TW201310856A - 自動電池達到均充之充電裝置及方法 - Google Patents
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Abstract
一種自動電池達到均充之充電裝置及方法，包含一交直流轉換電路、一電池充電電路、一總監控模組、一定電流控制模組與一多段定電壓控制模組，透過該總監控模組控制前述電池充電電路、定電流控制模組與多段定電壓控制模組，依序切換定電流充電與多段定電壓充電，並更進一步使用充電電池互充，使充電電池能達到均充且皆能充飽。
Description
本發明係關於一種充電裝置及方法，尤指一種自動電池達到均充之充電裝置及方法。
隨著科技發展，可多次充放電之二次電池，如鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池與鋰電池等，大量地被應用在日常生活中，而汽機車等交通工具之應用係以具有大電力能提供長期放電的鉛酸電池為主。由於單顆電池僅能提供低伏特數的電壓，故通常使用時，會以串聯電池的方式來提供設備所要求的電壓。現有的鉛酸電池充電器係以類比電路結合高頻切換電能電路來對電池進行充電，其充電方式一般可分為定電流、定電壓或兩者結合，而現有的充電用之類比電路往往須配合極複雜的電壓比較電路，此外，電池的差異性、電池老化與電池故障會造成過充或供電不足之情形，若過充可能造成電池爆裂損毀而發生危險。
為解決現有充電裝置的電路結構複雜以及缺乏適應電池差異性、電池老化及電池故障之能力，而有充電不足或過充等問題，本發明主要目的提供一種能夠改進現有缺失之自動電池達到均充之充電裝置及方法，電路結構相當簡單，成本低廉，透過多階段充電使電池達到均充且皆能充飽。
本發明所運用的技術手段係在於提供一種自動電池達到均充之充電裝置，包含：一交直流轉換電路，其包含有一變壓器、一一次側電路、一二次側電路、一主動開關及一脈寬調變控制器；其中該一次側電路係連接至交流電源，且該變壓器的一次側及二次側分別連接至該一次側電路及二次側電路，而該主動開關係串接於一次側電路，由該脈寬調變控制器輸出脈寬調變訊號至主動開關，調整變壓器一次側的電流大小，進而改變該二次側電路輸出電流；一電池充電電路，係包含一電路開關、複數個輸出端、一個以上串聯模式開關與一個以上第一及第二並聯模式開關，該複數個輸出端係透過該電路開關電連接至該交直流轉換電路的二次側電路；各輸出端係包含一正端與一負端，該複數個輸出端係依序串接；其中相鄰輸出端之間串接有串聯模式開關，又複數輸出端的正端分別透過第一並聯模式開關互相連接；又複數輸出端的負端分別透過第二並聯模式開關互相連接，各輸出端係供充電電池連接；一總監控模組，係透過一切換模組電連接至該電池充電電路的電路開關、串聯模式開關及第一與第二並聯模式開關，並透過該電路開關電連接該電池充電電路的輸出端，以及該交直流轉換電路的二次側電路，以檢知輸出端的充電電流及充電電壓，並預設有一定電流充電時間及數段定電壓充電時間，藉由各充電時間計數判斷產生定電流充電及多段定電壓充電控制指令，並於決定產生定電流充電控制指令與定電壓充電控制指令時，透過該切換模組控制串聯模式開關導通，第一及第二並聯模式開關不導通；而於轉換充電模式之間的延遲時間驅動該電路開關不導通而暫停充電，並由該切換模組控制第一及第二並聯模式開關導通，而串聯模式開關不導通，令複數輸出端並聯，由較高壓的充電電池對較低壓的充電電池充電；一定電流控制模組，係電連接至該電池充電電路與該總監控模組，並透過一光耦合器連接至該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端；其中該定電流控制模組包含一電流控制器與一定電流電路，該電流控制器係用以控制該定電流電路；又該定電流電路於接收來自該總監控模組的定電流充電控制指令，輸出一參考電壓予該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，由該交直流電源轉換電路二次側電路定電流至該電池充電電路，直到達成轉態電壓為止；以及一多段定電壓控制模組，係電連接至該電池充電電路、該總監控模組與該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，該多段定電壓控制模組係依該總監控模組的多段定電壓充電控制指令，輸出對應參考電壓予該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，由交直流電源轉換電路輸出對應定電壓至該電池充電電路，直到各段定電壓充電時間計數到達為止。
前述自動電池達到均充之充電裝置，其中該電路開關係為一繼電器，前述的串聯模式開關與第一及第二並聯模式開關係為一繼電器，前述的切換模組包含有一電連接至該總監控模組的第一及第二電子開關，其中該第一電子開關以串接該電路開關之繼電器的激磁線圈，而該第二電子開關則串接該串聯模式開關與第一及第二並聯模式開關之繼電器的激磁線圈；當第一電子開關被驅動導通，其激磁線圈會被激磁，而使得電路開關短路導通；當第二電子開關被驅動導通，其激磁線圈會被激磁，而使得串聯模式開關短路導通，而該第一及第二並聯模式開關開路。
前述自動電池達到均充之充電裝置，其中所述的多段定電壓控制模組係包含三電壓回授電路，其依該總監控模組的多段定電壓充電控制指令，由指定的電壓回授電路輸出對應參考電壓予該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，由交直流電源轉換電路輸出對應定電壓至該電池充電電路。
前述自動電池達到均充之充電裝置，其中所述的定電流電路於接收來自該總監控模組的定電流充電控制指令，輸出一參考電壓予該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，由該交直流電源轉換電路二次側電路定電流至該電池充電電路，直到定電流充電時間計數到達為止。
本發明再提供一種自動電池達到均充之充電方法，其步驟包含：定電流充電程序：以一第一定充電電流對充電電池進行充電；判斷是否結束定電流充電：判斷目前充電電池電壓是否已達轉態電壓，若否，則繼續進行定電流充電程序，若是，則進入下一步驟；停止定電流充電並進行充電電池互充：前述定電流充電程序結束後，延遲一段時間，於延遲時間內插設於各輸出端的充電電池係並聯而電路開關不導通，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後進入下一步驟；及定電壓充電程序：係對充電電池進行多段定電壓充電，其中各段串聯式定電壓充電係對應一定電壓充電時間，於開始執行串聯式定電壓充電後，計數其對應定電壓充電時間；於定電壓充電時間計數到後，先延遲一延遲時間，於延遲時間內各充電電池係並聯，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後，切換至下一段串聯式定電壓充電，直到完成於最後一段串聯式定電壓充電。
前述的自動電池達到均充之充電方法，其中該定電流充電程序進一步增設一步驟如下：偵測充電電池電壓，並判斷目前充電電池電壓是否低於一電壓低點；若是，先以一電流小於第一充電電流的第二定充電電流對充電電池進行充電，直到檢知充電電池電壓大於等於該電壓低點，再進入定電流充電程序；若否，則進入定電流充電程序。
前述的自動電池達到均充之充電方法，其中所述的定電壓充電係包含以下步驟：第一段充電：以一固定的第一定電壓對串聯的充電電池進行充電經過一第一充電時間後，進入下一步驟；第一段充電電池互充：停止對充電電池進行充電，於前述的延遲時間內各充電電池係並聯而電路開關不導通，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後，進入下一步驟；第二段充電：以一固定的第二定電壓對串聯的充電電池進行充電，充電經過一第二充電時間後，進入下一步驟；第二段充電電池互充：停止對充電電池進行充電，於延遲時間內各充電電池係並聯而電路開關不導通，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後，進入下一步驟；以及第三段充電：以一固定的第三定電壓對串聯的充電電池進行充電，充電經過一第三充電時間後，進入前述的充電完成步驟。
前述的自動電池達到均充之充電方法，於前述的定電壓充電程序結束後，進行以下步驟：電量維持：間歇性對充電電池進行充電。
前述的自動電池達到均充之充電方法，於前述的判斷是否結束定電流充電步驟進一步包含一判斷條件：判斷定電流充電時間計數是否到達，若否，則繼續進行定電流充電程序，若是，則進入停止定電流充電並進行充電電池互充步驟。
本發明利用所提供的自動電池達到均充之充電裝置及方法，可以獲得的具體效益為：本發明之電路結構相當簡單，透過前述的複數個串聯模式開關與複數個並聯模式開關與總監控模組進行充電模式切換，成本低廉，且提供多階段之充電模式與彈性轉態，並更進一步使用充電電池互充，使充電電池能達到均充且皆能充飽。
為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，茲進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：本發明所提供的自動電池達到均充之充電裝置及方法的較佳實施例係如圖1至圖4所示，其中，本發明之自動電池達到均充之充電裝置包含一交直流轉換電路10、一電池充電電路20、一總監控模組30、一定電流控制模組40與一多段定電壓控制模組50。
如圖1及圖2所示，該交直流轉換電路10包含有一變壓器11、一一次側電路12、一二次側電路13、一主動開關14、一脈寬調變控制器15及一光耦合器16；其中該一次側電路12係連接至交流電源，且該變壓器11的一次側及二次側分別連接至該一次側電路12及二次側電路13，而該主動開關14係串接於一次側電路12，由該脈寬調變控制器15輸出脈寬調變訊號至主動開關14，調整變壓器11一次側的電流大小，進而改變該二次側電路13輸出電流，該光耦合器16係連接至該脈寬調變控制器15。
該電池充電電路20，係包含一電路開關21、二輸出端22、一串聯模式開關23與一第一並聯模式開關24及一第二並聯模式開關25，前述的電路開關21係為一繼電器Relay1，兩輸出端22係透過該電路開關21電連接至該交直流轉換電路10的二次側電路13；各輸出端22包含一正端與一負端，兩輸出端22係依序串接，且於兩輸出端22之間串接有串聯模式開關23，前述的串聯模式開關23與第一及第二並聯模式開關24、25係為一繼電器Relay2，又兩輸出端22的正端透過第一並聯模式開關24相連接；又兩輸出端22中的負端透過第二並聯模式開關25相連接，其中各輸出端22係與充電電池連接以對充電電池進行充電，本實施例中的充電電池係採用鉛酸電池。
該總監控模組30可為一微處理器或一可程式控制晶片，本實施例中係採用编號為PIC16F84之控制晶片，該總監控模組30透過一切換模組31電連接至該電池充電電路20的電路開關21、串聯模式開關23及第一與第二並聯模式開關24、25，並透過該電路開關21電連接該電池充電電路20的輸出端22，以及該交直流轉換電路10的二次側電路13，以檢知輸出端22的充電電流及充電電壓，並預設有一定電流充電時間及數段定電壓充電時間，藉由各充電時間計數判斷產生定電流充電及多段定電壓充電控制指令；於本實施例中，該切換模組31係包含有一電連接至該總監控模組30的第一及第二電子開關Q5、Q6，其中該第一電子開關Q5以串接該電路開關21之繼電器Relay1的激磁線圈LM1，而該第二電子開關Q6則串接該串聯模式開關23與第一及第二並聯模式開關24、25之繼電器Relay2的激磁線圈LM2；當第一電子開關Q5被驅動導通，其激磁線圈LM1會被激磁，而使得電路開關21短路導通，藉以控制該二次側電路13與該電池充電電路20導通與否；當第二電子開關Q6被驅動導通，其激磁線圈LM2會被激磁，而使得該串聯模式開關23短路導通，而該第一及第二並聯模式開關24、25開路；因此，於總監控模組30決定產生定電流充電控制指令與定電壓充電控制指令時，透過該切換模組31控制串聯模式開關23導通，第一及第二並聯模式開關24、25不導通，而使兩輸出端22呈串聯，此時該電池充電電路20之等效電路係如圖3所示；反之，於轉換充電模式之間的延遲時間驅動該電路開關21不導通而暫停充電，並由該切換模組31控制第一及第二並聯模式開關24、25導通，而串聯模式開關23不導通，令兩輸出端22並聯，由較高壓的充電電池對較低壓的充電電池充電，此時該電池充電電路20之等效電路係如圖4所示。
如圖1及圖2所示，該定電流控制模組40，係電連接至該電池充電電路20與該總監控模組30，並透過該光耦合器16連接至該交直流電源轉換電路10的脈寬調變控制器15回授端；其中該定電流控制模組40包含一電流控制器41與一定電流電路42，該電流控制器41係用以控制該定電流電路42；又該定電流電路42於接收來自該總監控模組30的定電流充電控制指令，輸出一參考電壓予該交直流電源轉換電路10的脈寬調變控制器15回授端，由該交直流電源轉換電路10二次側電路13定電流至該電池充電電路20，直到達成轉態電壓或定電流充電時間計數到達為止；該多段定電壓控制模組50，係電連接至該電池充電電路20、該總監控模組30與該交直流電源轉換電路10的脈寬調變控制器15回授端，該多段定電壓控制模組50包含三電壓回授電路51，其依該總監控模組30的多段定電壓充電控制指令，由指定的電壓回授電路51輸出對應參考電壓並透過光耦合器16予該交直流電源轉換電路10的脈寬調變控制器15回授端，由交直流電源轉換電路10輸出對應定電壓至該電池充電電路20，直到各段定電壓充電時間計數到達為止；於本實施例中，各電壓回授電路51係由一编號為TL431之並聯穩壓器、一電晶體與一分壓器所組成，各電壓回授電路51的電晶體之基極連接至總監控模組30的一輸出端以接收多段定電壓充電控制指令，而射極則連接至光耦合器16的發光二極體。
本發明配合前述自動電池達到均充之充電裝置，並於休息時藉由相互並聯充電，提供一種自動電池達到均充之充電方法，如圖5及圖6所示，其步驟包含：偵測充電電池電壓801：總監控模組30偵測充電電池電壓，並判斷目前充電電池電壓是否低於一電壓低點，本實施例中，該電壓低點係設為19V；若是，先以一第二定充電電流對充電電池進行充電，本實施例中，該第二定充電電流係設為0.05A，直到總監控模組30檢知充電電池電壓大於等於該電壓低點，再進入下一步驟；若否，則進入下一步驟。
定電流充電程序802：以一第一定充電電流對充電電池進行充電，此外，亦監控充電電池的電壓上升率，正常充電電池之電壓上升率可滿足以下條件：(0.2V/1小時)<(△VB/△t)<(5V/1小時)，其中△VB為△t時間內充電電池電壓之變化量；若電壓上升率不滿足上述條件，則表示此鉛酸電池已故障，故需結束充電。
判斷是否結束定電流充電803：判斷目前充電電池電壓是否已達轉態電壓(29.4V)或定電流充電時間計數到達，定電流充電時間可設定為8小時以內，若否，則繼續進行定電流充電程序802，若是，則進入下一步驟。
停止定電流充電並進行充電電池互充804：前述定電流充電程序結束後，延遲一段時間，時間長度可設為1小時，於延遲時間內各充電電池係並聯而電路開關21不導通，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行相互平衡充電，接著於延遲時間到達後進入下一步驟。
定電壓充電程序805：係對充電電池進行三段串聯式定電壓充電，其中各段串聯式定電壓充電係對應一定電壓充電時間，於開始執行串聯式定電壓充電後，計數其對應定電壓充電時間；於定電壓充電時間計數到後，先延遲一延遲時間並進行充電電池相互並聯充電，再切換至下一段串聯式定電壓充電，本實施例中，該延遲時間係設為0.5小時，直到完成於最後一段定電壓充電，定電壓充電程序包含以下步驟：第一段充電805A：以一固定的第一定電壓對串聯的充電電池進行充電，第一定電壓運算公式為：
Vcharge=VB+1.5，
其中VB為充電電池之電壓；於充電經過一第一充電時間(2小時)後，進入下一步驟。
第一段充電電池互充805B：於前述的延遲時間內停止對充電電池進行充電，此階段各充電電池係並聯而電路開關21不導通，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後，進入下一步驟；第二段充電805C：以一固定的第二定電壓對串聯的充電電池進行充電，第二定電壓運算公式為：
Vcharge=VB+1，
於充電經過一第二充電時間(2小時)後，進入下一步驟。
第二段充電電池互充805D：於前述的延遲時間內停止對充電電池進行充電，此階段各充電電池係並聯而電路開關21不導通，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後，進入下一步驟；以及第三段充電804E：以一固定的第三定電壓對串聯的充電電池進行充電，第三定電壓運算公式為：
Vcharge=VB+0.5，
於充電經過一第三充電時間(8小時)後，進入下一步驟。
電量維持806：間歇性對充電電池進行充電。
本發明之電路結構相當簡單，透過前述的串聯模式開關23、並聯模式開關與總監控模組30進行充電模式切換，成本低廉，且提供多階段之充電模式與彈性轉態，並更進一步使用充電電池互充，而使充電電池能達到均充且皆能充飽，因而能延長充電電池的使用壽命，此外，本發明藉由監控充電電池的電壓上升率，可於發現異常時立即結束充電，避免充電予故障的充電電池，而有電池爆炸的危險。
本發明所提供的第二較佳實施例大致上與前述的第一較佳實施例相同，唯該電池充電電路20，如圖7所示，包含四輸出端22、三串聯模式開關23與三第一及第二並聯模式開關24、25，各輸出端22係包含一正端與一負端，該四輸出端22係依序串接；其中相鄰輸出端22之間串接有串聯模式開關23，各輸出端22的正端透過第一並聯模式相連接；各輸出端22的負端透過第二並聯模式開關25相連接。
前述總監控模組30於決定產生定電流充電控制指令與定電壓充電控制指令時，透過該切換模組31控制串聯模式開關23導通，第一及第二並聯模式開關24、25不導通，而使該四輸出端22呈串聯，此時該電池充電電路20之等效電路係如圖8所示；反之，於轉換充電模式之間的延遲時間驅動該電路開關21不導通而暫停充電，並由該切換模組31控制第一及第二並聯模式開關24、25導通，而串聯模式開關23不導通，令該四輸出端22並聯，由較高壓的充電電池對較低壓的充電電池充電，此時該電池充電電路20之等效電路係如圖9所示。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發明所提技術特徵的範圍內，利用本發明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，並且未脫離本發明的技術特徵內容，均仍屬於本發明技術特徵的範圍內。
10．．．交直流轉換電路
11．．．變壓器
12．．．一次側電路
13．．．二次側電路
14．．．主動開關
15．．．脈寬調變控制器
16．．．光耦合器
20．．．電池充電電路
21．．．電路開關
22．．．輸出端
23．．．串聯模式開關
24．．．第一並聯模式開關
25．．．第二並聯模式開關
30．．．總監控模組
31．．．切換模組
40．．．定電流控制模組
41．．．電流控制器
42．．．定電流電路
50．．．多段定電壓控制模組
51．．．電壓回授電路
圖1係本發明第一較佳實施例之電路方塊圖。
圖2係本發明第一較佳實施例之電路圖。
圖3係本發明第一較佳實施例局部電路之等效電路圖。
圖4係本發明第一較佳實施例局部電路之等效電路圖。
圖5係本發明第一較佳實施例之流程圖。
圖6係本發明第一較佳實施例定電壓充電程序流程圖。
圖7係本發明第二較佳實施例之局部電路圖。
圖8係本發明第二較佳實施例局部電路之等效電路圖。
圖9係本發明第二較佳實施例局部電路之等效電路圖。
10．．．交直流轉換電路
20．．．電池充電電路
30．．．總監控模組
40．．．定電流控制模組
50．．．多段定電壓控制模組
Claims (9)
- 一種自動電池達到均充之充電裝置，其包含：一交直流轉換電路，其包含有一變壓器、一一次側電路、一二次側電路、一主動開關及一脈寬調變控制器；其中該一次側電路係連接至交流電源，且該變壓器的一次側及二次側分別連接至該一次側電路及二次側電路，而該主動開關係串接於一次側電路，由該脈寬調變控制器輸出脈寬調變訊號至主動開關，調整變壓器一次側的電流大小，進而改變該二次側電路輸出電流；一電池充電電路，係包含一電路開關、複數個輸出端、一個以上串聯模式開關與一個以上第一及第二並聯模式開關，該複數個輸出端係透過該電路開關電連接至該交直流轉換電路的二次側電路；各輸出端係包含一正端與一負端，該複數個輸出端係依序串接；其中相鄰輸出端之間串接有串聯模式開關，又複數輸出端的正端分別透過第一並聯模式開關互相連接；又複數輸出端的負端分別透過第二並聯模式開關互相連接，各輸出端係供充電電池連接；一總監控模組，係透過一切換模組電連接至該電池充電電路的電路開關、串聯模式開關及第一與第二並聯模式開關，並透過該電路開關電連接該電池充電電路的輸出端，以及該交直流轉換電路的二次側電路，以檢知輸出端的充電電流及充電電壓，並預設有一定電流充電時間及數段定電壓充電時間，藉由各充電時間計數判斷產生定電流充電及多段定電壓充電控制指令，並於決定產生定電流充電控制指令與定電壓充電控制指令時，透過該切換模組控制串聯模式開關導通，第一及第二並聯模式開關不導通；而於轉換充電模式之間的延遲時間驅動該電路開關不導通而暫停充電，並由該切換模組控制第一及第二並聯模式開關導通，而串聯模式開關不導通，令複數輸出端並聯，由較高壓的充電電池對較低壓的充電電池充電；一定電流控制模組，係電連接至該電池充電電路與該總監控模組，並透過一光耦合器連接至該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端；其中該定電流控制模組包含一電流控制器與一定電流電路，該電流控制器係用以控制該定電流電路；又該定電流電路於接收來自該總監控模組的定電流充電控制指令，輸出一參考電壓予該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，由該交直流電源轉換電路二次側電路定電流至該電池充電電路，直到達成轉態電壓為止；以及一多段定電壓控制模組，係電連接至該電池充電電路、該總監控模組與該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，該多段定電壓控制模組係依該總監控模組的多段定電壓充電控制指令，輸出對應參考電壓予該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，由交直流電源轉換電路輸出對應定電壓至該電池充電電路，直到各段定電壓充電時間計數到達為止。
- 如請求項1所述之自動電池達到均充之充電裝置，其中所述的電路開關係為一繼電器，前述的串聯模式開關與第一及第二並聯模式開關係為一繼電器，前述的切換模組包含有一電連接至該總監控模組的第一及第二電子開關，其中該第一電子開關以串接該電路開關之繼電器的激磁線圈，而該第二電子開關則串接該串聯模式開關與第一及第二並聯模式開關之繼電器的激磁線圈；當第一電子開關被驅動導通，其激磁線圈會被激磁，而使得電路開關短路導通；當第二電子開關被驅動導通，其激磁線圈會被激磁，而使得串聯模式開關短路導通，而該第一及第二並聯模式開關開路。
- 如請求項2所述之自動電池達到均充之充電裝置，其中所述的多段定電壓控制模組係包含三電壓回授電路，其依該總監控模組的多段定電壓充電控制指令，由指定的電壓回授電路輸出對應參考電壓予該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，由交直流電源轉換電路輸出對應定電壓至該電池充電電路。
- 如請求項1至3中任一項所述之自動電池達到均充之充電裝置，其中所述的定電流電路於接收來自該總監控模組的定電流充電控制指令，輸出一參考電壓予該交直流電源轉換電路的脈寬調變控制器回授端，由該交直流電源轉換電路二次側電路定電流至該電池充電電路，直到定電流充電時間計數到達為止。
- 一種自動電池達到均充之充電方法，其步驟包含：定電流充電程序：以一第一定充電電流對充電電池進行充電；判斷是否結束定電流充電：判斷目前充電電池電壓是否已達轉態電壓，若否，則繼續進行定電流充電程序，若是，則進入下一步驟；停止定電流充電並進行充電電池互充：前述定電流充電程序結束後，延遲一段時間，於延遲時間內插設於各輸出端的充電電池係並聯而電路開關不導通，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後進入下一步驟；及定電壓充電程序：係對充電電池進行多段定電壓充電，其中各段串聯式定電壓充電係對應一定電壓充電時間，於開始執行串聯式定電壓充電後，計數其對應定電壓充電時間；於定電壓充電時間計數到後，先延遲一延遲時間，於延遲時間內各充電電池係並聯，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後，切換至下一段串聯式定電壓充電，直到完成於最後一段串聯式定電壓充電。
- 如請求項5所述之自動電池達到均充之充電方法，其中該定電流充電程序進一步增設一步驟如下：偵測充電電池電壓，並判斷目前充電電池電壓是否低於一電壓低點；若是，先以一電流小於第一充電電流的第二定充電電流對充電電池進行充電，直到檢知充電電池電壓大於等於該電壓低點，再進入定電流充電程序；若否，則進入定電流充電程序。
- 如請求項6所述之自動電池達到均充之充電裝置，其中所述的定電壓充電係包含以下步驟：第一段充電：以一固定的第一定電壓對串聯的充電電池進行充電經過一第一充電時間後，進入下一步驟；第一段充電電池互充：停止對充電電池進行充電，於前述的延遲時間內各充電電池係並聯而電路開關不導通，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後，進入下一步驟；第二段充電：以一固定的第二定電壓對串聯的充電電池進行充電，充電經過一第二充電時間後，進入下一步驟；第二段充電電池互充：停止對充電電池進行充電，於延遲時間內各充電電池係並聯而電路開關不導通，由電壓高之充電電池對電壓低之充電電池進行充電，接著於延遲時間到達後，進入下一步驟；以及第三段充電：以一固定的第三定電壓對串聯的充電電池進行充電，充電經過一第三充電時間後，進入前述的充電完成步驟。
- 如請求項7中所述之自動電池達到均充之充電裝置，於前述的定電壓充電程序結束後，進行以下步驟：電量維持：間歇性對充電電池進行充電。
- 如請求項5至7中任一項所述之自動電池達到均充之充電裝置，於前述的判斷是否結束定電流充電步驟進一步包含一判斷條件：判斷定電流充電時間計數是否到達，若否，則繼續進行定電流充電程序，若是，則進入停止定電流充電並進行充電電池互充步驟。
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