CN110076617A - 一种刹车片钢背整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种刹车片钢背整理装置，包括支撑平台、回转支撑驱动机构、回转筒、钢背溜槽和弧形钢背护板，回转支撑驱动机构包括回转支撑腿和回转驱动电机，在回转筒的内侧壁上设置一与回转筒内侧壁相垂直的带件槽，回转筒的前后两端分别通过两个回转支撑腿架设在支撑平台上，钢背溜槽倾斜套置在回转筒内，在钢背溜槽的后端设置一滤件口，弧形钢背护板设置在钢背溜槽的前端正上方一侧。带件槽通过回转筒的转动，将钢背带到钢背溜槽内，钢背在经过钢背溜槽上的滤件口实现过滤，使得符合排序要求的钢背进一步通过钢背溜槽进入到钢背下一道加工工序内，从而可实现钢背自动定向排序，有助于提高钢背加工效率。

Description

一种刹车片钢背整理装置

技术领域

本发明涉及一种刹车片钢背整理装置。

背景技术

刹车片钢背作为刹车片结构中一个重要的组成部件，其生产过程中，需要经过多道加工工序才能完成所需钢背成本。在钢背加工工序中，需要首先将钢背进行定向排序，定向排序之后，再将钢背运动到下一加工工序处进行继续加工，目前，对于钢背的定向排序均是通过手工进行操作，因钢背的数量较多，导致工人的排序工作量大、劳动强度较高，同时，采用人工定向整理排序，不利于促进钢背加工工序的全自动化生产流水线的实现、且工作效率也低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刹车片钢背整理装置，带件槽通过回转筒的转动，可将位于其内的钢背送入到钢背溜槽内，钢背利用钢背溜槽的倾斜度在钢背溜槽内不断向下滑动，通过滤件口的滤件作用，可将不符合钢背下一道工序加工排列要求的钢背直接从滤件口排出，使得符合钢背下一道工序加工排列要求的钢背通过钢背溜槽直接定向输出，从而可实现钢背自动定向排序，不仅利于钢背加工自动化的实现，同时，有助于提高钢背加工效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种刹车片钢背整理装置，包括支撑平台、回转支撑驱动机构、回转筒、钢背溜槽和弧形钢背护板，所述回转支撑驱动机构包括回转支撑腿和回转驱动电机，在所述回转筒的外周圈侧壁上设置一环形齿圈，在所述回转筒的内侧壁上设置一与回转筒内侧壁相垂直的带件槽，所述回转筒的前后两端分别通过两个回转支撑腿架设在所述支撑平台上，且回转筒与支撑平台相对的外侧壁的下边缘与支撑平台的水平台面相平行，所述回转驱动电机设置在所述支撑平台上，且回转驱动电机的输出轴上设置的驱动轮与所述环形齿圈相啮合，通过回转驱动电机的驱动可实现回转筒的回转运动，所述钢背溜槽倾斜套置在所述回转筒内，且钢背溜槽的后端位于回转筒后端外侧，在回转筒内部，钢背溜槽与带件槽相对应，且钢背溜槽的开口向上，在所述钢背溜槽上设置一与所述带件槽的后方相对应的滤件口，所述弧形钢背护板设置在所述钢背溜槽的前端正上方一侧，弧形钢背护板用于导流带件槽内钢背从钢背溜槽的上方落入到钢背溜槽内。

优选地，所述钢背溜槽的后端通过第一支架与支撑平台相连接，所述钢背溜槽的前端通过第二支架与支撑平台相连接，所述弧形钢背护板与第二支架固定连接。

进一步地，所述钢背溜槽前端部的内部宽度与钢背的宽度相适应，在所述钢背溜槽的后端部设置一竖立导向底板，所述竖立导向底板靠近回转筒的一端相对于钢背溜槽的前端底板呈水平摆放，所述竖立导向底板远离回转筒的一端相对于钢背溜槽的前端底板呈竖直摆放，钢背在经过竖立导向底板的导向后，相对于钢背溜槽的底板由水平摆放状态变成竖立摆放状态。

进一步地，在所述滤件口的一侧设置一位于所述钢背溜槽上的活动调节板，所述活动调节板的两侧设置的导向板分别卡置在滤件口两侧侧壁上开设的卡槽内，在钢背溜槽的底板上设置有两个相对分布在滤件口两侧的螺纹孔，且螺纹孔与所述卡槽相贯通，通过在螺纹孔内安装定位螺栓实现活动调节板在卡槽内的定位。

优选地，在所述回转筒的内侧壁上设置有分别位于所述带件槽前后两侧的前挡件环和后挡件环。

进一步地，在所述后挡件环的前侧设置一导件环，且导件环与滤件口相对。

优选地，该整理装置还包括一钢背收集机构，所述钢背收集机构包括∩形收集台，E形分板叉和两个收集槽，所述∩形收集台设置在地面上，且∩收集台与钢背溜槽的出料端相对，所述E形分板叉位于所述∩形收集台上，一第一气缸与所述E形分板叉相连接，通过第一气缸的推动作用，E形分板叉的两个进料空挡可间歇与钢背溜槽的出料端相对，两个所述收集槽相对设置在∩形收集台两侧，在每一个所述收集槽内均设置一推料板，每一个所述推料板均通过一第二气缸实现往复运动，通过推料板的推动作用可将落入到收集槽端部的钢背推离落入点，在所述钢背溜槽的出料端设置一光电检测开关。

优选地，所述回转筒呈锥形，回转筒的小锥端与钢背溜槽的后端相对应，回转筒的大锥端与钢背溜槽的前端相对应，且带件槽分布在回转筒的大锥端内部的内侧壁上。

进一步地，在所述回转筒的小锥端和大锥端外侧分别设置有两个环形限位环，所述回转支撑腿的上端均设置一与所述回转筒的侧壁相贴合的回转滚轮，当回转筒转动时，回转筒带动回转滚轮同步转动，在每一个所述回转支撑腿上均套置一位于回转滚轮下方的转动件，且转动件通过设置在其下方的定位环实现定位，所述转动件为圆管或滚珠轴承。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用便利；利用驱动电机的驱动，可实现回转筒的回转运动，在回转筒回转运动过程中，落入到带件槽内的钢背，则随着回转筒的不断回转，钢背被逐渐带到回转筒上部，通过弧形钢背护板的防护作用，可保证钢背顺利落入到钢背溜槽内，从而为钢背溜槽后续筛选钢背提供了保障；当钢背在钢背溜槽内滑动时，符合钢背下一道工序加工排列要求的钢背在经过滤件口时，其重心在活动调节板上，则钢背可顺利滑过滤件口，并顺利从钢背溜槽内定向输出，不符合钢背下一道工序加工排列要求的钢背在经过滤件口时，其重心位于滤件口缺口处，在重力的作用下，钢背发生倾斜，从而从滤件口跌落，实现钢背的筛选，跌落的钢背在回转筒内再次进入到带件槽内进行重新筛选，直到顺利滑过滤件口为止；通过调节活动调节板在滤件口处的位置，可实现滤件口的大小调整，以便保证滤件口对不符合排列要求的钢背的过滤功能；在回转筒转动过程中，通过前挡件环和后挡件环的阻挡作用，可防止钢背从回转筒内滑出；通过导件环的导向作用，可使得从滤件口内跌落的钢背顺利再次进入到带件槽内，从而为带件槽顺利带件提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为本发明的整体结构主视图；

图4为钢背溜槽在回转筒内分布示意图；

图5为图2中A处放大图；

图6为图3中B处放大图；

图7为图4中C处放大图；

图8为活动调节板在滤件口处的分布示意图；

图9为图8中D处放大图；

图10为钢背在滤件口处分布的第一种状态示意图；

图11为钢背在滤件口处分布的第二种状态示意图；

图中：1支撑平台、11第一支架、12第二支架、21回转支撑腿、211回转滚轮、212转动件、213定位环、22回转驱动电机、221驱动轮、3回转筒、31环形齿圈、32带件槽、33前挡件环、34后挡件环、35环形限位环、36小锥端、37大锥端、38导件环、4钢背溜槽、41滤件口、411活动调节板、412导向板、413底板、414卡槽、415螺纹孔、42竖立导向底板、43光电检测开关、5弧形钢背护板、61∩形收集台、62E形分板叉、63收集槽、631第二气缸、632推料板、64第一气缸、101钢背、1011内凹口。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种刹车片钢背整理装置(如图1所示)，包括支撑平台1、回转支撑驱动机构、回转筒3、钢背溜槽4和弧形钢背护板5，所述回转支撑驱动机构包括回转支撑腿21和回转驱动电机22，在所述回转筒3的外周圈侧壁上设置一环形齿圈31，在所述回转筒3的内侧壁上设置一与回转筒3内侧壁相垂直的带件槽32，带件槽32的宽度与钢背101的宽度相适应，带件槽32的深度小于等于一个钢背101的厚度，钢背101被带件槽32带起时，其状态为沿着带件槽32的长度方向分布，所述回转筒3的前后两端分别通过两个回转支撑腿架21设在所述支撑平台1上，且回转筒3与支撑平台1相对的外侧壁的下边缘与支撑平台1的水平台面相平行，所述回转驱动电机22设置在所述支撑平台1上，且回转驱动电机22的输出轴上设置的驱动轮221与所述环形齿圈31相啮合，通过回转驱动电机22的驱动可实现回转筒3的回转运动，所述钢背溜槽4倾斜套置在所述回转筒3内，且钢背溜槽4的后端位于回转筒3后端外侧，在回转筒3内部，钢背溜槽4与带件槽32相对应，且钢背溜槽4的开口向上，在所述钢背溜槽4上设置一与所述带件槽32的后方相对应的滤件口41，所述钢背溜槽4前端部的内部宽度与钢背101的宽度相适应，钢背101从带件槽32内落入到钢背溜槽4内后，其长度方向与钢背溜槽4的槽向相同，所述钢背溜槽4的后端呈收缩状态，即钢背溜槽4的前端内宽由与钢背101内宽相适应变化到钢背溜槽4的后端内宽与钢背101的厚度相适应，在所述钢背溜槽4的后端部设置一竖立导向底板42，所述竖立导向底板42靠近回转筒3的一端相对于钢背溜槽4的前端底板呈水平摆放，所述竖立导向底板42远离回转筒3的一端相对于钢背溜槽4的前端底板呈竖直摆放，钢背101在经过竖立导向底板4的导向后，相对于钢背溜槽的底板由水平摆放状态变成竖立摆放状态。所述弧形钢背护板5设置在所述钢背溜槽4的前端正上方一侧，弧形钢背护板5用于导流带件槽32内钢背101从钢背溜槽4的上方落入到钢背溜槽4内。在实际应用中，钢背溜槽4的倾斜角度要大于45°，以确保钢背101在其内获得足够的下滑动力，实际工作过程中，钢背溜槽4用于输送从回转筒3上部掉落下来的钢背101，钢背101利用重力，实现在倾斜的钢背溜槽4上的滑动。钢背溜槽4和弧形钢背护板5的具体固定实施方式为：所述钢背溜槽4的后端通过第一支架11与支撑平台1相连接，所述钢背溜槽4的前端通过第二支架12与支撑平台1相连接，所述弧形钢背护板5与第二支架12固定连接。

滤件口41用于过滤掉不符合下一道工序加工排列要求的钢背，在实际应用过程中，为便于实现滤件口41的大小调整，在此，在所述滤件口41的一侧设置一位于所述钢背溜槽4上的活动调节板411，所述活动调节板411的两侧设置的导向板412分别卡置在滤件口41两侧侧壁上开设的卡槽414内，在钢背溜槽4的底板413上设置有两个相对分布在滤件口41两侧的螺纹孔415，且螺纹孔415与所述卡槽414相贯通，通过在螺纹孔415内安装定位螺栓实现活动调节板411在卡槽414内的定位，当需要调整滤件口41的大小时，通过松开定位螺栓便可实现活动调节板411的移动调整。

回转筒3可设置为圆柱形或者锥形，为便于向回转筒3内添加钢背101，同时，便于钢背溜槽4的倾斜固定安装，在此，将回转筒3优选设计成锥形，当回转筒3设计成锥形时，回转支撑腿21对于回转筒3的回转支撑具体实施方式为：回转筒3的小锥端36与钢背溜槽4的后端相对应，回转筒3的大锥端37与钢背溜槽4的前端相对应，且带件槽32分布在回转筒3的大锥端37内部的内侧壁上，在所述回转筒3的小锥端36和大锥端37外侧分别设置有两个环形限位环35，所述回转支撑腿21的上端均设置一与所述回转筒3的侧壁相贴合的回转滚轮211，当回转筒3转动时，回转筒3带动回转滚轮211同步转动，进一步地，为降低回转支撑腿21的侧壁与环形限位环35侧壁的摩擦，在此，在每一个所述回转支撑腿21上均套置一位于回转滚轮211下方的转动件212，且转动件212通过设置在其下方的定位环213实现定位，所述转动件212为圆管或滚珠轴承。

利用本发明进行钢背101的排列过滤流程为，当回转筒3旋转时，位于回转筒3内的钢背101被带件槽32带动旋转，随着带件槽32的旋转，并在弧形钢背护板5的阻挡作用下，使得位于带件槽32内的钢背101可到达钢背溜槽4的上方，随着带件槽32的进一步地旋转，当钢背101脱离弧形钢背护板5的阻挡后，则钢背101在重力的作用下，则直接从带件槽32内下落，落入到钢背溜槽4内，落入到钢背溜槽4内的钢背101在钢背溜槽4内沿着钢背溜槽4的倾斜方向滑动，当钢背101滑入到钢背溜槽4的后端后，钢背101的长度方向与钢背溜槽4的后端的溜槽方向同向，当钢背101滑动到滤件口41处时，如果钢背101的内凹口1011面向滤件口41的缺口(如图11所示)，则此时，钢背101的重心位于活动调节板411上，则钢背101不会发生偏心，从而使得钢背101可顺利通过滤件口41，继而通过钢背溜槽4再顺利滑出，如果钢背101的内凹口1011面向钢背溜槽4的侧壁(如图10所示)，则此时，钢背101的重心位于滤件口41缺口处，则钢背101会发生偏心，钢背101发生偏心后，则钢背101直接从滤件口41处下落，从而完成钢背101的筛选。

在回转筒3回转过程中，为便于钢背101顺利滑入到带件槽32内，在此，在所述带件槽32的上周圈边缘上均设置有弧形倒角，进一步地，为防止钢背101从回转筒3的前后两端滑出，在此，在所述回转筒3的内侧壁上设置有分别位于所述带件槽32前后两侧的前挡件环33和后挡件环34，进一步地，为便于从滤件口41处下落出来的钢背101在回转筒3内再次顺利进入到带件槽32内，以便再次进行筛选工作，在此，在所述后挡件环34的前侧设置一导件环38，且导件环38与滤件口41相对。

为便于将从钢背溜槽4后端呈竖立状态的钢背101进行定向整理，以便工作人员顺利定向收集搬运钢背101，在此，在钢背溜槽4的后端设置一钢背收集机构，所述钢背收集机构包括∩形收集台61，E形分板叉62和两个收集槽63，所述∩形收集台61设置在地面上，且∩形收集台61与钢背溜槽4的出料端相对，所述E形分板叉62位于所述∩形收集台61上，一第一气缸64与所述E形分板叉62相连接，通过第一气缸64的推动作用，E形分板叉62的两个进料空挡可间歇与钢背溜槽4的出料端相对，两个所述收集槽63相对设置在∩形收集台61两侧，在每一个所述收集槽63内均设置一推料板632，每一个所述推料板632均通过一第二气缸631实现往复运动，通过推料板632的推动作用可将落入到收集槽63端部的钢背1011推离落入点，在所述钢背溜槽4的出料端设置一光电检测开关34。如图5所示，钢背收集机构在工作初始状态时，E形分板叉62靠后的一个空挡与钢背溜槽4的内宽相对，两个推料板632处于原始工作位置，在工作过程中，当有钢背1011从钢背溜槽4滑过并进入到E形分板叉62的空挡内后，光电检测开关34将检测信号输送给一控制器，控制器接收到信号后，启动第一气缸64，使得第一气缸64向运动，在第一气缸64运动到设置定位后，第一气缸64停止运动，此时，位于E形分板叉62内的钢背1011落入到相应的位于后边的收集槽63内，同时，E形分板叉62的靠前的一个空挡恰好与钢背溜槽4的内宽相对，当后边的收集槽63内有钢背落入后，控制器启动相应的第二气缸631，使得第二气缸631带动推料板632实现钢背1011的推动，推料板632推完料后，再回到初始位置，当光电检测开关34再次检测到有钢背1011滑落进入到E形分板叉62的前一空挡后，控制器接收到检测信号后，启动第一气缸64，使得第一气缸64向前运动，第一气缸64向前运动到初始工作位置后，停止运动，此时，位于E形分板叉62的前一空挡内的钢背1011落入到位于前边的收集槽63内，然后，与前边的收集槽63相应的第二气缸631启动，将钢背1011推出落入点，然后推料板632回到工作位置，重复上述工作流程，便可持续实现钢背1011在两个收集槽63内的间歇收集。

本发明中，“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种刹车片钢背整理装置，其特征是，包括支撑平台、回转支撑驱动机构、回转筒、钢背溜槽和弧形钢背护板，所述回转支撑驱动机构包括回转支撑腿和回转驱动电机，在所述回转筒的外周圈侧壁上设置一环形齿圈，在所述回转筒的内侧壁上设置一与回转筒内侧壁相垂直的带件槽，所述回转筒的前后两端分别通过两个回转支撑腿架设在所述支撑平台上，且回转筒与支撑平台相对的外侧壁的下边缘与支撑平台的水平台面相平行，所述回转驱动电机设置在所述支撑平台上，且回转驱动电机的输出轴上设置的驱动轮与所述环形齿圈相啮合，通过回转驱动电机的驱动可实现回转筒的回转运动，所述钢背溜槽倾斜套置在所述回转筒内，且钢背溜槽的后端位于回转筒后端外侧，在回转筒内部，钢背溜槽与带件槽相对应，且钢背溜槽的开口向上，在所述钢背溜槽上设置一与所述带件槽的后方相对应的滤件口，所述弧形钢背护板设置在所述钢背溜槽的前端正上方一侧，弧形钢背护板用于导流带件槽内钢背从钢背溜槽的上方落入到钢背溜槽内。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背整理装置，其特征是，所述钢背溜槽的后端通过第一支架与支撑平台相连接，所述钢背溜槽的前端通过第二支架与支撑平台相连接，所述弧形钢背护板与第二支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种刹车片钢背整理装置，其特征是，所述钢背溜槽前端部的内部宽度与钢背的宽度相适应，在所述钢背溜槽的后端部设置一竖立导向底板，所述竖立导向底板靠近回转筒的一端相对于钢背溜槽的前端底板呈水平摆放，所述竖立导向底板远离回转筒的一端相对于钢背溜槽的前端底板呈竖直摆放，钢背在经过竖立导向底板的导向后，相对于钢背溜槽的底板由水平摆放状态变成竖立摆放状态。

4.根据权利要求3所述的一种刹车片钢背整理装置，其特征是，在所述滤件口的一侧设置一位于所述钢背溜槽上的活动调节板，所述活动调节板的两侧设置的导向板分别卡置在滤件口两侧侧壁上开设的卡槽内，在钢背溜槽的底板上设置有两个相对分布在滤件口两侧的螺纹孔，且螺纹孔与所述卡槽相贯通，通过在螺纹孔内安装定位螺栓实现活动调节板在卡槽内的定位。

5.根据权利要求4所述的一种刹车片钢背整理装置，其特征是，在所述回转筒的内侧壁上设置有分别位于所述带件槽前后两侧的前挡件环和后挡件环。

6.根据权利要求5所述的一种刹车片钢背整理装置，其特征是，在所述后挡件环的前侧设置一导件环，且导件环与滤件口相对。

7.根据权利要求6所述的一种刹车片钢背整理装置，其特征是，该整理装置还包括一钢背收集机构，所述钢背收集机构包括∩形收集台，E形分板叉和两个收集槽，所述∩形收集台设置在地面上，且∩形收集台与钢背溜槽的出料端相对，所述E形分板叉位于所述∩形收集台上，一第一气缸与所述E形分板叉相连接，通过第一气缸的推动作用，E形分板叉的两个进料空挡可间歇与钢背溜槽的出料端相对，两个所述收集槽相对设置在∩形收集台两侧，在每一个所述收集槽内均设置一推料板，每一个所述推料板均通过一第二气缸实现往复运动，通过推料板的推动作用可将落入到收集槽端部的刹车钢背推离落入点，在所述钢背溜槽的出料端设置一光电检测开关。

8.根据权利要求1所述的一种刹车片钢背整理装置，其特征是，所述回转筒呈锥形，回转筒的小锥端与钢背溜槽的后端相对应，回转筒的大锥端与钢背溜槽的前端相对应，且带件槽分布在回转筒的大锥端内部的内侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种刹车片钢背整理装置，其特征是，在所述回转筒的小锥端和大锥端外侧分别设置有两个环形限位环，所述回转支撑腿的上端均设置一与所述回转筒的侧壁相贴合的回转滚轮，当回转筒转动时，回转筒带动回转滚轮同步转动，在每一个所述回转支撑腿上均套置一位于回转滚轮下方的转动件，且转动件通过设置在其下方的定位环实现定位，所述转动件为圆管或滚珠轴承。