CN215240888U - 一种自动巡线的智能探索机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动巡线的智能探索机器人，包括底座，所述底座的底部内壁固定连接有第二双轴伸异步电动机，第二双轴伸异步电动机输出轴的一端固定连接有第二连接轴，所述底座的两侧设有前轮机构，前轮机构包括第一安装板，且第一安装板与底座转动连接，所述第一安装板的一侧固定连接有多个第一连接轴，第一连接轴的一侧活动连接有滚轮，第一连接轴的一侧固定连接有第二齿轮。本实用新型不仅能够通过后轮和前轮机构来应对复杂的地形环境，而且能够通过挡板起到防护的作用，防止机器人在行驶过程中发生碰撞导致损坏，提高了使用寿命，还能够通过机械臂灵活伸展，从而完成识别二维码和抓取火种等任务。

Description

一种自动巡线的智能探索机器人

技术领域

本实用新型涉及探索机器人技术领域，尤其涉及一种自动巡线的智能探索机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，人类生活水平在不断进步的同时，对于自身的安全和对于未知领域的探索也越来越重视，越来越多的人开始考虑用机器人来代替人类从事危险地区的工作，比如隧道施工，地震救援，未知地区的探查等。

探索机器人的工作常常与复杂而危险的环境脱不了干系，因此对于此类机器人要求有很高的地形的适应能力和精确的探测危险的能力，然而目前市场上的智能探索机器人难以应对复杂的地形环境，导致行动区域存在着一定的局限性，为此，我们提出一种自动巡线的智能探索机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动巡线的智能探索机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动巡线的智能探索机器人，包括底座，所述底座的底部内壁固定连接有第二双轴伸异步电动机，第二双轴伸异步电动机输出轴的一端固定连接有第二连接轴，所述底座的两侧设有前轮机构，前轮机构包括第一安装板，且第一安装板与底座转动连接，所述第一安装板的一侧固定连接有多个第一连接轴，第一连接轴的一侧活动连接有滚轮，第一连接轴的一侧固定连接有第二齿轮，所述第二连接轴的一端穿过底座和第一安装板固定连接有第一齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二连接轴的一侧活动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的一端活动连接有第二安装板，且第一连接轴与第二安装板相固定，所述第二安装板的一侧固定连接有卡套，且卡套与第二连接轴相套接，所述底座的底部内壁固定连接有第一双轴伸异步电动机，第一双轴伸异步电动机输出轴的一侧固定连接有第三连接轴，第三连接轴的一侧固定连接有后轮，所述底座的顶部固定连接有顶板，顶板的上表面固定连接有安装座，安装座的一侧固定连接有机械臂。

进一步的，所述底座的一侧活动连接有两个滑杆，滑杆的一端固定连接有挡板，所述滑杆的另一端固定连接有连接板，所述滑杆的一侧活动连接有弹簧，且弹簧位于底座与挡板之间。

进一步的，所述底座的一侧开设有多个散热孔。

进一步的，所述安装座的一侧固定连接有多个固定筋，且固定筋的一侧与顶板相固定。

进一步的，所述底座的底部内壁固定连接有处理器。

进一步的，所述底座的底部内壁固定连接有蓄电池。

进一步的，所述顶板的上表面开设有安装口，安装口内固定连接有盖板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一齿轮与第二齿轮的配合使用，当第一齿轮转动时，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，然后第二齿轮带动第一连接轴转动，从而第一连接轴带动滚轮转动，能够方便应对复杂的地形环境。

2.通过滑杆和挡板的配合使用，当机器人移动过程发生碰撞时，挡板在弹簧的配合下推动滑杆向内移动，从而起到防护的作用，防止机器人发生损坏，提高了机器人的使用寿命。

3.通过在安装座上安装机械臂的使用，当机器人运行时，机械臂能够灵活的伸展，从而能够完成识别二维码和抓取火种等任务，代替了一些人类从事的工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动巡线的智能探索机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动巡线的智能探索机器人的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动巡线的智能探索机器人的前轮机构分解结构示意图。

图中：1、顶板；2、安装座；3、机械臂；4、滑杆；5、挡板；6、弹簧；7、前轮机构；701、第一连接轴；702、第一安装板；703、滚轮；704、第二安装板；705、卡套；706、第一齿轮；707、第二齿轮；8、固定筋；9、底座；10、后轮；11、散热孔；12、第一双轴伸异步电动机；13、蓄电池；14、处理器；15、第二连接轴；16、第二双轴伸异步电动机；17、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种自动巡线的智能探索机器人，包括底座9，底座9的底部内壁通过螺栓固定有第二双轴伸异步电动机16，第二双轴伸异步电动机16输出轴的一端通过螺栓固定有第二连接轴15，底座9的两侧设有前轮机构7，前轮机构7包括第一安装板702，且第一安装板702与底座9转动连接，第一安装板702的一侧通过螺栓固定有多个第一连接轴701，第一连接轴701的一侧转动连接有滚轮703，第一连接轴701的一侧键连接有第二齿轮707，第二连接轴15的一端穿过底座9和第一安装板702键连接有第一齿轮706，且第二齿轮707与第一齿轮706相啮合，第二连接轴15的一侧转动连接有第二连接轴15，第二连接轴15的一端转动连接有第二安装板704，且第一连接轴701与第二安装板704相固定，当启动第二双轴伸异步电动机16时，第一齿轮706能够带动第二齿轮707转动，然后第二齿轮707带动第一连接轴701转动，从而第一连接轴701带动第一安装板702和第二安装板704转动，同时滚轮703能够转动，能够方便应对复杂的地形环境，第二安装板704的一侧通过螺栓固定有卡套705，且卡套705与第二连接轴15相套接，底座9的底部内壁通过螺栓固定有第一双轴伸异步电动机12，第一双轴伸异步电动机12输出轴的一侧通过螺栓固定有第三连接轴，第三连接轴的一侧通过螺栓固定有后轮10，底座9的顶部通过螺栓固定有顶板1，顶板1的上表面通过螺栓固定有安装座2，安装座2的一侧通过螺栓固定有机械臂3，当机器人运行时，机械臂3能够灵活的伸展，从而能够完成识别二维码和抓取火种等任务，代替了一些人类从事的工作。

本实用新型中，需要说明的是，底座9的一侧滑动连接有两个滑杆4，滑杆4的一端通过螺栓固定有挡板5，滑杆4的另一端通过螺栓固定有连接板17，滑杆4的一侧套接有弹簧6，且弹簧6位于底座9与挡板5之间，当机器人移动过程发生碰撞时，挡板5在弹簧6的配合下推动滑杆4向内移动，从而起到防护的作用，防止机器人发生损坏，提高了机器人的使用寿命，底座9的一侧开设有多个散热孔11，散热孔11能够使底座9内部空气与外部空气相流通，防止第一双轴伸异步电动机12温度过高，安装座2的一侧通过螺栓固定有多个固定筋8，且固定筋8的一侧与顶板1相固定，固定筋8能够使安装座2更牢固，增加安装座2的稳固性，底座9的底部内壁通过螺栓固定有处理器14，处理器14的型号为ARM9TDMI，底座9的底部内壁通过螺栓固定有蓄电池13，顶板1的上表面开设有安装口，安装口内通过螺栓固定有盖板，盖板能够方便工作人员对蓄电池13进行更换。

工作原理：当机器人在复杂环境中行驶时，一般情况下，首先启动第一双轴伸异步电动机12，第一双轴伸异步电动机12输出轴的一端带动第三连接轴转动，从而第三连接轴带动后轮10转动，然后后轮10的转动推动第一安装板702和第二安装板704转动，同时滚轮703转动，从而带动机器人行驶，当后轮10难以推动前轮机构7通过较大的坡度时，接着启动第二双轴伸异步电动机16，第二双轴伸异步电动机16带动第二连接轴15转动，然后第二连接轴15带动第一齿轮706转动，接着第一齿轮706带动第二齿轮707转动，然后第二齿轮707带动第一连接轴701转动，从而第一连接轴701带动第一安装板702和第二安装板704转动，同时滚轮703转动，从而前轮机构7产生拉力拉动后轮10，并将后轮10带上较大的坡度，最后经过处理器14的处理，机械臂3完成设定的任务。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动巡线的智能探索机器人，包括底座(9)，其特征在于，所述底座(9)的底部内壁固定连接有第二双轴伸异步电动机(16)，第二双轴伸异步电动机(16)输出轴的一端固定连接有第二连接轴(15)，所述底座(9)的两侧设有前轮机构(7)，前轮机构(7)包括第一安装板(702)，且第一安装板(702)与底座(9)转动连接，所述第一安装板(702)的一侧固定连接有多个第一连接轴(701)，第一连接轴(701)的一侧活动连接有滚轮(703)，第一连接轴(701)的一侧固定连接有第二齿轮(707)，所述第二连接轴(15)的一端穿过底座(9)和第一安装板(702)固定连接有第一齿轮(706)，且第二齿轮(707)与第一齿轮(706)相啮合，所述第二连接轴(15)的一侧活动连接有第二连接轴(15)，所述第二连接轴(15)的一端活动连接有第二安装板(704)，且第一连接轴(701)与第二安装板(704)相固定，所述第二安装板(704)的一侧固定连接有卡套(705)，且卡套(705)与第二连接轴(15)相套接，所述底座(9)的底部内壁固定连接有第一双轴伸异步电动机(12)，第一双轴伸异步电动机(12)输出轴的一侧固定连接有第三连接轴，第三连接轴的一侧固定连接有后轮(10)，所述底座(9)的顶部固定连接有顶板(1)，顶板(1)的上表面固定连接有安装座(2)，安装座(2)的一侧固定连接有机械臂(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动巡线的智能探索机器人，其特征在于，所述底座(9)的一侧活动连接有两个滑杆(4)，滑杆(4)的一端固定连接有挡板(5)，所述滑杆(4)的另一端固定连接有连接板(17)，所述滑杆(4)的一侧活动连接有弹簧(6)，且弹簧(6)位于底座(9)与挡板(5)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动巡线的智能探索机器人，其特征在于，所述底座(9)的一侧开设有多个散热孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动巡线的智能探索机器人，其特征在于，所述安装座(2)的一侧固定连接有多个固定筋(8)，且固定筋(8)的一侧与顶板(1)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动巡线的智能探索机器人，其特征在于，所述底座(9)的底部内壁固定连接有处理器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种自动巡线的智能探索机器人，其特征在于，所述底座(9)的底部内壁固定连接有蓄电池(13)。

7.根据权利要求1所述的一种自动巡线的智能探索机器人，其特征在于，所述顶板(1)的上表面开设有安装口，安装口内固定连接有盖板。

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