CN110076711A - 一种双马达直驱定位旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双马达直驱定位旋转机构，包括基座、横向调节机构、竖向调节机构和双马达机构，所述横向调节机构包括上调节轴、下调节轴、上底座和固定板；所述竖向调节机构包括调节座和调节支架；所述双马达机构包括马达固定座和两个马达，所述马达固定座设置在所述调节支架的顶端，所述马达固定座上一前一后地开设有两个马达安装孔，所述两个马达一一对应地安装在所述两个马达安装孔内。本发明的双马达直驱定位旋转机构，用小功率伺服马达实现物料的定位及旋转达到高精度效果，结构上采用上下左右可调节的设计理念，体积小，节省空间，机构简单，方便维护，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种双马达直驱定位旋转机构。
背景技术
传统二极管、三极管、QFN/DFN生产中的物料旋转机构结构复杂，安装空间有限，工作方式不灵活，定位旋转精度无法满足需求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种双马达直驱定位旋转机构，其在一贯机上可通过小功率伺服马达根据实际需要对物料进行旋转，并能降低运营成本提高旋转效率，操作简便，稳定，可靠。
实现上述目的的技术方案是：一种双马达直驱定位旋转机构，包括基座、横向调节机构、竖向调节机构和双马达机构，其中：
所述横向调节机构包括上调节轴、下调节轴、上底座和固定板；
所述上调节轴插接在所述基座内，并通过上固定块与所述基座固定，所述基座的顶端开设有滑块安装槽，所述滑块安装槽内设置有滑块，所述滑块螺旋套接在所述上调节轴上；
所述上底座固定在所述滑块上；
所述基座的底端开设有与所述固定板相适配的固定板安装槽，所述固定板安装槽卡接在所述固定板上，且所述固定板安装槽的槽壁内设置有挤压垫块；
所述下调节轴插接在所述基座内，并通过下固定块与所述基座固定，所述下调节轴的尾部呈椭圆结构，并与所述挤压垫块相抵触；
所述竖向调节机构包括调节座和调节支架，所述调节座呈L形，所述调节座的横向部固定在所述上底座的顶端，所述调节支架通过固定螺丝紧固在所述调节座的竖向部；
所述调节支架的侧面上固定有调节螺丝架，所述调节螺丝架可上下移动地设置在所述调节座的竖向部的顶端；
所述双马达机构包括马达固定座和两个马达，所述马达固定座设置在所述调节支架的顶端，所述马达固定座上一前一后地开设有两个马达安装孔，所述两个马达一一对应地安装在所述两个马达安装孔内；每个马达的输出轴均朝上设置，每个马达的输出轴上设置有一个倒模底座，每个倒模底座上设置有一个倒模。
上述的一种双马达直驱定位旋转机构，其中，所述倒模底座上开设有定位销孔，所述倒模底座与所述马达的输出轴过盈配合。
上述的一种双马达直驱定位旋转机构，其中，所述调节螺丝架上开设有上下贯通的通孔，该通孔内设置有调节螺丝，所述调节螺丝的底端与所述调节座的竖向部的顶端相连。
上述的一种双马达直驱定位旋转机构，其中，所述滑块安装槽与所述基座的水平中心线之间存在夹角。
上述的一种双马达直驱定位旋转机构，其中，所述调节座的竖向部上开设有左右贯通的固定螺丝安装槽，所述固定螺丝穿过所述固定螺丝安装槽后与所述调节支架相连，所述固定螺丝沿所述固定螺丝安装槽上下移动。
本发明的双马达直驱定位旋转机构，用小功率伺服马达实现物料的定位及旋转达到高精度效果，结构上采用上下左右可调节的设计理念，体积小，节省空间，机构简单，方便维护，成本低。
附图说明
图1为本发明的双马达直驱定位旋转机构的立体结构图；
图2为本发明的双马达直驱定位旋转机构的横向调节机构的俯视图；
图3为本发明的双马达直驱定位旋转机构的横向调节机构的仰视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1、图2和图3，本发明的最佳实施例，一种双马达直驱定位旋转机构，包括基座4、横向调节机构、竖向调节机构和双马达机构。
横向调节机构包括上调节轴7、下调节轴5、上底座3和固定板12；上调节轴5插接在基座4内，并通过上固定块9与基座4固定，基座4的顶端开设有滑块安装槽41，滑块安装槽41内设置有滑块8，滑块8螺旋套接在上调节轴7上，上底座3固定在滑块8上，通过旋转上调节轴7驱动滑块8沿滑块安装槽41移动，由于滑块安装槽41与基座4的水平中心线之间存在夹角，滑块8运动时带动上底座3运动，进而实现对上底座3的横向位置进行微调，调整上底座3和基座4的相对位置。
基座4的底端开设有与固定板12相适配的固定板安装槽，固定板安装槽卡接在固定板12上，且固定板安装槽的槽壁内设置有挤压垫块13；下调节轴5插接在基座4内，并通过下固定块14与基座4固定，下调节轴5的尾部呈椭圆结构，并与挤压垫块13相抵触；通过旋转下调节轴5，下调节轴5的尾部对挤压垫块13进行挤压进而挤压固定板12，实现基座4紧固在固定板12上，也可以实现对基座4的位置微调。
竖向调节机构包括调节座1和调节支架21，调节座1呈L形，调节座1的横向部固定在上底座3的顶端，调节支架21通过固定螺丝26紧固在调节座1的竖向部；调节支架21的侧面上固定有调节螺丝架20，调节螺丝架20可上下移动地设置在调节座1的竖向部的顶端；具体地，调节螺丝架20上开设有上下贯通的通孔，该通孔内设置有调节螺丝，调节螺丝的底端与调节座1的竖向部的顶端相连。调节座1的竖向部上开设有左右贯通的固定螺丝安装槽11，固定螺丝26穿过固定螺丝安装槽后11与调节支架21相连，固定螺丝26可沿固定螺丝安装槽11上下移动。通过旋转调节螺丝可以调整调节螺丝架20与调节座1的竖向部的顶端之间的距离，进而调整调节支架21的上下位置。
双马达机构包括马达固定座22和两个马达25，马达固定座22设置在调节支架21的顶端，马达固定座22上一前一后地开设有两个马达安装孔，两个马达25一一对应地安装在两个马达安装孔内；每个马达的输出轴均朝上设置，每个马达的输出轴上设置有一个倒模底座23，每个倒模底座23上设置有一个倒模24。倒模底座23上开设有定位销孔，倒模底座23与马达25的输出轴过盈配合，倒模底座23通过插接在定位销孔内的定位销与马达25的输出轴固定。
本发明的双马达直驱定位旋转机构，在使用时，通过横向调节机构调节上底座3和基座4的相对位置，进而调节与其相连的竖向调节机构的横向左右位置，进而调节双马达机构的左右位置调节；通过竖向调节机构的调整调节支架21的上下运动实现对与其相连的双马达机构的上下位置调节。
综上所述，本发明的双马达直驱定位旋转机构，其在一贯机上可通过小功率伺服马达根据实际需要对物料进行旋转，结构上采用上下左右可调节的设计理念，能降低运营成本提高旋转效率，操作简便，稳定，可靠。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种双马达直驱定位旋转机构，其特征在于，包括基座、横向调节机构、竖向调节机构和双马达机构，其中：
所述横向调节机构包括上调节轴、下调节轴、上底座和固定板；
所述上调节轴插接在所述基座内，并通过上固定块与所述基座固定，所述基座的顶端开设有滑块安装槽，所述滑块安装槽内设置有滑块，所述滑块螺旋套接在所述上调节轴上；
所述上底座固定在所述滑块上；
所述基座的底端开设有与所述固定板相适配的固定板安装槽，所述固定板安装槽卡接在所述固定板上，且所述固定板安装槽的槽壁内设置有挤压垫块；
所述下调节轴插接在所述基座内，并通过下固定块与所述基座固定，所述下调节轴的尾部呈椭圆结构，并与所述挤压垫块相抵触；
所述竖向调节机构包括调节座和调节支架，所述调节座呈L形，所述调节座的横向部固定在所述上底座的顶端，所述调节支架通过固定螺丝紧固在所述调节座的竖向部；
所述调节支架的侧面上固定有调节螺丝架，所述调节螺丝架可上下移动地设置在所述调节座的竖向部的顶端；
所述双马达机构包括马达固定座和两个马达，所述马达固定座设置在所述调节支架的顶端，所述马达固定座上一前一后地开设有两个马达安装孔，所述两个马达一一对应地安装在所述两个马达安装孔内；每个马达的输出轴均朝上设置，每个马达的输出轴上设置有一个倒模底座，每个倒模底座上设置有一个倒模。
2.根据权利要求1所述的一种双马达直驱定位旋转机构，其特征在于，所述倒模底座上开设有定位销孔，所述倒模底座与所述马达的输出轴过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种双马达直驱定位旋转机构，其特征在于，所述调节螺丝架上开设有上下贯通的通孔，该通孔内设置有调节螺丝，所述调节螺丝的底端与所述调节座的竖向部的顶端相连。
4.根据权利要求1所述的一种双马达直驱定位旋转机构，其特征在于，所述滑块安装槽与所述基座的水平中心线之间存在夹角。
5.根据权利要求1所述的一种双马达直驱定位旋转机构，其特征在于，所述调节座的竖向部上开设有左右贯通的固定螺丝安装槽，所述固定螺丝穿过所述固定螺丝安装槽后与所述调节支架相连，所述固定螺丝沿所述固定螺丝安装槽上下移动。
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