CN110065787A - 智慧港口系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智慧太仓港系统,包括底座、升降组件、运输组件、卡紧组件、凹形固定架、X光扫描仪和凹形平台,所述底座顶部四周均设置有一组升降组件,且所述升降组件与凹形平台连接,所述凹形平台上安装有运输组件,所述凹形平台输出端顶部两端对称设置有各一组卡紧组件;所述升降组件包括伺服电机、丝杆、圆柱杆、螺纹孔a和轴承,所述底座顶部一侧通过螺丝固定有伺服电机;本发明,有利于调节运输组件的高度,便于配合不同高度集装箱进行工作,提高效率,使用便捷;防止运输货物时,底座产生移动,提高稳定性;对货物进行扫描安检,进行数据收集和显示,提高安全性,同时便于运输;有利于节约资源,节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及港口设备领域,具体为智慧港口系统。
背景技术
但是对于现在的港口,在对货物往集装箱内装填时,存在以下缺陷:不利于调节运输组件的高度,不便于配合不同高度集装箱进行工作,工作效率降低,使用不便捷;运输货物时,底座产生移动,稳定性差,运输会造成影响;没有对货物扫描,態进行数据收集和显示,安全性低,同时不便于运输;不利于节约资源,节能环保;针对这些缺陷,所以我们设计智慧港口系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供智慧港口系统,有利于调节运输组件的高度,便于配合不同高度集装箱进行工作,提高效率,使用便捷;防止运输货物时,底座产生移动,提高稳定性;对货物进行扫描安检,进行数据收集和显示,提高安全性,同时便于运输;有利于节约资源,节能环保。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
智慧港口系统,包括底座、升降组件、运输组件、卡紧组件、凹形固定架、X光扫描仪和凹形平台,所述底座顶部四周均设置有一组升降组件,且所述升降组件与凹形平台连接,所述凹形平台上安装有运输组件,所述凹形平台输出端顶部两端对称设置有各一组卡紧组件;
所述升降组件包括伺服电机、丝杆、圆柱杆、螺纹孔a和轴承,所述底座顶部一侧通过螺丝固定有伺服电机,且所述伺服电机输出轴通过联轴器与丝杆传动连接,所述丝杆竖直设置,所述圆柱杆底部沿轴线方向开设有螺纹孔a,所述凹形平台底部一侧嵌入安装有轴承,所述丝杆与螺纹孔a螺纹连接,所述圆柱杆顶端外缘与轴承转动连接。
作为本发明进一步的方案:所述卡紧组件包括旋转电机b、上压板、螺纹杆、下压板和滑槽,所述凹形平台顶部靠近输出端位置安装有旋转电机b,所述凹形平台输出端一侧开设有滑槽,所述滑槽底部固定安装有下压板,所述上压板设置在下压板上方位置,且所述上压板一端位于滑槽内,所述上压板板面上开设有螺纹孔b,所述旋转电机b输出轴通过联轴器与螺纹杆传动连接,所述螺纹杆底端依次穿过滑槽顶部和螺纹孔b与下压板转动连接。
作为本发明进一步的方案:所述运输组件包括旋转电机a、链条、从动直齿轮、履带板、从动轴、主动轴和主动直齿轮,所述主动轴两端与凹形平台两内壁对应连接,所述从动轴与凹形平台两内壁对应连接,且所述从动轴与主动轴呈水平平行设置,所述从动轴与主动轴之间通过履带板传动连接,所述凹形平台一侧通过连接轴a与主动轴一端传动连接,所述连接轴a上套接有主动直齿轮,所述凹形平台另一侧通过连接轴b与从动轴一端传动连接,所述连接轴b上套接有从动直齿轮,且所述从动直齿轮与主动直齿轮之间通过链条传动连接,所述连接轴a另一端与旋转电机a输出轴通过联轴器传动连接。
作为本发明进一步的方案:所述凹形平台顶部两端与凹形固定架底部两端固定对应连接,且所述凹形固定架一侧内壁安装有X光扫描仪,所述底座顶部安装有控制箱,且所述控制箱内部安装有无线网络模块和蓄电池,所述X光扫描仪通过无线网络模块与接收终端信号连接。
作为本发明进一步的方案:所述凹形固定架顶部安装有太阳能板,且所述太阳能板电性连接蓄电池。
作为本发明进一步的方案:所述轴承外圈与凹形平台内壁固定连接,所述轴承内圈与丝杆顶端外缘固定套接。
作为本发明进一步的方案:所述底座底部四周均安装有万向轮,且所述万向轮上安装有锁止装置。
本发明的有益效果:
1、将底座通过万向轮移动至集装箱底部,伺服电机带动丝杆转动,由于圆柱杆上的螺纹孔a与丝杆螺纹连接,同时圆柱杆顶端外缘通过轴承与凹形平台底部转动连接,通过圆柱杆上下移动,对凹形平台高度进行调节,该过程,有利于调节运输组件的高度,便于配合不同高度集装箱进行工作,提高效率,使用便捷;
2、高度调节好后,使下压板一端抵紧集装箱底部,上压板一端位于集装箱底部内壁上方,旋转电机b带动螺纹杆转动,由于螺纹杆与上压板上的螺纹孔b螺纹连接,从而带动上压板移动,调节使上压板和下压板对集装箱底板形成挤压固定,防止运输货物时,底座产生移动,提高稳定性;
3、旋转电机a带动连接轴a、主动轴和主动直齿轮转动,由于主动直齿轮与从动直齿轮通过链条传动连接,从而带动连接轴b和从动轴转动,使履带板进行转动,通过铲车将货物输送到履带板上,进行运输,经过X光扫描仪进行扫描,再将数据通过无线网络模块传输到接收终端上,对货物进行扫描安检,进行数据收集和显示,提高安全性,同时便于运输;
4、太阳能板将太阳能转化成电能,存储到蓄电池中,有利于节约资源,节能环保。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明整体正视图;
图3为本发明整体俯视图;
图4为本发明升降组件结构示意图;
图5为本发明凹形平台结构示意图;
图6为本发明控制箱内部结构示意图;
图中:1、底座;2、升降组件;21、伺服电机;22、丝杆;23、圆柱杆;24、螺纹孔a;25、轴承;3、运输组件;31、旋转电机a;32、链条;33、从动直齿轮;34、履带板;35、从动轴;36、主动轴;37、主动直齿轮;4、卡紧组件;41、旋转电机b;42、上压板;43、螺纹杆;44、下压板;45、滑槽;5、凹形固定架;6、X光扫描仪;7、接收终端;8、控制箱;9、蓄电池;10、无线网络模块;11、凹形平台;12、太阳能板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示,智慧港口系统,包括底座1、升降组件2、运输组件3、卡紧组件4、凹形固定架5、X光扫描仪6和凹形平台11,底座1顶部四周均设置有一组升降组件2,且升降组件2与凹形平台11连接,凹形平台11上安装有运输组件3,凹形平台11输出端顶部两端对称设置有各一组卡紧组件4;
升降组件2包括伺服电机21、丝杆22、圆柱杆23、螺纹孔a24和轴承25,底座1顶部一侧通过螺丝固定有伺服电机21,且伺服电机21输出轴通过联轴器与丝杆22传动连接,丝杆22竖直设置,圆柱杆23底部沿轴线方向开设有螺纹孔a24,凹形平台11底部一侧嵌入安装有轴承25,丝杆22与螺纹孔a24螺纹连接,圆柱杆23顶端外缘与轴承25转动连接;
其中,轴承25外圈与凹形平台11内壁固定连接,轴承25内圈与丝杆22顶端外缘固定套接,有利于抬升;
卡紧组件4包括旋转电机b41、上压板42、螺纹杆43、下压板44和滑槽45,凹形平台11顶部靠近输出端位置安装有旋转电机b41,凹形平台11输出端一侧开设有滑槽45,滑槽45底部固定安装有下压板44,上压板42设置在下压板44上方位置,且上压板42一端位于滑槽45内,上压板42板面上开设有螺纹孔b,旋转电机b41输出轴通过联轴器与螺纹杆43传动连接,螺纹杆43底端依次穿过滑槽45顶部和螺纹孔b与下压板44转动连接;
运输组件3包括旋转电机a31、链条32、从动直齿轮33、履带板34、从动轴35、主动轴36和主动直齿轮37,主动轴36两端与凹形平台11两内壁对应连接,从动轴35与凹形平台11两内壁对应连接,且从动轴35与主动轴36呈水平平行设置,从动轴35与主动轴36之间通过履带板34传动连接,凹形平台11一侧通过连接轴a与主动轴36一端传动连接,连接轴a上套接有主动直齿轮37,凹形平台11另一侧通过连接轴b与从动轴35一端传动连接,连接轴b上套接有从动直齿轮33,且从动直齿轮33与主动直齿轮37之间通过链条32传动连接,连接轴a另一端与旋转电机a31输出轴通过联轴器传动连接;
其中,凹形平台11顶部两端与凹形固定架5底部两端固定对应连接,且凹形固定架5一侧内壁安装有X光扫描仪6,底座1顶部安装有控制箱8,且控制箱8内部安装有无线网络模块10和蓄电池9,X光扫描仪6通过无线网络模块10与接收终端7信号连接,有利于扫描物件,将扫描结果传输到接收终端7显示和存储;
其中,凹形固定架5顶部安装有太阳能板12,且太阳能板12电性连接蓄电池9,有利于太阳能发电,节约资源;
其中,底座1底部四周均安装有万向轮,且所述万向轮上安装有锁止装置。
本发明的工作原理:将底座1通过万向轮移动至集装箱底部,伺服电机21带动丝杆22转动,由于圆柱杆23上的螺纹孔a24与丝杆22螺纹连接,同时圆柱杆23顶端外缘通过轴承25与凹形平台11底部转动连接,通过圆柱杆23上下移动,对凹形平台11高度进行调节,该过程,有利于调节运输组件3的高度,便于配合不同高度集装箱进行工作,提高效率,使用便捷;高度调节好后,使下压板44一端抵紧集装箱底部,上压板42一端位于集装箱底部内壁上方,旋转电机b41带动螺纹杆43转动,由于螺纹杆43与上压板42上的螺纹孔b螺纹连接,从而带动上压板42移动,调节使上压板42和下压板44对集装箱底板形成挤压固定,防止运输货物时,底座1产生移动,提高稳定性;旋转电机a31带动连接轴a、主动轴36和主动直齿轮37转动,由于主动直齿轮37与从动直齿轮33通过链条32传动连接,从而带动连接轴b和从动轴35转动,使履带板34进行转动,通过铲车将货物输送到履带板34上,进行运输,经过X光扫描仪6进行扫描,再将数据通过无线网络模块10传输到接收终端7上,对货物进行扫描安检,进行数据收集和显示,提高安全性,同时便于运输;太阳能板12将太阳能转化成电能,存储到蓄电池9中,有利于节约资源,节能环保。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.智慧太仓港系统,其特征在于,包括底座(1)、升降组件(2)、运输组件(3)、卡紧组件(4)、凹形固定架(5)、X光扫描仪(6)和凹形平台(11),所述底座(1)顶部四周均设置有一组升降组件(2),且所述升降组件(2)与凹形平台(11)连接,所述凹形平台(11)上安装有运输组件(3),所述凹形平台(11)输出端顶部两端对称设置有各一组卡紧组件(4);
所述升降组件(2)包括伺服电机(21)、丝杆(22)、圆柱杆(23)、螺纹孔a(24)和轴承(25),所述底座(1)顶部一侧通过螺丝固定有伺服电机(21),且所述伺服电机(21)输出轴通过联轴器与丝杆(22)传动连接,所述丝杆(22)竖直设置,所述圆柱杆(23)底部沿轴线方向开设有螺纹孔a(24),所述凹形平台(11)底部一侧嵌入安装有轴承(25),所述丝杆(22)与螺纹孔a(24)螺纹连接,所述圆柱杆(23)顶端外缘与轴承(25)转动连接。
2.根据权利要求1所述的智慧太仓港系统,其特征在于,所述卡紧组件(4)包括旋转电机b(41)、上压板(42)、螺纹杆(43)、下压板(44)和滑槽(45),所述凹形平台(11)顶部靠近输出端位置安装有旋转电机b(41),所述凹形平台(11)输出端一侧开设有滑槽(45),所述滑槽(45)底部固定安装有下压板(44),所述上压板(42)设置在下压板(44)上方位置,且所述上压板(42)一端位于滑槽(45)内,所述上压板(42)板面上开设有螺纹孔b,所述旋转电机b(41)输出轴通过联轴器与螺纹杆(43)传动连接,所述螺纹杆(43)底端依次穿过滑槽(45)顶部和螺纹孔b与下压板(44)转动连接。
3.根据权利要求1所述的智慧太仓港系统,其特征在于,所述运输组件(3)包括旋转电机a(31)、链条(32)、从动直齿轮(33)、履带板(34)、从动轴(35)、主动轴(36)和主动直齿轮(37),所述主动轴(36)两端与凹形平台(11)两内壁对应连接,所述从动轴(35)与凹形平台(11)两内壁对应连接,且所述从动轴(35)与主动轴(36)呈水平平行设置,所述从动轴(35)与主动轴(36)之间通过履带板(34)传动连接,所述凹形平台(11)一侧通过连接轴a与主动轴(36)一端传动连接,所述连接轴a上套接有主动直齿轮(37),所述凹形平台(11)另一侧通过连接轴b与从动轴(35)一端传动连接,所述连接轴b上套接有从动直齿轮(33),且所述从动直齿轮(33)与主动直齿轮(37)之间通过链条(32)传动连接,所述连接轴a另一端与旋转电机a(31)输出轴通过联轴器传动连接。
4.根据权利要求1所述的智慧太仓港系统,其特征在于,所述凹形平台(11)顶部两端与凹形固定架(5)底部两端固定对应连接,且所述凹形固定架(5)一侧内壁安装有X光扫描仪(6),所述底座(1)顶部安装有控制箱(8),且所述控制箱(8)内部安装有无线网络模块(10)和蓄电池(9),所述X光扫描仪(6)通过无线网络模块(10)与接收终端(7)信号连接。
5.根据权利要求4所述的智慧太仓港系统,其特征在于,所述凹形固定架(5)顶部安装有太阳能板(12),且所述太阳能板(12)电性连接蓄电池(9)。
6.根据权利要求1所述的智慧太仓港系统,其特征在于,所述轴承(25)外圈与凹形平台(11)内壁固定连接,所述轴承(25)内圈与丝杆(22)顶端外缘固定套接。
7.根据权利要求1所述的智慧太仓港系统,其特征在于,所述底座(1)底部四周均安装有万向轮,且所述万向轮上安装有锁止装置。
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陆天炜,吴鹿鸣: "《机械设计实验教程》", vol. 2007, 西南交通大学出版社, pages: 50 * |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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