CN110070708A - 一种行人过街的安全提醒系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行人过街的安全提醒系统及其方法，包括处理器、压力传感器、环路感应器和声光提示装置。车辆在停车避让行人时，容易挡住相邻车道的视线，行人与后方来车都存在视野盲区，互相不能及时观察到对方，存在安全隐患。当行人准备通过斑马线时，设置在道路边缘的压力传感器感应到来自行人传来的压力，接收到行人即将通过人行横道的信号后，传输到处理器，控制信号指示灯在行车方向的发光面变为闪烁的黄灯，提示车辆减速停车礼让行人；当车辆正在靠近人行横道线时，设置在路面的环路感应器接收到信号，控制信号灯在行人通行方向的发光面产生闪烁的黄色灯光，提示行人小心通过人行横道。在其他情况下，信号灯不发光。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通安全领域，具体的是一种行人过街的安全提醒系统及其方法。
背景技术
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。对遇行人正在通行人行横道时未停车让行的行为，交警将依法处以罚款和扣分处罚。
但是对于多车道的斑马线路口，大型车辆一般行驶在慢车道，在斑马线前，很多慢车道的大型车辆在停车避让行人时，容易挡住相邻车道车辆的视线，形成视野盲区；位于快车道(超车道)的车辆难以看到是否有行人要过马路或在过马路；不能及时观察到并且避让行人，造成一定的安全隐患。也正是由于视野盲区的存在，即便是机动车礼让行人能够得到普及和落实，行人过街的安全性问题也不能得到根本性的解决，所以本发明提供了一种行人过街的安全提醒系统及其方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行人过街的安全提醒系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明首先公开了一种行人过街的安全提醒系统，包括压力传感器、环路感应器、处理器和信号指示灯，所述的压力传感器布置在人行横道线两端的行人等候区；所述的环路感应器布置在行车车道上靠近停止线的区域；所述的信号指示灯有两排，分别布置在人行横道线两侧的路面上，且每排信号指示灯均与人行横道线平行；所述的压力传感器、环路感应器均与处理器相连；所述的信号指示灯外形为正四棱台；正四棱台的高度为30～40mm；正四棱台的四个侧面均为发光面；每个发光面均与处理器相连。
进一步的，所述的压力传感器为液压式称重传感器。液压式称重传感器的受压感应面与地面齐平，在受被测物重力作用时，液压油的压力增大，增大的程度与被测物重力成正比，通过测量压力即可得知是否有行人位于行人等候区。液压式称重传感器结构简单而牢固，测量范围大。
进一步的，所述的压力传感器为电容式称重传感器，所述电容式称重传感器包括一振荡电路；振荡电路上设有电容器；所述的电容器包括两极板，下极板固定埋设在行人等候区地面下方，上极板位于下极板正上方，与下极板通过板簧相连；上极板上表面与行人等候区地面齐平；上极板上表面上设有绝缘层，绝缘层上设置标识图案。标识图案用于提醒行人此区域为压力传感器的感应区域。电容式称重传感器利用电容器振荡电路的振荡频率f与极板间距d的正比例关系工作。在上极板(承重台)加载被测物时，板簧挠曲，两极板之间的距离发生变化，电路的振荡频率也随之变化。电容式传感器耗电量少，造价低。
进一步的，每条车道在距离停止线10-30米的距离范围内布置一个或多个环路感应器；环路感应器埋设在车道下方；环路感应器是通过探测金属物在环路感应器上电感量的变化来探测到金属物。环路感应器为由多匝导线绕制的线圈，埋在路面下，用水泥或沥青填充好。当金属物通过环路感应器时导线圈的电感量发生变化，通过内部的智能控制器的运算判断出有金属物，并通过输出继电器输出信号；线圈长2米、宽1.5米，；环路感应器由市电供电。匝数为3匝。
进一步的，所述的处理器为8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码；处理器布置在人行横道两端绿化带区域。
进一步的，所述的处理器与信号指示灯均需要外部供电；供电方式均为接市电。
进一步的，所述的信号指示灯内还设置有扬声器，所述的扬声器用于播报预存的语音提醒信息。
进一步的，所述的处理器设置有延时模块，所述延时模块用于控制正四棱台上面对来车方向的发光面持续闪烁设定时间。
本发明还公开了一种所述行人过街的安全提醒系统的工作方法，人行横道线两端行人等候区的压力传感器接受行人过马路的信息，当行人位于电容器上极板上时；板簧挠曲，两极板之间的距离发生变化，振荡电路的振荡频率也随之变化，处理器检测压力传感器的振荡频率并产生控制信号使正四棱台上面对来车方向的发光面和与该发光面正对的发光面发光，处理器内置延时模块，当行人离开行人等候区时，延时模块控制发光面持续发光设定时间，起到对车辆的提醒作用；当车辆驶过或位于环路感应器上时，环路感应器通过探测金属物在环路感应器上电感量的变化来探测到金属物；当金属物通过环路感应器时导线圈的电感量发生变化，环路感应器输出产生信号发送给处理器，处理器产生控制信号使正四棱台上面对马路两侧方向的两个发光面发光，起到提醒行人的作用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的创新点在于提高了机动车和行人之间信息交换过程的通畅性，更大程度上提醒了行人过街安全。和以往无信号灯控制下的人行横道相比，加装了该系统可以更加直接方便的将信息传递给交通参与者。可选的，也可以通过加入以文字的方式装上提示灯牌，或者增加“有行人通过，请谨慎驾驶”的声音警示语，通过多种形式的提醒完善此系统。
当前在路口几乎没有保证行人与机动车信息交换通畅的设施，本发明第一次提出该设计，使得在没有信号灯控制的路口，即便是存在视野盲区或者难以观察到行人的情况，都能客观及时地获取行人与机动车的动态信息，很大程度上减小了安全隐患。
本系统最大的特点在于通过无信号灯控制的路口人行横道线边缘加设信号警示灯，不改变原有的道路结构和道路属性，造成的社会影响相对较小，同时又能起到直观提醒车辆和行人所需信息的效果。设置的压力传感器，随时采集行人通过人行横道的信息，并通过脉冲电流传到处理器的显示，传达到信号警示灯，控制信号灯的闪烁，避免出现交通隐患，提高了车流量的通行率和通行安全。本装置也旨在实现全自动控制，不会增加人力成本。
附图说明
图1为本发明布置位置示意图；
图2为本信号提示灯结构示意细节图；
图3位本发明的供电示意图；
图中：1、4为布置在人行横道线两侧的压力传感器；3、5为布置在车辆停止线附近的环路感应器；2为信号提示灯；6为处理器。
具体实施方式
如图1所示，为本实施例中行人过街的安全提醒系统的俯视布置示意图；以双向4车道为例，慢车道的大型车辆在停车避让行人时，容易挡住相邻车道车辆的视线，形成视野盲区，造成一定的安全隐患。本实施例的行人过街的安全提醒系统，包括压力传感器1和4、环路感应器3和5、处理器6和信号指示灯2，处理器6布置在人行横道两端绿化带区域；所述的压力传感器1和4分别布置在人行横道线两端的行人等候区；所述的环路感应器3和5布置在行车车道上靠近停止线的区域；所述的信号指示灯2有两排，分别布置在人行横道线两侧的路面上，且每排信号指示灯均与人行横道线平行；所述的压力传感器1和4、环路感应器3和5均与处理器6相连；所述的信号指示灯2外形为正四棱台；正四棱台的高度为30～40mm；正四棱台的四个侧面均为发光面；每个发光面均与处理器6相连。
本实施例的压力传感器为电容式称重传感器，所述电容式称重传感器包括一振荡电路；振荡电路上设有电容器；所述的电容器包括两极板，下极板固定埋设在行人等候区地面下方，上极板位于下极板正上方，与下极板通过板簧相连；上极板上表面与行人等候区地面齐平；上极板上表面上设有绝缘层，绝缘层上设置标识图案。标识图案用于提醒行人此区域为压力传感器的感应区域。电容式称重传感器利用电容器振荡电路的振荡频率f与极板间距d的正比例关系工作。在上极板(承重台)加载被测物时，板簧挠曲，两极板之间的距离发生变化，电路的振荡频率也随之变化。
在本发明的一个具体实施方式中，每条车道在距离停止线10-30米的距离范围内布置一个或多个环路感应器；环路感应器埋设在车道下方；环路感应器是通过探测金属物在环路感应器上电感量的变化来探测到金属物。环路感应器为由多匝导线绕制的线圈，埋在路面下，用水泥或沥青填充好。当金属物通过环路感应器时导线圈的电感量发生变化，通过内部的智能控制器的运算判断出有金属物，并通过输出继电器输出信号；线圈长2米、宽1.5米，；环路感应器由市电供电；匝数为3匝。
在本发明的一个优选实施例中，所述的信号指示灯内还设置有扬声器，所述的扬声器用于播报预存的语音提醒信息。
在本发明的一个优选实施例中，所述的处理器设置有延时模块，所述延时模块用于控制正四棱台上面对来车方向的发光面持续闪烁设定时间，以使行人在过马路时，发光面仍能闪烁发光，提醒车辆注意，更好的保障行人安全。
如图2所示，信号指示灯2有ABCD四个发光面，其中AB为一组，CD为一组。当有行人站在感应区内时，感应区内的压力传感器接收到行人准备通过人行横道线的信息，产生一个信号传递给处理器。处理器得到此信息后控制信号指示灯的AB面变为黄色的闪烁灯光，提醒车辆减速礼让行人；车道停车线前方一定位置设置环路感应器3、5，当车辆靠近人行横道线时，环路感应器产生一个信号传递给处理器。处理器收到信号后控制信号指示灯2的CD面变为闪烁的黄色灯光，提醒行人有车辆正在靠近人行横道，需要小心通过；当人行横道无行人通过，车辆正常行驶时，处理器控制信号指示灯四面均不发光。最后通过数据整合行人通过这一人行横道的平均时间，AB组闪烁时间在此平均时间上在再加上一定的额外时间，提高容错率，尽量不影响车辆通过。
如图3所示，为本发明的供电示意图；对于不同部件其所需电压有差异时，可在部件上内置变压器进行电压的转换来实现，处理器与信号指示灯、压力传感器和环路感应器(感应线圈)均需要外部供电；供电方式为接市电。
此系统通过警示提醒的方式，最终目的还是在于提高交通参与者的人身安全性，减少视野盲区造成的影响危害，能够优化交通参与者的体验感，实现良性互动。
本装置的所有改装，均不会影响道路本身的结构，边缘信号警示灯的加装也非常方便，效果明显。相信随着时间的推移，应用上更好的科技，能让警示的效果会变得更加的明显，让本装置实现自动更新适应，为降低在交叉口中机动车与行人碰撞的可能性中发挥更大的作用。
Claims (9)
1.一种行人过街的安全提醒系统，其特征在于：包括压力传感器、环路感应器、处理器和信号指示灯，所述的压力传感器布置在人行横道线两端的行人等候区；所述的环路感应器布置在行车车道上靠近停止线的区域；所述的信号指示灯有两排，分别布置在人行横道线两侧的路面上，且每排信号指示灯均与人行横道线平行；所述的压力传感器、环路感应器均与处理器相连；所述的信号指示灯外形为正四棱台；正四棱台的高度为30～40mm；正四棱台的四个侧面均为发光面；每个发光面均与处理器相连。
2.根据权利要求1所述的行人过街的安全提醒系统，其特征在于：所述的压力传感器为液压式称重传感器。
3.根据权利要求1所述的行人过街的安全提醒系统，其特征在于：所述的压力传感器为电容式称重传感器，所述电容式称重传感器包括一振荡电路；振荡电路上设有电容器；所述的电容器包括两极板，下极板固定埋设在行人等候区地面下方，上极板位于下极板正上方，与下极板通过板簧相连；上极板上表面与行人等候区地面齐平；上极板上表面上设有绝缘层，绝缘层上设置标识图案。
4.根据权利要求1所述的行人过街的安全提醒系统，其特征在于：每条车道在距离停止线10-30米的距离范围内布置一个或多个环路感应器；环路感应器埋设在车道下方；环路感应器为由多匝导线绕制的线圈，埋在路面下，用水泥或沥青填充好；每匝线圈长2米、宽1.5米；环路感应器由市电供电。
5.根据权利要求1所述的行人过街的安全提醒系统，其特征在于：所述的处理器为8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码；处理器布置在人行横道两端绿化带区域。
6.根据权利要求1所述的行人过街的安全提醒系统，其特征在于：所述的处理器与信号指示灯均需要外部供电；供电方式均为接市电。
7.根据权利要求1所述的行人过街的安全提醒系统，其特征在于：所述的信号指示灯内还设置有扬声器，所述的扬声器用于播报预存的语音提醒信息。
8.根据权利要求1所述的行人过街的安全提醒系统，其特征在于：所述的处理器设置有延时模块，所述延时模块用于控制正四棱台上面对来车方向的发光面持续闪烁设定时间。
9.一种如权利要求3所述行人过街的安全提醒系统的工作方法，其特征在于：人行横道线两端行人等候区的压力传感器接受行人过马路的信息，当行人位于电容器上极板上时；板簧挠曲，两极板之间的距离发生变化，振荡电路的振荡频率也随之变化，处理器检测压力传感器的振荡频率并产生控制信号使正四棱台上面对来车方向的发光面和与该发光面正对的发光面发光，处理器内置延时模块，当行人离开行人等候区时，延时模块控制发光面持续发光设定时间，起到对车辆的提醒作用；当车辆驶过或位于环路感应器上时，环路感应器通过探测金属物在环路感应器上电感量的变化来探测到金属物；当金属物通过环路感应器时导线圈的电感量发生变化，环路感应器输出产生信号发送给处理器，处理器产生控制信号使正四棱台上面对马路两侧方向的两个发光面发光，起到提醒行人的作用。
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