CN216208755U - 一种大型成套设备现场检验装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于检验鉴定技术领域，提供一种大型成套设备现场检验装置，包括越障车和与越障车远程连接的控制终端，越障车上装有主控板、驱动装置、车轮以及用于检测有害气体的气体传感器，驱动装置及气体传感器均与主控板电连接，控制终端与主控板无线通信连接以控制越障车移动，且气体传感器采集的气体信息通过主控板发送至控制终端。本申请提供的大型成套设备现场检验装置可代替检验人员靠近大型成套设备检测现场是否发生有害气体泄露，排查风险，从而保护检验人员生命健康安全。

Description

一种大型成套设备现场检验装置

技术领域

本申请属于检验鉴定技术领域，特指一种大型成套设备现场检验装置。

背景技术

大型成套设备通常指能够生产、制造、加工某种能源、原材料、半成品、成品的系列化机械电器设备，为了既定的生产目标、由对物料加工特定的工艺方法所确定、由不同功能的生产设备有机组合而成的系统，即完整的生产线、成套设备。对属于法定检验范围内的大型成套设备，出入境检验检疫机构可以根据需要派出检验人员参加或者组织实施监造、装运前检验或者监装。

在口岸码头或货物存放地，检验人员对大型成套设备进行现场检验时，装有气体的大型成套设备可能会发生有害气体泄漏，危害检验人员生命健康安全。

因此有必要予以改进。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种大型成套设备现场检验装置，以解决现有技术中存在的现场检验不安全的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种大型成套设备现场检验装置，包括越障车和与所述越障车远程连接的控制终端，所述越障车上装有主控板、驱动装置、车轮以及用于检测有害气体的气体传感器，所述驱动装置及所述气体传感器均与所述主控板电连接，所述控制终端与所述主控板无线通信连接以控制所述越障车移动，且所述气体传感器采集的气体信息通过所述主控板发送至所述控制终端。

本申请提供的大型成套设备现场检验装置的有益效果在于：与现有技术相比，大型成套设备现场检验装置的控制终端与主控板建立无线通信连接，控制终端向主控板发送命令以使主控板控制驱动装置使越障车移动靠近大型成套设备，利用安装在越障车上的气体传感器检测大型成套设备的周围是否含有有害气体，以及检测所含有害气体的种类和浓度，从何获知大型成套设备是否发生有害气体泄露，进行危险排除，确认无气体泄漏后，再由检验人员上前检验，即本申请提供的大型成套设备现场检验装置可代替检验人员靠近大型成套设备检测现场是否发生有害气体泄露，排查风险，从而保护检验人员生命健康安全。

可选的是，所述气体传感器为半导体气体传感器或光学气体传感器。

可选的是，所述越障车上还设有摄像头，所述摄像头与所述主控板电连接；或者，所述摄像头与所述主控板无线通信连接，所述主控板将所述摄像头采集的图像信息发送至所述控制终端。

可选的是，所述越障车的车身上设有电子计算机，所述电子计算机与所述主控板电连接；或者，所述电子计算机与所述主控板无线通信连接，所述主控板将接收到的气体信息和图像信息传送到电子计算机。

可选的是，所述越障车的车身上设有安装座和支撑杆，所述支撑杆的一端与所述安装座可拆卸连接，所述支撑杆的另一端装有摄像头，所述摄像头与所述主控板无线通信连接。

可选的是，所述支撑杆的杆身为可伸缩结构，所述支撑杆包括多节套管，相邻的两节所述套管互相套接在一起。

可选的是，所述越障车的车身内设有多层储物架。

可选的是，所述越障车的车身上设有把手，所述把手与所述车身可转动连接。

可选的是，所述越障车上设有越障机构，所述越障机构包括一主轴以及围绕所述主轴外周设置的三个副轴，各所述副轴分别通过辐向连接杆与所述主轴固定连接，各所述副轴背向所述越障车的车身的一端安装有所述车轮。

可选的是，所述驱动装置包括与所述主控板电连接的第一电机和第二电机，各个所述车轮均设有独立的第一电机所述车轮提供扭矩以驱动所述车轮转动，所述主轴的中部贯穿所述车身的侧壁设置，所述车身内设有第二电机为所述主轴提供扭矩以驱动所述主轴相对于所述车身转动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的大型成套设备现场检验装置的结构示意图；

图2为图1所示大型成套设备现场检验装置的主轴、副轴和车轮的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的大型成套设备现场检验装置的控制终端与主控板、气体传感器、驱动装置的连接示意图；

图4为本申请另一实施例提供的大型成套设备现场检验装置的控制终端与主控板、气体传感器、摄像头、驱动装置的连接示意图。

其中，图中各附图标记：

1、车身；2、把手；3、储物架；4、电子计算机；5、车轮；61、主轴；62、副轴；63、辐向连接杆；7、摄像头；71、支撑杆；72、安装座。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的大型成套设备现场检验装置进行说明。请一并参阅图1及图3，大型成套设备现场检验装置，包括越障车和与该越障车远程连接的控制终端，越障车上装有主控板、驱动装置、车轮5以及用于检测有害气体的气体传感器。有害气体通常指易燃易爆气体和有毒气体，例如CO、NO2、H2、CH4、液化石油气、酒精、氟利昂、燃烧炉气尾气、S02、CO2、NO、H2S、NH3等。本实施例的气体传感器可采用技术成熟的气体传感器。驱动装置及气体传感器均与主控板电连接，控制终端与越障车上的主控板无线通信连接以控制越障车移动，气体传感器采集的气体成分、浓度信息通过主控板发送至控制终端。

本申请提供的大型成套设备现场检验装置，与现有技术相比，大型成套设备现场检验装置的控制终端与主控板建立无线通信连接，控制终端向主控板发送命令以使主控板控制驱动装置使越障车移动靠近大型成套设备，利用安装在越障车上的气体传感器检测大型成套设备的周围所含有有害气体，以及检测所含有害气体的种类和浓度，从何获知大型成套设备是否发生有害气体泄露，进行危险排除，确认无气体泄漏后再由检验人员上前检验，即本申请提供的大型成套设备现场检验装置可代替检验人员靠近大型成套设备检测现场是否发生有害气体泄露，排查风险，从而保护检验人员生命健康安全。

其中，控制终端与越障车上的主控板可采用技术成熟的WIFI、4G、蓝牙等建立无线通信连接。控制终端具有显示模块、命令输入模块和无线通信模块；控制终端通过无线通信模块与主控板建立通信连接，通过显示模块实时显示越障车所采集到的有害气体信息，通过命令输入模块控制越障车行进。控制终端由查验人员携带。控制终端可以是手机，pc，平板电脑，手持遥控等。

气体传感器可优选为半导体气体传感器或光学气体传感器或其他适合的气体传感器，此处不作具体限定。半导体气体传感器可检测CO、NO2、H2、CH4、液化石油气、酒精、氟利昂、燃烧炉气尾气等气体的气体成分和浓度信息。光学气体传感器可检测S02、CO、CO2、NO、H2S、NH3、H2、N02等气体的气体成分和浓度信息。

越障车车身1内部设置有多个气体传感器(图中未示出)，越障车的车身1侧壁或顶面开设有透气孔(图中未示出)，透气孔使越障车内部的气体传感器浸润在现场的空气中，方便检验大型成套设备周围是否含有有毒有害气体。多个气体传感器可检测空气中有毒有害气体和易燃易爆气体的成分和含量，气体传感器可实时监控并提供声光报警功能。

进一步地，在本实施例中，越障车的车身1上端面还设有电子计算机4，电子计算机4与主控板电连接；或者，电子计算机4与主控板无线通信连接，主控板将接收到的气体信息和图像信息传送到电子计算机4。

在本申请另一个实施例中，参阅图1和图4，越障车上设有摄像头7，摄像头7与主控板电连接；或者，摄像头7与主控板无线通信连接。主控板用于将摄像头7采集的图像信息发送至控制终端。

一方面，大型成套设备通常体积庞大，大型成套设备的高处区域检验人员难以查验，另一方面，大型成套设备包含有多个组成部分，在各个组成部分之间的狭窄缝隙或设备内部，检验人员也难以查验。基于此，在本申请另一个实施例中,参阅图1和图4，越障车上设有安装座72和支撑杆71，支撑杆71的一端与安装座72可拆卸连接，支撑杆71的另一端装有摄像头7。摄像头7与主控板无线通信连接，主控板将摄像头7的图像信息发送至控制终端。支撑杆71的一端与安装座72可拆卸连接，在大型成套设备的高处和狭窄区域，检验人员可将支撑杆71从越障车拆下，手持支撑杆71的一端，使支撑杆71另一端的摄像头7深入设备内部或者狭窄缝隙或者高处进行查验观察，使用方便。

其中，安装座72上设有用于容纳支撑杆71一端的卡槽，支撑杆71的下端嵌入卡槽内。将支撑杆71一端插入卡槽内可实现快速安装。需要使用时，将支撑杆71从卡槽上拔出来即可，使用方便。

进一步地，在本实施例中，支撑杆71的杆身为可伸缩结构，支撑杆71包括多节套管，相邻的两节套管互相套接在一起，相邻的两节套管之间可相互滑动，从而调节支撑杆71的长度。将支撑杆71从安装座72上拆下来后，检验人员手动调节好支撑杆71的长度，方便对设备内部或者狭窄缝隙或者高处进行查验。

大型成套设备现场检验时，需携带各种检验设备和工具，出行不便。基于此，在本申请另一个实施例中，越障车的车身1内设有多层储物架3，可收纳日常检验用工具。大型成套设备现场检验装置配备多层储物架，可将各种检验设备和工具放在越障车的车身1内，越障车可手动推行也可被遥控前行，为检验员出行提供便利。

进一步地，在本实施例中，越障车的车身1上设有把手2，把手2与车身1转动连接，把可折叠收纳，便于大型成套设备现场检验装置的外出携带。

口岸码头的地面上铺有砖或者地面上有汽车减速带等地面凹凸不平处，或一些较小的障碍物前，车轮5可能会卡住使越障车无法前进。基于此，在本申请的另一实施例中，参阅图1和图2，越障车上设有越障机构，越障机构包括一主轴61以及围绕主轴61外周设置的三个副轴62，各副轴62分别通过辐向连接杆63与主轴61固定连接，各副轴62背向越障车的车身1的一端安装有车轮5。也就是说，越障车的车身1沿前进方向的左右两侧各设有三个车轮5。

进一步地，在本实施例中，驱动装置包括与主控板电连接的第一电机和第二电机，每个车轮5均设有独立的第一电机为车轮5提供扭矩以驱动车轮5转动，主轴61的中部贯穿车身1的侧壁设置，车身1内设有第二电机为主轴61提供扭矩以驱动主轴61相对于车身1转动。每一个车轮5单独配一个电机，主轴61配一个电机，各电机均与主控板电连接，主控板控制各电机的输出轴转动以输出扭矩带动主轴61和三个车轮5转动，完成越障过程。主轴61与第二电机输出轴的连接结构，或各车轮5与第一电机的输出轴的连接结构可采用技术成熟的结构，在此不再进行详细介绍。

在遇到障碍物前，主轴61不绕机身转动，第一电机带动三个车轮5转动，其中，着地的两个车轮5带动越障车完成前进、后退、转弯等动作，第三个车轮5悬于两个着地的车轮5的上方。

大型成套设备现场检验装置的越障过程如下：着地的两个车轮5分别为前轮、后轮，在遇到障碍物后，着地的两个车轮5被卡住，第一电机将车轮5停转的信号反馈给主控板，主控板接收到车轮5停转的信号，主控板控制第二电机为主轴61提供扭矩以驱动主轴61相对于车身1转动，悬于两个着地的车轮5的上方的第三个车轮5绕主轴61的轴心转动到车身1的靠前位置并落地，同时，两个着地的车轮5之中的后轮绕主轴61的轴心转动到上方，于是，两个着地的车轮5之中的前轮变作后轮，原来悬于两个着地的车轮5的上方的第三个车轮5变作前轮，两个着地的车轮5之中的后轮悬于上方。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型成套设备现场检验装置，其特征在于，包括越障车和与所述越障车远程连接的控制终端，所述越障车上装有主控板、驱动装置、车轮以及用于检测有害气体的气体传感器，所述驱动装置及所述气体传感器均与所述主控板电连接，所述控制终端与所述主控板无线通信连接，以控制所述越障车移动，且所述气体传感器采集的气体信息通过所述主控板发送至所述控制终端。

2.根据权利要求1所述的大型成套设备现场检验装置，其特征在于，所述气体传感器为半导体气体传感器或光学气体传感器。

3.根据权利要求1所述的大型成套设备现场检验装置，其特征在于，所述越障车上还设有摄像头，所述摄像头与所述主控板电连接；或者，所述摄像头与所述主控板无线通信连接，所述主控板将所述摄像头采集的图像信息发送至所述控制终端。

4.根据权利要求3所述的大型成套设备现场检验装置，其特征在于，所述越障车的车身上设有电子计算机，所述电子计算机与所述主控板电连接；或者，所述电子计算机与所述主控板无线通信连接，所述主控板将接收到的气体信息和图像信息传送到电子计算机。

5.根据权利要求1所述的大型成套设备现场检验装置，其特征在于，所述越障车的车身上设有安装座和支撑杆，所述支撑杆的一端与所述安装座可拆卸连接，所述支撑杆的另一端装有摄像头，所述摄像头与所述主控板无线通信连接。

6.根据权利要求5所述的大型成套设备现场检验装置，其特征在于，所述支撑杆的杆身为可伸缩结构，所述支撑杆包括多节套管，相邻的两节所述套管互相套接在一起。

7.根据权利要求1所述的大型成套设备现场检验装置，其特征在于，所述越障车的车身内设有多层储物架。

8.根据权利要求1所述的大型成套设备现场检验装置，其特征在于，所述越障车的车身上设有把手，所述把手与所述车身可转动连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的大型成套设备现场检验装置，其特征在于，所述越障车上设有越障机构，所述越障机构包括一主轴以及围绕所述主轴外周设置的三个副轴，各所述副轴分别通过辐向连接杆与所述主轴固定连接，各所述副轴背向所述越障车的车身的一端安装有所述车轮。

10.根据权利要求9所述的大型成套设备现场检验装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述主控板电连接的第一电机和第二电机，各个所述车轮均设有独立的所述第一电机所述车轮提供扭矩以驱动所述车轮转动，所述主轴的中部贯穿所述车身的侧壁设置，所述车身内设有所述第二电机为所述主轴提供扭矩以驱动所述主轴相对于所述车身转动。

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