CN110064879A - 一种直通式夹板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直通式夹板装置，包括基座，基座的左右两侧分别设置有夹持组件，夹持组件包括夹持臂、驱动夹持臂绕夹持臂与基座的铰接轴转动的夹持臂驱动装置，夹持臂包括两块L型夹板、与L型夹板根部连接的过桥板，两块L型夹板中其中一块L型夹板与基座铰接，L型夹板包括夹板本体及L型根部，L型夹板的L型根部是输入端，并且L型根部的顶端高于夹板本体的上表面，过桥板的两端分别固设于两块L型根部的顶端，夹持臂上还设置有压紧装置，压紧装置的机体与L型夹板固连，压紧装置的输出端与压板连接，压板位于两块L型夹板之间。本发明的直通式夹板装置作业效率高。

Description

一种直通式夹板装置

技术领域

本发明涉及一种板材焊接辅助设备，尤其涉及一种直通式夹板装置。

背景技术

L型夹板装置是一种用于夹持片材，以实现两片片材焊接的装置。现有的夹板装置，如附图1所示，包括对称设置的两个夹持臂，夹持臂由两片平行设置的板材构成，两片板材的一端通过一个连接块固定连接，一个片板材上设置有压紧气缸，压紧气缸的输出端穿过板材并连接与板材平行的压板，以实现对片材的夹持。这种L型夹板装置，使用时，片材从夹持臂的开口端进入两片板材之间，并通过压紧气缸及压板将片材压紧，焊接完成后片材形成箱体，箱体还需要从夹持臂的开口端输出，以进行下一次夹持及焊接。这种作业方式，下一片材需要等待上一片材从夹持臂中完全输出后才能进行夹持，其作业效率较低，不符合流水线作业的要求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的直通式夹板装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种作业效率高的直通式夹板装置。

本发明的直通式夹板装置，包括基座，基座的左右两侧分别设置有夹持组件，夹持组件包括夹持臂、驱动夹持臂绕夹持臂与基座的铰接轴转动的夹持臂驱动装置，所述夹持臂包括两块L型夹板、与L型夹板根部连接的过桥板，两块L型夹板中其中一块L型夹板与基座铰接，所述L型夹板包括夹板本体及L型根部，L型夹板的L型根部是输入端，并且L型根部的顶端高于夹板本体的上表面，所述过桥板的两端分别固设于两块L型根部的顶端，所述夹持臂上还设置有压紧装置，压紧装置的机体与L型夹板固连，压紧装置的输出端与压板连接，所述压板位于两块L型夹板之间。

进一步的，本发明的直通式夹板装置，两块夹持臂的输入端交错设置。

进一步的，本发明的直通式夹板装置，所述基座包括底座、位于底座两侧的角钢支撑架、位于底座表面U形槽内的下压模，所述下压模包括模体及突出模体表面的焊接模具，所述夹持臂铰接于角钢支撑架上。

进一步的，本发明的直通式夹板装置，所述基座还包括吊挂板，所述吊挂板的底端固设于所述底座上。

进一步的，本发明的直通式夹板装置，所述夹持臂还包括夹板自锁装置，所述夹板自锁装置包括自锁钩、驱动自锁钩平移及转动的平移驱动装置。

进一步的，本发明的直通式夹板装置，所述自锁钩的内侧面设有与夹持臂适配的自锁槽。

进一步的，本发明的直通式夹板装置，所述平移驱动装置为气缸，平移驱动装置的机体设置于安装座上。

进一步的，本发明的直通式夹板装置，所述压紧气缸的缸体设置于夹持臂远离基座的一块L型夹板上，压紧气缸的输出端穿过L型夹板并与压板连接，并且一个夹持臂上设置有至少两个压紧气缸。

进一步的，本发明的直通式夹板装置，所述夹持臂的外侧的L型夹板上设有与所述压板适配的凹槽。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的直通式夹板装置，L型夹板的一端设置有顶端突出夹板本体上表面的L型根部，并且夹持臂的L型根部通过位于其顶端的过桥板固连，从而实现两块L型夹板的连接。过桥板、L型夹板的L型根部包围形成高度大于L型夹板自身高度的输入口10，这样，片材可以直接从该输入口输入至两块L型夹板之间、同时两个夹持臂里外或左右夹持壁两块L型夹板的自锁装置锁住夹持壁L型夹板的输出端，使得夹持壁外面的悬臂板L型夹板与里面的L型夹板形成一个刚体，然后通过压紧装置及压板将其压紧，压紧后，两个夹持臂驱动装置分别驱动对应夹持臂绕夹持臂的铰接轴向内侧翻折，直至两个夹持臂上的片材的边缘搭接在一起，接着通过外部焊接装置将该板材的两端焊接在一起形成箱体，焊接完成后，两个夹持臂左右夹持壁两块L型夹板的自锁装置释放松开，使得夹持壁输出口开启，箱体可以从输出口输出，从而完成整个工序，与此同时，下一片材可紧跟着上一片材输入夹持臂内，进而实现夹持及焊接的不间断作业，相较于传统的夹持装置，其工作效率得到大大提高。

综上所述，本发明的直通式夹板装置作业效率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是现有的夹板装置的原理示意图；

图2是本发明的直通式夹板装置的俯视图；

图3是直通式夹板装置的后视图；

图4是直通式夹板装置的侧视图；

图5是直通式夹板装置的前视图；

图6是直通式夹板装置的立体结构图；

图7是直通式夹板装置的另一角度的立体结构图；

图8是轴套的结构图；

图9是凸轮销轴的结构图；

图10是自锁钩与凸轮销轴、轴套等部件的连接图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图2至图10，本发明一较佳实施例的一种直通式夹板装置，包括基座1，基座的左右两侧分别设置有夹持组件2，夹持组件包括夹持臂3、驱动夹持臂绕夹持臂与基座的铰接轴转动的夹持臂驱动装置4，夹持臂包括两块L型夹板5、与L型夹板根部连接的过桥板7，两块L型夹板中其中一块L型夹板与基座铰接，L型夹板包括夹板本体及L型根部，L型夹板的L型根部是输入端，并且L型根部的顶端高于夹板本体的上表面，过桥板的两端分别固设于两块L型根部的顶端，夹持臂上还设置有压紧装置8，压紧装置的机体与L型夹板固连，压紧装置的输出端与压板9连接，压板位于两块L型夹板之间。

本发明的直通式夹板装置，是L型夹板的一端设置有顶端突出夹板本体上表面的L型根部，并且夹持臂的L型根部通过位于其顶端的过桥板固连，从而实现两块L型夹板的连接。过桥板、L型夹板的L型根部包围形成高度大于L型夹板自身高度的输入口10，这样，片材可以直接从该输入口输入至两块L型夹板之间、同时两个夹持臂里外或左右夹持壁两块L型夹板的自锁装置锁住夹持壁L型夹板的输出端，使得夹持壁外面的悬臂板L型夹板与里面的L型夹板形成一个刚体，然后通过压紧装置及压板将其压紧，压紧后，两个夹持臂驱动装置分别驱动对应夹持臂绕夹持臂的铰接轴向内侧翻折，直至两个夹持臂上的片材的边缘搭接在一起，接着通过外部焊接装置将该板材的两端焊接在一起形成箱体，焊接完成后，两个夹持臂左右夹持壁两块L型夹板的自锁装置释放松开，使得夹持壁输出口开启，箱体可以从输出口输出，从而完成整个工序，与此同时，下一片材可紧跟着上一片材输入夹持臂内，进而实现夹持及焊接的不间断作业，相较于传统的夹持装置，其工作效率得到大大提高。

其中压紧装置及夹持臂驱动装置可以是气缸、油缸、直线电机等具有直线位于驱动能力的装置，此处优选为气缸。实际实施时夹持臂驱动装置的机体铰接与外部的固定臂上，夹持臂驱动装置的输出端与夹持臂铰接，从而实现对夹持臂的翻转。

作为优选，本发明的直通式夹板装置，两块夹持臂的输入端交错设置。

具体的，两个夹持臂的长度不相同，其中一个夹持臂的长度大于另一个夹持臂的长度，这样使得夹持臂在绕铰接轴转动时，两个过桥板位于不同的转动平面内，从而防止两个过桥板发生碰撞导致夹持臂无法转动至使片材处于水平的位置。

作为优选，本发明的直通式夹板装置，基座包括底座11、位于底座两侧的角钢支撑架12、位于底座表面U形槽内的下压模13，下压模包括模体14及突出模体表面的焊接模具15，夹持臂铰接于角钢支撑架上。

作为优选，本发明的直通式夹板装置，基座还包括吊挂板16，吊挂板的底端固设于底座上。

作为优选，本发明的直通式夹板装置，夹持臂还包括夹板自锁装置，夹板自锁装置包括自锁钩17、驱动自锁钩平移及转动的平移驱动装置18，自锁钩转轴通过平移驱动装置及凸轮机构的作用，使其可以转动并越过位于夹持臂内侧的L型夹板最低点并锁住该L型夹板。

自锁装置用于夹持臂在夹持板材时将自锁钩与L型夹板固连，从而使其成为一个刚体，以增强其强度。具体的，当压紧装置将片材压紧前，自锁钩在平移驱动装置的驱动下转动自锁钩钩住夹持臂里面L型夹板紧密贴合，从而使其与L型夹板固连，以形成刚体。当片材转至水平位置搭接完成后形成箱体，自锁钩从夹持臂的输出端转出，从而使得箱体能够从输出端输出，当箱体输出完毕后，自锁钩再次自锁、夹持臂恢复原位。

作为优选，本发明的直通式夹板装置，自锁钩的内侧面设有与夹持臂适配的自锁槽20。

当L型夹板与自锁钩固连时，L型夹板位于自锁槽内，其通过压力及摩擦力实现与自锁钩的固连。

作为优选，本发明的直通式夹板装置，平移驱动装置为气缸，平移驱动装置的机体设置于安装座上。

具体的，平移驱动装置通过凸轮机构带动自锁钩转动，该凸轮机构的结构如附图所示，包括轴套及设于轴套内的凸轮销轴，气缸推动凸轮销轴向前运动，轴套上有一定位螺钉，卡在凸轮销轴的键槽内，凸轮销轴的键槽分为三段，前段为直线键槽，中间段为螺旋槽螺旋槽只旋转90°，最后一段也为直线键槽。前后两端的键槽在销轴的端面方向上看旋转90°，气缸推动凸轮销轴从该键槽的一端移动到另一端时，凸轮销轴便带动自锁钩沿周向正向或反向转动90度，同时带动自锁钩沿其轴向向前或向后移动一定距离，进而实现对两块L型夹板的自锁或解锁。

作为优选，本发明的直通式夹板装置，压紧气缸的缸体设置于夹持臂远离基座的一块L型夹板上，压紧气缸的输出端穿过L型夹板并与压板连接，并且一个夹持臂上设置有至少两个压紧气缸。

作为优选，本发明的直通式夹板装置，夹持臂的外侧的L型夹板上设有与压板适配的凹槽。

L型夹板上凹槽的设置，使得压板完全位于凹槽内时，其表面与L型夹板的内表面齐平或略低于L型夹板的表面，从而方便了片材的输入。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种直通式夹板装置，其特征在于：包括基座(1)，基座的左右两侧分别设置有夹持组件(2)，夹持组件包括夹持臂(3)、驱动夹持臂绕夹持臂与基座的铰接轴转动的夹持臂驱动装置(4)，所述夹持臂包括两块L型夹板(5)、与L型夹板根部连接的过桥板(7)，两块L型夹板中其中一块L型夹板与基座铰接，所述L型夹板包括夹板本体及L型根部，L型夹板的L型根部是输入端，并且L型根部的顶端高于夹板本体的上表面，所述过桥板的两端分别固设于两块L型根部的顶端，所述夹持臂上还设置有压紧装置(8)，压紧装置的机体与L型夹板固连，压紧装置的输出端与压板(9)连接，所述压板位于两块L型夹板之间。

2.根据权利要求1所述的直通式夹板装置，其特征在于：两块夹持臂的输入端交错设置。

3.根据权利要求1所述的直通式夹板装置，其特征在于：所述基座包括底座(11)、位于底座两侧的角钢支撑架(12)、位于底座表面U形槽内的下压模(13)，所述下压模包括模体(14)及突出模体表面的焊接模具(15)，所述夹持臂铰接于角钢支撑架上。

4.根据权利要求3所述的直通式夹板装置，其特征在于：所述基座还包括吊挂板(16)，所述吊挂板的底端固设于所述底座上。

5.根据权利要求1所述的直通式夹板装置，其特征在于：所述夹持臂还包括夹板自锁装置，所述夹板自锁装置包括自锁钩(17)、驱动自锁钩平移及转动的平移驱动装置(18)。

6.根据权利要求5所述的直通式夹板装置，其特征在于：所述自锁钩的内侧面设有与夹持臂适配的自锁槽(20)。

7.根据权利要求6所述的直通式夹板装置，其特征在于：所述平移驱动装置为气缸，平移驱动装置的机体设置于安装座上。

8.根据权利要求1所述的直通式夹板装置，其特征在于：所述压紧气缸的缸体设置于夹持臂远离基座的一块L型夹板上，压紧气缸的输出端穿过L型夹板并与压板连接，并且一个夹持臂上设置有至少两个压紧气缸。

9.根据权利要求1所述的直通式夹板装置，其特征在于：所述夹持臂的外侧的L型夹板上设有与所述压板适配的凹槽。