CN110060443A - 一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法及其系统 - Google Patents

一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法及其系统 Download PDF

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汪倩芸
苟伟
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李彦君
张�杰
何俊璋
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Abstract

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，包括步骤：a.AGV小车火灾防控：当AGV小车检测到自身温度升高至设定值时，停止AGV小车当前行为并发出报警信号，同时自动导航至无人仓库旁安全屋内，通过设置于AGV小车内的火灾探测器或安全屋内火灾探测器探测AGV小车是否起火，若未起火则对AGV小车进行降温，若起火则对AGV小车进行灭火；b.货物防控：当仓库内的火灾检测器检测到货架起火后，分配AGV小车将货架运至安全屋进行灭火，通过安全屋设置配合物联网控制，可以有效实现火源或火源隐患的迅速隔离处理，可以有效降低火灾带来的损失。

Description

一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法及其系统
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种具备安全屋的无人仓库的火灾防控方法及其系统。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
无人仓库中采用AGV小车实现货架的搬运、货物的分拣；然而，无人仓库中由于货物种类多、包装材料易燃、AGV小车内置电池等原因存在大量安全隐患，仓库起火如果不能及时扑灭将会造成经济损失。
现有的无人仓库灭火方案大多与普通仓储灭火方案一致，即布置水喷淋系统，由于无人仓库中机器人内置电池、AGV小车充电桩带有电极，水喷淋过程会导致短路，可能加重火情；另外，货物经过水喷淋、水浸泡后会造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能仓储应用的无人仓库的火灾防控方法，可以有效避免降低火灾隐患并降低火灾损失。
为实现本发明目的，本发明采用以下技术方案，一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，包括：
a.AGV小车火灾防控：当AGV小车检测到自身温度升高至设定值时，停止AGV小车当前行为并发出报警信号，同时自动导航至无人仓库旁安全屋内；通过设置于AGV小车内的火灾探测器或安全屋内火灾探测器探测AGV小车是否起火，若未起火则对AGV小车进行降温，若起火则对AGV小车进行灭火；
b.货物防控：当仓库内的火灾检测器检测到货架起火后，分配AGV小车将货架运至安全屋进行灭火。
进一步，所述步骤a中发出报警信号，包括以声光报警器发出的报警信号和通过无线通讯方式向后台服务控制器发展的报警信号。
进一步，所述步骤a中采用的降温方式包括自然降温与强制降温。在自然降温无法是实现降温时，开启强制降温。
作为优选，所述的强制降温采用风机对安全屋内AGV小车进行风冷降温；或注入液氮或液体二氧化碳进行蒸发降温。
进一步，所述步骤a中采用二氧化碳或自动喷水系统进行灭火；所述步骤b中采用二氧化碳系统或自动喷水系统进行灭火。
进一步，所述的安全屋采用防火材料制成、且与仓库主体通过防火门连通，当AGV小车或货架起火后，AGV小车或货架进入安全屋后防火门关闭。
作为优选，所述的安全屋包括充电区域与处置区域，所述步骤a、b在处置区域进行，所述充电区域设置有多个充电桩，所述充电区域与处置区域之间设置有防火门，充电时发生异常的AGV小车便可直接进入处置区域进行处理。
进一步，所述处置区域内设置有多个处置隔间，所述步骤a中AGV小车在独立的处置隔间中进行降温冷却或火灾扑救。
进一步，所述充电区域内设置有多个充电隔间，AGV小车在独立的充电隔间中进行充电。作为优选，所述的充电隔间内也设置有二氧化碳系统，对充电时发生异常的AGV小车进行灭火。
进一步，所述处置区域与充电区域均设置有防火门与仓库连接。
一种如上所述的安全屋的无人仓库火灾防控方法所采用的系统，包括控制器，所述控制器的信号输入端连接AGV小车内部的温度传感器、火灾报警器、火灾报警器的信号输出端，所述控制器控制二氧化碳系统、液氮系统、自动喷水系统、充电隔间、处置隔间、防火门的开启和关闭、并控制AGV小车运动。
进一步，所述安全屋内设置有烟雾传感器火灾报警器、所述仓库与安全屋内设置有监控系统，所述烟雾传感器及监控系统与控制器信号连接。
作为优选，设置有报警系统，所述报警系统与烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器及控制器信号连接，所述报警系统根据烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器接受到的信息设定多级报警强度。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明做进一步的详细描述。
实施例1：一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，包括：
a.AGV小车火灾防控：当AGV小车检测到自身温度升高至设定值时，停止AGV小车当前行为并发出报警信号，同时自动导航至无人仓库旁安全屋内；通过设置于AGV小车内的火灾探测器或安全屋内火灾探测器探测AGV小车是否起火，若未起火则对AGV小车进行降温，若起火则对AGV小车进行灭火；
b.货物防控：当仓库内的火灾检测器检测到货架起火后，分配AGV小车将货架运至安全屋进行灭火。
所述步骤a中发出报警信号，包括以声光报警器发出的报警信号和通过无线通讯方式向后台服务控制器发展的报警信号。
所述步骤a中采用的降温方式包括自然降温与强制降温，在自然降温无法是实现降温时，开启强制降温。所述的强制降温采用风机对安全屋内AGV小车进行风冷降温和注入液氮或液体二氧化碳进行蒸发降温。
所述步骤a中采用二氧化碳系统进行灭火；所述步骤b中采用二氧化碳系统进行灭火。
所述的安全屋采用防火材料制成、且与仓库主体通过防火门连通，当AGV小车或货架起火后，AGV小车或货架进入安全屋后防火门关闭。
所述的安全屋包括充电区域与处置区域，所述步骤a、b在处置区域进行，所述充电区域设置有多个充电桩，所述充电区域与处置区域之间设置有防火门，充电时发生异常的AGV小车便可直接进入处置区域进行处理。
所述处置区域内设置有多个处置隔间，所述步骤a中AGV小车在独立的处置隔间中进行降温冷却或火灾扑救；所述充电区域内设置有多个充电隔间，AGV小车在独立的充电隔间中进行充电。作为优选，所述的充电隔间内也设置有二氧化碳系统，对充电时发生异常的AGV小车进行灭火。
所述处置区域与充电区域均设置有防火门与仓库连接。
所述a、b步骤结束后，安全人员现场进行确认。
实施例2：一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，包括：
a.AGV小车火灾防控：当AGV小车检测到自身温度升高至设定值时，停止AGV小车当前行为并发出报警信号，同时自动导航至无人仓库旁安全屋内；通过设置于AGV小车内的火灾探测器或安全屋内火灾探测器探测AGV小车是否起火，若未起火则对AGV小车进行降温，若起火则对AGV小车进行灭火；
b.货物防控：当仓库内的火灾检测器检测到货架起火后，分配AGV小车将货架运至安全屋进行灭火。
所述步骤a中采用的降温方式包括自然降温与强制降温。在自然降温无法是实现降温时，开启强制降温；所述的强制降温采用注入液氮或液体二氧化碳进行蒸发降温。
所述步骤a中采用自动喷水系统进行灭火；所述步骤b中采用自动喷水系统进行灭火。
所述的安全屋采用防火材料制成、且与仓库主体通过防火门连通，当AGV小车或货架起火后，AGV小车或货架进入安全屋后防火门关闭。
实施例3：一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，包括：
a.AGV小车火灾防控：当AGV小车检测到自身温度升高至设定值时，停止AGV小车当前行为并发出报警信号，同时自动导航至无人仓库旁安全屋内；通过设置于AGV小车内的火灾探测器或安全屋内火灾探测器探测AGV小车是否起火，若未起火则对AGV小车进行降温，若起火则对AGV小车进行灭火；
b.货物防控：当仓库内的火灾检测器检测到货架起火后，分配AGV小车将货架运至安全屋进行灭火。
所述步骤a中采用的降温方式包括自然降温与强制降温。在自然降温无法是实现降温时，开启强制降温。
所述步骤a中采用二氧化碳系统进行灭火；所述步骤b中采用自动喷水系统进行灭火。
所述的安全屋采用防火材料制成、且与仓库主体通过防火门连通，当AGV小车或货架起火后，AGV小车或货架进入安全屋后防火门关闭。
实施例4：一种采用安全屋的无人仓库火灾防控系统，包括控制器，所述控制器的信号输入端连接AGV小车内部的温度传感器、火灾报警器、火灾报警器的信号输出端，所述控制器控制二氧化碳系统、液氮系统、自动喷水系统、充电隔间、处置隔间、防火门的开启和关闭、并控制AGV小车运动。
所述安全屋内设置有烟雾传感器火灾报警器、所述仓库与安全屋内设置有监控系统，所述烟雾传感器及监控系统与控制器信号连接。
设置有报警系统，所述报警系统与烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器及控制器信号连接，所述报警系统根据烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器接受到的信息设定多级报警强度。
所述报警系统根据烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器接受到的信息设定多级报警强度。如：仅有温度传感器感受到温度超过设定时，采用4级报警；当仅有温度传感器感受到温度超过设定同时火灾探测器发现火情时，采用3级报警；当火灾检测器发现火情时，采用2级报警；当烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器均发现火情时，采用1级报警。
实施例5：一种采用安全屋的无人仓库火灾防控系统，包括控制器，所述控制器的信号输入端连接AGV小车内部的温度传感器、火灾报警器、火灾报警器的信号输出端，所述控制器控制二氧化碳系统、液氮系统、自动喷水系统、充电隔间、处置隔间、防火门的开启和关闭、并控制AGV小车运动。
所述安全屋内设置有烟雾传感器火灾报警器、所述仓库与安全屋内设置有监控系统，所述烟雾传感器及监控系统与控制器信号连接。
设置有报警系统，所述报警系统与烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器及控制器信号连接。
实施例:6：一种采用安全屋的无人仓库火灾防控系统，包括控制器，所述控制器的信号输入端连接AGV小车内部的温度传感器、火灾报警器、火灾报警器的信号输出端，所述控制器控制二氧化碳系统、液氮系统、自动喷水系统、充电隔间、处置隔间、防火门的开启和关闭、并控制AGV小车运动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于，包括：
a、AGV小车火灾防控：当AGV小车检测到自身温度升高至设定值时，停止AGV小车当前行为并发出报警信号，同时自动导航至无人仓库旁设置的安全屋内；通过设置于AGV小车内的火灾探测器或安全屋内的火灾探测器探测AGV小车是否起火，若未起火则对AGV小车进行降温，若起火则对AGV小车进行灭火；
b、货物防控：当仓库内的火灾检测器检测到货架起火后，分配AGV小车将货架运至安全屋进行灭火。
2.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述步骤a中发出报警信号，包括以声光报警器发出的报警信号和通过无线通讯方式向后台服务控制器发送的报警信号。
3.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述步骤a中采用的降温方式包括自然降温和强制降温，所述的强制降温包括采用风机对安全屋内AGV小车进行风冷降温；采用注入液氮或液体二氧化碳进行蒸发降温中的一种或两种组合。
4.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述步骤a中采用二氧化碳或自动喷水系统进行灭火；所述步骤b中采用二氧化碳系统或自动喷水系统进行灭火。
5.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述的安全屋采用防火材料制成、且与仓库主体通过防火门连通，当AGV小车或货架起火后，AGV小车或货架进入安全屋后防火门关闭。
6.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述的安全屋包括充电区域与处置区域，所述步骤a、b在处置区域进行，所述充电区域设置有多个充电桩，所述充电区域与处置区域之间设置有防火门，充电时发生异常的AGV小车便可直接进入处置区域进行处理。
7.根据权利要求6所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述处置区域内设置有多个处置隔间，所述步骤a中AGV小车在独立的处置隔间中进行降温冷却或火灾扑救；所述充电区域内设置有多个充电隔间，AGV小车在独立的充电隔间中进行充电。
8.一种如权利要求1-7任意所述的采用安全屋的无人仓库的火灾防控方法所采用的系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器的信号输入端连接AGV小车内部的温度传感器、火灾报警器、火灾报警器的信号输出端，所述控制器控制二氧化碳系统、液氮系统、自动喷水系统、充电隔间、处置隔间、防火门的开启和关闭、并控制AGV小车运动。
9.根据权利要求8所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控系统，其特征在于：所述安全屋内设置有烟雾传感器火灾报警器、所述仓库与安全屋内设置有监控系统，所述烟雾传感器及监控系统与控制器信号连接。
10.根据权利要求8所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控系统，其特征在于：设置有报警系统，所述报警系统与烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器及控制器信号连接，所述报警系统根据烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器接收到的信息设定多级报警强度。
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