CN110067124B - 一种折断刺针回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折断刺针回收装置，包括吸力装置和传送带；吸力装置能够将待处理陶瓷纤维毯上的折断刺针吸出，并吸附到传送带的皮带上；传送带的长度大于吸力装置的吸附长度，吸力装置的吸附长度大于或者等于待处理陶瓷纤维毯的宽度。使用时，吸力装置工作，将待处理陶瓷纤维毯内的折断刺针吸出，并吸附到传送带的皮带上；当吸附的折断刺针到一定量后，启动传送带，皮带运动，带动折断刺针移动，当传送带带动折断刺针移动到吸力装置的吸力范围外，即吸力装置的吸力小于折断刺针的重力时，折断刺针从传送带上落下。由此可见，本发明公开的折断刺针回收装置能有效去除折断刺针又可以重复使用。

Description

一种折断刺针回收装置

技术领域

本发明涉及刺针回收技术领域，尤其是涉及一种折断刺针回收装置。

背景技术

陶瓷纤维毯针刺机所用的刺针针叶很细，在刺针上下交织、往复运动时，针叶很容易折断，进而折断刺针留在陶瓷纤维毯内部，不容易被发现，也很难被去除。目前，通常使用磁铁将残留在陶瓷纤维毯内部的折断刺针吸出。然而，当磁铁上吸满了折断刺针时，磁铁的吸附效果会变弱；同时磁铁上吸附的折断刺针也很难被去除，磁铁只能丢弃，不能重复使用。

因此，如何提供一种能有效去除折断刺针又可以重复使用的装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种折断刺针回收装置，能够有效去除折断刺针又可重复使用。

为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种折断刺针回收装置，包括吸力装置和传送带；

所述吸力装置能够将所述待处理陶瓷纤维毯上的折断刺针吸出，并吸附到所述传送带的皮带上；

所述传送带的长度大于所述吸力装置的吸附长度，所述吸力装置的吸附长度大于或者等于所述待处理陶瓷纤维毯的宽度。

在另一个具体实施方案中，所述折断刺针回收装置还包括机架；

所述机架架设在所述待处理陶瓷纤维毯的上方，所述吸力装置安装在所述机架上。

在另一个具体实施方案中，所述折断刺针回收装置还包括可升降装置；

所述可升降装置安装在所述机架上，所述吸力装置安装在所述可升降装置上，所述可升降装置带动所述吸力装置升降。

在另一个具体实施方案中，所述可升降装置包括：

第一驱动器，所述第一驱动器安装在所述机架上；

第一丝杆升降机，所述第一丝杆升降机安装在所述机架上，且所述第一丝杆升降机与所述第一驱动器动力连接，所述第一丝杆升降机的丝杆能够带动所述传送带的张紧轴升降；

第二丝杆升降机，所述第二丝杆升降机的丝杆能够带动所述传送带的主动轴升降；

连杆，所述连杆动力连接所述第一丝杆升降机与第二丝杆升降机；

横梁，所述横梁的两端分别与所述主动轴和所述张紧轴可转动连接，所述吸力装置安装在所述横梁上。

在另一个具体实施方案中，所述横梁上开设有包覆所述传送带的上层皮带的两侧的开口槽。

在另一个具体实施方案中，所述吸力装置为强力磁铁。

在另一个具体实施方案中，所述折断刺针回收装置还包括收纳装置；

所述收纳装置设置在所述传送带的底端，用于收集所述传送带上掉落的折断刺针。

在另一个具体实施方案中，所述收纳装置的个数为两个，分别设置在所述传送带的两端。

在另一个具体实施方案中，所述收纳装置包括收纳盒和导向漏斗；

所述收纳盒设置在所述导向漏斗的底端，且所述导向漏斗的出口位于所述收纳盒的入口内。

在另一个具体实施方案中，所述折断刺针回收装置还包括刺针取出装置；

所述刺针取出装置包括：

吸出装置，所述吸出装置用于将扎入所述皮带上的折断刺针吸出并落入所述收纳装置内；和/或

吹出装置，所述吹出装置用于将扎入所述皮带上的折断刺针吹出并落入所述收纳装置内。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

不限于任何理论，从以上公开内容可以看出，本发明公开的折断刺针回收装置，使用时，吸力装置工作，将待处理陶瓷纤维毯内的折断刺针吸出，并吸附到传送带的皮带上；当吸附的折断刺针到一定量后，启动传送带，皮带运动，带动折断刺针移动，当传送带带动折断刺针移动到吸力装置的吸力范围外，即吸力装置的吸力小于折断刺针的重力时，折断刺针从传送带上落下；当传送带上的吸附折断刺针的那部分全部脱离吸力装置的吸力范围后，传送带停止运动，再次启动吸力装置，重复上述步骤吸附待处理陶瓷纤维毯内的折断刺针。由此可见，本发明公开的折断刺针回收装置能有效去除折断刺针又可以重复使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的折断刺针回收装置的主视结构示意图；

图2为本发明提供的折断刺针回收装置的俯视结构示意图。

其中，图1-2中：

吸力装置1、传送带2、张紧轴201、主动轴202、第二驱动装置203、待处理陶瓷纤维毯3、机架4、可升降装置5、第一驱动器501、第一丝杆升降机502、第二丝杆升降机503、连杆504、横梁505、开口槽5051、收纳装置6、收纳盒601、导向漏斗602、皮带刺针吸出装置7、气管701、气线接头702、气线接头支架703。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

如图1-2所示，本发明公开了一种折断刺针回收装置，其中，折断刺针回收装置包括吸力装置1和传送带2。

传送带2包括主动轴202、张紧轴201和皮带，皮带绕设在主动轴202和张紧轴201上，在主动轴202的转动下带动皮带运动，进而皮带带动张紧轴201转动。

吸力装置1为能够将待处理陶瓷纤维毯3内的折断刺针吸出，并吸附到传送带2的皮带上的装置。吸力装置1不限于为任意结构，例如，吸力装置1可以为强力磁铁，也可以为电磁吸力器，还可以是包括真空泵和吸附壳体，吸附壳体的底面上开设有多个吸附孔，真空泵能够对吸附壳体内抽真空，通过真空泵使得吸附壳体的内腔处于真空状态，进而将待处理陶瓷纤维毯3内的折断刺针传送带2吸出到传送带2的皮带上。

吸力装置1和传送带2可以设置在待处理陶瓷纤维毯3的上方，也可以设置在待处理陶瓷纤维毯3的下方。

传送带2的长度大于吸力装置1的吸附长度，吸力装置1的吸附长度大于或者等于待处理陶瓷纤维毯3的宽度。

需要说明的是，传送带2的长度是指传送带2的主动轴202的轴心到传送带2的张紧轴201的轴心之间的距离；吸力装置1的吸附长度是指吸力装置1沿着传送带2的长度方向能够将折断刺针吸附到传送带2的皮带上的长度；待处理陶瓷纤维毯3的宽度是指待处理陶瓷纤维毯3沿着平行于传送带2的长度方向的值。

区别于现有技术，在本发明的实施例中，折断刺针回收装置包括了传送带2，传送带2与吸力装置1配合将待处理陶瓷纤维毯3内的折断刺针吸到传送带2的皮带上；当吸附的折断刺针到一定量后，传送带2上的皮带运动，带动折断刺针移动到吸力装置1的吸力范围外(吸力装置1的吸力范围外是指吸力装置1的吸力小于折断刺针的重力的范围)，折断刺针从传送带2上落下，实现了传送带2的重复使用，进一步实现了折断刺针回收装置的重复使用。

此外，吸力装置1可以是多个磁铁组成，其吸附面积相对于单个磁铁来说，要大得多，实现了折断刺针的高效吸附。

实施例二

在本发明提供的第二实施例中，本实施例中的折断刺针回收装置和实施例一中的折断刺针回收装置的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，以吸力装置1和传送带2可以设置在待处理陶瓷纤维毯3的上方为例。为了进一步实现折断刺针回收装置的自动化，本发明公开了待处理陶瓷纤维毯3通过输送带输送到吸力装置1和传送带2的下方。

本发明具体公开了折断刺针回收装置还包括机架4，机架4架设在待处理陶瓷纤维毯3的上方，吸力装置1安装在机架4上，便于吸力装置1的安装。

机架4可以是钢管焊接而成，也可以是铝合金型材拼接而成，只要满足具有一定强度，能够支撑吸力装置1的机架4均属于本发明的保护范围。

进一步地，本发明公开了机架4底端设置有可调地脚螺栓，能够调节整个机架4的高度。

进一步地，本发明公开的折断刺针回收装置还包括可升降装置5，可升降装置5安装在机架4上，吸力装置1安装在可升降装置5上，可升降装置5带动吸力装置1升降。

具体地，本发明公开了可升降装置5包括第一驱动器501、第一丝杆升降机502、第二丝杆升降机503、连杆504和横梁505。

第一驱动器501安装在机架4上，第一丝杆升降机502的安装座安装在机架4上，且第一丝杆升降机502与第一驱动器501动力连接。第一驱动器501可以为任意能够带动第一丝杆升降机502的丝杆转动的装置，例如电机、旋转气缸等。本实施例以第一驱动器501为电机为例。

第一丝杆升降机502的丝杆能够带动传送带2的张紧轴201升降，第二丝杆升降机503的丝杆能够带动传送带2的主动轴202升降。第一丝杆升降机502的丝杆能够带动传送带2的张紧轴201升降具体为：张紧轴201上可转动套接有第一连接套，第一丝杆升降机502的丝杆螺母与第一连接套固定连接。第二丝杆升降机503的丝杆能够带动传送带2的主动轴202升降具体为：主动轴202上可转动套接有第二连接套，第二丝杆升降机503的丝杆螺母与第二连接套固定连接。需要说明的是，不限于使用第一连接套和第二连接套的形式实现连接，也可以用轴承来代替第一连接套和第二连接套，还可以通过其它的连接结构实现。

连杆504动力连接第一丝杆升降机502与第二丝杆升降机503，实现张紧轴201和主动轴202的同步上升。

横梁505的两端分别与主动轴202和张紧轴201可转动连接，具体为横梁505的两端通过分别固定在第二连接套和第一连接套上实现可转动与主动轴202及张紧轴201连接。

第二吸力装置1安装在横梁505上，本实施例以第二吸力装置1为强力磁铁为例，强力磁铁的个数为若干个，均布在横梁505上，且强力磁铁位于传送带2的上层皮带和下层皮带之间，且强力磁铁的底面与下层皮带的顶面贴合。

需要说明的是，可升降装置5也可以是包括两个气缸，两个气缸分别设置在机架4上，一个带动主动轴202升降，另一个带动张紧轴201升降。

进一步地，本发明公开了横梁505上开设有包覆传送带2的上层皮带的两侧的开口槽5051，开口槽5051包覆了上层皮带的两侧，防止了传送带2上未掉落的折断刺针随传送带2运动至横梁505的上方，新落入待处理陶瓷纤维毯3上。上层皮带的两侧是指上层皮带沿着传送带2运动方向的两侧。开口槽5051可以为U型槽，也可以是V型槽，或者其它任意规则或者不规则形状的槽。

开口槽5051可以是与横梁505一体成型，也可以是通过薄钢片或者其它材料的板材铺设在横梁505上形成。

为了便于收集折断刺针，本发明公开了折断刺针回收装置还包括收纳装置6。收纳装置6设置在传送带2的底端，用于收集传送带2上掉落的折断刺针。

具体地，本发明公开了收纳装置6的个数为两个，分别设置在传送带2的两端。一方面，实现了传送带2的第二驱动器正反转时，传送带2上的折断刺针的收集；另一方面，当折断刺针在经过传送带2一端的收集装置未掉落时，可以通过传送带2的另一端的收集装置进行收集。本实施例以第二驱动装置203为电机为例。为了区分第二驱动装置203和第一驱动装置，第一驱动装置命名为第一电机，第二驱动装置203命名为第二电机。

进一步地，本发明公开了收纳装置6包括收纳盒601和导向漏斗602，为了尽可能多的收集折断刺针，避免折断刺针落到地上，优选导向漏斗602的入口涵盖整个传送带2上吸力装置1的吸力范围外的部分。

收纳盒601设置在导向漏斗602的底端，且导向漏斗602的出口位于收纳盒601的入口内。

进一步地，本发明公开了折断刺针回收装置还包括刺针取出装置7。具体地，本发明公开了刺针取出装置包括吸出装置和/或吹出装置。

吸出装置用于将扎入皮带上的折断刺针吸出并落入收纳装置6内；吹出装置用于将扎入皮带上的折断刺针吹出并落入收纳装置6内。

具体地，本发明公开了吹出装置包括气管701、气线接头702和气线接头支架703，气线接头支架703安装在机架4上，气线接头702安装在气线接头支架703上，气管701安装在气线接头702上。气管701吹出压缩空气，将不易脱落的折断刺针吹落至导向漏斗602内，并最终落进收纳盒601。需要说明的是，吹出装置也可以是其它能够将折断磁针从皮带上吹下的结构。本实施例以刺针取出装置7仅包括吹出装置为例。

本发明公开了吸出装置包括永磁铁和/或电磁铁和/或真空吸力装置将皮带上附着的折断磁针吸出，并落入导向漏斗602内。

使用本发明提供的折断刺针回收装置时，按下第一电机的启动按钮，动力经过第一丝杆升降机502、连杆504和第二丝杆升降机503实现了横梁505、强力磁铁和传送带2的下降，即在第一电机的驱动下，横梁505、强力磁铁和传送带2沿垂直于待处理陶瓷纤维毯3的方向朝下运动，至到传送带2的下层皮带的底面距离待处理陶瓷纤维毯31cm-2cm的高度时，关闭第一电机；待处理陶瓷纤维毯3放置在输送带上，匀速通过强力磁铁产生的强力磁场时，残留在待处理陶瓷纤维毯3内部的折断刺针就会被吸出，吸附在传送带2的下层皮带上。

当下层皮带上附着的折断刺针达到一定数量时，按下第二电机的启动按钮，此时传送带2运动，下层皮带带动着折断刺针向一侧移动，以向右移动为例(也可向左移动)，当折断刺针移动至没有磁力的位置时，在重力的作用下，折断刺针脱离下层皮带，落入右侧的导向漏斗602，并最终落进右侧的收纳盒601内；为防止有些折断刺针扎入下层皮带，不易脱落，按下第二电机的启动按钮的同时，右侧的气管701吹出压缩空气，将不易脱落的折断刺针吹落至落入右侧的导向漏斗602，并最终落进右侧的收纳盒601内；还有不能吹落的折断刺针随下层皮带运动至横梁505的上方，由于U型槽完全包住了运动到上层皮带位置的下层皮带，所以折断的刺针也不会重新落入待处理陶瓷纤维毯3上。

第二电机持续工作的同时，设置在左侧的气管701也吹出压缩空气，将传送带2上沉积的粉尘吹干净，同时将残留的折断刺针吹入左侧的导向漏斗602内，落入左侧的收纳盒601，待传送带2上的折断刺针清理完成后，关闭第二电机，传送带2停止运动，气管701停止吹出压缩空气；此时，整个装置又可以吸附陶瓷纤维毯内的折断刺针了，因此，本发明中的强力磁铁实现了重复利用，大大减少了浪费。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件的数量相同。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件，并不表示对顺序的某种特殊限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种折断刺针回收装置，其特征在于，包括吸力装置（1）和传送带（2）；

所述吸力装置（1）能够将待处理陶瓷纤维毯（3）上的折断刺针吸出，并吸附到所述传送带（2）的皮带上；所述吸力装置（1）为强力磁铁；

所述传送带（2）的长度大于所述吸力装置（1）的吸附长度，所述吸力装置（1）的吸附长度大于或者等于所述待处理陶瓷纤维毯（3）的宽度；

所述待处理陶瓷纤维毯（3）位于所述吸力装置（1）下方，所述传送带（2）位于所述吸力装置（1）和所述待处理陶瓷纤维毯（3）之间；

所述吸力装置（1）工作时，将所述待处理陶瓷纤维毯（3）内的折断刺针吸出，并吸附到所述传送带（2）的皮带上；当吸附的折断刺针到一定量后，启动传送带，皮带运动，带动折断刺针移动，当所述传送带（2）带动折断刺针移动到所述吸力装置（1）的吸力范围外，折断刺针从传送带上落下；

还包括机架（4）；所述机架（4）架设在所述待处理陶瓷纤维毯（3）的上方，所述吸力装置（1）安装在所述机架（4）上；

还包括可升降装置（5）；所述可升降装置（5）安装在所述机架（4）上，所述吸力装置（1）安装在所述可升降装置（5）上，所述可升降装置（5）能够带动所述吸力装置（1）升降；

所述可升降装置（5）包括：第一驱动器（501），所述第一驱动器（501）安装在所述机架（4）上；第一丝杆升降机（502），所述第一丝杆升降机（502）安装在所述机架（4）上，且所述第一丝杆升降机（502）与所述第一驱动器（501）动力连接，所述第一丝杆升降机（502）的丝杆能够带动所述传送带（2）的张紧轴（201）升降；第二丝杆升降机（503），所述第二丝杆升降机（503）的丝杆能够带动所述传送带（2）的主动轴（202）升降；连杆（504），所述连杆（504）动力连接所述第一丝杆升降机（502）与第二丝杆升降机（503）；横梁（505），所述横梁（505）的两端分别与所述主动轴（202）和所述张紧轴（201）可转动连接，所述吸力装置（1）安装在所述横梁（505）上；

所述横梁（505）上开设有包覆所述传送带（2）的上层皮带的两侧的开口槽（5051）；

还包括收纳装置（6）；所述收纳装置（6）设置在所述传送带（2）的底端，用于收集所述传送带（2）上掉落的折断刺针；

所述收纳装置（6）的个数为两个，分别设置在所述传送带（2）的两端；

所述收纳装置（6）包括收纳盒（601）和导向漏斗（602）；所述收纳盒（601）设置在所述导向漏斗（602）的底端，且所述导向漏斗（602）的出口位于所述收纳盒（601）的入口内；

还包括刺针取出装置（7）；所述刺针取出装置（7）包括：吸出装置，所述吸出装置用于将扎入所述皮带上的折断刺针吸出并落入所述收纳装置（6）内；和/或吹出装置，所述吹出装置用于将扎入所述皮带上的折断刺针吹出并落入所述收纳装置（6）内；

所述吹出装置包括气管（701）、气线接头（702）和气线接头支架（703），所述气线接头支架（703）安装在所述机架（4）上，所述气线接头（702）安装在所述气线接头支架（703）上，所述气管（701）安装在所述气线接头（702）上。