CN110061535A - 充电器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及充电器。进行适于电池的形态的适当的充电。本发明的某实施方式所涉及的充电器(30)包括：控制部(31)，所述控制部(31)判定对于被串联连接的多个电池(2a)～(2e)的配线的连接状态；以及电源部(33)，所述电源部(33)能够向多个电池(2a)～(2e)供应电力。控制部(31)检测与被串联连接的多个电池(2a)～(2e)的合成电压对应的正电位和负电位中的至少一者和与被连接到被串联连接的多个电池(2a)～(2e)之中的2个电池之间的检测线(6s)对应的电位之间的电位差。并且，基于检测出的电位差来判定对于多个电池(2a)～(2e)检测线(6s)是否被连接到正确的位置。

Description

充电器

本申请是基于申请号为201510450983.3、申请日为2015年7月28日、申请人为雅马哈发动机株式会社、发明名称为“充电器”的发明提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及充电器。例如涉及对搭载于交通工具的电池进行充电的充电器。

背景技术

作为将电动马达作为驱动源的电动车辆之一有电动二轮车。电动马达被从搭载于电动二轮车的电池供应电力而旋转，电动二轮车能够行驶。搭载于电动二轮车的电池能够充电，能够通过将充电器连接到电动二轮车来对电池进行充电(例如，专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-131701号公报

发明内容

电动二轮车所搭载的电池针对各个机种而不同，针对电动二轮车的各个机种而使用专用的充电器。另外，即使是相同的机种也存在所搭载的电池的电压不同的情况，在该情况下也使用与电池的电压相应的专用的充电器。这样，存在对于各个电池的充电需要设置专用的充电器，用户感到麻烦的情况。

本发明提供对应于不同的电压的电池形态的充电器。另外，本发明提供检测对于电池的误配线的充电器。

本发明的某实施方式所涉及的充电器是能够对被串联连接的多个电池进行充电的充电器，包括：控制部，所述控制部判定对于所述多个电池的配线的连接状态；以及电源部，所述电源部能够向所述多个电池供应电力，所述控制部检测与所述被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和负电位中的至少一者和与被连接到所述被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的电位差，并基于所述检测出的电位差来判定对于所述多个电池所述检测线是否被连接到正确的位置。

根据某实施方式，也可以是：在被判定为所述检测线被连接到正确的位置的情况下，所述电源部向所述多个电池供应电力并进行充电，在被判定为所述检测线没有被连接到正确的位置的情况下，所述电源部不进行对于所述多个电池的充电。

根据某实施方式，也可以是：还包括报知部，所述报知部在被判定为所述检测线没有被连接到正确的位置的情况下，报知与所述判定有关的信息。

根据某实施方式，也可以是：所述控制部检测与所述合成电压对应的正电位和与所述检测线对应的电位之间的第一电位差，检测与所述合成电压对应的负电位和与所述检测线对应的电位之间的第二电位差，并基于所述检测出的第一和第二电位差来判定对于所述多个电池所述检测线是否被连接到正确的位置。

根据某实施方式，也可以是：所述控制部检测与所述合成电压对应的正电位和与所述检测线对应的电位之间的第一电位差，检测与所述合成电压对应的负电位和与所述检测线对应的电位之间的第二电位差，并基于所述检测出的第一和第二电位差来决定对于所述多个电池的充电模式。

根据某实施方式，也可以是：所述控制部检测在充电时被供应给所述多个电池的电压的上升程度，在所述电压的上升程度是预定值以上的情况下，变更对于所述多个电池的充电模式。

根据某实施方式，也可以是：所述控制部检测在充电时被供应给所述多个电池的电压的上升程度，在所述电压的上升程度是预定值以上的情况下，停止对于所述多个电池的充电。

本发明的某实施方式所涉及的充电器是能够对被串联连接的多个电池进行充电的充电器，包括：控制部，所述控制部决定对于所述多个电池的充电模式；以及电源部，所述电源部根据所述被决定的充电模式向所述多个电池供应电力，所述控制部检测与所述被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和与被连接到所述被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的第一电位差，检测与所述合成电压对应的负电位和与所述检测线对应的电位之间的第二电位差，并基于所述检测出的第一和第二电位差来决定对于所述多个电池的充电模式。

本发明的某实施方式所涉及的马达驱动的交通工具包括：搭载部，所述搭载部用于搭载被串联连接的多个电池；正极线，所述正极线用于连接到与所述被串联连接的多个电池的合成电压对应的正极端子；负极线，所述负极线用于连接到与所述被串联连接的多个电池的合成电压对应的负极端子；检测线，所述检测线用于连接到与所述被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的位置的电位对应的端子；以及马达，所述马达被从所述多个电池供应电力从而输出驱动力。

根据某实施方式，也可以是：马达驱动的交通工具还包括所述多个电池。

本发明的某实施方式所涉及的电池组包括：被串联连接的多个电池；正极端子，所述正极端子与所述被串联连接的多个电池的合成电压对应；与所述合成电压对应的负极端子；以及检测端子，所述检测端子被连接到所述被串联连接的多个电池之中的2个电池之间，且与所述2个电池之间的位置的电位对应。

本发明的某实施方式所涉及的计算机程序是使计算机执行判定对于作为充电对象的被串联连接的多个电池的配线的连接状态的动作的计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行以下步骤：检测与所述被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和负电位中的至少一者和与被连接到所述被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的电位差；以及基于所述检测出的电位差来判定对于所述多个电池所述检测线是否被连接到正确的位置。

本发明的某实施方式所涉及的计算机程序是使计算机执行决定对于作为充电对象的被串联连接的多个电池的充电模式的动作的计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行以下步骤：检测与所述被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和与被连接到所述被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的第一电位差；检测与所述合成电压对应的负电位和与所述检测线对应的电位之间的第二电位差；以及基于所述检测出的第一和第二电位差来决定对于所述多个电池的充电模式。

根据本发明的某实施方式，检测与被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和负电位中的至少一者和被连接到被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的电位差，并基于检测出的电位差来判定对于多个电池检测线是否被连接到正确的位置。由此，能够防止向检测线被误配线了的电池的充电。

根据某实施方式，在被判定为检测线被连接到正确位置的情况下，向多个电池供应电力并进行充电，在被判定为检测线没有被连接到正确的位置的情况下，不进行对于多个电池的充电。由此，能够防止向检测线被误配线了的电池的充电。

根据某实施方式，在被判定为检测线没有被连接到正确的位置的情况下，报知与该判定有关的信息。由此，用户能够识别检测线没有被连接到正确的位置。

根据某实施方式，检测与合成电压对应的正电位和与检测线对应的电位之间的第一电位差，检测与合成电压对应的负电位和与检测线对应的电位之间的第二电位差，并基于检测出的第一和第二电位差来判定对于多个电池检测线是否被连接到正确的位置。由此，能够防止向检测线被误配线了的电池的充电。

根据某实施方式，检测与合成电压对应的正电位和与检测线对应的电位之间的第一电位差，检测与合成电压对应的负电位和与检测线对应的电位之间的第二电位差，并基于检测出的第一和第二电位差来决定对于多个电池的充电模式。由此，能够进行分别适于多个种类的电池形态的适当的充电。

根据某实施方式，检测在充电时被供应给多个电池的电压的上升程度，在电压的上升程度是预定值以上的情况下，变更对于多个电池的充电模式。由此，能够防止电池的过度充电。

根据某实施方式，检测在充电时被供应给多个电池的电压的上升程度，在电压的上升程度是预定值以上的情况下，停止对于多个电池的充电。由此，能够防止电池的过度充电。

根据本发明的某实施方式，检测与被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和与被连接到被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的第一电位差，并且检测与合成电压对应的负电位和与检测线对应的电位之间的第二电位差。并且，基于检测出的第一和第二电位差来决定对于多个电池的充电模式。由此，进行分别适于多个种类的电池形态的适当的充电。

根据本发明的某实施方式，马达驱动的交通工具包括：正极线，所述正极线用于连接到与被串联连接的多个电池的合成电压对应的正极端子；负极线，所述负极线用于连接到与被串联连接的多个电池的合成电压对应的负极端子；以及检测线，所述检测线用于连接到与被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的位置的电位对应的端子。由此，能够进行对于电池的检测线的误配线的判定和/或电池的充电模式的决定。根据某实施方式，多个电池被搭载在马达驱动的交通工具上。

根据本发明的某实施方式，电池组包括：正极端子，所述正极端子与被串联连接的多个电池的合成电压对应；与合成电压对应的负极端子；以及检测端子，所述检测端子被连接到被串联连接的多个电池之中的2个电池之间，并与2个电池之间的位置的电位对应。由此能够进行对于电池组的检测线的误配线的判定和/或电池组的充电模式的决定。

发明效果

根据本发明的某实施方式所涉及的充电器，检测与被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和负电位中的至少一者和被连接到被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的电位差，并基于检测出的电位差来判定对于多个电池检测线是否被连接到正确的位置。由此，能够防止向检测线被误配线了的电池的充电。

根据本发明的某实施方式所涉及的充电器，检测与被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和与被连接到被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的第一电位差，并且检测与合成电压对应的负电位和与检测线对应的电位之间的第二电位差。并且，基于检测出的第一和第二电位差来决定对于多个电池的充电模式。由此，能够进行分别适于多个种类的电池形态的适当的充电。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的速可达型电动二轮车的图；

图2是示出本发明的实施方式所涉及的搭载了电池的搭载部的图；

图3的(a)和图3的(b)是示出本发明的实施方式所涉及的连接了检测线的多个电池的图；

图4是示出本发明的实施方式所涉及的充电用的连接器的图；

图5是示出本发明的实施方式所涉及的充电器的图；

图6是示出本发明的实施方式所涉及的充电器的动作的流程图；

图7是示出本发明的实施方式所涉及的充电时的多个电池的两端部的电压的上升率的图；

图8是示出本发明的实施方式所涉及的充电时的多个电池的两端部的电压的时间变化的图；

图9是示出本发明的实施方式所涉及的充电器的图；

图10的(a)和图10的(b)是示出本发明的实施方式所涉及的连接了检测线的多个电池的图；

图11是示出本发明的实施方式所涉及的充电器的动作的流程图；

图12的(a)和图12的(b)是示出本发明的实施方式所涉及的具有检测线的电池包的图。

符号说明

1 电动二轮车

2a、2b、2c、2d、2e 电池

3 正极端子

4 负极端子

5 搭载部

6p、36p 正极线

6n、36n 负极线

6s、36s 检测线

7 导电线

8、38、39、58 连接器

10 车身

12 电池组

14 车把

16 前轮

18 后轮

20 电动马达

21 摇臂

22 电池组

24 前叉

26 车座

28 ECU

30 充电器

31 微型计算机

33 电源部

35 报知部

具体实施方式

以下，一边参考附图一边对本发明的实施方式所涉及的充电器、电池和能够搭载电池的电动车辆进行说明。在本说明书中，作为电动车辆的实施方式，列举出速可达型的电动二轮车进行说明。但是这不过是一例。也可以是速可达型以外的电动二轮车，还可以是具有三个车轮的电动三轮车、全地形对应车ATV(All Terrain Vehicle)等。以下的实施方式是例示，本发明不限于以下的实施方式。

在以下的说明中除非另有说明，前、后、左、右分别意味着从电动二轮车的乘客看的前、后、左、右。附图带有的符号F、Re、L、R分别表示前、后、左、右。

在实施方式的说明中，对同样的构成要素标注同样的参考符号，在重复的情况下省略其说明。

首先，对本发明的实施方式所涉及的电动二轮车的整体构成进行说明。

图1是示出本实施方式所涉及的速可达型的电动二轮车1的外观构成的侧视图。如图1所示，电动二轮车1包括车身10、车把14、前轮16、后轮18和电动马达20。

车身10具有包括车身框架和车身罩的构造。在车身10上支承有前叉24。在前叉24的上部安装有车把14。在前叉24的下端部支承有前轮16。

后轮18和电动马达20通过摇臂21被能够摆动地支承在车身10上。在该例中，驱动轮是后轮18，从动轮是前轮16。电动马达20的旋转被传递给后轮18，从而电动二轮车1行驶。

在车身10的上部设置有乘客乘坐的车座26。在车座26的下部设置有对电动二轮车1的各部分的动作进行控制的ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)28。ECU28由微型计算机和容纳有规定了用于对电动二轮车1的各部分的动作进行控制的步骤的计算机程序的存储器构成。

在车身10的下部设置有用于搭载电池的搭载部5。搭载部5例如被设置在放置乘客的脚的区域的下部，但是不限于此。例如，搭载部5也可以被设置在车座26的下部。电动马达20由从被搭载在搭载部5上的电池供应的电力驱动。在搭载部5上例如搭载被串联连接的多个电池2a、2b、2c、2d、2e(图2)。

正极线6p、负极线6n、检测线6s从搭载部5延伸，这些导电线被连接到充电用的连接器8上。

图2是说明电池的配线的图，示出从车身10的上侧看的搭载部5。在搭载部5上搭载被串联连接的多个电池。图3是示出被串联连接的多个电池的一例的图，在图3的(a)中4个电池2a、2b、2c、2d被串联连接，在图3的(b)中5个电池2a、2b、2c、2d、2e被串联连接。在本实施方式中将如图3的(a)所示的4个电池2a至2d的组称作电池组12。另外，在本实施方式中将如图3的(b)所示的5个电池2a至2e的组称作电池组22。各个电池的电压例如是12V，在该情况下，被串联连接的4个电池的合成电压Vt为48V，被串联连接的5个电池的合成电压Vt为60V。各电池组所包含的电池的个数及其电压是任意的，不限于上述。电池的个数及电压根据实施方式设定任意的个数和电压值。

在本实施方式中，在搭载部5上搭载电池组12、22中的一个。在电动二轮车1上能搭载电压彼此不同的多个种类的电池组之中的一个。因此，在本实施方式中，检测搭载了何种电压的电池组，进行与该电池组相应的适当的充电。在本实施方式中，使用检测线进行那样的检测。

在示于图2的例子中，搭载有电池组22。参考图2，各电池具有正极端子3和负极端子4，通过在多个电池间以导电线7连接正极端子3和负极端子4，电池被串联连接。

在配置于被串联连接的多个电池2a至2e的端部的电池2a的正极端子3上连接有正极线6p。电池2a的正极端子3和正极线6p的电位成为与被串联连接的多个电池2a至2e的合成电压(例如60V)对应的正电位。

在配置于被串联连接的多个电池2a至2e的端部的电池2e的负极端子4上连接有负极线6n。电池2e的负极端子4和负极线6n的电位成为与被串联连接的多个电池2a至2e的合成电压对应的负电位。

在被串联连接的多个电池2a至2e之中的2个电池2c和2d之间的位置处连接有检测线6s。例如，检测线6s被连接到电池2c的负极端子4和电池2d的正极端子3中的任一个，成为与它们的端子相同的电位。

在图3的(a)所示的4个电池2a至2d中，在电池2a的正极端子3上连接有正极线6p，电池2a的正极端子3和正极线6p的电位成为与被串联连接的多个电池2a至2d的合成电压(例如48V)对应的正电位。另外，在电池2d的负极端子4上连接有负极线6n，电池2d的负极端子4和负极线6n的电位成为与被串联连接的多个电池2a至2d的合成电压对应的负电位。另外，在电池2a至2d之中的2个电池2c和2d之间的位置处连接检测线6s。例如，检测线6s被连接到电池2c的负极端子4和电池2d的正极端子3之中的任一个，成为与它们的端子相同的电位。

搭载了电池的搭载部5以用于防止雨或尘埃的侵入的罩覆盖，从外部难以看见内部的情况。

图4是示出充电用的连接器8的图。连接器8包括：连接了正极线6p的正极端子8p、连接了负极线6n的负极端子8n和连接了检测线6s的检测端子8s。通过在电动二轮车1的连接器8上连接充电器(图5)的连接器38，搭载于搭载部5的电池被供应电压从而充电。连接器8具有罩9，充电时以外以罩9覆盖各端子，从而能够防止雨或尘埃的侵入及漏电。

图5是示出本实施方式的充电器30的图。充电器30是能够对被串联连接的多个电池进行充电的充电器。

充电器30包括微型计算机31、电源部33、报知部35和连接器38及39。

例如电力经由连接器39从交流电源被供应给电源部33。电源部33根据充电模式将被输入的交流电压变换为适当的直流电压，向正极线36p、负极线36n输出。

在连接器38上连接有正极线36p、负极线36n、检测线36s。连接器38在充电时被连接到电动二轮车1的连接器8上，电力被供应给搭载于电动二轮车1的电池。另外，连接器8和连接器38的连接时，正极线6p和正极线36p的电位相同，负极线6n和负极线36n的电位相同，检测线6s和检测线36s的电位相同。

正极线36p、负极线36n、检测线36s被连接到微型计算机31上，微型计算机31检测各导电线36p、36n、36s的电位。另外，检测各个导电线36p、36n、36s之间的电位差。

微型计算机31判定搭载于电动二轮车1的多个电池中的配线的连接状态。例如，判定相对于多个电池的检测线6s的连接位置是否正确。例如，微型计算机31检测正极线6p和检测线6s之间的电位差Vu(图3)，并且检测负极线6n和检测线6s之间的电位差Vl(图3)。并且，基于电位差Vu和电位差Vl来判定对于多个电池的检测线6s的连接位置是否正确。另外，微型计算机31基于电位差Vu和电位差Vl来决定对于多个电池的充电模式。

报知部35在充电动作时微型计算机31检测到了异常的情况下将其报知给用户。报知部35例如通过语音、光、图像显示中的任一种或其组合将异常的意思报知给用户。

接着，更详细地对充电器30的动作进行说明。图6是示出充电器30的动作的流程图。

当进行充电时，最初微型计算机31判定对于多个电池的检测线6s的连接位置是否正确(步骤S11)。例如，微型计算机31计算作为电位差Vl和电位差Vu之比的Vl/Vu，判定Vl/Vu是否小于预定值h。预定值h是根据电池的形态被任意设定的值。在该例中，预定值h为0.8。在Vl/Vu是预定值h以上的情况下，微型计算机31判定为检测线6s的连接位置不正确的异常状态，不进行充电(步骤S12)。在被判定为异常的情况下，报知部35将异常报知给用户。例如，报知部35能够通过灯的点亮、蜂鸣器等将异常报知给用户。存在电池的配线由制造商以外的人进行的情况，可引起配线没有被正确地进行。在这样的误配线的状态下，存在适当的充电不能进行的可能性，因此不进行充电。在Vl/Vu小于预定值h的情况下，判定为检测线6s的连接位置正确，向步骤S13的动作前进。

在不使用Vl/Vu、电位差Vl和Vu不在预定的范围内的情况下，也可以判定为检测线6s的连接位置不正确。例如，也可以在不是5V＜Vl＜16V的情况下，判定为检测线6s的连接位置不正确。

在步骤S13中，以适于由4个电池构成的48V的电池组的充电模式进行充电。例如，进行恒流充电。在由5个电池构成的60V的电池组和48V的电池组中，充电初期能够以相同的模式充电，因此对于60V的电池组也能够以48V的电池组用的充电模式进行充电。

在充电过程中，微型计算机31监视被串联连接的多个电池的两端部的电压Vt。电压Vt能够以Vt＝Vl+Vu表示。当电压Vt例如是58V以上时，微型计算机31判定Vl/Vu是否小于预定值m(步骤S14)。预定值m是根据电池的形态被任意设定的值。在该例中，预定值m为0.4至0.5之间的值。在Vl/Vu小于预定值m的情况下，微型计算机31判定为充电对象是48V的电池组，维持适于48V的电池组的充电模式(步骤S15)，当充满电时结束充电。

在Vl/Vu是预定值m以上的情况下，微型计算机31判定为充电对象是60V的电池组，切换到适于60V的电池组的充电模式进行充电(步骤S16)。在60V的电池组用的充电模式下，充电后半部的电压Vt比48V的电池组用的充电模式高。

接着，在步骤S17中，判定电压Vt的上升率是否是预定值n以上。预定值n是根据电池的形态被任意设定的值。在该例中，预定值n为0.3至0.5之间的值。

在电压Vt的上升率小于预定值n的情况下，微型计算机31再次判定为充电对象是60V的电池组，继续适于60V的电池组的充电模式(步骤S16)。并且，反复进行步骤S16和S17的处理，当充满电时结束充电。

在电压Vt的上升率是预定值n以上的情况下，微型计算机31判定为充电对象是48V的电池组，变更为适于48V的电池组的充电模式(步骤S15)。在步骤S15中，当电池充满电时结束充电。

图7是示出充电时的被串联连接的多个电池的两端部的电压Vt的上升率的图。横轴示出电压Vt，纵轴表示电压Vt的每150秒的上升率。图8是示出充电时的电压Vt的时间变化的图。横轴表示时间，纵轴表示电压Vt。

在对48V的电池组进行充电时，随着电压Vt变大，电压Vt的上升率也变高。因此，当电压Vt的上升率是预定值以上时，了解到进行着过度充电，能够通过变更充电模式或结束充电，来保护电池。

特别地，在图7和图8所示的电压区域41中，48V的电池组的电压Vt的上升率变高，因此能够通过监视该电压区域41中的电压Vt的上升率来判定充电对象是48V的电池组而进行着过度充电或者充电对象是60V的电池组而是正常的充电。

在上述的说明中，使用电位差Vl和Vu判定检测线6s的连接位置是否正确。然而，在检测线6s不与任何电池连接的情况下，存在电位差Vl和Vu的检测变困难的情况。图9示出即使在那样的情况下也能够检测电位差Vl和Vu的充电器30。与图5所示的充电器30相比较，在图9所示的充电器30中，在正极线36p和检测线36s之间连接有电阻器r1，在负极线36n和检测线36s之间连接有电阻器r2。通过根据作为充电对象的电池的形态来设定电阻器r1和r2的值，即使在检测线6s未连接任何电池的情况下也能够检测电位差Vl和Vu。例如，通过在检测线6s未与任何电池连接的情况下以Vl/Vu是预定值h以上的方式设定电阻器r1和电阻器r2，能够判定为异常而不进行充电。

另外，在上述的说明中，检测线6s被连接到电池2c和电池2d之间，但也可以连接到其他的位置。图10是示出检测线6s的连接位置不同的其他的方式的图。在图10的(a)所示的电池组12中，检测线6s被连接到电池2a和电池2b之间。另外，在图10的(b)所示的电池组22中，检测线6s被连接到电池2b和电池2c之间。即使在这种情况下，也能够进行如上所述的检测线6s的连接状态的检测、充电模式的决定、过度充电的检测。例如，在图6的流程图的动作中，能够通过更换电位差Vl和电位差Vu并计算来进行各种动作。

接着，参考图11对充电器30的动作的其他的例子进行说明。图11是示出充电器30的动作的流程图。图11示出采用了图10所示的连接状态下的电位差Vl和Vu的动作。在采用图3所示的连接状态下的电位差Vl和Vu的情况下，在图11的流程图的动作中，能够通过更换电位差Vl和电位差Vu并计算来进行各种动作。

参考图11，在进行充电时，微型计算机31判定最初对于多个电池的检测线6s的连接位置是否正确(步骤S21)。例如，微型计算机31计算作为电位差Vu和电位差Vl之比的Vu/Vl，判定Vu/Vl是否小于预定值h。预定值h是根据电池的形态被任意设定的值。在该例中，预定值h为0.8。在Vu/Vl是预定值h以上的情况下，微型计算机31判定为检测线6s的连接位置是不正确的异常状态，不进行充电(步骤S22)。在被判定为异常的情况下，报知部35将异常报知给用户。例如，报知部35通过灯的点亮、蜂鸣器等将异常报知给用户。在Vu/Vl小于预定值h的情况下，判定为检测线6s的连接位置正确，向步骤S23的动作前进。

另外，在不使用Vu/Vl、电位差Vl和Vu不在预定的范围内的情况下，也可以判定为检测线6s的连接位置不正确。例如，在不是5V＜Vu＜16V的情况下，也可以判定为检测线6s的连接位置不正确。

在步骤S23中，以适于48V的电池组的充电模式进行充电。充电中，微型计算机31监视被串联连接的多个电池的两端部的电压Vt。当电压Vt例如是57V以上时，微型计算机31判定Vu/Vl是否小于预定值m(步骤S24)。预定值m是根据电池的形态被任意设定的值。在该例中，预定值m为0.4至0.5之间的值。在Vu/Vl小于预定值m的情况下，微型计算机31判定为充电对象是48V的电池组，维持适于48V的电池组的充电模式(步骤S25)，当充满电时结束充电。

在Vu/Vl是预定值m以上的情况下，微型计算机31判定为充电对象是60V的电池组，切换到适于60V的电池组的充电模式来进行充电(步骤S26)。在60V的电池组用的充电模式中，充电后半部的电压Vt比48V的电池组用的充电模式高。

接着，在步骤S27中，微型计算机31再次判定对于多个电池的检测线6s的连接位置是否正确。在Vu/Vl是预定值h以上的情况下，微型计算机31判定为检测线6s的连接位置是不正确的异常状态，停止充电(步骤S22)。在Vu/Vl小于预定值h的情况下，判定为检测线6s的连接位置正确，向步骤S28的动作前进。通过以充电进行某种程度的状态再次判定检测线6s的连接位置是否正确，能够更高精度地进行判定。

在步骤S28中，微型计算机31再次判定Vu/Vl是否小于预定值m。在Vu/Vl小于预定值m的情况下，微型计算机31判定为充电对象是48V的电池组，变更为适于48V的电池组的充电模式(步骤S25)，当充满电时结束充电。通过以充电进行某种程度的状态再次进行充电对象的判定，能够更高精度地进行判定。

在Vu/Vl是预定值m以上的情况下，向步骤S29的动作前进。在步骤S29中，微型计算机31判定电压Vt是否在预定的范围内。预定的范围根据电池的形态被任意设定。例如，在是60V＜Vt＜67.5的情况下，微型计算机31向步骤S30的动作前进。在不是60V＜Vt＜67.5的情况下，维持60V的电池组用的充电模式。

接着，在步骤S30中，判定电压Vt的上升率是否是预定值n以上。预定值n是根据电池的形态被任意设定的值。在该例中，预定值n为0.3至0.5之间的值。

在电压Vt的上升率小于预定值n的情况下，微型计算机31再次判定为充电对象是60V的电池组，继续60V的电池组用的充电模式(步骤S26)。并且，反复步骤S26至S30的处理，当充满电时结束充电。

在电压Vt的上升率是预定值n以上的情况下，微型计算机31判定为充电对象是48V的电池组，并且判断为48V的电池组成为过度充电的异常状态，为了保护48V的电池组而停止充电(步骤S22)。

能够通过如图11所示的充电动作更高精度地进行电池的充电。

另外，上述的电池组12和22也可以分别作为1个电池包被构成。图12是示出那样的电池包的图。图12的(a)和图12的(b)所示的电池组(电池包)12和22包括连接器58。在连接器58上连接有正极线6p、负极线6n、检测线6s。通过连接器58被连接到电动二轮车1的预定的连接器上，电池组(电池包)12和22能够向电动二轮车1供应电力。另外，能够通过电连接连接器58和充电器30的连接器38来进行上述的充电动作。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。

在上述的实施方式中，虽然48V的电池组用的充电模式和60V的电池组用的充电模式自动地切换，但是也可以手动切换。例如，也可以是微型计算机31在判定了充电对象的电池组的种类之后，通过报知部35将电池组的种类报知给用户，用户根据其信息手动地切换充电模式。

另外，在上述的实施方式中，虽然判别了2种电池组之中某一个被搭载到电动二轮车上，但是也可以判别3种以上的电池组之中某一个被搭载到电动二轮车上。

另外，在上述的实施方式中，虽然电池被搭载的交通工具是车辆，但是本发明不限于车辆，也可以是以电动马达驱动的船舶或航空器。另外，交通工具不限于人乘坐的运输机械，也可以是无人动作的运输机械。另外，本发明也能够适用于机器人等机械。本发明能够适用于使用电池进行动作的机械。

另外，在上述的实施方式中说明了的充电器的动作既可以由硬件实现也可以由软件实现，还可以由它们的组合实现。执行这样的动作的计算机程序例如被存储在微型计算机31的内置存储器中，通过微型计算机31读取计算机程序来执行动作。另外，这样的计算机程序可以从其被记录的记录介质(半导体存储器、光盘等)向充电器30安装，也可以经由因特网等电通信回路下载。另外，也可以经由无线通信将这样的计算机程序向充电器30安装。

上述的实施方式的说明是本发明的例示，不是限定本发明的。另外，也能够是适当组合在上述的实施方式中说明了的各构成要素的实施方式。本发明在权利要求书或其等同的范围中，能够改变、置换、附加和省略等。

产业上的可利用性

本发明在使用电池进行动作的机械领域中特别有用。

Claims (5)

1.一种充电器，能够对被串联连接的多个电池进行充电，并包括：

控制部，所述控制部决定对于所述多个电池的充电模式；以及

电源部，所述电源部根据所述被决定的充电模式向所述多个电池供应电力，

所述控制部检测与所述被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和与被连接到所述被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的第一电位差，检测与所述合成电压对应的负电位和与所述检测线对应的电位之间的第二电位差，并基于所述检测出的第一和第二电位差来决定对于所述多个电池的充电模式。

2.如权利要求1所述的充电器，其中，

所述控制部检测在充电时被供应给所述多个电池的电压的上升程度，

在所述电压的上升程度是预定值以上的情况下，变更对于所述多个电池的充电模式。

3.如权利要求1所述的充电器，其中，

所述控制部检测在充电时被供应给所述多个电池的电压的上升程度，

在所述电压的上升程度是预定值以上的情况下，停止对于所述多个电池的充电。

4.如权利要求1至3中任一项所述的充电器，具备多个所述充电模式，多个所述充电模式分别是用于不同电压的电池组的充电模式。

5.一种充电模式的决定方法，所述方法是决定对于作为充电对象的被串联连接的多个电池的充电模式的方法，包括以下步骤：

检测与所述被串联连接的多个电池的合成电压对应的正电位和与被连接到所述被串联连接的多个电池之中的2个电池之间的检测线对应的电位之间的第一电位差；

检测与所述合成电压对应的负电位和与所述检测线对应的电位之间的第二电位差；以及

基于所述检测出的第一和第二电位差来决定对于所述多个电池的充电模式。