CN110065152A - 用于轨道板的蒸养流水线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道板的蒸养流水线装置，包括：AGV运输装置（10），用于运输所述轨道板；蒸养装置（20），包括至少一个蒸养单元，用于对轨道进行蒸汽养护；AGV运输装置（10）将轨道板运送到蒸养装置（20），蒸养装置（20）开始对轨道板进行蒸汽养护，待蒸养装置（20）对轨道板的蒸汽养护结束后，AGV运输装置（10）再将轨道板从蒸养装置（20）移运到其他指定位置。实现了轨道板蒸汽养护、水喷淋、通风降温等养护作业智能化、无人化操作，降低了用工成本，同时采用通过AGV运输系统，生产线与蒸养系统形成了一个自动化程度高的完整闭环。

Description

用于轨道板的蒸养流水线装置

技术领域

本发明涉及蒸汽养护技术领域，具体涉及一种用于用于轨道板的蒸养流水线装置及蒸养流水线方法。

背景技术

随着我国高速铁路的迅猛发展，对高质量的轨道板的需求也在日益增大，这就对轨道板的质量和生产效率提出了更高的要求。在实际生产中，主要通过将轨道板进行蒸汽养护来缩短轨道板的生产周期，具体操作就是将直接将轨道板放置在充满蒸汽的养护窑中，加快混凝土凝固速度，在短时间内使新浇筑的轨道板达到工程使用的要求，大大减少了轨道板的生产工期，因此，蒸汽养护是保证轨道板质量、提升生产效率的关键。传统的蒸汽养护主要是在台座上浇筑、覆盖篷布、静置一段时间护后再进行养护。另外，目前轨道板流水机组法生产中也有通过行车将轨道板吊入窑内叠放养护的方法来进行养护，这些养护方式需要较多的人员进行配合，大多以人工手动控制来实现，劳动强度大、效率低、不同位置养护条件差异大，难保证养护窑内工作温度的精确性和稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轨道板的蒸养流水线装置及蒸养流水线方法，通过AGV运输系统，生产线与蒸养系统形成了一个自动化程度高的完整闭环，实现了智能化、无人化的操作，达到了工厂信息化管理的技术效果。

为实现上述目的，本发明第一方面公开了用于轨道板的蒸养流水线装置，所述蒸养流水线装置，包括：

AGV运输装置，用于运输所述轨道板。

蒸养装置，包括至少一个蒸养单元，用于对所述轨道进行蒸汽养护。

所述AGV运输装置将所述轨道板运送到所述蒸养装置，所述蒸养装置开始对所述轨道板进行蒸汽养护，待所述蒸养装置对所述轨道板的蒸汽养护结束后，所述AGV运输装置再将所述轨道板从所述蒸养装置移运到其他指定位置。

根据本发明的一个实施例，所述AGV运输装置，包括：AGV单元，用于完成对所述轨道板的运输任务，包括第一AGV单元），第二AGV单元。

AGV调度单元，用于对所述AGV单元发送运输任务，实时监测所述AGV单元运输任务完成情况，并将所述运输任务完成情况发送到检测单元。

检测单元，用于接收所述AGV调度单元发送的与所述AGV单元相关的信息，根据所述接收的与所述AGV单元相关的信息对所述AGV进行检测。

通信单元，用于完成所述AGV单元与所述AGV调度单元、所述AGV调度单元与所述检测单元，以及所述检测单元与所述AGV单元之间的信息传递。以及完成所述AGV单元与所述蒸养装置之间的通信。

根据本发明的一个实施例，所述蒸养装置包括：蒸养窑），用于放置所述轨道板，完成对所述轨道板的养护。

蒸汽供应单元，包括蒸汽主管道、分气缸、分布支管、蒸汽喷嘴，用于为所述轨道板板面供应蒸汽。

喷淋单元，包括水箱、水分布器、喷淋阀组、喷淋管道、末端喷嘴，用于提供喷淋水，并喷淋所述轨道板板面。

排风单元，包括风机、百叶窗、防雨罩，用于降温所述轨道板板面，完成所述轨道板板面内的空气置换温湿度测量单元，用于采集所述轨道板板面的温度、所述轨道板板面的湿度、室外环境的温度。

低压供电单元，用于为所述蒸汽供应单元、所述喷淋单元、所述排风单元、所述温湿度测量单元供电。

所述蒸养窑、所述蒸汽供应单元、所述喷淋单元、所述排风单元、所述温湿度测量单元、所述低压供电单元采用电连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一AGV单元，位于所述轨道板蒸养单元的一端；所述第二AGV单元，位于所述轨道板蒸养单元的另一端。

根据本发明的一个实施例，所述第一AGV单元、第二AGV单元根据接收所述AGV调度单元的所述运输任务，根据距离选择到达所述轨道板蒸养单元的位置。

根据本发明的一个实施例，所述通信模块可向其他移动终端发送与所述AGV单元相关的信息，所述其他移动终端可实时查看所述与所述AGV相关的信息。

根据本发明的一个实施例，所述蒸养窑包括至少一个通道式独立养护单元，所述一个蒸养单元至少包括一个通道式独立养护单元），所述每个通道式独立养护单元可容纳不大于12块所述轨道板，并保证所述轨道板可同时进行养护。

根据本发明的一个实施例，所述蒸汽养护装置还包括：循环加热补水单元，包括流量调节阀、泵、温度传感器、板式热换器，用于加热所述喷淋水至喷淋温度。

根据本发明的一个实施例，所述板式热换器将所述水箱中的水循环加热，通过所述流量调节阀、温度传感器控制所述水箱中的循环加热的水的温度。

根据本发明的一个实施例，所述蒸汽养护装置还包括：数据采集控制单元，用于实时采集所述蒸汽供电单元、所述喷淋单元、所述循环加热补水单元、所述排风单元、所述自动门单元、所述温湿度测量单元的数据；并根据所述采集的数据实时控制所述蒸汽供电单元、所述喷淋单元、所述循环加热补水单元、所述排风单元、所述自动门单元、所述温湿度测量单元。

本发明公开了用于轨道板的蒸养流水线装置，克服传统轨道板蒸养、水喷淋养护工序中所存在的多种弊端和繁琐的工序，实现了轨道板蒸汽养护、水喷淋、通风降温等养护作业智能化、无人化操作，降低了用工成本，同时避免了轨道板养护条件存在差异的问题，信息化管理确保了养护窑内工作温度的精确性和稳定性，有利于轨道板早期强度的快速增长，提高生产效率，同时减少了因温度控制不当带来的一些质量问题。同时采用通过AGV运输系统，生产线与蒸养系统形成了一个自动化程度高的完整闭环。实现智能化、无人化的操作，体现出智能化工厂理念，达到了工厂信息化管理的技术效果。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明实施例公开的用于轨道板的蒸养流水线装置结构方框图；

图2是本发明实施例公开的用于轨道板养护单元的AGV运输装置结构方框图；

图3是本发明实施例公开的轨道板养护单元仓库的排类示意图；

图4是本发明实施例公开的轨道式独立养护单元的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的蒸养装置结构方框图；

图6是本发明实施例公开的蒸汽养护装置又一结构方框图；

图7是本发明实施例公开的循环加热补水单元的结构示意图。

附图标记：1-蒸养流水线装置、10-AGV运输装置、20-蒸养装置、101-AGV单元、1001-第一AGV单元、1002-第二AGV单元、103-AGV调度单元、105-检测单元、107-通信单元、201-蒸养窑、202-蒸汽供应单元、203-喷淋单元、204-排风单元、205-温湿度测量单元、206-低压供电单元、2011-通道式独立养护单元、207-循环加热补水单元、2071-流量调节阀、2072-泵、2073-温度传感器、2074-板式热换器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“垂直”等术语并不表示要求部件绝对垂直，而是可以稍微倾斜。如“垂直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设

置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例公开的用于轨道板的蒸养流水线装置1，包括：AGV运输装置10，用于运输所述轨道板。蒸养装置20，包括至少一个蒸养单元，用于对所述轨道进行蒸汽养护。

AGV运输装置10将轨道板运送到所述蒸养装置20，蒸养装置20开始对轨道板进行蒸汽养护，待蒸养装置20对轨道板的蒸汽养护结束后，AGV运输装置10再将轨道板从蒸养装置移运到其他指定位置。

图2为用于轨道板养护单元的AGV运输装置结构方框图，运输装置10包括：

AGV单元101，用于完成对轨道板的运输任务，包括第一AGV单元1001，第二AGV单元1002。

AGV调度单元103，用于对AGV单元101发送运输任务，实时监测运输任务完成情况，并将运输任务完成情况发送到检测模块105。

检测单元105，用于接收AGV调度单元发送的与AGV单元101相关的信息，根据接收的所述与AGV单元101相关的信息对所述AGV单元101进行检测。

通信单元107，用于完成AGV单元101与AGV调度单元103、AGV调度单元103与检测单元105，以及检测单元105与AGV单元101之间的信息传递。以及完成所述AGV单元（101）与所述蒸养装置（20）之间的通信。

通过搭建通信环境，采用自研舵轮AGV和AGV调度单元103等对AGV下达轨道板运输任务、并对运输过程进行动态监测，同时在中控室监测平台显示AGV动态运行和状态信息、养护数据信息、接驳位交互信息等内容。

根据本发明公开的一个实施例，第一AGV单元1001，位于轨道板养护单元的一端；第二AGV单元1002，位于轨道板养护单元的另一端。轨道板养护单元有多个，均匀排列在轨道板养护单元仓库中，图3为所述轨道板养护单元仓库的排类示意图。

根据本发明公开的一个实施例，自研舵轮AGV车体部分选用独立控制的舵轮驱动，可360°旋转运行任意方向行走，该款AGV路径规划灵活，可在一定范围内自由切换路径，以最优的方案减少中途运输时间。AGV驱动系统采用成熟可靠的AGV专用舵轮驱动单元，独立液压悬挂，PLC综合控制。车体顶部安装液压顶升系统，完成顶升动作。

根据本发明公开的一个实施例，低电压保护单元（智能电压管理系统）实时监测AGV的电压变化。当电压降到一定值时AGV发出声光报警。若电压降到临界值时AGV会停止并警示员工更换电池（充电）。该系统有效的防止电池过放（电池的过充有充电器控制）。

根据本发明公开的一个实施例，过载保护单元（智能电流管理系统）实时监测AGV单元101运行时的电流变化。当负载出现异常变化时电流也会变化，如电流升到一定值时AGV报警提示超载。若没有及时解除超载，电流升到设定值时AGV单元101自动停止运行，并发出声光报警。智能电流管理系统有效的防止AGV出现主动或被动的过载现象，对AGV本身可避免烧毁电子元件，延长使用寿命。

根据本发明公开的一个实施例，定位模块，用于单元AGV101减速定位。第一定位模块（a）首先沿磁条方向定位：通过磁条和磁钉进行减速定位。沿磁条方向定位采用磁条+磁钉方式，磁条主要用于控制前进方向的正确性，磁钉一共有3个，分别是一级减速点，二级减速点，停止点。一级减速点：使AGV车速度降为运行速度的40%，减速进入平台区；二级减速点：使AGV车速度降为运行速度的10%，减速进入平台区，同时作为保障点，以防一级减速点未识别（理论不会出现该问题，除非该点被移动）；停止点：使AGV车辆停止到该位置，低速保证定位精度。

第二定位模块（b），用于控制所述运输装置的定位精度，采用机械双条地埋导轨定位，包括AGV单元101运动方向的机械前挡块、沿运输装置运动方向的机械左挡块。沿垂直磁条方向定位采用轨道定位。垂直磁条方向采用机械双条地埋导轨定位，保证可靠性和定位精度。另外如果不增加机械导轨，需要增加类似惯导进行辅助定位，但达不到要求的定位精度，要求控制到0.1度才能达到要求。另外，为了增强接驳位的停靠精度，在出库和入库的停靠处，均添加机械挡块（橡胶挡块）。当AGV单元进入接驳位时，通过沿AGV单元101运动方向的机械前挡块，矫正纵向精度；沿AGV单元101运动方向的机械左侧挡块可以矫正横向定位精度。由于AGV单元101在接驳位的精度需要挡块的辅助作用，以此在安装时，需要保证各挡块的安装精度，若精度下降，需要重新安装和矫正。

AGV单元101设置机械防碰撞和红外感应器，当障碍物或人员出现在AGV运动前方，或出现在运行前方时，AGV会发出报警，并急停；待报警解除后，AGV恢复运行。

根据本发明公开的一个实施例，检测单元105，可通过通信模块向其他移动终端发送与所述AGV相关的信息，所述其他移动终端可实时查看所述与所述AGV相关的信息。

远程状态监测及诊断系统通过远程维护及升级系统，缩短了时间，提高了生产线产能；提供大数据分析平台，有预诊断功能及专家服务意见功能；提供给管理者一个查看生产线运行状况的平台，可实时通过手机或者PC机进行现场查看。

AGV单元101按顺序依次将轨道板推送进入指定位置，待轨道板完成其指定实施任务后，具体地，可以是满足脱模条件时，AGV单元101将轨道板运送到生产线另一端的过渡工位。

根据本发明公开的第二方面的实施例，图一种用于轨道板养护单元的AGV运输方法，包括：

S1:通过所述第一AGV单元1001将所述轨道板从转移过渡工位输送到仓库内。

S2:待所述轨道板完成养护任务后，通过所述第二AGV单元1002将所述轨道板从仓库内运送到另一端的转移过渡工位。

S3:循环所述步骤S1、步骤S2，直至将所述轨道板运送到所述轨道养护单元的最后一道转移过渡工位。

S4：将所述轨道板从所述最后一道转移过渡工位运送至所述轨道板养护单元仓库出库位置。

根据本发明公开的一个实施例，所述第一AGV单元1001、第二AGV单元1002根据接收所述AGV调度单元的所述运输任务，根据距离选择到达所述轨道板养护单元的位置。

图4是轨道式独立养护单元的结构示意图。轨道板面板包括若干个通道式独立养护单元，每个通道式独立养护单元可容纳不大于12块所述轨道板，并保证所述轨道板同时进行养护。本发明公开实施例的蒸养装置结构方框图，如图5所示：

由于每个轨道板板面均有一定的长度，蒸汽及喷淋水管长距离输送均会有压力损失，在末端管路区域驱动压力不如前端管道，从而出现温度控制不均现象，通道式独立轨道板板面间隔均匀距离分布安装流量调节阀，故将每单元的分成三段，每段由一个流量调节阀调节控制蒸汽供应单元蒸汽流量以及喷淋管道喷淋流量，从而使每单元内温度控制均匀有效蒸汽供应单元，采用蒸汽锅炉供应蒸汽。

蒸汽供应单元，包括蒸汽主管道、分气缸、分布支管、蒸汽喷嘴，用于为板面供应蒸汽。蒸汽供应单元中蒸汽主管道采用相应尺寸的钢管管道，钢管管道与分气缸串联，每个分气缸上均匀分布的相应尺寸的钢管支管分别连接至板面内，每个单元分为三段蒸汽供应管道，末端管路配备蒸汽喷嘴分布在轨道板两侧排水地沟内，扇形蒸汽喷嘴隔 2 至 3 米布置一个，使板面内蒸汽均匀稳定流通，这里每个扇形蒸汽喷嘴隔的间隔距离，可根据实际项目需要布置。蒸汽主管道、支管、蒸汽供应管道上的钢管尺寸根据实际项目需要选取。

喷淋单元，用于喷淋轨道板板面。喷淋单元由水箱、水分布器、喷淋阀组、喷淋管道及末端喷嘴等组成，现场由 补水泵给水箱补水，水箱中水通过立式离心泵输送至给每个轨道板板面喷淋喷口，每个轨道板板面喷淋单元与蒸汽供应单元相同也分为三段，每段由电动开关球阀控制，单元内喷淋管道在轨道板正上方悬挂，每隔一定距离布置一个单通道均匀喷洒喷口。

喷淋单元为保证水泥表面具有一定水分及水泥表面降温作用，防止由于水泥表面温度大于水泥内部温度造成结孔，影响水泥制品整体强度。具体地，与喷淋相关的时间参数，可根据具体项目实践需要设定。

结合轨道板板面中喷嘴的数量、每个喷嘴喷口流量，计算单元每小时的供水量，保证在自来水停水情况下，每个轨道板板面一定时间内不受影响，从而计算得到水箱的供水量，具体地根据每个单元的具体单元参数、规格要求而定。

排风单元，在每个轨道板板面彩钢板房顶安装轴流风机，轴流风机等间距布置在轨道板两侧，当养护进入降温阶段自动开启风机进行窑内空气置换，达到降温效果。风机沿养护窑墙壁两侧错开分布。风机排风口垂直向上安装，百叶窗在风机不开启时为关闭状态。风机线路敷设方式为使用穿线套管接至最近的线槽，延线槽敷汇至控制室。

风机风口垂直向上，安装伞型白铁材质防雨罩，防雨罩底座与风口结合处使用自攻丝固定。

温湿度测量单元，每个单元内布置环境温度测点、板面温度测点、可重复使用轨道板芯温度测点、湿度测点，在轨道板板面外再加两个室外环境温度测点，具体参数可根据施工要求而定。

为了避免测量蒸汽、以及喷淋水的温度导致温湿度测量单元的测量数据不准确，温湿度测量单元的测点布置应远离喷淋单元以及蒸汽供应单元喷口位置。

低压供电单元，用于为所述蒸汽供应单元、所述喷淋单元、所述排风单元、所述温湿度测量单元供电。

低压供电单元、所述蒸汽供应单元、所述喷淋单元、所述排风单元、所述温湿度测量单元采用电连接。具体地，配置总配电盘为各个控制柜供电，其中用电设备主要包含调节阀、传感器、自动门、轴流风机、PLC 控制柜等，现场设备线缆主要通过金属穿线管、桥架的方式汇集到控制柜内。

现场配置总配电盘、对电加热功率设备、PLC 主站控制柜、PLC 从站控制柜进行配电。

测点布置远离喷淋及蒸汽喷口位置，避免测量蒸汽及喷淋水温度。

轨道板板面、蒸汽供应单元、喷淋单元、排风单元、温湿度测量单元、低压供电单元采用电连接。

轨道板板面包括若干个通道式独立养护单元，所述每个通道式独立养护单元可容纳不大于12块所述轨道板，并保证所述轨道板可同时进行养护。

根据本发明的一个实施例，通道式独立养护单元间隔均匀距离分布安装流量调节阀，所述流量调节阀调节所述蒸汽供应单元蒸汽流量以及所述喷淋管道喷淋流量。

根据本发明的一个实施例，图6为本发明实施例公开的蒸汽养护装置又一结构方框图，蒸汽养护装置还包括：循环加热补水单元。图7是本发明实施例公开的所述循环加热补水单元的结构示意图。循环加热补水单元包括板式热换器2074、泵2072、流量调节阀2071、温度传感器2073，用于加热喷淋水至喷淋温度。喷淋水一般为自来水，不可直接将水箱中冷水抽出喷洒至轨道板板面，需通过板式热换器将水箱中水循环加热，冷侧为水箱中水，热侧为锅炉蒸汽实现换热，换热控制分别通过冷侧及热侧流量调节阀与出口温度传感器实现闭环控制达到所需喷淋水温度。

根据本发明的一个实施例，用于轨道板的蒸汽养护装置还包括：自动门单元，各轨道板板面两侧安装电动卷帘门，卷帘门材质为铝合金，电机、缆接口等处做防水处理，养护开始自动关门，养护结束自动开门。门体可进行临电测试。

根据本发明的一个实施例，当轨道板板面需要降温时，风机自动开启，同时卷帘门自动升起。

根据本发明的一个实施例，蒸汽养护装置还包括：数据采集控制单元。数据采集控制单元用于实时采集所述蒸汽供电单元、所述喷淋单元、所述循环加热补水单元、所述排风单元、所述自动门单元、所述温湿度测量单元的数据；并根据所述采集的数据实时控制所述蒸汽供电单元、所述喷淋单元、所述循环加热补水单元、所述排风单元、所述自动门单元、所述温湿度测量单元的温度测量单元。

根据本发明的一个实施例，数据采集控制单元，蒸汽、喷淋、排风、自动门等单元均由测控单元进行统一远程手/自动控制，通过控制软件和控制模块将各单元进行关联联动，实现流量可调节，设备开关联动。

数据采集控制单元放置在中央控制室内，通过有线方式与现场温度监控单元通信。温度监控单元控制每个单独轨道板板面的养护过程；每个轨道板板面的蒸汽轨道板板面设计及施工方案控制内容由车间内环境温度、芯部温度、表层温度等温度的传感器、喷淋水温度传感器以及温度控制执行器（电磁调节阀）组成。控制器依据轨道板板面内温度及养护规则设定的温度曲线，按照 PID 控制模式，自动调节加热阀门控制单元内蒸养温度以及自动控制喷淋水的温度和喷淋的时间。为了便于现场的实时监控和操作，不仅数据采集控制单元可以控制蒸养程序，养护现场也可以随时观察和调整数据。单元可进行远程的数据监测、程序控制，并对历史测量数据记录、储存、打印输出。蒸汽轨道板板面温度控制分为静置、升温、恒温、降温四个阶段。

考虑到单元中较多的轨道板板面，温湿度采集通道与执行机构控制通道数量较多，PLC 总体方案拟采用主从站式测量控制方案，在现场设备附近布置 PLC从站，温湿度信号输入、调节阀、开关阀控制输出就近接入从站控制柜，从站CPU 完成热电偶信号、热点组信号、湿度信号到实际温度、湿度的标度变换，以通信方式与主站 CPU 进行数据交换，子站与主站间通信拟采用 ModbusTCP 总线协议。实际设计过程中，所述温湿度采集通道、执行机构控制通道适当留有冗余，适应具体施工过程中的通道数量变化。根据现场情况，具体主站数量、从站数量可根据具体现场施工要求而定。

根据本发明的一个实施例，数据采集控制单元可完成对蒸汽供电单元、喷淋单元、循环加热补水单元、所述排风单元、自动门单元、温湿度测量单元的数据记录、储存、打印输出的任务。

根据本发明的一个实施例，数据采集控制单元同时与AGV运输装置的通信模块进行通信，数据采集控制单元实时将蒸养装置的各单元装置的状态信息、养护数据信息实时发送给AGV运输装置的通信模块，通信模块将数据相关信息发送给AGV运输装置的调度单元，调度单元根据自身的调度原则选择相应的AGV单元进行轨道板的传输或者接运工作。

根据本发明的一个实施例，以上的蒸汽养护装置的养护方法，养护方法的具体步骤如下：

在数据采集控制单元中输入养护温度、静停时间、养护时间的参数，蒸汽养护装置养护过程自动启动。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内所想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于轨道板的蒸养流水线装置，其特征在于，所述蒸养流水线装置（1），包括：

AGV运输装置（10），用于运输所述轨道板；

蒸养装置（20），包括至少一个蒸养单元，用于对所述轨道进行蒸汽养护；

所述AGV运输装置（10）将所述轨道板运送到所述蒸养装置（20），所述蒸养装置（20）开始对所述轨道板进行蒸汽养护，待所述蒸养装置（20）对所述轨道板的蒸汽养护结束后，所述AGV运输装置（10）再将所述轨道板从所述蒸养装置（20）移除到其他指定位置。

2.根据权利要求1所述的蒸养流水线装置，其特征在于，所述AGV运输装置（10），包括：

AGV单元（101），用于完成对所述轨道板的运输任务，包括第一AGV单元（1001），第二AGV单元（1002）；

AGV调度单元（103），用于对所述AGV单元（101）发送运输任务，实时监测所述AGV单元（101）运输任务完成情况，并将所述运输任务完成情况发送到检测单元；

检测单元（105），用于接收所述AGV调度单元（103）发送的与所述AGV单元（101）相关的信息，根据所述接收的与所述AGV单元（101）相关的信息对所述AGV进行检测；

通信单元（107），用于完成所述AGV单元（101）与所述AGV调度单元（103）、所述AGV调度单元（103）与所述检测单元（105），以及所述检测单元（105）与所述AGV单元（101）之间的信息传递，以及完成所述AGV单元（101）与所述蒸养装置（20）之间的通信。

3.根据权利要求1所述的蒸养流水线装置，其特征在于，所述蒸养装置（20）包括：

蒸养窑（201），用于放置所述轨道板，完成对所述轨道板的养护；

蒸汽供应单元（202），包括蒸汽主管道、分气缸、分布支管、蒸汽喷嘴，用于为所述轨道板板面供应蒸汽；

喷淋单元（203），包括水箱、水分布器、喷淋阀组、喷淋管道、末端喷嘴，用于提供喷淋水，并喷淋所述轨道板板面；

排风单元（204），包括风机、百叶窗、防雨罩，用于降温所述轨道板板面，完成所述轨道板板面内的空气置换；

温湿度测量单元（205），用于采集所述轨道板板面的温度、所述轨道板板面的湿度、室外环境的温度；

低压供电单元（206），用于为所述蒸汽供应单元（202）、所述喷淋单元（203）、所述排风单元（204）、所述温湿度测量单元（205）供电；

所述蒸养窑（201）、所述蒸汽供应单元（202）、所述喷淋单元（203）、所述排风单元（204）、所述温湿度测量单元（205）、所述低压供电单元（206）采用电连接。

4.根据权利要求1、2所述的蒸养流水线装置，其特征在于，所述第一AGV单元（1001），位于所述轨道板蒸养单元的一端；所述第二AGV单元（1002），位于所述轨道板蒸养单元的另一端。

5.根据权利要求2、4所述的蒸养流水线装置，其特征在于，所述第一AGV单元（1001）、第二AGV单元（1002）根据接收所述AGV调度单元的所述运输任务，根据距离选择到达所述轨道板蒸养单元的位置。

6.根据权利要求2所述的蒸养流水线装置，其特征在于，所述通信模块（107）可向其他移动终端发送与所述AGV单元（101）相关的信息，所述其他移动终端可实

时查看所述与所述AGV相关的信息。

7.根据权利要求3所述的蒸养流水线装置，其特征在于，所述蒸养窑（201）包括至少一个通道式独立养护单元（2011），所述一个蒸养单元至少包括一个通道式独立养护单元（2011），所述每个通道式独立养护单元（2011）可容纳不大于12块所述轨道板，并保证所述轨道板可同时进行养护。

8.根据权利要求3所述的蒸养流水线装置，其特征在于，所述蒸汽养护装置（20）还包括：

循环加热补水单元（207），包括流量调节阀（2071）、泵（2072）、温度传感器（2073）、板式热换器（2074），用于加热所述喷淋水至喷淋温度。

9.根据权利要求8所述的蒸养流水线装置，其特征在于，所述板式热换器（2074）将所述水箱（2031）中的水循环加热，通过所述流量调节阀（2071）、温度传感器（2073）控制所述水箱（2031）中的循环加热的水的温度。

10.根据权利要求3所述的蒸养流水线装置，其特征在于，所述蒸汽养护装置（20）还包括：

数据采集控制单元，用于实时采集所述蒸汽供电单元（202）、所述喷淋单元（203）、所述循环加热补水单元（207）、所述排风单元（204）、所述自动门单元、所述温湿度测量单元（205）的数据；并根据所述采集的数据实时控制所述蒸汽供电单元（202）、所述喷淋单元（203）、所述循环加热补水单元（207）、所述排风单元（204）、所述自动门单元、所述温湿度测量单元（205）。