CN213083501U - 一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，包括无人机平台、智能化软件指挥数据平台、传感器集成、云台相机、数传天空端、数传地面端、图传天空端、图传地面端；数传地面端收集的信息传递到数传天空端，数传天空端将信息传递至无人机平台，图传地面端将收集的信息传递到图传天空端，图传天空端将信息传递至云台相机，云台相机将信息传递至无人机平台，通过智能化软件指挥数据平台操控无人机平台，传感器集成将采集到的信息传递至无人机平台；本实用新型提供的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，通过该系统，指挥人员可以控制无人机进入危险区域采集气体数据、并在地图上显示有害气体浓度实现事态监控。
Description
技术领域
本实用新型是一种环境检测及火情勘查系统，进一步说，尤其涉及一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统。
背景技术
为了应对突发大气事故中如火灾、爆炸、危险气体泄漏等，准确评估事故的产生原因、发展事态、危害程度等，需要快速的对事故现场的大气环境进行监测。这类事故通常具有紧急性、高危险性、未知性等，人员进入事故现场会面临巨大的风险。针对这一情况，研发了一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，通过该系统，指挥人员可以控制无人机进入危险区域采集气体数据、并在地图上显示有害气体浓度实现事态监控。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统。
其中，具体技术方案为：
包括无人机平台、智能化软件指挥数据平台、传感器集成、云台相机、数传天空端、数传地面端、图传天空端、图传地面端；数传地面端收集的信息传递到数传天空端，数传天空端将信息传递至无人机平台，图传地面端将收集的信息传递到图传天空端，图传天空端将信息传递至云台相机，云台相机将信息传递至无人机平台，通过智能化软件指挥数据平台操控无人机平台，传感器集成将采集到的信息传递至无人机平台。
上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：所述智能化软件指挥数据平台包括遥控器、PPM编码器，遥控器用于控制无人机平台，PPM编码器用于编码。
上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：所述传感器集成包括多种气体探测传感集成、气袋收集装置、火情勘查模块集成，多种气体探测传感集成用于探测气体，气袋收集装置用于收集气体，火情勘查模块集成用于勘察火情。
上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：无人机平台主体结构采用碳纤维材料制作而成，支持遥控器手动操作和软件操作指挥通讯软件模块。
上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：气袋收集装置搭载2L气袋收集采样点气体，装置内自带气泵，10s时间完成气体收集。
上述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其中：气体探测传感集成搭载电化学传感器用于常温环境下气体成分检测。
本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：通过该系统，指挥人员可以控制无人机进入危险区域采集气体数据、并在地图上显示有害气体浓度实现事态监控。
附图说明
图1为一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型提供了一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，包括无人机平台、智能化软件指挥数据平台、传感器集成、云台相机、数传天空端、数传地面端、图传天空端、图传地面端；数传地面端收集的信息传递到数传天空端，数传天空端将信息传递至无人机平台，图传地面端将收集的信息传递到图传天空端，图传天空端将信息传递至云台相机，云台相机将信息传递至无人机平台，通过智能化软件指挥数据平台操控无人机平台，传感器集成将采集到的信息传递至无人机平台。
所述智能化软件指挥数据平台包括遥控器、PPM编码器，遥控器用于控制无人机平台，PPM编码器用于编码。所述传感器集成包括多种气体探测传感集成、气袋收集装置、火情勘查模块集成，多种气体探测传感集成用于探测气体，气袋收集装置用于收集气体，火情勘查模块集成用于勘察火情。无人机平台主体结构采用碳纤维材料制作而成，支持遥控器手动操作和软件操作指挥通讯软件模块。气袋收集装置搭载2L气袋收集采样点气体，装置内自带气泵，10s时间完成气体收集。气体探测传感集成搭载电化学传感器用于常温环境下气体成分检测。
1、无人机平台：可以有效的控制无人进行各类操作，完全取代了遥控制器功能，并具备更加丰富的操作能力。利用指挥软件可以编制无人机任务，并自动执行任务。
特点：
动力强劲，抗风能力强；
负载能力强，任务载荷可达4kg；
可折叠机架，易于存放运输；
针对特种作业设计，适应恶劣环境；
自动化任务执行，降低操作负担和风险。
详细技术参数：
| 对称电机轴距 | 950 mm |
| 外形尺寸 | 1330 mm×13300 mm×600 mm（螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开，带起落架） 400mm×400 mm×553 mm（机臂折叠） |
| 重量（含电池） | 6 kg |
| 推荐最大起飞重量 | 10kg |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m |
| 最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s |
| 最大俯仰角度 | 25° |
| 最大上升速度 | 5 m/s |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大可承受风速 | 8 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 10m/s（无风环境） |
| 悬停时间 | 无负载：>30 min，负载 4 kg：>15 min |
| 飞控系统 | PixHawk2.4 |
| 动力系统 | · 防水防尘耐高温电机，最大拉力4600g |
| 工作环境温度 | -10℃ 至 40℃，可短时承受高温<100° |
| 遥控器 | 通用遥控器 |
2、智能化软件指挥数据平台
平台及运行环境
Windows PC（1G显存+4G内存+500G硬盘+100M网卡）；
Windows 10 64位，Net Framework 4.7.2，Pixhawk串口驱动。
主要功能
无人机实时地图监控；
气体采集任务管理、路径规划；
无人机阵列设备管理；
无人机手动运动控制。
3、功能模块简介
1）地图监控：实时监控无人机阵列的空间地理位置、电量和空闲等状态、任务完成情况。
2）任务管理：无人机阵列的气体监测任务下达、任务更改、任务取消、任务结果分析、任务历史记录查看、无人机导航路径规划。任务包括气体数据采集、气体样本收集等。
3）手动控制：无人机的手动运动控制，包括起飞、降落、返航、飞到指定点、切换飞行模式等。
4、多种传感器集成；
载荷设备；
通用气体测量装置，搭载电化学传感器用于常温环境下气体成分检测；
高温气体检测装置；
适用于高温（100℃）环境下，大气有害成分检测。主要适用于近火灾现场范围的有害气体检测。
应用示例
在某实验场地，对竖直平面内的有害气体浓度进行测量。测量区域为地图上绿色直线，高度20m-100m。在此区域内装置水平采样密度为25m(黄色采样点)，高度采样密度为10m。设置好采样点后，指挥软件自动生成采样轨迹，确认轨迹无误。启动任务，指挥软件会控制无人机自动完成测量区域内的气体测量数据。测量过程中无需人为干预，测量数据实时显示并进行后台记录
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (6)
1.一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：包括无人机平台、智能化软件指挥数据平台、传感器集成、云台相机、数传天空端、数传地面端、图传天空端、图传地面端；数传地面端收集的信息传递到数传天空端，数传天空端将信息传递至无人机平台，图传地面端将收集的信息传递到图传天空端，图传天空端将信息传递至云台相机，云台相机将信息传递至无人机平台，通过智能化软件指挥数据平台操控无人机平台，传感器集成将采集到的信息传递至无人机平台。
2.如权利要求1所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：所述智能化软件指挥数据平台包括遥控器、PPM编码器，遥控器用于控制无人机平台，PPM编码器用于编码。
3.如权利要求2所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：所述传感器集成包括多种气体探测传感集成、气袋收集装置、火情勘查模块集成，多种气体探测传感集成用于探测气体，气袋收集装置用于收集气体，火情勘查模块集成用于勘察火情。
4.如权利要求3所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：无人机平台主体结构采用碳纤维材料制作而成，支持遥控器手动操作和软件操作指挥通讯软件模块。
5.如权利要求4所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：气袋收集装置搭载2L气袋收集采样点气体，装置内自带气泵，10s时间完成气体收集。
6.如权利要求5所述的一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统，其特征在于：气体探测传感集成搭载电化学传感器用于常温环境下气体成分检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021427652.0U CN213083501U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021427652.0U CN213083501U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213083501U true CN213083501U (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=75625980
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021427652.0U Expired - Fee Related CN213083501U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种智能化无人机环境检测及火情勘查系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213083501U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113310755A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-08-27 | 兴化市泰龙消防器材有限公司 | 一种防火型火灾现场勘查取样装置 |
-
2020
- 2020-07-20 CN CN202021427652.0U patent/CN213083501U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113310755A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-08-27 | 兴化市泰龙消防器材有限公司 | 一种防火型火灾现场勘查取样装置 |
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