CN110065450A - 内轮差盲区探测系统及其货车盲区监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种内轮差盲区探测系统及其货车盲区监测方法。所述内轮差盲区探测系统包括：若干传感器装置，所述传感器装置用于对目标检测范围进行探测；联动控制装置，所述联动控制装置与方向盘联动，用于在所述方向盘转动时，激活对应的传感器装置进行探测，并且根据所述传感器装置反馈的探测结果控制所述方向盘的转动。该系统发现处于危险情况时，采用锁定方向盘的旋转的方式来替代语音提示，令驾驶员无法继续控制车辆转弯，不容易受到外界环境因素的干扰，大大的降低了因为内轮差而引发的严重交通事故。

Description

内轮差盲区探测系统及其货车盲区监测方法

技术领域

本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种内轮差盲区探测系统及其货车盲区监测方法。

背景技术

“内轮差”是车辆在转弯时，内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时的前、后车轮的运动轨迹不重合。因此，在行车中容易造成后内轮驶出路面或与其他物体碰撞的事故。

车辆的车身越长，内轮差的范围也会跟着扩大。例如，水泥罐车、货车或者挂车等的大型工程车的车身都比较长，在车头转过去后，还有很长的车身没有转过来，极易形成大型车辆司机的“视觉盲区”。

此时，非机动车或者行人若紧贴车身，处于该“视觉盲区”范围内，会产生很大的危险性，非常容易被拐弯时的后车身拖入车内碾压或者相撞，酿成重大交通事故。

在实现本发明过程中，发明人发现相关技术存在以下问题：现有的车辆盲区监测方法通常在货车的两侧安装摄像头等感应装置，在检测到危险存在时，使用语音或者报警声来提示司机或者驾驶员。

但是由于驾驶环境的复杂性，例如驾驶员精神不集中，播放音乐或者环境噪音过大等都有可能使得司机或者驾驶员无法及时对语音或者报警声作出响应，最终仍然无法避免交通事故的发生。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种内轮差盲区探测系统及其货车盲区监测方法，以解决现有的车辆盲区监测系统无法可靠的避免交通事故发生，存在安全隐患的问题。

本发明实施例的第一方面提供一种内轮差盲区探测系统。所述内轮差盲区探测系统包括：

若干传感器装置，所述传感器装置用于对目标检测范围进行探测；联动控制装置，所述联动控制装置与方向盘联动，用于在所述方向盘转动时，激活对应的传感器装置进行探测，并且根据所述传感器装置反馈的探测结果控制所述方向盘的转动。

可选地，所述传感器装置为测距传感器，所述测距传感器用于探测处在目标检测范围内的物体与传感器装置之间的距离。

可选地，所述测距传感器为超声波测距、激光测距或者红外测距传感器。

可选地，所述传感器装置可拆卸的安装固定在车辆的车轮轮毂上。

可选地，所述传感器装置包括：设置在左侧车轮轮毂上的第一传感器装置以及设置在右侧车轮轮毂上的第二传感器装置。

可选地，所述联动控制装置包括：方向盘联动机构，所述方向盘联动机构与车辆的方向盘联动，用于检测和控制方向盘的转动；处理器，所述处理器与所述传感器装置和所述方向盘联动机构通信连接，用于接收所述传感器装置的探测结果，并且通过所述方向盘联动机构锁定方向盘。

可选地，所述处理器具体用于：判断所述传感器装置探测到的，处在目标检测范围内的物体与传感器装置之间的距离是否小于预设的安全阈值；若是，通过所述方向盘联动机构锁定车辆的方向盘。

可选地，所述处理器具体用于：在所述传感器装置在目标检测范围内没有探测到物体存在或者物体的距离大于安全距离时，解除对所述车辆的方向盘的锁定。

可选地，所述处理器还用于：通过所述方向盘联动机构获取方向盘的转动方向以确定车辆的转弯方向；在车辆向左转时，激活所述第一传感器装置，并且在车辆向右转时，激活所述第二传感器装置。

本发明实施例的第二方面提供一种货车盲区监测方法。所述货车盲区监测方法包括如下步骤：检测方向盘的转动以确定货车的转弯方向；根据所述转弯方向，激活位于货车左侧车轮或者右侧车轮的传感器装置；通过货车车轮设置的传感器装置检测安全距离内是否存在物体；若是，锁定货车的方向盘；若否，解除对所述方向盘的锁定。

本发明实施例提供的技术方案中，在探测器检测发现处于危险情况时，采用锁定方向盘的旋转的方式来替代语音提示，令驾驶员无法继续控制车辆转弯，不容易受到外界环境因素的干扰，可以有效并且可靠的避免车辆与处于内轮差危险区域内的行人等物体相撞，大大的降低了因为内轮差而引发的严重交通事故。

附图说明

图1为本发明实施例的内轮差盲区探测系统的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例的处理器的一个实施例示意图；

图3为本发明实施例的传感器装置的一个实施例示意图；

图4为本发明实施例的内轮差盲区探测系统应用场景的一个实施例示意图；

图5为本发明实施例的货车盲区监测方法的一个实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1为本发明实施例提供的一种内轮差盲区探测系统的功能框图。该内轮差盲区探测系统可以应用于任何合适类型的车辆中，实现内轮差盲区监控或者探测的功能，例如大型的拖挂货车、水泥罐车或者其他类似的内轮差较大的大型车辆。

如图1所示，所述内轮差盲区探测系统大致可以分为传感器装置110以及联动控制装置120两大部分。

其中，所述传感器装置110可以根据实际情况的需要，设置合适的数量用于对目标检测范围进行探测，覆盖车辆的内轮差盲区。

在一些实施例中，所述传感器装置110可以选择使用测距传感器，用于探测处在目标检测范围内的物体与传感器装置之间的距离。

通过测距传感器检测获得的距离信息便可以简单、可靠的获知目标探测范围当前是否存在物体或者物体与车辆的接近程度，是否存在安全风险等。

具体的，所述测距传感器具体可以是任何合适类型的，使用不同测距原理的传感器，包括但不限于超声波测距、激光测距或者红外测距传感器等。

所述联动控制装置120则与方向盘联动，作为主要的动作和控制机构。其用于在所述方向盘转动时，激活对应的传感器装置110进行探测并且根据所述传感器装置110反馈的探测结果控制所述方向盘的转动。

在一些实施例中，请继续参阅图1，所述联动控制装置120可以包括：方向盘联动机构121以及处理器122。

所述方向盘联动机构121与车辆的方向盘联动，用于检测和控制方向盘的转动。该方向盘联动机构121具体可以采用任何合适的结构实现，其安装在方向盘联动轴上，只需要能够感知和锁定方向盘转动即可。

所述处理器122则是主控制核心，与所述传感器装置和所述方向盘联动机构通信连接，作为电子计算设备，用于接收所述传感器装置的探测结果，并且通过所述方向盘联动机构锁定方向盘。

具体的，处理器122可以通过发送相应的锁定信号，令方向盘联动机构通过机械锁止结构等锁定方向盘，使其处于锁定状态而无法被继续转动。图2 为本发明实施例提供的处理器122的结构框图。如图2所示，处理器122具体可以是任何合适的，具有一定逻辑运算能力的芯片或者集成电路。

所述处理器122可以包括一个或多个处理核心122a以及存储器122b。图 1中以一个为例。其中，处理核心122a、存储器122b可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器122b作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储计算机软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，处理核心122a通过运行存储在存储器122b中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

存储器122b可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器122b可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

当然，所述处理器122还可以包括多个不同的输入或者输出端口(如GPIO 接口等)，用于与相应的功能模块(如方向盘联动机构或者传感器装置)连接，建立通信连接从而实现对功能模块的数据获取或者控制，实现内轮差盲区探测的功能。

在实际应用过程中，为了便于使用和维护，所述传感器装置可拆卸的安装固定在车辆的车轮轮毂上。图3为本发明实施例提供的传感器装置的安装结构示意图。

如图3所示，该传感器装置110可以安装在车轮轮毂300的中心，外部覆盖有遮挡外盖301。该遮挡外盖301通过螺纹连接，旋拧固定在车轮轮毂上，起到保护和固定传感器装置的作用。

在一些实施例中，为了满足对车辆向左右转弯时的内轮差盲区探测，所述传感器装置可以包括设置在左侧车轮轮毂上的第一传感器装置以及设置在右侧车轮轮毂上的第二传感器装置，分别用于检测车辆向左转弯时的内轮差盲区和向右转弯时的内轮差盲区。

图4为本发明实施例提供的内轮差盲区探测系统的应用场景示意图。如图4所示，该内轮差盲区探测系统安装在大型货车上，每一个车轮轮毂上设置有一个传感器装置。通过设置在左侧的传感器装置，可以检测到位于货车左侧的目标检测区域C之内是否有人或者物体接近。

当联动控制装置检测到货车向左转弯时，会激活左侧的传感器装置进行检测。若出现了骑车人A在货车B左侧的情况被传感器装置检测到，则立即通过联动控制装置锁定方向盘，避免货车继续左转弯。

在一些实施例中，所述处理器122可以通过预设的安全距离来判断是否存在发生交通事故的风险。

一方面，所述处理器122具体用于：判断所述传感器装置探测到的，处在目标检测范围内的物体与传感器装置之间的距离是否小于预设的安全阈值。若是，通过所述方向盘联动机构锁定车辆的方向盘。

另一方面，在所述传感器装置在目标检测范围内没有探测到物体存在或者物体的距离大于安全距离时，解除对所述车辆的方向盘的锁定。

锁定方向盘是指通过机械或者电子方式令方向盘不能继续朝左或者右转动，需要维持货车在直行状态。而解除锁定是指释放方向盘，令方向盘可以重新被驾驶员或者操作者所控制。

该安全距离是一个预设的数值，可以根据实际情况的需要，例如货车的长度或者检测精度等，由本领域技术人员进行设置或者调整。

较佳的，考虑到长时间处于激活状态的传感器装置会造成比较大的功耗，同时也会增加数据处理量和减少传感器装置的使用寿命。因此，该传感器装置可以全部默认处于关闭状态，只有在通过所述方向盘联动机构获取方向盘的转动方向，确定车辆正处于转弯状态时，才被相应的激活。

具体的，在确定车辆向左转时，激活所述第一传感器装置。而在确定车辆向右转时，激活所述第二传感器装置。

上述根据车辆转弯方向分别激活第一传感器装置和第二传感器装置的方式可以有效的降低传感器装置的工作时间，使其具有更好的使用性能。

基于本发明实施例提供的内轮差盲区探测系统，本发明实施例还提供了一种货车盲区监测方法。如图5所示，该货车盲区监测方法可以包括如下步骤：

501、检测方向盘的转动以确定货车的转弯方向。

具体可以通过多种不同的形式来检测方向盘的转动趋势，例如简单的霍尔元件等。

502、根据所述转弯方向，激活位于货车左侧车轮或者右侧车轮的传感器装置。

传感器装置默认处于关闭或者休眠等的低功耗非工作状态，仅在车辆即将进行转弯行驶时被激活，进行盲区探测。

503、通过货车车轮设置的传感器装置检测安全距离内是否存在物体。若是，执行步骤504；若否，执行步骤505。

该安全距离具体可以根据实际情况的需要设置，是一个经验性数值，用于衡量是否有物体过于接近车辆。

504、锁定货车的方向盘。

锁定的操作同样也可以由任何合适形式的结构来实现，例如简单的机械锁止结构，在接收到指令后锁定方向盘，使其无法转动。

505、解除对所述方向盘的锁定。

解除锁定是锁定操作的逆过程，解除锁定后的方向盘可以保证正常的转动操作，确保驾驶员对车辆的可靠控制。

综上所述，本发明实施例提供的技术方案专门针对货车内轮差区域进行设计，具有高效精准的特性。其可以通过超声波测距、激光测距、红外测距等方式感应车轮与危险区域物体的安全距离，并直接将危险信号传输给方向盘联动设备，辅助司机对方向盘进行制动。

方向盘锁定的方法打破了传统语音提醒或者报警提醒的延时性与模糊性，直接通过对方向盘进行制动可大大降低内轮差区域事故的发生率，具有更好的使用性能，不容易受到外界因素的干扰或者影响。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种内轮差盲区探测系统，其特征在于，包括：

若干传感器装置，所述传感器装置用于对目标检测范围进行探测；

联动控制装置，所述联动控制装置与方向盘联动，用于在所述方向盘转动时，激活对应的传感器装置进行探测，并且

根据所述传感器装置反馈的探测结果控制所述方向盘的转动。

2.根据权利要求1所述的内轮差盲区探测系统，其特征在于，所述传感器装置为测距传感器，所述测距传感器用于探测处在目标检测范围内的物体与传感器装置之间的距离。

3.根据权利要求2所述的内轮差盲区探测系统，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距、激光测距或者红外测距传感器。

4.根据权利要求2所述的内轮差盲区探测系统，其特征在于，所述传感器装置可拆卸的安装固定在车辆的车轮轮毂上。

5.根据权利要求4所述的内轮差盲区探测系统，其特征在于，所述传感器装置包括：设置在左侧车轮轮毂上的第一传感器装置以及设置在右侧车轮轮毂上的第二传感器装置。

6.根据权利要求5所述的内轮差盲区探测系统，其特征在于，所述联动控制装置包括：

方向盘联动机构，所述方向盘联动机构与车辆的方向盘联动，用于检测和控制方向盘的转动；

处理器，所述处理器与所述传感器装置和所述方向盘联动机构通信连接，用于接收所述传感器装置的探测结果，并且通过所述方向盘联动机构锁定方向盘。

7.根据权利要求6所述的内轮差盲区探测系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

判断所述传感器装置探测到的，处在目标检测范围内的物体与传感器装置之间的距离是否小于预设的安全阈值；

若是，通过所述方向盘联动机构锁定车辆的方向盘。

8.根据权利要求6所述内轮差盲区探测系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

在所述传感器装置在目标检测范围内没有探测到物体存在或者物体的距离大于安全距离时，解除对所述车辆的方向盘的锁定。

9.根据权利要求6所述的内轮差盲区探测系统，其特征在于，所述处理器还用于：

通过所述方向盘联动机构获取方向盘的转动方向以确定车辆的转弯方向；

在车辆向左转时，激活所述第一传感器装置，并且在车辆向右转时，激活所述第二传感器装置。

10.一种货车盲区监测方法，其特征在于，包括：

检测方向盘的转动以确定货车的转弯方向；

根据所述转弯方向，激活位于货车左侧车轮或者右侧车轮的传感器装置；

通过货车车轮设置的传感器装置检测安全距离内是否存在物体；

若是，锁定货车的方向盘；

若否，解除对所述方向盘的锁定。