CN113310755B - 一种防火型火灾现场勘查取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防火型火灾现场勘查取样装置，包括无人机本体和用于控制无人机本体的遥控器，还包括：云台监视装置、中部连接装置、无人勘查车，所述云台监视装置，设置在无人机本体上部，所述中部连接装置，设置在无人机本体下部，所述无人机本体通过中部连接装置与无人勘查车连接，所述无人勘查车，设置在中部连接装置内。本发明通过无人勘查车对火场进行勘查，采集火场内空气和地面灰烬等物质。
Description
技术领域
本发明涉及消防技术领域，具体为一种防火型火灾现场勘查取样装置。
背景技术
传统对火灾现场的勘查通常采用人员进入火灾现场的方式进行，在不明着火原因的情况下，贸然进入火场，具有非常大的危险性，例如专利号为CN 111829839A公开的一种火灾现场取样装置及其取样方法，通过小车进入火场进行勘查，由于小车的行动速度慢，对于面积较大火场，小车到达勘查区域的路程较长 ，需要浪费大量的时间，同时小车本身缺少辅助爬坡和越障的功能，无法满足各种环境的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防火型火灾现场勘查取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防火型火灾现场勘查取样装置，包括无人机本体，所述无人机本体与外部遥控器连接，还包括：云台监视装置、中部连接装置、无人勘查车；
所述云台监视装置，设置在无人机本体上部；
所述中部连接装置，设置在无人机本体下部，所述无人机本体通过中部连接装置与无人勘查车连接，使无人机本体可以带动无人勘查车移动；
所述无人勘查车，设置在中部连接装置内侧，通过无人勘查车对火灾现场勘查；
所述云台监视装置包括外壳、设置在外壳内部的监视探头、设置在外壳内部的辅助控制模块、设置外壳表面的顶部温度传感器和云台电机，所述云台电机设置在无人机本体内部且其输出轴贯穿出无人机本体与外壳连接，所述辅助控制模块分别与监视探头、顶部温度传感器和云台电机连接；
所述无人勘查车包括车体、设置在车体内的主控制模块、若干气体收集装置、若干辅助推动装置及勘查摄像头、可收回式移动装置、若干嵌设在车体底部的下温度传感器、嵌设在车体上部的上温度传感器和无线气体分析仪，所述主控制模块分别与气体收集装置、辅助推动装置、可收回式移动装置、勘查摄像头、无线气体分析仪、上温度传感器和下温度传感器连接；
所述可收回式移动装置用于带动车体移动，所述车体外部表面涂设有防火涂层；
所述主控制模块和辅助控制模块与外部的遥控器连接；
所述无线气体分析仪设置在车体外部表面，所述车体内设置电源装置二，所述电源装置二包括蓄电池二和设置在蓄电池二上部的充放电模块，所述蓄电池二通过充放电模块与主控制模块、若干气体收集装置、若干辅助推动装置、勘查摄像头和可收回式移动装置连接；
所述中部连接装置包括：中部连接座、直流电源一、对接摄像头、个固定板、个推动电缸、个推动柱、个连接板、个万向轮和上部结合电磁铁；
所述中部连接座，为中空结构，所述中部连接座的顶部与无人机本体连接，所述中部连接座底部开设有定位槽，所述对接摄像头设置在中部连接座内与定位槽相对一侧表面，所述对接摄像头与主控制模块连接；
所述直流电源一为蓄电池，设置在所述中部连接座内部，用于为推动电缸和对接摄像头提供电源，所述直流电源一与充放电模块连接，可以为蓄电池二充电；
2个所述固定板，分别分布在中部连接座两侧，所述固定板上表面开设有凹槽，所述推动电缸的底部与凹槽内壁铰接；
4个所述连接板分别铰接在连接板的四角，所述推动柱两端与相应的连接板的顶部连接，所述推动柱的中部与推动电缸一端铰接；
所述上部结合电磁铁，为矩形结构，所述上部结合电磁铁设置在中部连接座的底部中部，且其中部设有与定位槽配合的通槽，所述上部结合电磁铁与辅助控制模块连接。
优选的，所述气体收集装置包括气体收集箱、个气体采集管、收集连接管和个电磁阀一，所述气体收集箱底部与车体内壁连接，个所述气体采集管分别与气体收集箱连通，个所述气体采集管远离气体收集箱的一端贯穿出车体，所述电磁阀一设置在气体采集管上，所述收集连接管与气体收集箱的上部连通，所述收集连接管上连接有电磁阀二，所述电磁阀一、电磁阀二分别与主控制模块连接。
优选的，所述辅助推动装置包括风扇箱、风扇、过滤网、进风管、推动管和推动连接管，所述风扇箱设置在车体内侧壁上，所述风扇设置在风扇箱内，所述进风管设置在车体的一侧，且其一端贯穿车体与风扇箱连通，所述推动连接管设置在车体内，其两端分别与风扇箱和推动管连通，所述推动管设置在车体内部，且其两端分别贯穿车体延伸至车体外部，所述过滤网可拆卸设置在风扇箱内通风管和风扇之间，所述风扇箱一侧铰接有盒盖，所述推动管的两端分别连接有电磁阀三和电磁阀四，所述进风管上连接有电磁阀五，所述电磁阀三、电磁阀四和电磁阀五与主控制模块连接。
优选的，所述可收回式移动装置包括小车体、若干减速电机、若干履带轮、若干伸缩杆、电缸、采集斗和翻转马达，所述履带轮设置在小车体两侧，所述减速电机设置在小车体内部，且其输出轴穿出车体与履带轮连接，所述电缸设置在车体内部，所述电缸的底部贯穿出车体与小车体上部连接，所述伸缩杆上下两端分别与车体底部和小车体上部连接。
优选的，所述小车体的上部表面嵌设有下部结合电磁铁，所述下部结合电磁铁的中部设置有与定位槽配合的定位柱，所述下部结合电磁铁与主控制模块连接。
优选的，所述小车体一侧开设有翻转槽，所述采集斗转动设置在翻转槽内，所述翻转马达设置在小车体内，且其输出轴穿入翻转槽与采集斗连接，所述翻转马达、电缸、减速电机和翻转马达分别与主控制模块连接。
优选的，所述主控制模块包括处理器模块、存储模块、北斗导航模块、物联网通讯模块和无线通讯模块一，所述处理器模块分别与存储模块、北斗导航模块和物联网通讯模块连接。
优选的，所述辅助控制模块包括辅助处理器模块、辅助存储模块、无线通讯模块二，所述辅助控制模块分别与辅助存储模块、无线通讯模块二连接，所述无线通讯模块二与无线通讯模块一数据连接；所述车体表面与风扇盒对应的位置处铰接有箱门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置有气体收集装置，通过遥控器控启动风扇和电磁阀二，将气体收集箱内的空气抽出，使其内部形成负压，然后关闭电磁阀二，打开电磁阀一，外部气体通过气体采集管进入气体收集箱内，然后关闭电磁阀一，完成对火场气体的收集，可以更好的研究火场内空气成分，分析着火原因；
2、本发明同时设置有中部连接装置，使用者通过遥控器向主控制模块发送释放无人勘查车的指令，主控制模块接收到相应的指令后，控制推动电缸收缩，拉动推动柱运动，推动柱带动连接板转动，使连接板与小车体底部分离，无人机本体通过中部连接装置可以携带车体移动到火场附近；
3、本发明设置有辅助推动装置，通过遥控器控制主控制器启动风扇，根据前方向选择打开电磁阀三或者电磁阀四，气体从推动管吹出，为车体提供推力，辅助车体运动，提高车体爬坡和越障能力；在此过程中，火场外部空气中的杂质被过滤网过滤，打开箱门和盒盖可以将滤网拆除，收集过滤网上被阻挡下的杂质，对这些杂质进行分析，可以获取更多与火场相关的信息，为分析着火原因通过更多可以参考的信息。
附图说明
图1为本发明一种防火型火灾现场勘查取样装置主视结构剖视图；
图2为本发明一种防火型火灾现场勘查取样装置俯视结构示意图；
图3为本发明一种防火型火灾现场勘查取样装置侧面结构示意图；
图4为本发明无人勘查车小车体伸出时主视结构示意图；
图5为本发明无人勘查车小车体伸出时俯视结构示意图；
图6为本发明无人勘查车小车体伸出时侧视结构示意图；
图7为本发明图5中A-A方向截面图；
图8为本发明图1中A处结构放大示意图。
图中：无人机本体1、云台监视装置2、中部连接装置3、无人勘查车4、定位槽5、电源装置二6、外壳21、监视探头22、辅助控制模块23、顶部温度传感器24、云台电机25、中 部连接座31、直流电源一32、对接摄像头33、固定板34、推动电缸35、推动柱36、连接板37、万向轮38、上部结合电磁铁39、车体41、主控制模块42、气体收集装置43、辅助推动装置44、勘查摄像头45、可收回式移动装置46、无线气体分析仪47、上温度传感器48、下温度传感器49、蓄电池二61、充放电模块62、气体收集箱4301、气体采集管4302、收集连接管4303、电磁阀一4304、风扇箱4401、风扇4402、过滤网4403、进风管4404、推动管4405、推动连接管4406、电磁阀三4407、电磁阀四4408、电磁阀五4409、小车体4601、减速电机4602、履带轮4603、伸缩杆4604、电缸4605、采集斗4606、翻转马达4607、下部结合电磁铁4608、。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种防火型火灾现场勘查取样装置，包括无人机本体1，无人机本体1与外部遥控器连接，还包括：云台监视装置2、中部连接装置3、无人勘查车4；
云台监视装置2，安装在无人机本体1上部，云台监视装置2包括外壳21、安装在外壳21内部的监视探头22、安装在外壳21内部的辅助控制模块23、安装外壳21表面的顶部温度传感器24和云台电机25，云台电机25安装在无人机本体1内部且其输出轴贯穿出无人机本体1与外壳21连接，辅助控制模块23分别与监视探头22、顶部温度传感器24和云台电机25连接；中部连接装置3，安装在无人机本体1下部，无人机本体1通过中部连接装置3与无人勘查车4连接，使无人机本体1可以带动无人勘查车4移动；无人勘查车4，安装在中部连接装置3内，无人勘查车4包括车体41、安装在车体41内的主控制模块42、2个气体收集装置43、2个辅助推动装置44及勘查摄像头45、可收回式移动装置46、2个嵌设在车体41底部的下温度传感器49、嵌设在车体41上部的上温度传感器48和无线气体分析仪47，主控制模块42分别与气体收集装置43、辅助推动装置44、可收回式移动装置46、勘查摄像头45、无线气体分析仪47、上温度传感器48和下温度传感器49连接，可收回式移动装置46用于带动车体41移动，车体41外部表面涂设有防火涂层，无线气体分析仪47安装在车体41外部表面，车体41内安装电源装置二6，电源装置二6包括蓄电池二61和安装在蓄电池二61上部的充放电模块62，蓄电池二61通过充放电模块62与主控制模块42、气体收集装置43、辅助推动装置44、勘查摄像头45和可收回式移动装置46连接；主控制模块42和辅助控制模块23连接与外部的遥控器连接。
中部连接装置3包括：中部连接座31、直流电源一32、对接摄像头33、2个固定板34、2个推动电缸35、2个推动柱36、4个连接板37、4个万向轮38和上部结合电磁铁39；中部连接座31，为中空结构，中部连接座31的顶部与无人机本体1连接，中部连接座31底部开设有定位槽5，对接摄像头33安装在中部连接座31内与定位槽5相对一侧表面，对接摄像头33与主控制模块42连接；直流电源一32为蓄电池，安装在中部连接座31内部，用于为推动电缸35和对接摄像头33提供电源，直流电源一32与充放电模块62连接，可以为蓄电池二61充电；2个固定板34，分别分布在中部连接座31两侧，固定板34上表面开设有凹槽，推动电缸35的底部与凹槽内壁铰接；4个连接板37分别铰接在连接板37的四角，推动柱36两端与相应的连接板37的顶部连接，推动柱36的中部与推动电缸35一端铰接；上部结合电磁铁39，为矩形结构，上部结合电磁铁39安装在中部连接座31的底部中部，且其中部设有与定位槽5配合的通槽，上部结合电磁铁39与辅助控制模块23连接。
气体收集装置43包括气体收集箱4301、2个气体采集管4302、收集连接管4303和2个电磁阀一4304，气体收集箱4301底部与车体41内壁连接，2个气体采集管4302分别与气体收集箱4301连通，2个气体采集管4302远离气体收集箱4301的一端贯穿出车体41，电磁阀一4304安装在气体采集管4302上，收集连接管4303与气体收集箱4301的上部连通，收集连接管4303上连接有电磁阀二，电磁阀一4304、电磁阀二分别与主控制模块42连接。
辅助推动装置44包括风扇箱4401、风扇4402、过滤网4403、进风管4404、推动管4405和推动连接管4406，风扇箱4401安装在车体41内侧壁上，风扇4402安装在风扇箱4401内，进风管4404安装在车体41的一侧，且其一端贯穿车体41与风扇箱4401连通，推动连接管4406安装在车体41内，其两端分别与风扇箱4401和推动管4405连通，推动管4405安装在车体41内部，且其两端分别贯穿车体41延伸至车体41外部，过滤网4403通过螺栓安装在风扇箱4401内通风管和风扇4402之间，风扇箱4401一侧铰接有盒盖，推动管4405的两端分别连接有电磁阀三4407和电磁阀四4408，进风管4404上连接有电磁阀五4409，电磁阀三4407、电磁阀四4408和电磁阀五4409与主控制模块42连接。
可收回式移动装置46包括小车体4601、2个减速电机4602、若干履带轮4603、4个伸缩杆4604、电缸4605、采集斗4606和翻转马达4607，履带轮4603安装在小车体4601两侧，减速电机4602安装在小车体4601内部，且其输出轴穿出车体41与对应的履带轮4603连接，电缸4605安装在车体41内部，电缸4605的底部贯穿出车体41与小车体4601上部连接，伸缩杆4604上下两端分别与车体41底部和小车体4601上部连接。
小车体4601的上部表面嵌设有下部结合电磁铁4608，下部结合电磁铁4608的中部安装有与定位槽5配合的定位柱4609，下部结合电磁铁4608与主控制模块42连接。
小车体4601一侧开设有翻转槽，采集斗4606转动安装在翻转槽内，翻转马达4607安装在小车体4601内，且其输出轴穿入翻转槽与采集斗4606连接，翻转马达4607、电缸4605、减速电机4602和翻转马达4607分别与主控制模块42连接。
主控制模块42包括处理器模块、存储模块、北斗导航模块、物联网通讯模块和无线通讯模块一，处理器模块分别与存储模块、北斗导航模块和物联网通讯模块连接。
辅助处理模块包括辅助处理器模块、辅助存储模块、无线通讯模块二，辅助处理模块分别与辅助存储模块、无线通讯模块二连接，无线通讯模块二与无线通讯模块一数据连接。
车体41表面与风扇4402盒对应的位置处铰接有箱门。
工作原理：使用者通过外部遥控器与主控制模块42和辅助控制模块23通讯，向主控制模块42和辅助控制模块23发送指令，并接收主控制模块42返回的各种信息；
使用时，使用者通过外部遥控器控制无人机本体1启动，通过无人机本体1携带无人勘查车4移动到火场附近，通过云台监视装置2中的监视探头22可以从空中拍摄火场的图像信息，使用者可以通过遥控器和辅助控制模块23通讯，通过辅助控制模块23控制云台电机25转动，通过云台电机25带动外壳21转动，外壳21带动监视探头22进行360度转动，可以拍摄更加全面的图像，同时方便使用者了解无人机主体飞行时前方的区域的信息，方便控制无人机主体规避障碍物，使用污染勘查车对火场进行勘查，方便在一些无人机无法进入的封闭区域，同时避免无人机本体1进入火场时，其飞行产生的气流破坏火场地面，例如将未完全熄灭的灰烬再次吹燃；
图像信息通过辅助处理模块处理后，通过无线通讯模块二传输给遥控器，为使用者提供火场外部的相关情况；
然后使用者通过遥控器向主控制模块42发送释放无人勘查车4的指令，主控制模块42接收到相应的指令后，控制推动电缸35收缩，拉动推动柱36运动，推动柱36带动连接板37转动，使连接板37与小车体4601底部分离；接着通过主控制器控制上结合电磁铁和下部结合电磁铁4608断电，无人勘查车4上部从中部连接座31落下至地面；最后，控制电缸4605启动，将小车体4601向下推出，在反作用力的作用下车体41被托起，与地面脱离接触；此时，使用者可以通过遥控器控制减速电机4602启动，控制无人勘查车4向火场内部运动；
在无人勘查车4行进过程中，通过勘查摄像头45观察火场情况，并指导使用者控制无人勘查车4对障碍进行规避，当需要爬坡或者翻越障碍物时，减速电机4602的功率无法满足需要；可以通过遥控器控制主控制器启动风扇4402，根据前方向选择打开电磁阀三4407或者电磁阀四4408，气体从推动管4405吹出，为车体41提供推力，辅助车体41运动，提高车体41爬坡和越障能力；在此过程中，火场外部空气中的杂质被过滤网4403过滤，打开箱门和盒盖可以将滤网拆除，收集过滤网4403上被阻挡下的杂质，对这些杂质进行分析，可以获取更多与火场相关的信息，为分析着火原因通过更多可以参考的信息；
通过主控制模块42控制翻转马达4607启动，将采集斗4606翻转出翻转槽，使其与一端与地面接触，通过采集斗4606采集地面灰烬等物质，采集完成后，控制翻转马达4607将采集斗4606收入翻转槽内；
通过下温度传感器49检测地面上部温度，通过上温度传感器48检测空气温度，通过无线气体分析一检测空气中的气体成分，所检测到温度信息和气体成分信息储存在主存储器内，通过无线通讯模块一发送至遥控器内，方便使用者了解火场空气成分信息，是否含有危险气体，指导待进入的人员做好防护，同时通过物联网通讯模块将这些信息即对于的位置信息发送至网上，方便消防部门及时全面了解火场信息；
为了更好的研究火场内空气成分，分析着火原因，通过遥控器向主控模块发生指令，主控制模块42控启动风扇4402和电磁阀二，将气体收集箱4301内的空气抽出，使其内部形成负压，然后关闭电磁阀二，打开电磁阀一4304，外部气体通过气体采集管4302进入气体收集箱4301内，然后关闭电磁阀一4304，完成对火场气体的收集；
在勘查完成后，通过遥控器控制无人勘查车4行驶至无人机本体1处，控制无人机升起，运动到无人勘查车4上部，对接摄像头33透过定位槽5观察车体41，使定位槽5与定位柱4609上下相对应，然后控制无人机本体1下落，将定位柱4609插入至定位孔内，然后启动上部结合电磁铁39和下部结合电磁铁4608使两者吸合，控制推动电缸35伸展，推动连接板37复位，将车体41底部托住，然后控制电缸4605收缩，将小车体4601收回；通过遥控器控制无人机本体1飞至指定区域进行回收。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种防火型火灾现场勘查取样装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）与外部遥控器连接，还包括：云台监视装置（2）、中部连接装置（3）、无人勘查车（4）；
所述云台监视装置（2），设置在无人机本体（1）上部；
所述中部连接装置（3），设置在无人机本体（1）下部，所述无人机本体（1）通过中部连接装置（3）与无人勘查车（4）连接，使无人机本体（1）可以带动无人勘查车（4）移动；
所述无人勘查车（4），设置在中部连接装置（3）内侧，通过无人勘查车（4）对火灾现场勘查；
所述云台监视装置（2）包括外壳（21）、设置在外壳（21）内部的监视探头（22）、设置在外壳（21）内部的辅助控制模块（23）、设置外壳（21）表面的顶部温度传感器（24）和云台电机（25），所述云台电机（25）设置在无人机本体（1）内部且其输出轴贯穿出无人机本体（1）与外壳（21）连接，所述辅助控制模块（23）分别与监视探头（22）、顶部温度传感器（24）和云台电机（25）连接；
所述无人勘查车（4）包括车体（41）、设置在车体（41）内的主控制模块（42）、若干气体收集装置（43）、若干辅助推动装置（44）及勘查摄像头（45）、可收回式移动装置（46）、若干嵌设在车体（41）底部的下温度传感器（49）、嵌设在车体（41）上部的上温度传感器（48）和无线气体分析仪（47），所述主控制模块（42）分别与气体收集装置（43）、辅助推动装置（44）、可收回式移动装置（46）、勘查摄像头（45）、无线气体分析仪（47）、上温度传感器（48）和下温度传感器（49）连接；
所述可收回式移动装置（46）用于带动车体（41）移动，所述车体（41）外部表面涂设有防火涂层；
所述主控制模块（42）和辅助控制模块（23）与外部的遥控器连接；
所述无线气体分析仪（47）设置在车体（41）外部表面，所述车体（41）内设置电源装置二（6），所述电源装置二（6）包括蓄电池二（61）和设置在蓄电池二（61）上部的充放电模块（62），所述蓄电池二（61）通过充放电模块（62）与主控制模块（42）、若干气体收集装置（43）、若干辅助推动装置（44）、勘查摄像头（45）和可收回式移动装置（46）连接；
所述中部连接装置（3）包括：中部连接座（31）、直流电源一（32）、对接摄像头（33）、2个固定板（34）、2个推动电缸（35）、2个推动柱（36）、4个连接板（37）、4个万向轮（38）和上部结合电磁铁（39）；
所述中部连接座（31），为中空结构，所述中部连接座（31）的顶部与无人机本体（1）连接，所述中部连接座（31）底部开设有定位槽（5），所述对接摄像头（33）设置在中部连接座（31）内与定位槽（5）相对一侧表面，所述对接摄像头（33）与主控制模块（42）连接；
所述直流电源一（32）为蓄电池，设置在所述中部连接座（31）内部，用于为推动电缸（35）和对接摄像头（33）提供电源，所述直流电源一（32）与充放电模块（62）连接，可以为蓄电池二（61）充电；
2个所述固定板（34），分别分布在中部连接座（31）两侧，所述固定板（34）上表面开设有凹槽，所述推动电缸（35）的底部与凹槽内壁铰接；
4个所述连接板（37）分别铰接在连接板（37）的四角，所述推动柱（36）两端与相应的连接板（37）的顶部连接，所述推动柱（36）的中部与推动电缸（35）一端铰接；
所述上部结合电磁铁（39），为矩形结构，所述上部结合电磁铁（39）设置在中部连接座（31）的底部中部，且其中部设有与定位槽（5）配合的通槽，所述上部结合电磁铁（39）与辅助控制模块（23）连接，
所述气体收集装置（43）包括气体收集箱（4301）、2个气体采集管（4302）、收集连接管（4303）和2个电磁阀一（4304），所述气体收集箱（4301）底部与车体（41）内壁连接，2个所述气体采集管（4302）分别与气体收集箱（4301）连通，2个所述气体采集管（4302）远离气体收集箱（4301）的一端贯穿出车体（41），所述电磁阀一（4304）设置在气体采集管（4302）上，所述收集连接管（4303）与气体收集箱（4301）的上部连通，所述收集连接管（4303）上连接有电磁阀二，所述电磁阀一（4304）、电磁阀二分别与主控制模块（42）连接。
2.根据权利要求1所述的一种防火型火灾现场勘查取样装置，其特征在于：所述辅助推动装置（44）包括风扇箱（4401）、风扇（4402）、过滤网（4403）、进风管（4404）、推动管（4405）和推动连接管（4406），所述风扇箱（4401）设置在车体（41）内侧壁上，所述风扇（4402）设置在风扇箱（4401）内，所述进风管（4404）设置在车体（41）的一侧，且其一端贯穿车体（41）与风扇箱（4401）连通，所述推动连接管（4406）设置在车体（41）内，其两端分别与风扇箱（4401）和推动管（4405）连通，所述推动管（4405）设置在车体（41）内部，且其两端分别贯穿车体（41）延伸至车体（41）外部，所述过滤网（4403）可拆卸设置在风扇箱（4401）内通风管和风扇（4402）之间，所述风扇箱（4401）一侧铰接有盒盖，所述推动管（4405）的两端分别连接有电磁阀三（4407）和电磁阀四（4408），所述进风管（4404）上连接有电磁阀五（4409），所述电磁阀三（4407）、电磁阀四（4408）和电磁阀五（4409）与主控制模块（42）连接。
3.根据权利要求1所述的一种防火型火灾现场勘查取样装置，其特征在于：所述可收回式移动装置（46）包括小车体（4601）、若干减速电机（4602）、若干履带轮（4603）、若干伸缩杆（4604）、电缸（4605）、采集斗（4606）和翻转马达（4607），所述履带轮（4603）设置在小车体（4601）两侧，所述减速电机（4602）设置在小车体（4601）内部，且其输出轴穿出车体（41）与履带轮（4603）连接，所述电缸（4605）设置在车体（41）内部，所述电缸（4605）的底部贯穿出车体（41）与小车体（4601）上部连接，所述伸缩杆（4604）上下两端分别与车体（41）底部和小车体（4601）上部连接。
4.根据权利要求3所述的一种防火型火灾现场勘查取样装置，其特征在于：所述小车体（4601）的上部表面嵌设有下部结合电磁铁（4608），所述下部结合电磁铁（4608）的中部设置有与定位槽（5）配合的定位柱（4609），所述下部结合电磁铁（4608）与主控制模块（42）连接。
5.根据权利要求4所述的一种防火型火灾现场勘查取样装置，其特征在于：所述小车体（4601）一侧开设有翻转槽，所述采集斗（4606）转动设置在翻转槽内，所述翻转马达（4607）设置在小车体（4601）内，且其输出轴穿入翻转槽与采集斗（4606）连接，所述翻转马达（4607）、电缸（4605）、减速电机（4602）和翻转马达（4607）分别与主控制模块（42）连接。
6.根据权利要求1所述的一种防火型火灾现场勘查取样装置，其特征在于：所述主控制模块（42）包括处理器模块、存储模块、北斗导航模块、物联网通讯模块和无线通讯模块一，所述处理器模块分别与存储模块、北斗导航模块和物联网通讯模块连接。
7.根据权利要求3所述的一种防火型火灾现场勘查取样装置，其特征在于：所述辅助控制模块（23）包括辅助处理器模块、辅助存储模块、无线通讯模块二，所述辅助控制模块（23）分别与辅助存储模块、无线通讯模块二连接，所述无线通讯模块二与无线通讯模块一数据连接；所述车体（41）表面与风扇（4402）盒对应的位置处铰接有箱门。
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