板，插板上具有销轴，销轴穿过固定板并伸入销孔内。
优选，担架主体板为橡胶板。
本专利的有益效果：本专利把属于现有技术的空气微生物采样器、洗消剂喷射装置、核侦测仪等设置在遥控车这一公共载体上，通过控制遥控车带动它们进入危险区域进行检测、洗消，功能多样，效率高。以侦测数据摄像头对核侦测仪或者其它侦测仪的侦测数据显示面板进行拍照后，含有有关检测数据的照片被传送到控制器，再通过无线收发模块发送出去。远程操控人员通过无线接收后即可看到核侦测仪或者其它侦测仪的侦测数据。空气微生物采样器能够完成微生物的采样。洗消剂喷射装置能够把洗消剂喷射出去，完成洗消作业。侦测数据摄像头以磁性吸附方式连接车体上，能够任意改变其在车体上的吸附位置，从而能够以合适的距离和角度对各种不同的侦测仪显示面板进行拍照。遥控车、控制器、无线收发模块等属于现有技术。
摄像头保护罩壳能够对侦测数据摄像头起到一定的保护作用，防止其淋到到雨水等。同样，摄像头保护罩壳以磁性吸附方式连接车体上，能够随着侦测数据摄像头的位置而任意改变吸附位置。
路面状况摄像头实时拍摄路面等环境状况，传送到控制器，再通过无线收发模块发送出去。远程操控人员通过无线接收后即可看到遥控车前方的路面状况，这样可即时通过遥控操作遥控车的前进、转弯等动作。
动力装置位于车体的前部，药剂箱位于车体的后部，在驱动动力装置与药剂箱之间具有水泵。这样对部分合理布置，防止出现偏重。
卷曲式担架，在使用时可以展开，并通过滚轮在地面上滚动，移动省力，在不使用卷曲成卷，缩小体积，方便携带。
卷曲式担架通过可拆卸结构连接在车体后部，可以根据需要拆卸。在车体与卷曲式担架相连且卷曲式担架展开时，可以实现对现场伤员或者物资的快速运输。
通过把插板以螺栓方式连接在固定板上，插板上的销轴插入担架主体板上的销孔，能够快速把卷曲式担架与车体可靠相连。
附图说明
图1是核生化检测及防疫消杀一体化遥控车的立体图；
图2是核生化检测及防疫消杀一体化遥控车的另一个立体图；
图3是展开状态的卷曲式担架、插板、固定板等的立体图；
图4是展开状态的卷曲式担架、插板、固定板等的另一个立体图；
图5是展开状态的卷曲式担架、一个插板的立体图；
图6是核生化检测及防疫消杀一体化遥控车又一立体图；
图7是卷曲式担架与遥控车相连部分的示意图；
图8是卷曲式担架与遥控车相连部分的另一个示意图；
图9是侦测数据摄像头示意图；
图10是摄像头保护罩壳示意图；
图11是担架主体板的示意图；
图12是控制器与无线接收模块等连接框图。
图中，遥控车1、动力装置罩壳1-1、控制器2、无线接收模块3、无线反射模块4、洗消剂喷射装置5、药剂箱51、水泵52、洗消喷头53、空气微生物采样器6、路面状况摄像头7、侦测数据摄像头8、摄像头保护罩壳81、摄像头底座磁铁82、保护罩壳磁铁83、固定装置9、核侦测仪10；
卷曲式担架12、担架主体板13、销孔131、滚轮轴14、滚轮15、圆环16、挂钩17、挂绳（链条）18、架板19、固定板20、螺栓21、插板22、销轴23。
具体实施方式
参见图1、2、6、12所示，核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，包括具有动力装置的遥控车1、控制器2、无线接收模块3、无线反射模块4、洗消剂喷射装置5、空气微生物采样器6、路面状况摄像头7、侦测数据摄像头8、固定装置9、核侦测仪10等。
遥控车的动力装置位于车体的前部，并以动力装置罩壳1-1覆盖。洗消剂喷射装置5包括位于遥控车车体的后部药剂箱51、位于药剂箱51与动力装置罩壳1-1中间的水泵52、设置在动力装置罩壳1-1上部一侧的洗消喷头53。药剂箱、洗消喷头、水泵之间通过供液管路相连。动力装置罩壳1-1上部另一侧设置空气微生物采样器6。
动力装置罩壳1-1前部的倾斜前侧面的中部通过磁性吸附方式吸附有用于对遥控车前方道路情况进行拍摄的路面状况摄像头7。路面状况摄像头的输出连接控制器。
路面状况摄像头7的两侧各有一个侦测数据摄像头8。
参见图1、9、10，侦测数据摄像头8的底座上嵌入摄像头底座磁铁82，动力装置罩壳1-1前侧面采用导磁材料制成，这样，侦测数据摄像头8即通过磁性吸附方式吸附在动力装置罩壳1-1前侧面上。路面状况摄像头7也以同样的结构吸附在动力装置罩壳1-1前侧面上。类似的，摄像头保护罩壳81两侧的底脚上也嵌入保护罩壳磁铁83，也通过磁性吸附方式吸附在动力装置罩壳1-1前侧面上。在装置罩壳1-1前侧面的下部两侧各固定连接有固定装置9，固定装置9上至少固定核侦测仪10。核侦测仪10上部的侦测数据摄像头8与核侦测仪10的侦测数据显示面板相对，侦测数据摄像头8对侦测数据显示面板进行拍照并传送到控制器。
参见图12，无线接收模块3、无线反射模块4、路面状况摄像头7、侦测数据摄像头8、水泵52等与控制器电连接，控制器与遥控车电连接以控制遥控车的动作。动力装置中具有蓄电池、电动机等，用于向遥控车、水泵等通过动力和电力。
参见图3-5、11，卷曲式担架12具有一个可以卷曲的担架主体板13，担架主体板的底部固定连接有多个在长度方向间隔排列的滚轮轴14，滚轮的两端设置滚轮15。在担架主体板的一端两侧均开有的销孔131，在车架后部固定有架板19，架板19两端固定有两个间距不小于担架主体板宽度的固定板20。在两个固定板的外侧各通过螺栓21连接有一插板22，插板上具有三根销轴，其中一销轴23穿过固定板并伸入销孔内，另外两根销轴穿过固定板伸入在架板19上所开的孔内。在靠近连接在车体的一端的担架底部设置有两个圆环16，在车体后部固定有两根端部带有挂钩17的挂绳（链条）18，通过挂钩钩住圆环使得卷曲状态的担架连接在车体上。担架主体板为橡胶板。
当把挂钩17从圆环16上脱开，卷曲的担架主体板13可以展开，遥控车前进时带动展开的担架主体板13移动，滚轮15能够在经过的路面上滚动，减小摩擦力。
该核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，主要用于城市反恐、重大活动安保、非战争军事行动、反生物战等，可以实现复杂地形条件下的核化污染检测，空气微生物采样，污染的洗消工作、生物样本的消毒以及媒介样本的杀虫等。操作者可以在安全区域通过机载的路面状况摄像头实现远程遥控功能，能够有效的避免核生化污染对侦检人员的伤害。
遥控车配置4G模块或其他无线收发模块，头部前置四个工作位，其中两个固定工作位分别为空气微生物采样器和洗消喷头，空气微生物采样器可以采集现场空气中的微生物样本，洗消喷头可以结合现场污染状况实现对污染地点的洗消。另外两个工作位为可以更换不同检测仪器的活动式工作位，可以结合现场污染物，选取相应的检测仪器安置在该工作位，工作位配有活动式的侦测数据摄像头，可以实时读取检测数据。
车辆后部主体为药剂箱，尾部可以悬挂卷曲式便携担架。该遥控车具有良好的操作性和极强的动力，可以进入各种复杂环境进行侦检和洗消，同时尾部留有工作接口，可以连接不同的装置，实现现场伤员或者物资的快速运输。
卷曲式拖挂担架，由橡胶担架主体板和担架主体板下多组滚轮组成，具备轻便，易携带，承载能力强等特点。该担架可以悬挂在无人遥控车或者其他运输工具尾部，可单人进行展开和折叠，能够适应各种复杂条件路面，包括柏油路、草地、沙地等常见路面。该担架的承载能力极强，可以携带超过500公斤的物资，在前置交通工具动力充足的条件下，可以实现大量物资的运输。与无人遥控车结合后，可以实现复杂环境下伤员的快速运输。
Claims (8)
1.核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，包括具有动力装置的遥控车、控制器、无线收发模块，无线收发模块与控制器电连接，控制器与遥控车电连接以控制遥控车的动作，在遥控车的车体上设置有空气微生物采样器和包括药剂箱、水泵、洗消喷头在内的洗消剂喷射装置，药剂箱、洗消喷头、水泵之间通过供液管路相连，其特征是：在车体上还设置有用于固定核侦测仪或者其它侦测仪的固定装置，在固定装置的上方具有通过磁性吸附方式连接在车体上、用于对核侦测仪或者其它侦测仪的侦测数据显示面板进行拍照的侦测数据摄像头，侦测数据摄像头的输出连接控制器。
2.如权利要求1所述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，其特征是：它还包括通过磁性吸附方式连接在车体上的摄像头保护罩壳，侦测数据摄像头位于摄像头保护罩壳内。
3.如权利要求1所述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，其特征是：它还包括连接在车体上前方、用于对遥控车前方道路情况进行拍摄的路面状况摄像头，路面状况摄像头的输出连接控制器。
4.如权利要求1所述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，其特征是：空气微生物采样器、洗消喷头位于车体前部上方左右两侧，固定装置、侦测数据摄像头位于车体前部的前侧面。
5.如权利要求1所述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，其特征是：动力装置位于车体的前部，药剂箱位于车体的后部，在驱动动力装置与药剂箱之间具有水泵。
6.如权利要求1所述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，其特征是：它还包括一个卷曲式担架，卷曲式担架具有一个可以卷曲的担架主体板，担架主体板的底部固定连接有多个在长度方向间隔排列的滚轮轴，滚轮的两端设置滚轮；担架主体板的一端通过可拆卸结构连接在车体的后部；在靠近连接在车体的一端的担架底部设置有圆环，在车体后部固定有端部带有挂钩的挂绳，通过挂钩钩住圆环使得卷曲状态的担架连接在车体上。
7.如权利要求6所述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，其特征是：可拆卸结构包括：在担架主体板的一端两侧均开有的销孔，在车架后部固定有两个间距不小于担架主体板宽度的固定板，在两个固定板的外侧各通过螺栓连接有一插板，插板上具有销轴，销轴穿过固定板并伸入销孔内。
8.如权利要求6所述的核生化检测及防疫消杀一体化遥控车，其特征是：担架主体板为橡胶板。
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