CN110077318B - 一种用于车辆的报警音量调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于车辆的报警音量调节方法,包括以下步骤:获取车辆的车窗开启数据与车速;根据车窗开启数据与车速,确定车辆内部的噪声值;根据噪声值与车速,确定报警音量。本发明提供的用于车辆的报警音量调节方法,利用噪声模型,通过车窗开启数据与车速确定车辆内部的噪声值,进而确定报警音量,既保证报警被驾乘人员接收,又不增加硬件成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域,具体涉及一种用于车辆的报警音量调节方法。
背景技术
车辆内仪表的报警主要包括:声音报警和图像报警,声音报警相较于图像报警更易于被驾乘人员获得。
然而在车辆的行驶过程中,车辆内部的环境会发生变化,例如车窗开启的大小、车速的快慢,使得噪声大小也不同。
如果采用固定音量进行报警,报警声被噪声影响,报警有可能被驾乘人员忽略。例如安全带报警、高级辅助驾驶系统(ADAS)的碰撞预警、跟车预警等被忽略,极有可能造成严重的安全事故。
手动调节报警音量,会分散驾驶员的注意力;一些自动调节报警音量方案需要加装类似麦克风的噪声采集装置,相应增加硬件成本。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明要解决的问题是提供一种用于车辆的报警音量调节方法,利用噪声模型,通过车窗开启数据与车速确定车辆内部的噪声值,进而确定报警音量,既保证报警被驾乘人员接收,又不增加硬件成本。
本发明提供一种用于车辆的报警音量调节方法,包括以下步骤:
-获取车辆的车窗开启数据与车速;
-根据车窗开启数据与车速,确定车辆内部的噪声值;
-根据噪声值与车速,确定报警音量。
进一步地,根据车窗开启数据与车速,确定车辆内部的噪声值,包括以下步骤:
-将车窗开启数据与车速输入到噪声模型中,输出车辆内部的噪声值。
进一步地,获取噪声模型,包括以下步骤:
-采集N组数据,每组数据包括车窗开启数据、车速以及车辆内部的噪声值;
-将N组数据分别带入预设的噪声模型;
-确定噪声模型的参数。
进一步地,根据噪声值与车速,确定报警音量,包括以下步骤:
-V=Vn+((S+Sref)/Sref)*Vref;
其中,V为报警音量,Vn为噪声值,S为车速,Sref为Vref的放大因子,Vref为人耳舒适接受的报警音量。
进一步地,获取车辆的车窗开启数据与车速,包括以下步骤:
-通过CAN总线接收来自车身控制模块的车窗开启数据;
-通过CAN总线接收来自车身电子稳定系统的车速。
与现有技术相比,本发明提供的用于车辆的报警音量调节方法,具有以下有益效果:利用噪声模型,通过车窗开启数据与车速确定车辆内部的噪声值,进而确定报警音量,既保证报警被驾乘人员接收,又不增加硬件成本。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的报警音量调节方法在车辆中实现的示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的一个实施例中,车辆中包括车身控制模块、电子稳定系统以及组合仪表,车身控制模块能够提供车窗开启程度数据Vdr,电子稳定系统能够提供当前车速Vsp。
车身控制模块、电子稳定系统通过总线或线束与组合仪表连接,本实施例中,通过CAN总线与组合仪表连接。
组合仪表包括控制器与报警输出装置,通过CAN总线,,控制器从车身控制模块获得车窗开启程度数据Vdr,从电子稳定系统获得当前车速Vsp,控制器采用以下用于车辆的报警音量调节方法来调节报警输出装置的音量。
当然车辆中的其他装置或系统,例如娱乐信息系统,也可以采用以下方法来调节报警输出装置的音量。
用于车辆的报警音量调节方法,包括以下步骤:
-获取车辆的车窗开启数据与车速;
-根据车窗开启数据与车速,确定车辆内部的噪声值;
-根据噪声值与车速,确定报警音量。
根据车窗开启数据与车速,确定车辆内部的噪声值,包括以下步骤:
-将车窗开启数据与车速输入到噪声模型中,输出车辆内部的噪声值。
本实施例中使用一种简单的线性模型作为预设的噪声模型,如下所示:
Vn=Ka*Vsp+Kb*Vdr
其中,Vn为车内的噪音值,Ka为车速对噪音的影响系数,Vsp表示当前的车速;Kb为车窗开启程度对噪音的影响系数,Vdr表示当前车窗开启程度。
在其他的实施例中也可以使用其他模型作为预设的噪声模型,本发明对此不作限制。
噪声模型通常是针对一款车,对于不同款的车辆,由于发动机性能、车辆避震性能等不同,需要重新采集数据,确定模型参数,建立噪声模型。
车窗开启数据由相关ECU提供,例如车身控制模块,具体的车窗开启数据可以是:0、10、20、30、……、100,其中0表示车窗全关,10表示车窗开启10%,20表示车窗开启20%,……,100表示车窗开启100%(即车窗完全开启),不同的车窗开启状态对噪音有不同的影响。
噪声值和音量均以分贝表示。
获取噪声模型,包括以下步骤:
-采集N组数据,每组数据包括车窗开启数据、车速以及车辆内部的噪声值;
-将N组数据分别带入预设的噪声模型;
-确定噪声模型的参数。
本实施例中,预设的噪声模型
模型一般是针对一款车,不同款,需要重新采集数据,建立模型
通常分两类采集N组数据,方法如下:
(1)车速固定,调节车窗开启程度,记录车内的噪音值,例如车速固定为80km/h
·第1组数据:车窗不开启(即0),记录此时车内的噪音值N11
·第2组数据:车窗开启10%(即10),记录此时车内的噪音值N12
·……
·第n组数据:车窗完全开启(即100),记录此时车内的噪音值N1n
(2)固定车窗开启程度,调节车速,记录车内的噪音值,例如车窗开启程度固定为50%(即50)
·第1组数据:车速为0km/h,记录此时车内的噪音值N21
·第2组数据:车速为10km/h,记录此时车内的噪音值N22
·……
·第n组数据:车速为100km/h,记录此时的车内的噪音值N2n
实际的采集过程中,可以采用方式(1),车速固定为不同的值,再采用方式(2),车窗开启程度固定为不同的值,分别记录车内的噪音值,用于建立模型。
以下为采集的示例数据:
车窗开启程度固定为0,即车窗全关:
1)车速40km/h,车内的噪音值58.2dB
2)车速50km/h,车内的噪音值62.6dB
3)车速60km/h,车内的噪音值66.7dB
4)车速70km/h,车内的噪音值70.3dB
5)车速80km/h,车内的噪音值74.4dB
6)车速90km/h,车内的噪音值78.9dB
7)车速100km/h,车内的噪音值82.7dB
车速固定60km/h:
1)车窗完全关闭(即0),车内的噪音值66.4dB
2)车窗开启10%(即10),车内的噪音值68.5dB
3)车窗开启20%(即20),车内的噪音值70.3dB
4)车窗开启30%(即30),车内的噪音值72.4dB
5)车窗开启40%(即40),车内的噪音值74.6dB
6)车窗开启50%(即50),车内的噪音值76.7dB
7)车窗开启60%(即60),车内的噪音值78.5dB
8)车窗开启70%(即70),车内的噪音值80.6dB
9)车窗开启80%(即80),车内的噪音值82.8dB
10)车窗开启90%(即90),车内的噪音值85.0dB
11)车窗完全开启(即100),车内的噪音值87.5dB
根据噪声值与车速,确定报警音量,包括以下步骤:
-V=Vn+((S+Sref)/Sref)*Vref;
其中,V为报警音量,Vn为噪声值,S为车速,Sref为Vref的放大因子,Vref为人耳舒适接受的报警音量。正常人的听力范围在0~25分贝(dB)之间,一般人耳舒适接受的音量Vref在12分贝左右。
车速大于一定值时,会影响车内其他噪音参数,例如车辆的发动机噪音增大,行驶途中带来的噪音的增大,因而将人耳舒适接受的报警音量Vref做了一定放大处理,放大因子Sref受车辆性能的影响,例如发动机性能、车辆避震性能的优劣等,Sref的取值范围为80~100,如果Sref取80,即对Vref放大(S+80)/80。
获取车辆的车窗开启数据与车速,包括以下步骤:
-通过CAN总线接收来自车身控制模块的车窗开启数据;
-通过CAN总线接收来自电子稳定系统的车速。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改,均应纳入本发明的保护范围内,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (5)
1.一种用于车辆的报警音量调节方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
-获取车辆的车窗开启数据与车速;
-根据车窗开启数据与车速,确定车辆内部的噪声值;
-根据噪声值与车速,确定报警音量;
其中,报警音量为噪声值与人耳舒适接受的报警音量Vref的放大处理值之和。
2.如权利要求1所述的用于车辆的报警音量调节方法,其特征在于,根据车窗开启数据与车速,确定车辆内部的噪声值,包括以下步骤:
-将车窗开启数据与车速输入到噪声模型中,输出车辆内部的噪声值。
3.如权利要求2所述的用于车辆的报警音量调节方法,其特征在于,获取所述车辆的噪声模型,包括以下步骤:
-采集N组数据,每组数据包括车窗开启数据、车速以及车辆内部的噪声值;
-将N组数据分别带入预设的噪声模型;
-确定噪声模型的参数。
4.如权利要求1所述的用于车辆的报警音量调节方法,其特征在于,根据噪声值与车速,确定报警音量,包括以下步骤:
-V=Vn+((S+Sref)/Sref)*Vref;
其中,V为报警音量,Vn为噪声值,S为车速,Sref为Vref的放大因子,Vref为人耳舒适接受的报警音量。
5.如权利要求1所述的用于车辆的报警音量调节方法,其特征在于,获取车辆的车窗开启数据与车速,包括以下步骤:
-通过CAN总线接收来自车身控制模块的车窗开启数据;
-通过CAN总线接收来自车身电子稳定系统的车速。
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