CN118269817A - 车辆语音提示方法、车载控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆语音提示方法、车载控制器及车辆，车辆语音提示方法，包括：获取当前车辆数据，判断当前车辆数据是否满足预设语音提示条件；在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号；根据目标提示音源和车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量；基于目标音量，播放目标提示音源。本技术方案使得目标提示音源对应的目标音量不受车内噪声影响，保证车辆语音提示的实用性和安全性。

Description

车辆语音提示方法、车载控制器及车辆

技术领域

本发明涉及车辆语音技术领域，尤其涉及一种车辆语音提示方法、车载控制器及车辆。

背景技术

随着车辆智能化程度的不断提高，用户对于智能车辆的人机交互领域的需求逐步增加，并对人机交互的体验感提出更高要求。在智能车辆中，车内提示音被广泛应用于多种人机交互场景，例如转向灯提示音、安全带未系提示音、智能驾驶功能开启提示音和碰撞报警提示音等。

目前，车内提示音的音量通常只是采用默认设置的同一音量水平。为了保证用户的舒适性，通常不会将音量设置过大。然而，这一设置可能导致一些问题。例如，当车内环境噪声较大时，乘客可能无法听到提示音，从而降低了提示音的实用性，并增加了安全事故的风险。因此，如何保证车辆语音提示的实用性和安全性成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆语音提示方法、车载控制器及车辆，以解决现有车辆语音提示的实用性和安全性较差的问题。

一种车辆语音提示方法，包括：

获取当前车辆数据，判断所述当前车辆数据是否满足预设语音提示条件；

在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号；

根据所述目标提示音源和所述车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量；

基于所述目标音量，播放所述目标提示音源。

进一步地，所述根据所述目标提示音源和所述车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量，包括：

根据所述车内噪声信号，确定所述车内噪声信号对应的当前噪声等级；

基于所述目标提示音源对应的基础音量和所述当前噪声等级，确定目标提示音源对应的目标音量。

进一步地，所述根据所述车内噪声信号，确定所述车内噪声信号对应的当前噪声等级，包括：

对所述车内噪声信号进行分析，获取所述车内噪声信号对应的当前噪声声压级；

基于所述当前噪声声压级查询噪声等级表，获取所述车内噪声信号对应的当前噪声等级。

进一步地，所述基于所述目标提示音源对应的基础音量和所述当前噪声等级，确定目标提示音源对应的目标音量，包括：

将所述当前噪声等级与预设噪声等级进行比较；

若所述当前噪声等级小于所述预设噪声等级，则将所述目标提示音源对应的基础音量，确定为目标提示音源对应的目标音量；

若所述当前噪声等级不小于所述预设噪声等级，则根据所述当前噪声等级，确定音量增益参数，基于所述音量增益参数，确定目标提示音源对应的目标音量。

进一步地，所述在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号，包括：

在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的提示音量类型；

若所述提示音量类型为高音量提示类型，则所述当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号。

进一步地，在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的提示音量类型之后，所述车辆语音提示方法还包括：

获取所述当前车辆数据对应的目标提示音源和所述目标提示音源对应的基础音量；

基于所述基础音量，播放所述目标提示音源。

进一步地，所述基于所述目标音量，播放所述目标提示音源，包括：

基于所述目标音量，对所述目标提示音源进行信号放大处理，获取提示音源播放信号；

根据所提示音源播放信号，播放所述目标提示音源。

一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆语音提示方法。

进一步地，所述车载控制器包括MCU模块和数字信号处理模块；

所述MCU模块，用于获取当前车辆数据，判断所述当前车辆数据是否满足预设语音提示条件；

所述数字信号处理模块，与所述MCU模块相连，用于在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号；根据所述目标提示音源和所述车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量；

所述数字信号处理模块，还用于连接多媒体播放设备，并基于所述目标音量，驱动所述多媒体播放设备播放所述目标提示音源。

一种车辆，包括上述的车载控制器。

上述车辆语音提示方法、车载控制器及车辆，获取当前车辆数据，判断当前车辆数据是否满足预设语音提示条件，然后在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号，接着根据目标提示音源和车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量，最后基于目标音量，播放目标提示音源，以保证驾驶员能够清楚的听到目标提示音源对应的目标音量，从而使得目标提示音源对应的目标音量不受车内噪声影响，保证车辆语音提示的实用性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车辆语音提示方法的一流程图；

图2是本发明一实施例中车辆语音提示方法的另一流程图；

图3是本发明一实施例中车辆语音提示方法的另一流程图；

图4是本发明一实施例中车辆语音提示方法的另一流程图；

图5是本发明一实施例中车辆语音提示方法的另一流程图；

图6是本发明一实施例中车辆语音提示方法的另一流程图；

图7是本发明一实施例中车辆语音提示方法的另一流程图；

图8是本发明一实施例中车载控制器的一示意图；

图9是本发明一实施例中车载控制器的另一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种车辆语音提示方法，该车辆语音提示方法应用在车辆上。示例性地，该车辆包括噪声采集设备、车载控制器和多媒体播放设备。示例性地，该噪声采集设备包括麦克风。该多媒体播放设备包括音频播放设备或音视频播放设备。该车载控制器用于执行该车辆语音提示方法。该车载控制器与噪声采集设备和多媒体播放设备相连。

本实施例提供一种车辆语音提示方法，如图1所示，应用在车载控制器中，包括：

S101：获取当前车辆数据，判断当前车辆数据是否满足预设语音提示条件。

S102：在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号。

S103：根据目标提示音源和车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量。

S104：基于目标音量，播放目标提示音源。

其中，当前车辆数据为当前时刻采集的车辆数据。预设语音提示条件是指用于判断是否需要进行语音提示的条件。该语音提示包括不同的提示场景。示例性地，该提示场景包括碰撞预警提示音、安全带未系提示音、转向灯提示音、车道偏移提示音和故障警报音等。可选地，提示场景还包括导航语音播报音量控制或娱乐领域音频播放音量控制等。示例性地，该当前车辆数据包括用于判断是否满足预设语音提示条件的车辆数据。具体地，该当前车辆数据包括用于判断是否需要播放碰撞预警提示音的车辆数据，例如，包括车辆速度、车辆加速度、车辆方向、车辆位置、车辆负载状态、制动状态、ABS(Anti-lock BrakingSystem，防抱死制动系统，简称ABS)状态、ESC(Electronic Stability Control，电子稳定控制系统，简称ESC)状态和雷达或摄像头数据等。示例性地，该当前车辆数据包括用于判断是否需要播放安全带未系提示音的车辆数据，例如，包括座椅传感器数据、安全带锁状态、乘客座位传感器数据和安全带张力传感器数据等。类似的，当前车辆数据还包括用于判断是否需要播放转向灯提示音、车道偏移提示音和故障警报音的车辆数据，在此不再赘述。目标提示音源是指当前车辆数据对应的提示音源。可以理解地，不同的提示场景对应不同类型的提示音源。车内噪声信号是指驾驶舱内的噪声信号。示例性地，该车内噪声信号可以通过装配在驾驶舱内的噪声采集设备采集。目标音量是指目标提示音源的播放音量。

作为一示例，在步骤S101中，获取当前车辆数据，判断当前车辆数据是否满足预设语音提示条件。作为一示例，车辆在驾驶过程中使用智慧跟车功能，采集车辆速度、车辆加速度、车辆方向、车辆位置、车辆负载状态、制动状态、ABS状态、ESC状态和雷达或摄像头数据，用于判断车辆与前车的跟车距离，并判断该跟车距离下是否存在碰撞风险，当存在碰撞风险时，则判断当前车辆数据满足预设语音提示条件。例如，当跟车距离过近，且车辆速度或车辆加速度过大时，判断存在碰撞风险。可以理解地，可以根据实际需求，设置不同提示场景下对应的预设语音提示条件，在此不做限制。

作为一示例，在步骤S102中，在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号。在本示例中，在当前车辆数据满足语音提示条件时，即当前需要进行语音提示，则获取当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号。例如，当前车辆数据满足播放碰撞预警提示音的预设语音提示条件时，获取该当前车辆数据下的提示场景对应的目标提示音源，用于碰撞预警提示。可选地，可以是从数据库中获取该目标提示音源。

作为一示例，在步骤S103中，根据目标提示音源和车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量。在本示例中，由于车辆在行驶过程中，可能存在驾驶舱的车内噪声过大的情景，此时过大的车内噪声会掩盖目标提示音源的播放音量，使得目标提示音源对应的播放音量便无法起到警示作用，因此，本示例根据目标提示音源和车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量，即根据车内噪声信号的大小，确定目标提示音源的播放音量，即确定目标提示音源对应的目标音量，以保证驾驶员能够清楚的听到目标提示音源对应的播放音量，从而使得目标提示音源对应的播放音量不受车内噪声影响，保证车辆语音提示的实用性和安全性。例如，根据车内噪声信号，确定车内噪声的声压级，保证目标提示音源的目标音量对应的分贝大于车内噪声的声压级对应的分贝即可。进一步地，目标音量对应的分贝大于车内噪声的声压级对应的分贝差值范围为3±1dB(A)，以防止目标音量过大，以保证目标音量的合理性。需要说明的是，dB(A)中的A为加权声，以准确地反映人类耳朵对频率的反应。可选地，频率计权一般有A、C、E和L四种形式，可以根据实际经验选择，在此不做限制。

作为一示例，在步骤S104中，基于目标音量，播放目标提示音源。在本实例中，车载控制器以目标音量播放目标提示音源。可以理解地，车载控制器以目标音量，驱动多媒体播放设备播放目标提示音源。

在本实施例中，获取当前车辆数据，判断当前车辆数据是否满足预设语音提示条件，然后在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号，接着根据目标提示音源和车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量，最后基于目标音量，播放目标提示音源，以保证驾驶员能够清楚的听到目标提示音源对应的目标音量，从而使得目标提示音源对应的目标音量不受车内噪声影响，保证车辆语音提示的实用性和安全性。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S103中，根据目标提示音源和车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量，包括：

S201：根据车内噪声信号，确定车内噪声信号对应的当前噪声等级。

S202：基于目标提示音源对应的基础音量和当前噪声等级，确定目标提示音源对应的目标音量。

其中，当前噪声等级是指当前时刻车内噪声信号的强度等级。基础音量为目标提示音源对应的默认播放音量。该默认播放音量为自定义设置的播放音量。

作为一示例，在步骤S201中，根据车内噪声信号，确定车内噪声信号对应的当前噪声等级，以确定车辆驾驶舱内当前时刻车内噪声信号的强度等级。

作为一示例，在步骤S202中，基于目标提示音源对应的基础音量和当前噪声等级，确定目标提示音源对应的目标音量。示例性地，在当前噪声等级较低时，此时所需要的目标音量较小，则可以直接将目标提示音源对应的基础音量，确定为确定目标提示音源对应的目标音量。在当前噪声等级较高时，此时所需要的目标音量较大，则根据当前噪声等级，确定目标提示音源对应的目标音量，从而实现自适应调整目标提示音源对应的目标音量。

在本实施例中，根据车内噪声信号，确定车内噪声信号对应的当前噪声等级，基于目标提示音源对应的基础音量和当前噪声等级，确定目标提示音源对应的目标音量，以自适应调整目标提示音源对应的目标音量，使得目标提示音源对应的目标音量不受车内噪声影响，保证车辆语音提示的实用性和安全性。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S201中，根据车内噪声信号，确定车内噪声信号对应的当前噪声等级，包括：

S301：对车内噪声信号进行分析，获取车内噪声信号对应的当前噪声声压级。

S302：基于当前噪声声压级查询噪声等级表，获取车内噪声信号对应的当前噪声等级。

其中，当前噪声声压级是指当前时刻的车内噪声信号的声压级，单位为分贝。噪声等级表为自定义设置的表格，包括当前噪声声压级与当前噪声等级直接直接的映射关系。

作为一示例，在步骤S301中，对车内噪声信号进行分析，获取车内噪声信号对应的当前噪声声压级。作为一示例，噪声采集设备采集到车内噪声信号后，将该车内噪声信号转换成对应的数字信号，并对该数字信号进行处理，例如滤波、降噪、时域和频域分析等处理，采用声压级计算工具对处理后的数字信号进行声压级计算，获取车内噪声信号对应的当前噪声等级。

作为一示例，在步骤S302中，基于当前噪声声压级查询噪声等级表，获取车内噪声信号对应的当前噪声等级。示例性地，如下表一所示：

表一噪声等级表

其中，X为当前噪声声压级，将当前噪声等级分为18个等级。

在本实施例中，对车内噪声信号进行分析，获取车内噪声信号对应的当前噪声声压级，基于当前噪声声压级查询噪声等级表，获取车内噪声信号对应的当前噪声等级，从而确定车内噪声信号对应的噪声强度。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S202中，基于目标提示音源对应的基础音量和当前噪声等级，确定目标提示音源对应的目标音量，包括：

S401：将当前噪声等级与预设噪声等级进行比较。

S402：若当前噪声等级小于预设噪声等级，则将目标提示音源对应的基础音量，确定为目标提示音源对应的目标音量。

S403：若当前噪声等级不小于预设噪声等级，则根据当前噪声等级，确定音量增益参数，基于音量增益参数，确定目标提示音源对应的目标音量。

其中，预设噪声等级为自定义设置的噪声等级。音量增益参数是指用于确定目标提示音源对应的目标音量的参数。

作为一示例，在步骤S401中，将当前噪声等级与预设噪声等级进行比较，以判断当前噪声等级是否较高。可选地，参见上述表一，该预设噪声等级可以是1-3任意一级，也可以是根据实际经验进行选择，在此不做限制。

作为一示例，在步骤S402中，若当前噪声等级小于预设噪声等级，则将目标提示音源对应的基础音量，确定为目标提示音源对应的目标音量。在本示例中，在当前噪声等级小于预设噪声等级时，说明此时的车内噪声较小，不会影响目标提示音源的基础音量，因此，则将目标提示音源对应的基础音量，确定为目标提示音源对应的目标音量。

作为一示例，在步骤S403中，若当前噪声等级不小于预设噪声等级，说明此时的车内噪声较大，可能会影响目标提示音源的基础音量，则根据当前噪声等级，确定音量增益参数，基于音量增益参数，确定目标提示音源对应的目标音量。可选地，不同等级的当前噪声等级对应的音量增益参数可以是相同，也可以是不相同。作为优选地，该音量增益参数为3±1dB(A)，从而使得目标音量对应的分贝大于车内噪声的声压级对应的分贝差值范围为3±1dB(A)，以防止目标音量过大，以保证目标音量的合理性。示例性地，在当前噪声等级对应的当前噪声声压级的基础上，通过音量增益参数，确定目标音量对应的分贝，从而确定目标音量。例如，当前噪声声压级为62dB(A)时，对应的当前噪声等级为9级，该当前噪声等级对应的音量增益参数为3dB(A)，则目标音量对应的分贝为65dB(A)，以防止目标音量过大，同时保证驾驶员能够清楚听到对应的车辆提示音，以保证目标音量的合理性。

在本实施例中，将当前噪声等级与预设噪声等级进行比较，若当前噪声等级小于预设噪声等级，则将目标提示音源对应的基础音量，确定为目标提示音源对应的目标音量，若当前噪声等级不小于预设噪声等级，则根据当前噪声等级，确定音量增益参数，基于音量增益参数，确定目标提示音源对应的目标音量，从而在当前噪声等级较低时，通过基础音量播放目标提示音源，在当前噪声等级较高时，根据当前噪声等级，确定音量增益参数，基于音量增益参数，确定目标提示音源对应的目标音量，实现自适应调整目标提示音源对应的目标音量，保证车辆语音提示的实用性和安全性。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S102中，在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号，包括：

S501：在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的提示音量类型。

S502：若提示音量类型为高音量提示类型，则当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号。

其中，提示音量类型为目标提示音源的播放音量的类型，包括高音量提示类型和低音量提示类型。

作为一示例，在步骤S501中，在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的提示音量类型。示例性地，车载控制器可以根据当前车辆数据，获取当前车辆数据对应的提示音量类型。可选地，该当前车辆数据包括车辆速度、车窗状态、空调状态和音乐播放器状态。车载控制器根据车辆速度、车窗状态、空调状态和音乐播放器状态中的一个或多个车辆数据综合判断当前车辆数据对应的提示音量类型。示例性地，当车辆速度较小、车窗关闭、空调未工作和/或音乐播放器未打开，则判断驾驶舱内的车内噪声较小，从而获取当前车辆数据对应的提示音量类型为低音量提示类型。当车辆速度较大、车窗打开、空调工作和/或者音乐播放器打开，则判断驾驶舱内的车内噪声较大，从而获取当前车辆数据对应的提示音量类型为高音量提示类型。

作为一示例，在步骤S502中，若提示音量类型为高音量提示类型，则说明此时车内噪声较大，则当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号，参见上述实施例中步骤S102至步骤S104，以保证驾驶员能够清楚的听到目标提示音源对应的目标音量，从而使得目标提示音源对应的目标音量不受车内噪声影响，保证车辆语音提示的实用性和安全性。

在本实施例中，在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的提示音量类型，若提示音量类型为高音量提示类型，则当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号，从而提示音量类型为高音量提示类型时，根据车内噪声信号确定目标音量，而使得目标提示音源对应的目标音量不受车内噪声影响，保证车辆语音提示的实用性和安全性。

在一实施例中，如图6所示，在步骤S501之后，在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的提示音量类型之后，车辆语音提示方法还包括：

S601：获取当前车辆数据对应的目标提示音源和目标提示音源对应的基础音量。

S602：基于基础音量，播放目标提示音源。

作为一示例，在步骤S601中，若提示音量类型为低音量提示类型，则获取当前车辆数据对应的目标提示音源和目标提示音源对应的基础音量，此时车内噪声较小，通过基础音量，播放目标提示音源，也能够使驾驶员清楚的听到目标提示音源。

作为一示例，在步骤S602中，基于基础音量，播放目标提示音源。在本实例中，车载控制器以基础音量播放目标提示音源。可以理解地，车载控制器以基础音量，驱动多媒体播放设备播放目标提示音源。

在本实施例中，获取当前车辆数据对应的目标提示音源和目标提示音源对应的基础音量，基于基础音量，播放目标提示音源，即在车内噪声较小时，直接采用基础音量播放目标提示音源，以提高目标提示音源的播放音量调整的灵活性。

在一实施例中，如图7所示，在步骤S104中，基于目标音量，播放目标提示音源，包括：

S701：基于目标音量，对目标提示音源进行信号放大处理，获取提示音源播放信号。

S702：根据所提示音源播放信号，播放目标提示音源。

其中，提示音源播放信号为目标提示音源进行信号放大处理后得到的提示音源。

作为一示例，在步骤S701中，基于目标音量，对目标提示音源进行信号放大处理，获取提示音源播放信号，以使提示音源播放信号在播放时的播放音量能够达到目标音量。示例性地，可以采用AMP(Amplifier，放大器，简称AMP)模块对目标提示音源进行信号放大处理，获取提示音源播放信号。

作为一示例，在步骤S702中，根据所提示音源播放信号，播放目标提示音源。在本实施例中，通过提示音源播放信号驱动多媒体播放设备播放目标提示音源，以使目标提示音源在播放时的播放音量能够达到目标音量，从而使得目标提示音源对应的目标音量不受车内噪声影响，保证车辆语音提示的实用性和安全性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一个实施例中，提供了一种车载控制器，该车载控制器可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该车载控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该车载控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该车载控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该车载控制器的数据库用于存储车载控制器执行车辆语音提示方法时的数据。该车载控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆语音提示方法。

在一个实施例中，提供了一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中车辆语音提示方法，为避免重复，这里不再赘述。

在一实施例中，提供一计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中车辆语音提示方法，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

在一实施例中，如图9所示，车载控制器包括MCU模块和数字信号处理模块；MCU模块，用于获取当前车辆数据，判断当前车辆数据是否满足预设语音提示条件；数字信号处理模块，与MCU模块相连，用于在当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号；根据目标提示音源和车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量；数字信号处理模块，还用于连接多媒体播放设备，并基于目标音量，驱动多媒体播放设备播放目标提示音源。

本实施例提供一种车辆，包括如上述的车载控制器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆语音提示方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆数据，判断所述当前车辆数据是否满足预设语音提示条件；

在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号；

根据所述目标提示音源和所述车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量；

基于所述目标音量，播放所述目标提示音源。

2.如权利要求1所述的车辆语音提示方法，其特征在于，所述根据所述目标提示音源和所述车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量，包括：

根据所述车内噪声信号，确定所述车内噪声信号对应的当前噪声等级；

基于所述目标提示音源对应的基础音量和所述当前噪声等级，确定目标提示音源对应的目标音量。

3.如权利要求2所述的车辆语音提示方法，其特征在于，所述根据所述车内噪声信号，确定所述车内噪声信号对应的当前噪声等级，包括：

对所述车内噪声信号进行分析，获取所述车内噪声信号对应的当前噪声声压级；

基于所述当前噪声声压级查询噪声等级表，获取所述车内噪声信号对应的当前噪声等级。

4.如权利要求2所述的车辆语音提示方法，其特征在于，所述基于所述目标提示音源对应的基础音量和所述当前噪声等级，确定目标提示音源对应的目标音量，包括：

将所述当前噪声等级与预设噪声等级进行比较；

若所述当前噪声等级小于所述预设噪声等级，则将所述目标提示音源对应的基础音量，确定为目标提示音源对应的目标音量；

若所述当前噪声等级不小于所述预设噪声等级，则根据所述当前噪声等级，确定音量增益参数，基于所述音量增益参数，确定目标提示音源对应的目标音量。

5.如权利要求1所述的车辆语音提示方法，其特征在于，所述在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号，包括：

在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的提示音量类型；

若所述提示音量类型为高音量提示类型，则所述当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号。

6.如权利要求5所述的车辆语音提示方法，其特征在于，在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的提示音量类型之后，所述车辆语音提示方法还包括：

获取所述当前车辆数据对应的目标提示音源和所述目标提示音源对应的基础音量；

基于所述基础音量，播放所述目标提示音源。

7.如权利要求1所述的车辆语音提示方法，其特征在于，所述基于所述目标音量，播放所述目标提示音源，包括：

基于所述目标音量，对所述目标提示音源进行信号放大处理，获取提示音源播放信号；

根据所提示音源播放信号，播放所述目标提示音源。

8.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆语音提示方法。

9.如权利要求8所述的车载控制器，其特征在于，所述车载控制器包括MCU模块和数字信号处理模块；

所述MCU模块，用于获取当前车辆数据，判断所述当前车辆数据是否满足预设语音提示条件；

所述数字信号处理模块，与所述MCU模块相连，用于在所述当前车辆数据满足预设语音提示条件时，获取所述当前车辆数据对应的目标提示音源和车内噪声信号；根据所述目标提示音源和所述车内噪声信号，确定目标提示音源对应的目标音量；

所述数字信号处理模块，还用于连接多媒体播放设备，并基于所述目标音量，驱动所述多媒体播放设备播放所述目标提示音源。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的车载控制器。