CN110064847B - 一种跟踪式动态瓶盖打标方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跟踪式动态瓶盖打标方法，包括瓶盖输送、瓶盖定位、瓶盖上料、回转移动、同步跟踪、瓶盖打标、回转落料及成品输出；通过设置同步跟踪步骤，并配合回转移动后瓶盖上料的同步联动设置，实现瓶盖打完标后的自动向外输出，实现瓶盖从进料、打标到自动输出的全自动化生产，在解决了现有技术中无法实现瓶盖与瓶盖转运装置之间的同步跟踪，瓶盖上料效果差的技术问题。

Description

一种跟踪式动态瓶盖打标方法

技术领域

本发明涉及瓶盖加工技术领域，尤其涉及一种跟踪式动态瓶盖打标方法。

背景技术

目前，在瓶盖生产行业，越来越多的瓶盖表面或内部采用激光打标条形码、二维码、图案、文字、数字、字母等内容。在打标过程中，目前通常采用一套瓶盖辅助设备(理盖及真空输送带)配一套或两套激光打标设备进行在线打标，目前瓶盖生产的主机速度远远大于单头或双头在线打标的产能，众多瓶盖生产企业为了匹配主机产能，不得不增加设备，造成场地、成本、能耗、人员浪费。现代瓶盖生产企业生产成本越来越低、人工需求越来越少，对打标效率也提出了越来越高的要求，激光打标机的打标速度提升是必然趋势。

目前，激光在线打标领域，多采用1台激光打标机(单头激光)或2台激光打标机(双头激光)配合一套真空输送带进行打标。在用户不另行增加瓶盖辅助设备(理盖及真空输送)但需要加快瓶盖的输送速度以提高生产效率的情况下，由于受1台激光打标机(单头激光)或2台激光打标机(双头激光)打标速度的限制，无法提高瓶盖的在线打标效率以满足需求。

专利号为CN201710646183.8的中国专利中公开了一种瓶盖三头激光在线打标的方法，瓶盖由真空输送带传送至激光头下方预设的激光打标范围区域时，每间隔两个瓶盖触发一台激光头进行打标，三个激光头交替对瓶盖进行打标。三个激光头可同时分别对真空上垂直对应的三个瓶盖进行打标，即隔两个瓶盖进行一次打标，提高了工作效率，同时通过控制器建立位置映射关系，使得可以精确控制打标位置，避免了瓶盖输送过程中间距发生变化导致的打标不准的缺陷。

上述机构存在许多不足，该打标方法在进行瓶盖进行上料过程中无法实现瓶盖与瓶盖转运装置之间的同步跟踪，导致瓶盖上料效果差。

发明内容

本发明的针对现有技术的不足提供一种跟踪式动态瓶盖打标方法，通过设置同步跟踪步骤，并配合回转移动后瓶盖上料的同步联动设置，实现瓶盖打完标后的自动向外输出，实现瓶盖从进料、打标到自动输出的全自动化生产，在解决了现有技术中无法实现瓶盖与瓶盖转运装置之间的同步跟踪，瓶盖上料效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种跟踪式动态瓶盖打标方法，包括以下步骤：

步骤一，瓶盖输送，生产加工完成后的若干瓶盖进入到瓶盖进料轨道内并在瓶盖进料轨道内线性向后进行输送；

步骤二，瓶盖定位，于步骤一中瓶盖进料轨道内进行传输的若干瓶盖传输至推料筒处，并由进料口进入到推料筒内，同时进入到推料筒内的瓶盖限位在限位台阶上；

步骤三，瓶盖上料，于步骤二中限位在推料筒内限位台阶上的瓶盖由推料杆在向上移动的过程中向回转组件上的瓶盖限位件处进行上料；

步骤四，回转移动，在推料杆将瓶盖进行向瓶盖限位件处进行上料的同时，回转组件进行回转运动将上料在瓶盖限位件上的瓶盖进行转运至打标装置处；

步骤五，同步跟踪，于步骤三中推料杆在向上移动进行瓶盖向瓶盖限位件处上料的同时，跟踪驱动件驱动推料筒与回转组件上对应的瓶盖限位件保持同步跟踪移动，并在同步跟踪移动的过程中进行瓶盖旋紧在瓶盖限位件上；

步骤六，瓶盖打标，由回转组件进行回转运动将旋紧在瓶盖限位件上的瓶盖转运至打标装置处后，打标装置对瓶盖的朝向面进行激光镭射打标；

步骤七，回转落料，经步骤六中进行完打标的瓶盖由回转组件继续带动进行回转运动至输出组件处，旋紧在瓶盖限位件上的瓶盖经过输出组件处实现松开并将瓶盖限位在限位轨道上；

步骤八，成品输出，限位在限位轨道上的成品瓶盖于下一次回转组件进行回转落料时由下一限位在限位轨道上的成品瓶盖进行向外顶出，实现成品瓶盖的自动向外输出。

作为改进，所述步骤一中，瓶盖于瓶盖进料轨道内进行传输时呈现瓶盖的瓶盖口朝上的方式向后进行送料。

作为改进，所述步骤二中，定位在推料筒内限位台阶上的瓶盖保持与推料筒同轴状态。

作为改进，所述步骤三中推料杆的直径小于限位台阶的中心孔的直径，且推料杆在复位后位于限位台阶的下方。

作为改进，所述步骤三中推料杆向上移动和步骤四中回转组件进行回转运动为联动设置，当回转组件进行一单位的回转时同步带动推料杆进行向上移动相应一单位。

作为改进，所述步骤三中推料杆在进行复位的过程中不与回转组件联动。

作为改进，所述步骤五中，跟踪驱动件的采用电信号控制，当推料杆进行向上移动推料时，跟踪驱动件得到电信号并进行推料筒的同步跟踪。

作为改进，所述步骤六中，于打标装置处进行激光镭射打标的瓶盖的中轴线保持与地面平行，且打标装置的激光镭射方向与地面平行设置。

作为改进，所述步骤五和步骤七中瓶盖旋紧和松开均采用齿轮齿条相互啮合的方式。

作为改进，所述步骤七中，限位轨道采用柔性材质制成，且限位轨道的通行宽度小于瓶盖的外径，使得瓶盖实现从瓶盖限位件落料后卡持在限位轨道上。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统的瓶盖打标方法，通过设置进料装置和回转装置，进料装置将需要进行打码的瓶盖进行向上推送至回转装置上的瓶盖限位件上，并在向上推送的过程中保持与回转装置跟踪的状态，回转装置将位于瓶盖限位件上的瓶盖带动着进行回转运输并于打标装置处进行打标处理后继续回转至输出组件处，实现瓶盖打完标后的自动向外输出，实现瓶盖从进料、打标到自动输出的全自动化生产；

(2)本发明较传统的瓶盖打标方法，通过将回转组件和间隔推料组件联动设置，回转组件在进行一个单位的向前回转运动时同步带动间隔推料组件将瓶盖进行向上推料一个单位，一方面节省了动力，另一方面使得瓶盖的推料和回转配合精度更高；

(3)本发明较传统的瓶盖打标方法，通过设置输出组件，由回转组件上进行运输的打完标的瓶盖进入到输出装置上，并依靠夹紧力在进一步回转运动下实现自动的落料，同时连续式的回转落料将瓶盖向外进行输出，实现瓶盖的自动化输出；

(4)本发明较传统的瓶盖打标方法，通过设置跟踪组件，在间隔推料组件向回转组件上进行瓶盖的推料时，跟踪组件同步驱动间隔推料组件保持与回转组件同步的运动，使得瓶盖向回转组件上进行进料的效果更佳。

总之，本发明具有结构简单，打码质量高、瓶盖上料效果好等优点，尤其适用于瓶盖加工技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的整体结构正视图；

图4为本发明中回转组件的结构示意图；

图5为本发明中回转组件的正视图；

图6为本发明中瓶盖限位件结构示意图；

图7为图3中A处的放大示意图；

图8为本发明中进料装置的结构示意图；

图9为本发明中进料装置的正视图；

图10为本发明中进料装置的俯视图；

图11为本发明中间隔推料组件的结构示意图；

图12为本发明中跟踪组件的结构示意图；

图13为本发明中跟踪组件的工作状态示意图；

图14为本发明中进料口的剖开示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种跟踪式动态瓶盖打标方法，包括以下步骤：

步骤一，瓶盖输送，生产加工完成后的若干瓶盖10进入到瓶盖进料轨道422内并在瓶盖进料轨道422内线性向后进行输送；

步骤二，瓶盖定位，于步骤一中瓶盖进料轨道422内进行传输的若干瓶盖10传输至推料筒423处，并由进料口4221进入到推料筒423内，同时进入到推料筒423内的瓶盖10限位在限位台阶4231上；

步骤三，瓶盖上料，于步骤二中限位在推料筒423内限位台阶4231上的瓶盖10由推料杆424在向上移动的过程中向回转组件31上的瓶盖限位件313处进行上料；

步骤四，回转移动，在推料杆424将瓶盖10进行向瓶盖限位件313处进行上料的同时，回转组件31进行回转运动将上料在瓶盖限位件313上的瓶盖10进行转运至打标装置2处；

步骤五，同步跟踪，于步骤三中推料杆424在向上移动进行瓶盖10向瓶盖限位件313处上料的同时，跟踪驱动件421驱动推料筒423与回转组件31上对应的瓶盖限位件313保持同步跟踪移动，并在同步跟踪移动的过程中进行瓶盖10旋紧在瓶盖限位件313上；

步骤六，瓶盖打标，由回转组件31进行回转运动将旋紧在瓶盖限位件313上的瓶盖10转运至打标装置2处后，打标装置2对瓶盖10的朝向面进行激光镭射打标；

步骤七，回转落料，经步骤六中进行完打标的瓶盖10由回转组件31继续带动进行回转运动至输出组件32处，旋紧在瓶盖限位件313上的瓶盖10经过输出组件32处实现松开并将瓶盖10限位在限位轨道322上；

步骤八，成品输出，限位在限位轨道322上的成品瓶盖10于下一次回转组件31进行回转落料时由下一限位在限位轨道322上的成品瓶盖10进行向外顶出，实现成品瓶盖10的自动向外输出。

进一步地，所述步骤一中，瓶盖10于瓶盖进料轨道422内进行传输时呈现瓶盖10的瓶盖口朝上的方式向后进行送料。

进一步地，所述步骤二中，定位在推料筒423内限位台阶4231上的瓶盖10保持与推料筒423同轴状态。

进一步地，所述步骤三中推料杆424的直径小于限位台阶4231的中心孔的直径，且推料杆424在复位后位于限位台阶4231的下方。

进一步地，所述步骤三中推料杆424向上移动和步骤四中回转组件31进行回转运动为联动设置，当回转组件31进行一单位的回转时同步带动推料杆424进行向上移动相应一单位。

进一步地，所述步骤三中推料杆424在进行复位的过程中不与回转组件31联动。

进一步地，所述步骤五中，跟踪驱动件421的采用电信号控制，当推料杆424进行向上移动推料时，跟踪驱动件421得到电信号并进行推料筒423的同步跟踪。

进一步地，所述步骤六中，于打标装置2处进行激光镭射打标的瓶盖10的中轴线保持与地面平行，且打标装置2的激光镭射方向与地面平行设置。

进一步地，所述步骤五和步骤七中瓶盖10旋紧和松开均采用齿轮齿条相互啮合的方式。

进一步地，所述步骤七中，限位轨道322采用柔性材质制成，且限位轨道322的通行宽度小于瓶盖10的外径，使得瓶盖10实现从瓶盖限位件313落料后卡持在限位轨道322上。

实施例二

本发明还提供一种跟踪式瓶盖打标设备，如图2和3所示，包括支架1以及打标装置2，还包括：

回转装置3，所述回转装置3回转设置于所述支架1的长度方向的两端上，该回转装置3包括回转组件31及设置于所述回转组件31上方的输出组件32，所述回转组件31将需要进行打标的瓶盖10以回转方式进行运输，并在运输过程中于打标装置2处进行打标后进入到输出组件32处进行向外输出；以及

进料装置4，所述进料装置4滑动设置于所述支架1上，该进料装置4包括滑动设置于所述支架1高度方向上的间隔推料组件41及滑动设置于所述间隔推料组件41长度方向上的跟踪组件42，所述间隔推料组件41与所述回转组件31一端联动设置，所述跟踪组件42与所述回转组件31对应来回跟踪运动。

需要说明的是，生产完成的需要进行打标瓶盖10进入到瓶盖进料轨道422内，并进行自动线性排列后输送到推料筒423处，同时在回转组件31进行回转运动的过程中同步带动间隔推料组件41进行向上的推料，间隔推料组件41将瓶盖10推送至回转组件31上并实现瓶盖10旋紧在回转组件31上，同时在间隔推料组件41进行推料筒423内瓶盖10的向上推动的过程中，跟踪驱动件421进行驱动使得推料筒423保持与回转组件31同步运动，并在同步运动的过程中将瓶盖10旋紧在回转组件31上，旋紧在回转组件42上的瓶盖10在回转组件31的回转运动下运输至打标装置2处进行激光镭射打标，打标完成后继续由回转组件31进行回转后进入到输出组件32内，并在继续回转运动下使得打标完成的瓶盖10停留在输出组件32上，并在进一步回转运动下实现瓶盖10的向外输出，实现瓶盖10的线性排列、打标以及成品输出一体化。

进一步地，如图4和5所示，所述回转组件31包括：

两组转动辊311，两组转动辊311沿所述支架1长度方向对称设置，且所述转动辊311转动设置于所述支架1上；

转动皮带312，所述转动皮带312套设于两组转动辊311上，两组转动辊311转动过程中带动转动皮带312进行回转；

若干瓶盖限位件313，若干瓶盖限位件313间隔转动设置于所述转动皮带312的表面上，且该瓶盖限位件313与进料过程中的瓶盖10间断对应设置；

旋紧齿条314，所述旋紧齿条314固定设置于所述支架1上，且该旋紧齿条314位于所述转动皮带312的下方，该旋紧齿条314与所述瓶盖限位件313间断啮合设置。

进一步地，如图4、5和6所示，所述瓶盖限位件313包括：

齿轮3131，所述齿轮3131转动设置于所述转动皮带312的表面上且该齿轮3131与所述旋紧齿条314间断啮合设置；

旋紧口3132，所述旋紧口3132与所述齿轮3131固定同轴设置，该旋紧口3132上设置有与瓶盖10相适配的旋紧螺纹。

进一步地，如图3所示，所述回转组件31还包括：

驱动半齿315，所述驱动半齿315转动设置于所述支架1的一端上且该驱动半齿315与其中一组转动辊311同轴固定设置；

驱动齿条316，所述驱动齿条316一端固定设置于所述间隔推料组件41的一端，且该驱动齿条316与所述驱动半齿315啮合设置。

需要说明的是，回转组件31在进行回转运动时由驱动半齿315进行转动，当驱动半齿315有齿部分与驱动齿条316进行啮合配合时，回转组件31在回转过程中带动驱动齿条316进行向上的移动，同步带动与驱动齿条316固定连接设置的推料杆424进行向上的移动，同时将位于推料筒423内的瓶盖10进行向回转组件42上的瓶盖限位件313处的旋紧限位，同时当驱动半齿315上的无齿部分与驱动齿条316进行接触时，驱动齿条316由于复位弹簧412的弹性复位作用下进行自动复位。

进一步地，如图2和3所示，所述输出组件32包括：

释放齿条，所述释放齿条固定设置于所述支架1上，且该释放齿条位于所述转动皮带312的上方，该释放齿条与所述齿轮3131间断啮合设置；

限位轨道322，所述限位轨道322固定设置于所述支架1上且该限位轨道322位于所述回转组件31的上方，该限位轨道322与所述旋紧口3132相适配设置，于回转组件31上回转的旋紧口3132进入到限位轨道322内。

需要说明的是，当回转组件31进行回转运动下带动瓶盖10回转运动至打标装置2处进行激光镭射打标完成后继续向输出组件32处进行回转运动，同时瓶盖限位件313上的齿轮3131与释放齿条进行啮合配合，使得瓶盖限位件313将打标完成的瓶盖10进行释放。

需要进一步说明的是，在回转组件31将瓶盖10带动进入到输出组件32处时，使得瓶盖10首先进入到限位轨道322内，由于限位轨道322为柔性材料设置使得限位轨道322将瓶盖10进行夹紧，同时在夹紧力的作用下瓶盖限位件313上的齿轮3131与释放齿条进行啮合配合后，使得齿轮3131进行反转后将瓶盖10释放在限位轨道322上，同时释放在限位轨道322上的瓶盖10由下一工位上的瓶盖10进行挤压后向外输出，连续排列的瓶盖10一个接一个的向外进行输出。

进一步地，如图2和3所示，所述限位轨道322为柔性材料设置，且该限位轨道322的宽度W与瓶盖10的直径D1之间的关系满足，W＜D1。

进一步地，如图7、8、9和10所示，所述间隔推料组件41包括：

推料架411，所述推料架411滑动设置于所述支架1高度方向的上方，该推料架411一端与所述驱动齿条316固定连接设置；

若干复位弹簧412，所述复位弹簧412两端分别与所述推料架411和支架1固定连接设置，该复位弹簧412沿所述支架1长度方向均布设置。

需要说明的是，所述推料架411与所述推料杆424滑动连接处设置有滑动条4110，推料杆424的底部滑动配合于推料架411上，所述支架1与所述推料筒423滑动连接处设置有滑动条4110，推料筒423的底部滑动配合于支架1上。

进一步地，如图8、12和13所示，所述跟踪组件42包括：

跟踪驱动件421，所述跟踪驱动件421固定设置于所述推料架411的一端上；

若干瓶盖进料轨道422；

若干推料筒423，所述推料筒423滑动设置于所述支架1长度方向上，所述推料筒423为内部中空设置，该推料筒423的上端与所述回转组件31对应设置，该推料筒423的中部开设有与所述瓶盖进料轨道422连通设置的进料口4221；

若干推料杆424，所述推料杆424高度方向滑动设置于所述推料筒423内，若干推料杆424长度方向滑动设置于推料架411上，所述跟踪驱动件421采用电控的方式使得推料筒423与出料口与瓶盖限位件313保持同步跟踪。

需要说明的是，若干连续排列的瓶盖10在瓶盖进料轨道422处实现连续排列，并依次传输进入到推料筒423内，值得一提的是，当瓶盖10在瓶盖进料轨道422内进行传输时，位于前端的瓶盖10进入到推料筒423内的进料口4221内，并限位在限位台阶4231处，使得瓶盖10不会由于重力作用沿着推料筒423向下进行移动，同时滑动设置于推料筒423内的推料杆424可沿着限位台阶4231的中空处将位于限位台阶4231上的瓶盖10进行向回转组件31上顶出。

需要进一步说明的是，当瓶盖10顶出在回转组件31上时，回转组件31在进一步回转运动下由旋紧齿条314与瓶盖限位件313进行配合，使得瓶盖限位件313将瓶盖10进行限位住，并带动瓶盖10同步向前进行移动并于打标装置2处进行打标处理，在此值得一提的是，推料杆424于推料筒423内进行瓶盖10的向上推料的推动力来源于回转组件31进行回转时的回转动力。

进一步地，如图14所示，所述进料口4221的下端沿推料筒423的内壁上设置有限位台阶4231，所述限位台阶4231中间为中空设置，且该限位台阶4231中空处的直径D与所述推料杆424的直径d之间的关系满足，D＞d。

进一步地，如图2和3所示，所述打标装置2设置于所述回转装置3长度方向的一端上，限位于回转组件31上的瓶盖10在回转运动的过程中经过打标装置2处并进行打标处理。

工作过程：

如图2所示，生产完成的需要进行打标瓶盖10进入到瓶盖进料轨道422内，并进行自动线性排列后输送到推料筒423处，同时在回转组件31进行回转运动的过程中同步带动间隔推料组件41进行向上的推料，间隔推料组件41将瓶盖10推送至回转组件31上并实现瓶盖10旋紧在回转组件31上，同时在间隔推料组件41进行推料筒423内瓶盖10的向上推动的过程中，跟踪驱动件421进行驱动使得推料筒423保持与回转组件31同步运动，并在同步运动的过程中将瓶盖10旋紧在回转组件31上，旋紧在回转组件42上的瓶盖10在回转组件31的回转运动下运输至打标装置2处进行激光镭射打标，打标完成后继续由回转组件31进行回转后进入到输出组件32内，并在继续回转运动下使得打标完成的瓶盖10停留在输出组件32上，并在进一步回转运动下实现瓶盖10的向外输出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，瓶盖输送，生产加工完成后的若干瓶盖(10)进入到瓶盖进料轨道(422)内并在瓶盖进料轨道(422)内线性向后进行输送；

步骤二，瓶盖定位，于步骤一中瓶盖进料轨道(422)内进行传输的若干瓶盖(10)传输至推料筒(423)处，并由进料口(4221)进入到推料筒(423)内，同时进入到推料筒(423)内的瓶盖(10)限位在限位台阶(4231)上；

步骤三，瓶盖上料，于步骤二中限位在推料筒(423)内限位台阶(4231)上的瓶盖(10)由推料杆(424)在向上移动的过程中向回转组件(31)上的瓶盖限位件(313)处进行上料；

步骤四，回转移动，在推料杆(424)将瓶盖(10)进行向瓶盖限位件(313)处进行上料的同时，回转组件(31)进行回转运动将上料在瓶盖限位件(313)上的瓶盖(10)进行转运至打标装置(2)处；

步骤五，同步跟踪，于步骤三中推料杆(424)在向上移动进行瓶盖(10)向瓶盖限位件(313)处上料的同时，跟踪驱动件(421)驱动推料筒(423)与回转组件(31)上对应的瓶盖限位件(313)保持同步跟踪移动，并在同步跟踪移动的过程中进行瓶盖(10)旋紧在瓶盖限位件(313)上；

步骤六，瓶盖打标，由回转组件(31)进行回转运动将旋紧在瓶盖限位件(313)上的瓶盖(10)转运至打标装置(2)处后，打标装置(2)对瓶盖(10)的朝向面进行激光镭射打标；

步骤七，回转落料，经步骤六中进行完打标的瓶盖(10)由回转组件(31)继续带动进行回转运动至输出组件(32)处，旋紧在瓶盖限位件(313)上的瓶盖(10)经过输出组件(32)处实现松开并将瓶盖(10)限位在限位轨道(322)上；

步骤八，成品输出，限位在限位轨道(322)上的成品瓶盖(10)于下一次回转组件(31)进行回转落料时由下一限位在限位轨道(322)上的成品瓶盖(10)进行向外顶出，实现成品瓶盖(10)的自动向外输出。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，所述步骤一中，瓶盖(10)于瓶盖进料轨道(422)内进行传输时呈现瓶盖(10)的瓶盖口朝上的方式向后进行送料。

3.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，所述步骤二中，定位在推料筒(423)内限位台阶(4231)上的瓶盖(10)保持与推料筒(423)同轴状态。

4.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，所述步骤三中推料杆(424)的直径小于限位台阶(4231)的中心孔的直径，且推料杆(424)在复位后位于限位台阶(4231)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，所述步骤三中推料杆(424)向上移动和步骤四中回转组件(31)进行回转运动为联动设置，当回转组件(31)进行一单位的回转时同步带动推料杆(424)进行向上移动相应一单位。

6.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，所述步骤三中推料杆(424)在进行复位的过程中不与回转组件(31)联动。

7.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，所述步骤五中，跟踪驱动件(421)的采用电信号控制，当推料杆(424)进行向上移动推料时，跟踪驱动件(421)得到电信号并进行推料筒(423)的同步跟踪。

8.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，所述步骤六中，于打标装置(2)处进行激光镭射打标的瓶盖(10)的中轴线保持与地面平行，且打标装置(2)的激光镭射方向与地面平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，所述步骤五和步骤七中瓶盖(10)旋紧和松开均采用齿轮齿条相互啮合的方式。

10.根据权利要求1所述的一种跟踪式动态瓶盖打标方法，其特征在于，所述步骤七中，限位轨道(322)采用柔性材质制成，且限位轨道(322)的通行宽度小于瓶盖(10)的外径，使得瓶盖(10)实现从瓶盖限位件(313)落料后卡持在限位轨道(322)上。

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