CN110069052A - 动车自动过分相系统的行车数据管理方法 - Google Patents

动车自动过分相系统的行车数据管理方法 Download PDF

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张昀
温思凯
周志平
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Abstract

本发明涉及过分相控制技术领域，尤其是一种动车自动过分相系统的行车数据管理方法，包括以下步骤S1：数据记录器检测是否接有U盘；S2：没有检测到U盘，采集到的行车数据经处理单元转传至对应的存储文件内；S3：检测到U盘，获取U盘的配置文件；S4：获取到高速转传指令，根据U盘配置文件的日期信息查找对应的存储文件，将该存储文件的行车数据写入至转存文件；S5：获取到数据校验指令，将存储文件的行车数据写入至转存文件，行车数据写入至U盘前后均进行累加校验，记录两校验值并比较结果。本发明配有高速转存和数据校验转存，兼顾传输效率和可靠性，配设日期转存设置，可转出特定日期的行车数据，减少转存时间和数据分析量，提升检修效率。

Description

动车自动过分相系统的行车数据管理方法
技术领域
本发明涉及过分相控制技术领域，尤其是一种动车自动过分相系统的行车数据管理方法。
背景技术
电力机车或动车组通过自动过分相系统实现分段换相的方法使电力系统三相负荷平衡，中国铁路供电线路网上每隔20-30km就要设置一段分相区，以防车辆带电闯分相或动力消失，因此自动过分相系统处于频繁切换电力系统相位的状态中，并产生大量的行车数据，这些数据不仅用于控制和调整列车电力系统的状态，还对故障定位以及动车的后期维护提供支持，因此需要可靠的数据记录器提供直观可靠的数据支持。
中国专利(申请号CN201710462566.X)公开了一种动车组自动过分相控制系统记录器及其使用方法，通过数据信号采集方式接收动车组自动过分相控制系统运用中工作数据并记录，该记录器将行车数据存储在非易失性存储器件FRAM和SPI口的FLAH中，记录器与U盘均设有相应的合理化配置，插入U盘后可以直接导出动车的行车数据。该专利提供的记录器在一定程度上提高了电力动车的检修和维护的效率，但是该记录器的存储周期较短，存储数据的方式为“新进旧出”，仅能临时存储行车数据，存储的行车数据无法完全覆盖动车的整个生命周期(25年)，需要在存满前(例如30天)通过U盘取出数据，耗时耗力，若不及时转存数据则丢失；同时因其“新进旧出”的存储方式，无法对特定时段的信息进行调取，需要调出数据检修时，可能造成数据丢失，且调出时间长，且需要处理的数据量大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有自动过分相系统的数据记录器难以对行车数据进行长时间可靠保存、高效管理维护以及无法确保转存数据可靠性的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种动车自动过分相系统的行车数据管理方法，包括以下步骤：
S1：数据记录器上电后，不断检测是否有U盘连接在数据记录器上，若没有检测到U盘连接在数据记录器上，执行S2，否则，执行S3；
S2：采集单元采集自动过分相控制系统工作时产生的行车数据，存储单元内创建包含具体日期信息的存储文件，行车数据经处理单元转换并传输至对应当天日期的存储文件内；
S3：数据记录器停止数据采集并获取内置于U盘的数据传输指令配置，若获取到高速转传指令，执行S4，若获取到数据校验指令，执行S5；
S4：关闭处理单元与存储单元之间的巡检通道和校验通道，检测U盘配置文件的日期信息，查找与该配置文件日期信息相匹配的存储文件，在U盘中创建与该存储文件日期信息相匹配的转存文件，并将该存储文件内的行车数据写入至转存文件内，并进行下一次读取；
S5：开启处理单元与存储单元之间的巡检通道和校验通道，检测U盘配置文件的日期信息，查找与该配置文件日期信息相匹配的存储文件，在U盘中创建与该存储文件日期信息相匹配的转存文件，并将该存储文件内的行车数据写入至转存文件，行车数据写入至U盘前后均进行累加校验，记录两个校验值并比较结果，结束该次校验并进行下一次读取。
作为优选，上述步骤S5还包括以下步骤：
S51：处理单元读取存储单元内的行车数据至系统暂缓区，对该行车数据进行累加校验，得到并保存第一校验值，行车数据转存至U盘后清除系统暂缓区内的数据；
S52：处理单元读取上述转存至U盘的行车数据至系统暂缓区，对该行车数据进行累加校验，得到并保存第二校验值，清除系统暂缓区内的数据；
S53：对比第一校验值和第二校验值是否相等，若相等则退出本次累加校验并进入下一次读取，若不相等则在U盘中的该段行车数据写入异常数据标记，退出本次累加校验并进入下一次读取。
作为优选，数据记录器包括采集单元、处理单元、存储单元和存储驱动单元，处理单元用于快速获取采集单元的采集信号并写入至存储单元，还用于实时校验行车信息是否存在异常；存储单元用于按具体日期存储覆盖整个动车运行周期的行车数据；存储驱动单元用于实现处理单元、存储单元与U盘三者之间的车载信息快速兼容交互；采集单元通过带有高速CMOS总线收发器的光耦器件将采集信号输出至处理单元，存储驱动单元连接在处理单元和存储单元之间，处理单元和存储单元通过存储驱动单元接收数据和发送数据。
进一步的，采集单元包括模拟采集单元和数字采集单元，模拟采集单元用于采集经信号调理电路转换输出的电平信号，数字采集单元用于采集自动过分相控制系统的内部传输信号、四个车载信号接收设备的接收情况、预告信号、强迫信号和地面定点设备丢失与否等数据。
进一步的，存储单元为存储空间不少于32GB的高速存储卡。
进一步的，存储驱动单元为内置有多种驱动程序的TF卡驱动芯片。
进一步的，处理单元为可编译的微处理器。
进一步的，数据记录器灌有用于隔离外界环境的环氧树脂涂层。
本发明的有益效果：配有高速转存和数据校验转存，兼顾传输效率和可靠性，配设日期转存设置，可转出特定日期的行车数据，减少转存时间和数据分析量，大大提升自动过分相系统车载设备以及地面设备的检修效率。
附图说明
图1：行车数据管理方法的原理示意图。
图2：数据校验转传模式的原理示意图。
图3：数据记录器的原理示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明提供一种动车自动过分相系统的行车数据管理方法，适用于由采集单元、处理单元和存储单元构成的数据记录器，请参照图1所示，该行车数据管理方法具体包括以下步骤：
S1：数据记录器上电后，不断检测是否有U盘连接在数据记录器上，若没有检测到U盘连接在数据记录器上，执行S2，否则，执行S3；
S2：采集单元采集自动过分相控制系统工作时产生的行车数据，存储单元内创建包含具体日期信息的存储文件，行车数据经处理单元转换并传输至对应当天日期的存储文件内；
S3：数据记录器停止数据采集并获取内置于U盘的数据传输指令配置，若获取到高速转传指令，执行S4，若获取到数据校验指令，执行S5；
S4：关闭处理单元与存储单元之间的巡检通道和校验通道，检测U盘配置文件的日期信息，查找与该配置文件日期信息相匹配的存储文件，在U盘中创建与该存储文件日期信息相匹配的转存文件，并将该存储文件内的行车数据写入至转存文件内，并进行下一次读取；
S5：开启处理单元与存储单元之间的巡检通道和校验通道，检测U盘配置文件的日期信息，查找与该配置文件日期信息相匹配的存储文件，在U盘中创建与该存储文件日期信息相匹配的转存文件，并将该存储文件内的行车数据写入至转存文件，行车数据写入至U盘前后均进行累加校验，记录两个校验值并比较结果，结束该次校验并进行下一次读取。
请参照图2所示，上述步骤S5还包括以下步骤：
S51：处理单元读取存储单元内的行车数据至系统暂缓区，对该行车数据进行累加校验，得到并保存第一校验值，行车数据转存至U盘后清除系统暂缓区内的数据；
S52：处理单元读取上述转存至U盘的行车数据至系统暂缓区，对该行车数据进行累加校验，得到并保存第二校验值，清除系统暂缓区内的数据；
S53：对比第一校验值和第二校验值是否相等，若相等则退出本次累加校验并进入下一次读取，若不相等则在U盘中的该段行车数据写入异常数据标记，退出本次累加校验并进入下一次读取。
现有技术中，数据记录器设置在自动过分相控制装置中，用于记录存储一段时间内，动车组行驶的相关数据，现有数据记录器不得不在一段时间后就要将所有存储的数据全部导出，且无法准确导出某个特定时间段的行车数据，数据导出后仍需要进行对比判断自动过分相系统是否在某个时间段出现过异常，整个维护和检修过程耗时耗力。
与现有技术相比，本发明提供的行车数据管理方法及数据记录器更便于实时的问题排查和检修。本数据记录器具有高速转传和数据校验转传两种数据存储方式，在动车行驶时，行车数据产生速度快，默认以高速转传的方式高速写入至存储单元中；动车停驶时，如果只是进行数据导出，可以通过高速转传快速地导出数据至U盘，对自动过分相系统进行日常检修时，采用高速转传得到行车数据后，若发现转存数据存在异常情况，则选择数据校验转传方式重新转存数据，校验每个时刻的行车数据是否有异常情况，可以直观查看异常节点，提高转存数据的可靠性。
高速转传的原理为：处理单元为可编译的微处理器，存储单元为高速存储卡，处理单元和存储单元之间设置的存储驱动单元为TF卡驱动芯片，微处理器中的flash暂缓内存丰富，单次存取数据量大，可以极大地减少微处理器与高速存储卡或高速存储卡与外部U盘的切换次数，从而节省数据存取的时间，提高转存效率，另外，TF卡驱动芯片内置有多种驱动程序，能兼容多种类型的U盘和高速存储卡并调取适配的驱动程序。
数据校验转传的原理为：U盘内存储有配置文件，配置文件为文本文件，所需转存行车数据的日期信息和转存方式指令以文本形式记录在配置文件内，插入U盘前，通过人机交互端修改U盘配置文件内的日期信息和转存方式，日期信息可以是具体的某一天或连续天数，数据记录器获取到数据校验转传指令和具体日期信息后，找到与所需转存日期相符的存储文件并取出该存取文件内的行车数据信息，当行车数据取出至处理单元时，处理单元对该段行车数据的值作累加并保存累加值(校验值)，待该段行车数据写入至U盘后再次读取至处理单元，再作一次累加，处理单元对比前后两次累加校验的结果是否相等，由于行车数据以高低电平形式存储，如果两次累加值不相等，则该段行车信号存在异常，处理单元在异常节点上标记并随行车信号转存到U盘上。
获取U盘配置文件配置文件的具体过程为：处理单元内置有配置文件查阅程序，可以在U盘中查找具有特定文件名的文件(配置文件)并获取其内部的文本信息，配置文件内的日期信息和转存方式转存方式以文本形式存在，例如日期信息可以为20XX.XX.XX或20XX.XX.XX～20YY.YY.YY等形式，高速转传方式的标记为“K”，数据校验转传方式的标记为“-”等等，根据获取到的符号或数字，调取内部信息。
请参照图3所示，上述实施例的基础中，数据记录器至少包括采集单元、处理单元、存储单元和存储驱动单元，其中，处理单元用于快速获取采集单元的采集信号并写入至存储单元，还用于实时校验行车信息是否存在异常；存储单元用于按具体日期存储覆盖整个动车运行周期的行车数据；存储驱动单元用于实现处理单元、存储单元与U盘三者之间的车载信息快速兼容交互；采集单元通过带有高速CMOS总线收发器的光耦器件将采集信号输出至处理单元，存储驱动单元连接在处理单元和存储单元之间，处理单元和存储单元通过存储驱动单元接收数据和发送数据。
采集单元包括模拟采集单元和数字采集单元，用于采集各种自动过分相系统所产生的数据，模拟采集单元用于采集经信号调理电路转换输出的电平信号，数字采集单元用于采集自动过分相控制系统的内部传输信号、四个车载信号接收设备的接收情况、预告信号、强迫信号和地面定点设备丢失与否等数据。
需要说明的是，存储单元为存储空间不少于32GB的高速存储卡，不同于现有短时间存储的方式，用于长期存储记录列车整个行驶周期的行车数据，相当于动车自动过分相系统的“黑匣子”。再者，数据记录器的主要功能组件为耐温性能较强的电子元件，同时采用环氧树脂涂层灌封工艺隔离外界环境，避免高湿环境中活跃的杂质影响核心组件的正常工作，提高整体稳定性，使得数据记录器在满足GB/T 25119前提下，可在-45℃～+85℃之间工作，以及在外界温度变化率不小于3℃/s，最大变化值不小于40℃的情况下正常工作。
与现有技术相比，本发明提供的行车数据管理方法及其数据记录器通过设置信息校验和自动配置特定日期功能，行车数据经过校验后更为可靠，能指定转出特定日期的行车数据，减少转存时间和数据分析量，降低检修工作强度，大大提升检修效率，具有显著的进步意义。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种动车自动过分相系统的行车数据管理方法，适用于由采集单元、处理单元和存储单元构成的数据记录器，其特征在于，包括以下步骤：
S1：数据记录器上电后，不断检测是否有U盘连接在数据记录器上，若没有检测到U盘连接在数据记录器上，执行S2，否则，执行S3；
S2：采集单元采集自动过分相控制系统工作时产生的行车数据，存储单元内创建包含具体日期信息的存储文件，行车数据经处理单元转换并传输至对应当天日期的存储文件内；
S3：数据记录器停止数据采集并获取内置于U盘的数据传输指令配置，若获取到高速转传指令，执行S4，若获取到数据校验指令，执行S5；
S4：关闭处理单元与存储单元之间的巡检通道和校验通道，检测U盘配置文件的日期信息，查找与该配置文件日期信息相匹配的存储文件，在U盘中创建与该存储文件日期信息相匹配的转存文件，并将该存储文件内的行车数据写入至转存文件内，并进行下一次读取；
S5：开启处理单元与存储单元之间的巡检通道和校验通道，检测U盘配置文件的日期信息，查找与该配置文件日期信息相匹配的存储文件，在U盘中创建与该存储文件日期信息相匹配的转存文件，并将该存储文件内的行车数据写入至转存文件，行车数据写入至U盘前后均进行累加校验，记录两个校验值并比较结果，结束该次校验并进行下一次读取。
2.根据权利要求1所述的动车自动过分相系统的行车数据管理方法，其特征在于，上述步骤S5还包括以下步骤：
S51：处理单元读取存储单元内的行车数据至系统暂缓区，对该行车数据进行累加校验，得到并保存第一校验值，行车数据转存至U盘后清除系统暂缓区内的数据；
S52：处理单元读取上述转存至U盘的行车数据至系统暂缓区，对该行车数据进行累加校验，得到并保存第二校验值，清除系统暂缓区内的数据；
S53：对比第一校验值和第二校验值是否相等，若相等则退出本次累加校验并进入下一次读取，若不相等则在U盘中的该段行车数据写入异常数据标记，退出本次累加校验并进入下一次读取。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的动车自动过分相系统的行车数据管理方法，其特征在于：
所述数据记录器包括采集单元、处理单元、存储单元和存储驱动单元，所述处理单元用于快速获取采集单元的采集信号并写入至存储单元，还用于实时校验行车信息是否存在异常；所述存储单元用于按具体日期存储覆盖整个动车运行周期的行车数据；所述存储驱动单元用于实现处理单元、存储单元与U盘三者之间的车载信息快速兼容交互；
所述采集单元通过带有高速CMOS总线收发器的光耦器件将采集信号输出至处理单元，存储驱动单元连接在处理单元和存储单元之间，处理单元和存储单元通过存储驱动单元接收数据和发送数据。
4.根据权利要求3所述的动车自动过分相系统的行车数据管理方法，其特征在于：所述采集单元包括模拟采集单元和数字采集单元，模拟采集单元用于采集经信号调理电路转换输出的电平信号，数字采集单元用于采集自动过分相控制系统的内部传输信号、四个车载信号接收设备的接收情况、预告信号、强迫信号和地面定点设备丢失与否及设备感应顺序等数据。
5.根据权利要求3所述的动车自动过分相系统的行车数据管理方法，其特征在于：所述存储单元为存储空间不少于32GB的高速存储卡。
6.根据权利要求5所述的动车自动过分相系统的行车数据管理方法，其特征在于：所述存储驱动单元为内置有多种驱动程序的TF卡驱动芯片。
7.根据权利要求3所述的动车自动过分相系统的行车数据管理方法，其特征在于：所述处理单元为可编译的微处理器。
8.根据权利要求3至7任一项所述的动车自动过分相系统的行车数据管理方法，其特征在于：所述数据记录器灌有用于隔离外界环境的环氧树脂涂层。
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