CN110076817A - 具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，包括一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中该夹爪系对应于该摄像镜头组装设有一擦拭构件；传动装置依该夹爪结构总成作业需求，选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置。当夹爪的夹物/置物位置与寻迹位置互换时，擦拭结构与摄像镜头组会产生一相对移动，而达自动清洁摄像镜头组的功效。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹爪结构；特别是指一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成。
背景技术
现有夹爪结构总成系将其摄像镜头装设于夹爪基座的侧边，再令摄像镜头的摄像轴线平行于夹爪的夹物/置物轴线，由于摄像镜头的摄像轴线与夹爪的夹物/置物轴线恒定不变，因此当摄像镜头确认夹物/置物点后，即令机械手臂依摄像轴线与夹爪的夹物/置物轴线间的距离提供一定的偏移量，来达到精准夹物或置物之动作。然一般业者通常只在乎夹爪位移的精准度，却忽略了摄像镜头的清洁，脏污镜头所提供不够清晰的影像，仍会间接影响操作的精准度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，包括一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中夹爪上对应于该摄像镜头组装设有一擦拭构件；传动装置依该夹爪结构总成之作业需求，选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置；当夹爪之夹物/置物位置与取物后寻迹位置互换时，擦拭构件与摄像镜头组会产生一相对移动，而达自动清洁摄像镜头组之功效。本发明之较佳实施例中，当该夹爪位于夹物/置物位置时，擦拭构件同轴对应并贴抵于摄像镜头组上。
藉此创新独特设计，使本发明对照先前技术而言，在夹爪之夹物/置物位置与寻迹位置互换时，擦拭件与摄像镜头组会产生一相对移动，而达提供自动清洁摄像镜头组的功效，进一步确保摄像镜头组于运作时能够撷取具最佳清晰度的影像。
附图说明
图1为本发明夹爪位于夹物/置物位置之立体外观图。
图2为本发明的立体分解图。
图3为本发明夹爪位于夹物/置物位置之局部剖视图。
图4为本发明夹爪由夹物/置物位置移动至寻迹位置瞬间之动作示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本发明具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成主要包括一供装设于一机械手臂(图中未示)上的传动装置10、一装设于传动装置10上的摄像镜头组20以及一连设于传动装置10的夹爪30，其中夹爪30上对应于摄像镜头组20装设有一擦拭构件40；传动装置10依夹爪结构总成之作业需求，选择性地将夹爪30移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置；当该夹爪30之夹物/置物位置于夹/置物后而与循迹位置互换时，该擦拭构件40与该摄像镜头组20会产生一相对位移，而达自动清洁该摄像镜头组20之功效。请参阅如第3图所示，本发明之较佳实施例中，当该夹爪30位于夹物/置物位置时，该擦拭构件40系同轴对应并贴抵于该摄像镜头组20上。当该夹爪30位于寻迹位置时，该夹爪30系完全避开该摄像镜头组20之摄像轴线。
传动装置10传动夹爪30的方式大致上可区分为旋摆与平移两种方式，为使本发明所属技术领域中具有通常知识者，能确实了解本发明之结构特征与所欲达成之功效，以下兹以该传动装置10以旋摆的方式驱动该夹爪30作为本发明之较佳实施例予以详述。
传动装置10包括一供固设于机械手臂上的座体11以及一贯穿座体11并相对于座体11的旋动轴12，其中旋动轴12系相对于座体11做往复式旋转；，且旋动轴12之两端分别固接有一摆臂13。夹爪30装设于两摆臂13的自由端部上。旋转轴12的外表面设置有一齿轮121，至少一容置于座体11中并啮合于齿轮121的齿条13。齿条13相对于座体11做轴向往复式移动，藉以带动旋动轴12相对于座体11做往复式旋转。于本较佳实施例中，当夹爪30位于寻迹位置时，夹爪30的作动轴线垂直于摄像镜头组20的摄像轴线。
摄像镜头组20装设于座体11上；一装设于座体11的护框21，护框21中形成有一容槽22，容槽22的底面形成有一穿孔23，其中摄像镜头组20容置于容槽22中，且摄像镜头组20的自由端部同轴对应于穿孔23，本发明之较佳实施例中，摄像镜头组20的自由端部延伸贯穿穿孔23。
擦拭构件40于实际使用上包括一装设于夹爪30安装座32上的支撑结构41以及一装设于支撑结构41自由端部的擦拭件42，当本创作之夹爪30处于夹物/置物位置时，擦拭构件40的擦拭件42贴抵于摄像镜头组20的端部上。本发明为提供较佳之清洁效果，当本创作之夹爪30处于夹物/置物位置时，擦拭件42与摄像镜头组20间预设有一适当之压力。而其实际实施方式有二，擦拭件42为一可轻易压缩之对象，例如海绵；而当擦拭件为不容易压缩之挠性材质时，可将支撑结构42设置为具伸缩能力之构件，例如伸缩杆或是弹簧，于本实施态样中，摄像镜头组20之端面设置为球型；当然前述两实施方式亦可同步实施。
请参阅如第3图所示，当该夹爪30位于夹物/置物位置时，夹爪30、擦拭构件40以及摄像镜头组20依序同轴对应，且擦拭构件40的擦拭件42以一预设之压力贴抵于摄像镜头组20上。请再进一步参阅如图4所示，当至少一齿条14沿图4中所示箭头的方向移动时，会驱动该旋动轴12相对于座体10旋转，并进一步透过固接于该旋动轴12端部上的摆臂13带动夹爪30，以该旋动轴12作为枢轴而相对于该座体10旋摆，并使得擦拭构件40的擦拭件42与摄像镜头组20间产生一相对移动，并于擦拭件42与摄像镜头组20产生相对移动的瞬间针对摄像镜头组20提供一擦拭动作，而达提供自动清洁摄像镜头组20之功效。
综上所陈，本发明在夹爪30之夹物/置物位置与寻迹位置互换时，擦拭件42与摄像镜头组20会产生一相对移动，而达提供自动清洁摄像镜头组20之功效，进一步确保摄像镜头组20于运作时能够撷取具最佳清晰度之影像，有助于提升夹爪结构总成操作时之精密度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于包括：一供装设于一机械手臂上的传动装置、一装设于传动装置上的摄像镜头组以及一连设于传动装置的夹爪，其中夹爪上装设有一擦拭构件；传动装置选择性地将夹爪移动至一夹物/置物位置以及一寻迹位置；当夹爪之夹物/置物位置与取物后寻迹位置互换时，擦拭构件与摄像镜头组会产生一相对移动。
2.根据权利要求1所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于当该夹爪位于夹物/置物位置时，该擦拭构件同轴对应并贴抵于摄像镜头组上。
3.根据权利要求2所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于传动装置包括一供固设于机械手臂上的座体以及一贯穿座体的旋转轴；旋转轴相对于座体做往复式旋转，且旋动轴两端分别固接有一摆臂；该夹爪系装设于该两摆臂之自由端部上。
4.根据权利要求3所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于旋转轴外表面设置有一齿轮；至少一容置于座体中并啮合于齿轮的齿条，齿条相对于座体做轴向往复式移动，藉以带动旋动轴相对于座体做往复式旋转。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于擦拭构件包括一装设于夹爪上的支撑结构以及一装设于支撑结构自由端部的擦拭件，擦拭件与摄像镜头组间预设有一压力；当夹爪处于夹物/置物位置时，擦拭结构的擦拭件贴抵于摄像镜头组之端部上。
6.根据权利要求5所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于擦拭件为一可轻易压缩的物件。
7.根据权利要求5所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其特征在于支撑结构设置为具伸缩能力的构件。
8.如申请专利范围第6项所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其中该支撑结构设置为具伸缩能力的构件。
9.如申请专利范围第3或4项所述的具有镜头自动清洁功能之夹爪结构总成，其中该摄像镜头组装设于座体上；一装设于座体的护框，护框中形成有一容槽，容槽的底面系形成有一穿孔，其中摄像镜头组局部容置于该容槽中，且摄像镜头组的自由端部同轴对应于穿孔。
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