CN109343616A - 一种军械兵器库房环境管理的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种军械兵器库房环境管理的控制系统及控制方法，包括电源、备用电源、控制主机、上级平台、灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统、消防系统；多方面的感应器、探测器以及视频语音辅助以机器人对军械兵器库房进行全方位、全时段、多角度的监控，并用灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统、消防系统对军械兵器库房进行管理，能及时发现问题并解决问题，达到快速发现、快速发应、快速解决的三“快”的要求，减少人为的进入，对于军械兵器库房来说，减少人为因素更加安全。

Description

一种军械兵器库房环境管理的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及库房管理领域，具体为一种军械兵器库房环境管理的控制系统及控制方法。

背景技术

目前，军械兵器库的管理水平体现了一支军队的实力，越是军事水平高的军队其军械兵器库的管理水平越高，但是，对于绝大多数国家和军队来说，其库房的管理水平还是比较差的，可能因为很小的疏忽酿成巨大的灾难及巨额损失，如报导：

2009年11月13日，俄海军31号军火库在处理废旧炮弹时引发连环爆炸，2名军人死亡，44人受伤。11月23日，再次爆炸，致8名军人死亡。

2010年9月17日，斯里兰卡东部地区的警察炸药仓库发生爆炸，25人丧生，包括2名中国建筑工人。

2011年6月2日，俄罗斯乌德穆尔特共和国境内一军火库存储的7.75万吨旧炮弹爆炸，周边10万人疏散。

2011年11月12日，伊朗革命卫队一座军火库连续发生两起爆炸，至少17人死亡16人受伤。

2012年9月5日，土耳其陆军一座军火库发生爆炸，造成25名军人死亡4人受伤。

2012年10月9日，俄罗斯中部一座军火库发生火灾并引爆了大约4000吨弹药，爆炸持续3个小时。

2012年3月4日，刚果(布)首都军火库爆炸，造成约200人死亡，超1500人受伤。死者包括5名中国工人。

2012年5月18日，俄罗斯远东一座军火库失火并引发炮弹爆炸，2名士兵受伤。

2013年2月7日，也门一座军火库发生爆炸，造成至少10人死亡多人受伤。

2014年4月29日，俄罗斯远东某军火库爆炸，造成至少10人死亡11人受伤。

2014年5月7日，菲律宾陆军总部军火库爆炸起火，至少10名军人受伤。

爆炸频率之高，说明现在急需有先进规划、安全措施周密、能快速反应的军械兵器控制系统。

发明内容

为了解决上述问题本发明的目的在于提供一种军械兵器库房环境管理的控制系统，包括电源、备用电源、控制主机、上级平台、灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统、消防系统；

所述电源或备用电源为控制主机、上级平台、灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统和消防系统提供电力；电源出现故障或断电的时，备用电源及时启动，且备用电池供电至少持续24小时，所述控制主机通过CAN总线收发器与灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统和消防系统连接；所述控制主机通过以太网与上级平台连接，即内网TCP/IP与上级平台连接；实现多级权限管理。

所述消防系统包括应急防火防爆墙、灭火系统、快速降温系统、视频语音装置、化学物检测传感器、机器人、联动消防车辆。应急防火防爆墙在军械兵器库房内呈“井”形隐藏式分布，一发生险情，控制主机通过对多方传感器、多位探测器及视频语音装置上传的数据进行分析，确定信息源发生地，并控制应急防火防爆墙启动，将信息源发生地进行隔离，防止向其他区域扩散，为应急处理争取时间，以及在应急处理的过程中减少对其他区域的影响。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述灯光控制系统包括光照传感器和多路灯光照明系统；所述湿度控制系统包括多路湿度调节系统和湿度传感器；所述温度控制系统包括多路温度调节系统和温度传感器；所述化学物检测传感器为弹药爆炸所产生物检测传感器；所述报警系统包括多路报警输入和多路声光警号输出；所述消防系统还包括多路消防输入和多路消防输出；所述灭火系统包括热感应水喷系统、烟雾感应水喷系统、热制导发射灭火器，热感应水喷系统、烟雾感应水喷系统为最先应急反应的消防措施，只需水喷系统上的烟雾感应传感器或温度传感器接受的信号即开启，以防在线路受到破坏或控制主机出现故障的时候不能及时反应；所述热制导发射灭火器在接受到控制主机的灭火指令后，向热源地发射并在热源地炸开释放灭火剂；所述快速降温系统包括液氮降温装置和干冰喷射装置；所述温度传感器和湿度传感器可以替换为温湿度传感器；所述机器人通过无线模块与控制中心连接，所述控制中心与控制主机、上级平台通过以太网连接，所述控制中心设置有控制接入端口。

所述灯光控制系统还包括2路AD值采集；所述湿度控制系统还包括湿度2路RS485和湿度显示屏，所述温度控制系统还包括温度2路RS485和温度显示屏，所述湿度显示屏和温度显示屏可以替换为温湿度显示屏；所述机器人上安装有摄像头、有毒化学物检测模块、灭火装置；所述有毒化学物检测模块检测弹药爆炸所产生的有毒化学物，所述热感应水喷系统设置有热感应自动启动装置，所述烟雾感应水喷系统上设置有烟雾感应自动启动装置。

所述多路灯光照明系统包括正常灯光照明系统和应急照明系统；应急灯光照明系统在光照传感器探测光度不够时启动或在电源断电的情况下启动；所述多路湿度调节系统包括2路抽湿机和相对应的抽湿口及抽湿管道；当检测到库房内湿度超过阈值时，控制主机控制抽湿机进行降湿，如湿度传感器检测到某一区域湿度超过阈值，而其他地方湿度未超过阈值，控制主机着重对信息源地进行降温；所述多路温度调节系统包括2路空调系统、通气管道和通气口；2路空调系统可以为主空调系统和辅助空调系统，也可为功率相同的2路空调系统，2路空调系统协调对库房进行温控，由于不同季节和不同时间段，库房的不同区域受热不同，控制主机根据温度传感器的数据进行实时调整；所述多路报警输入包括红外探测信号报警输入、红外对射报警输入、应急开关信号报警输入、电力故障信号报警输入、生物识别异常信号报警输入、人为进入限制区域信号报警输入、枪支弹药信号异常报警输入和湿度信号异常报警输入；多路报警输入可为多路报警接入口，控制主机对接入的不同输入端口进行信息分类存储并综合分析，对于军械库房来说，一旦有险情，可能是多方面的报警输入，控制主机经分析得出数据反应输出的等级；所述多路声光警号输出包括声音警报器、闪灯警报和后台警报提示；多路声光警号输出的输出形式为醒目、明显、有快速警示作用的方式，目标地有多个，包括军械兵器库房的管理处、上级平台、军械兵器库房内的过道及存储设备，控制主机根据信息反馈综合分析控制多路声光警号输出方式及地点；所述多路消防输入包括烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入；所述多路消防输出包括一般消防应急信号输出、紧急消防信号输出和重大消防应急信号输出，根据不同的等级，来进行不同的处理，一般消防应急信号输出为相对低级别应急信号，重大消防应急信号输出为相对高级别应急信号，但是消防输出都需紧急预警，需多级快速反应。

红外探测信号报警输入和红外对射报警输入包括红外/微波双鉴传感器，所述墙体震动信号报警输入包括震动传感器，所述烟雾异常信号输入包括烟雾传感器。

所述多路消防输出时，控制主机实时分析2路AD值采集、湿度2路RS485、温度2路RS485、视频语音、红外探测信号报警输入、红外对射报警输入、枪支弹药信号异常报警输入、烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入数据，确定多路消防输出信息源位置的一种或多种，启动相应应急防火防爆墙，并发送指令至机器人待命；

机械式墙体震动信号报警输入或非火源性温度异常信号至一般消防应急信号输出启动灭火系统；

所述烟雾异常信号输入或火源性温度异常信号输入至紧急消防信号输出，启动灭火系统和快速降温系统，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；

所述温度异常信号和墙体震动信号报警输入至紧急消防信号输出，启动灭火系统和快速降温系统，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；

所述烟雾异常信号输入、温度异常信号输入和墙体震动信号报警输入至重大消防应急信号输出，启动灭火系统、快速降温系统并紧急联动消防车辆及向上级平台报警；所述化学物异常信号输入至重大消防应急信号输出，启动灭火系统、快速降温系统并紧急联动消防车辆及快速向上级平台报警。

本发明还公布了一种军械兵器库房环境管理的控制方法，包括以下方法：

A、多路声光警号输出管理方法；B、多路消防输出管理方法；

A、多路声光警号输出管理方法包括：

A1：控制主机根据灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、消防系统数据分类存储及分析确定多路声光警号输出的原因是多路报警输入的哪一种或几种；然后进一步进行分析和确认；

A2：红外探测信号报警输入则控制主机分析判断红外探测信号是移动红外信号或固定位置红外信号，所述移动红外信号为移动目标进入未经授权区域，控制主机发出语音提示，启动视频追踪并发出红外探测信号报警输入至多路声光警号输出；所述固定位置红外信号为目标固定或目标温度升高，控制主机启动视频定位输出至后台警报提示进行辨别；

红外对射报警输入为移动目标进入未经授权区域，控制主机发出语音提示，启动视频追踪并发出红外探测信号报警输入至多路声光警号输出；

应急开关信号报警输入为紧急情况下人为开启应急开关，控制主机发出语音对话，启动视频追踪并输出至后台警报提示进行辨别；

电力故障信号报警输入立即启动备用电源，控制主机向上级平台发出电力故障警报；

生物识别异常信号报警输入为指纹、虹膜、语音识别、人脸识别或指静脉识别信号一种或几种异常，控制主机启动多方认证，如有两种以上信息异常则控制主机输出至上级平台，上级平台启动实时视频、语音认证；多重生物识别能更加准确确认许可进入军械兵器库房，也提升了军械兵器库房的安全性；

人为进入限制区域信号报警输入为进入未经授权区域或人为破坏限制设施，控制主机发出多路声光警号输出；

枪支弹药信号异常报警输入为枪械柜检测枪械信号异常或弹药柜检测弹药信号异常并传输至控制主机，控制主机反馈至弹药柜发出提示，如枪支弹药信号异常报警输入2min分钟内未解除，控制主机向上级平台输出枪支弹药信号异常提示，上级平台发出指示检查、维修指令；枪支弹药信号异常报警输入可能为非正规操作造成的的报警输入，如：枪支未按规定归位致使枪支检测器未检测到或检测信号异常，或枪械内弹药未取出，或枪械重量发生较大变化等，对军械管理不严会造成军械的丢失，及时发现问题并进行排查，控制主机的库房军械兵器存储数据更为准确，上级平台也可以通过控制主机进行查询。

湿度信号异常报警输入为湿度传感器或温湿度传感器检测湿度超阈值，控制主机控制2路抽湿机启动进行排湿；

B、多路消防输出管理方法包括包括：

B1：所述多路消防输出时，控制主机实时分析2路AD值采集、湿度2路RS485、温度2路RS485、视频语音、红外探测信号报警输入、红外对射报警输入、枪支弹药信号异常报警输入、烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入数据，确定多路消防输出信息源位置的一种或多种，启动相应应急防火防爆墙；

B2：所述烟雾异常信号输入为烟雾感应器探测到烟雾信息，控制主机开启灭火系统并输出紧急消防信号；所述灭火系统包括热感应水喷系统、烟雾感应水喷系统、热制导发射灭火器和机器人灭火装置，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；所述热感应水喷系统设置有热感应自动启动装置，所述烟雾感应水喷系统上设置有烟雾感应自动启动装置；防止控制主机与系统间线路或通讯出现故障，自动感应开启灭火能及时处理，减小险情和减少损失。

所述温度异常信号输入为检测点温度升高且超过其他检测点所检测温度，控制主机开启降温系统并输出一般消防信号；所述降温系统包括液氮降温装置和干冰喷射装置，使用液氮降温时，应避免液氮与其他物品包括地面、墙面有接触，以及对其他物品降温太低造成结构损坏；温度异常信号输入在空调系统处理不了且温度持续升高，并有起火迹象开启降温系统，氮降温装置和干冰喷射装置最大的好处是能快速降温且都是化学性质稳定的物质，变成气体后能隔离氧气有阻燃的效果。

所述墙体震动信号报警输入为震动传感器监测到墙体震动信号，控制主机综合分析其他线路数据判断墙体震动信号报警输入为地震及其他机械震动或爆炸引起震动，所述地震及其他机械震动信号报警输入控制主机启动电源、备用电源、控制主机、上级平台、灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统及消防系统的连接线路检查并输出一般消防信号；所述爆炸引起震动信号报警输入，控制主机输出重大消防信号并启动灭火系统、快速降温系统启动，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；

所述化学物异常信号输入为化学物检测传感器检测到弹药爆炸所产生化学物信息输入至控制主机，控制主机输出重大消防信号并启动灭火系统、快速降温系统启动，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述多路消防输出管理方法包括：C、一般消防应急信号输出管理方法；D、紧急消防信号输出管理方法；E、重大消防应急信号输出管理方法；

C、一般消防应急信号输出管理方法包括：

包括非火源性温度异常信号输入和机械震动信号报警输入至控制主机，控制主机对数据处理的输出；

C1、非火源性温度异常信号输入：控制主机启动降温系统；

C2、机械震动信号报警输入：控制主机启动电源、备用电源、控制主机、上级平台、灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统及消防系统的连接线路检查；

D、紧急消防信号输出管理方法包括：

包括烟雾异常信号输入、火源性温度异常信号输入至控制主机，控制主机对数据处理的输出；

D1、烟雾异常信号输入：控制主机启动灭火系统和降温系统并向上级平台发出起火警报；机器人进入信息源位置进行辅助监控；

D2、火源性温度异常信号输入：控制主机启动灭火系统和降温系统并向上级平台发出起火警报；机器人进入信息源位置，进行进行辅助监控和灭火；

E、重大消防应急信号输出管理方法包括：

包括爆炸引起震动信号报警输入、化学物异常信号输入至控制主机，控制主机对数据处理的输出；

E1、控制主机输出重大消防信号并启动灭火系统、快速降温系统启动，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火。

还包括方法：

F、控制主机与上级平台失联；军械兵器库房外周设置有与上级平台直连监测点；

F1、所述军械兵器库房外周监测点向上级平台反馈信息正常，上级平台网络连接信号异常警报输出，启动线路检查及维收；

F2、所述军械兵器库房外周监测点向上级平台反馈信息警报输出，启动联动消防车辆。在重大消防应急情况发生但重大消防应急信号输出未能接收到或不能发出的情况下，有外周监测点进行及时上报上级平台，能及时进行救援。

本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

本发明的有益效果：多方面的感应器、探测器以及视频语音辅助以机器人对军械兵器库房进行全方位、全时段、多角度的监控，并用灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统、消防系统对军械兵器库房进行管理，能及时发现问题并解决问题，达到快速发现、快速发应、快速解决的三“快”的要求，减少人为的进入，对于军械兵器库房来说，减少人为因素更加安全。

图1是本发明模块连接示意图。

附图标记中：1、控制主机；2、电源；3、备用电源；4、CAN总线收发器；5、灯光控制系统；6、湿度控制系统；7、温度控制系统；8、报警系统；9、消防系统；10、光照传感器；11、湿度传感器；12、温度传感器；13、震动传感器；14、烟雾传感器；15、化学物检测传感器；16、上级平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

如图1所示，本实施例的军械兵器库房环境管理的控制系统，包括电源2、备用电源3、控制主机1、上级平台16、灯光控制系统5、湿度控制系统6、温度控制系统7、报警系统8、消防系统9；

电源2或备用电源3为控制主机1、上级平台16、灯光控制系统5、湿度控制系统6、温度控制系统7、报警系统8和消防系统9提供电力；电源2出现故障或断电的时，备用电源3及时启动，且备用电池供电至少持续24小时，控制主机1通过CAN总线收发器4与灯光控制系统5、湿度控制系统6、温度控制系统7、报警系统8和消防系统9连接；控制主机1通过以太网即内网TCP/IP与上级平台16连接；实现多级权限管理。

消防系统9包括应急防火防爆墙、灭火系统、快速降温系统、视频语音装置、化学物检测传感器15、机器人、联动消防车辆。应急防火防爆墙在军械兵器库房内呈“井”形隐藏式分布，一发生险情，控制主机1通过对多方传感器、多位探测器及视频语音装置上传的数据进行分析，确定信息源发生地，并控制应急防火防爆墙启动，将信息源发生地进行隔离，防止向其他区域扩散，为应急处理争取时间，以及在应急处理的过程中减少对其他区域的影响。

灯光控制系统5包括光照传感器10和多路灯光照明系统；湿度控制系统6包括多路湿度调节系统6和湿度传感器11；温度控制系统7包括多路温度调节系统和温度传感器12；化学物检测传感器15为弹药爆炸所产生物检测传感器；报警系统8包括多路报警输入和多路声光警号输出；消防系统9还包括多路消防输入和多路消防输出；灭火系统包括热感应水喷系统、烟雾感应水喷系统、热制导发射灭火器，热感应水喷系统、烟雾感应水喷系统为最先应急反应的消防措施，只需水喷系统上的烟雾感应传感器或温度传感器12接受的信号即开启，以防在线路受到破坏或控制主机1出现故障的时候不能及时反应，热制导发射灭火器在接受到控制主机1的灭火指令后，向热源地发射并在热源地炸开释放灭火剂；快速降温系统包括液氮降温装置和干冰喷射装置；温度传感器12和湿度传感器11可以替换为温湿度传感器11；机器人通过无线模块与控制中心连接，控制中心与控制主机1、上级平台16通过以太网连接，控制中心设置有控制接入端口。

灯光控制系统5还包括2路AD值采集；湿度控制系统6还包括湿度2路RS485和湿度显示屏，温度控制系统7还包括温度2路RS485和温度显示屏，湿度显示屏和温度显示屏可以替换为温湿度显示屏；机器人上安装有摄像头、有毒化学物检测模块、灭火装置；为了稳定性，机器人可采用履带式传动。有毒化学物检测模块检测弹药爆炸所产生的有毒化学物，热感应水喷系统设置有热感应自动启动装置，烟雾感应水喷系统上设置有烟雾感应自动启动装置。

多路灯光照明系统包括正常灯光照明系统和应急照明系统；应急灯光照明系统在光照传感器10探测光度不够时启动或在电源2断电的情况下启动；多路湿度调节系统6包括2路抽湿机和相对应的抽湿口及抽湿管道；当检测到库房内湿度超过阈值时，控制主机1控制抽湿机进行降湿，如湿度传感器11检测到某一区域湿度超过阈值，而其他地方湿度未超过阈值，控制主机1着重对信息源地进行降温；多路温度调节系统包括2路空调系统、通气管道和通气口；2路空调系统可以为主空调系统和辅助空调系统，也可为功率相同的2路空调系统，2路空调系统协调对库房进行温控，由于不同季节和不同时间段，库房的不同区域受热不同，控制主机1根据温度传感器12的数据进行实时调整；多路报警输入包括红外探测信号报警输入、红外对射报警输入、应急开关信号报警输入、电力故障信号报警输入、生物识别异常信号报警输入、人为进入限制区域信号报警输入、枪支弹药信号异常报警输入和湿度信号异常报警输入；多路报警输入可为多路报警接入口，控制主机1对接入的不同输入端口进行信息分类存储并综合分析，对于军械库房来说，一旦有险情，可能是多方面的报警输入，控制主机1经分析得出数据反应输出的等级；多路声光警号输出包括声音警报器、闪灯警报和后台警报提示；多路声光警号输出的输出形式为醒目、明显、有快速警示作用的方式，目标地有多个，包括军械兵器库房的管理处、上级平台16、军械兵器库房内的过道及存储设备，控制主机1根据信息反馈综合分析控制多路声光警号输出方式及地点；多路消防输入包括烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入；凡消防输入一定要引起重视，烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、很有可能是起火，墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入基本上是发生了爆炸或弹药的击发，在枪械弹药存放地，这都是非常危险的，都应列入消防输入并向上次平台预警；多路消防输出包括一般消防应急信号输出、紧急消防信号输出和重大消防应急信号输出，根据不同的等级，来进行不同的处理，一般消防应急信号输出为相对低级别应急信号，重大消防应急信号输出为相对高级别应急信号，但是消防输出都需紧急预警，需多级快速反应。

红外探测信号报警输入和红外对射报警输入包括红外/微波双鉴传感器，墙体震动信号报警输入包括震动传感器13，烟雾异常信号输入包括烟雾传感器14。

多路消防输出时，控制主机1实时分析2路AD值采集、湿度2路RS485、温度2路RS485、视频语音、红外探测信号报警输入、红外对射报警输入、枪支弹药信号异常报警输入、烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入数据，确定多路消防输出信息源位置的一种或多种，启动相应应急防火防爆墙，并发送指令至机器人待命；

机械震动信号报警输入或非火源性温度异常信号至一般消防应急信号输出启动灭火系统；一般消防应急信号输出为潜在危险信号输出，

烟雾异常信号输入或火源性温度异常信号输入至紧急消防信号输出，启动灭火系统和快速降温系统，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台16通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；

温度异常信号和墙体震动信号报警输入至紧急消防信号输出，启动灭火系统和快速降温系统，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台16通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；

烟雾异常信号输入、温度异常信号输入和墙体震动信号报警输入至重大消防应急信号输出，启动灭火系统、快速降温系统并紧急联动消防车辆及向上级平台16报警；化学物异常信号输入至重大消防应急信号输出，启动灭火系统、快速降温系统并紧急联动消防车辆及快速向上级平台16报警。

本发明还公布了一种军械兵器库房环境管理的控制方法，包括以下方法：

A、多路声光警号输出管理方法；B、多路消防输出管理方法；

A、多路声光警号输出管理方法包括：

A1：控制主机1根据灯光控制系统5、湿度控制系统6、温度控制系统7、消防系统9数据分类存储及分析确定多路声光警号输出的原因是多路报警输入一种或几种；然后进一步进行分析和确认；

A2：红外探测信号报警输入则控制主机1分析判断红外探测信号是移动红外信号或固定位置红外信号，移动红外信号为移动目标进入未经授权区域，控制主机1发出语音提示，启动视频追踪并发出红外探测信号报警输入至多路声光警号输出；固定位置红外信号为目标固定或目标温度升高，控制主机1启动视频定位输出至后台警报提示进行辨别；

红外对射报警输入为移动目标进入未经授权区域，控制主机1发出语音提示，启动视频追踪并发出红外探测信号报警输入至多路声光警号输出；

应急开关信号报警输入为紧急情况下人为开启应急开关，控制主机1发出语音对话，启动视频追踪并输出至后台警报提示进行辨别；

电力故障信号报警输入立即启动备用电源3，控制主机1向上级平台16发出电力故障警报，并及时需要人力进行电力维修；

生物识别异常信号报警输入为指纹、虹膜、语音识别、人脸识别或指静脉识别信号本实施例的或几种异常，控制主机1启动多方认证，如有两种以上信息异常则控制主机1输出至上级平台16，上级平台16启动实时视频、语音认证；多重生物识别能更加准确确认许可进入军械兵器库房，也提升了军械兵器库房的安全性；

人为进入限制区域信号报警输入为进入未经授权区域或人为破坏限制设施，控制主机1发出多路声光警号输出；既对未经许可人进行警示，同时向军械库房管理体系进行报警，能迅速追踪及排除隐患。

枪支弹药信号异常报警输入为枪械柜检测枪械信号异常或弹药柜检测弹药信号异常并传输至控制主机1，控制主机1反馈至弹药柜发出提示，如枪支弹药信号异常报警输入2min分钟内未解除，控制主机1向上级平台16输出枪支弹药信号异常提示，上级平台16发出指示检查、维修指令；枪支弹药信号异常报警输入可能为非正规操作造成的的报警输入，如：枪支未按规定归位致使枪支检测器未检测到或检测信号异常，或枪械内弹药未取出，或枪械重量发生较大变化等，对军械管理不严会造成军械的丢失，及时发现问题并进行排查，控制主机1的库房军械兵器存储数据更为准确，上级平台16也可以通过控制主机1进行查询。

湿度信号异常报警输入为湿度传感器11或温湿度传感器11检测湿度超阈值，控制主机1控制2路抽湿机启动进行排湿；根据不同区域或不同区域的湿度可以细化着重进行排湿。

B、多路消防输出管理方法包括包括：

B1：多路消防输出时，控制主机1实时分析2路AD值采集、湿度2路RS485、温度2路RS485、视频语音、红外探测信号报警输入、红外对射报警输入、枪支弹药信号异常报警输入、烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入数据，确定多路消防输出信息源位置的本实施例的或多种，启动相应应急防火防爆墙；应急防火防爆墙将信源地进行隔离，方便消防处理，同时减少到其他区域的影响，在进行消防操作时，会有灭火系统、降温系统等其他系统一起进行排危，同时也会产生水及其他物质。

B2：烟雾异常信号输入为烟雾感应器探测到烟雾信息，控制主机1开启灭火系统并输出紧急消防信号；灭火系统包括热感应水喷系统、烟雾感应水喷系统、热制导发射灭火器和机器人灭火装置，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台16通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；热感应水喷系统设置有热感应自动启动装置，烟雾感应水喷系统上设置有烟雾感应自动启动装置；防止控制主机1与系统间线路或通讯出现故障，自动感应开启灭火能及时处理，减小险情和减少损失。

温度异常信号输入为检测点温度升高且超过其他检测点所检测温度，控制主机1开启降温系统并输出一般消防信号；降温系统包括液氮降温装置和干冰喷射装置；温度异常信号输入在空调系统处理不了且温度持续升高，并有起火迹象开启降温系统，氮降温装置和干冰喷射装置最大的好处是能快速降温且都是化学性质稳定的物质，变成气体后能隔离氧气有阻燃的效果。

墙体震动信号报警输入为震动传感器13监测到墙体震动信号，控制主机1综合分析其他线路数据判断墙体震动信号报警输入为地震及其他机械震动或爆炸引起震动，地震及其他机械震动信号报警输入控制主机1启动电源2、备用电源3、控制主机1、上级平台16、灯光控制系统5、湿度控制系统6、温度控制系统7、报警系统8及消防系统9的连接线路检查并输出一般消防信号；在自检的同时还需人工检查，排除隐患。爆炸引起震动信号报警输入，控制主机1输出重大消防信号并启动灭火系统、快速降温系统启动，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台16通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；爆炸引发墙体震动信号报警输入属于重大消防应急信号输出，需各方联动各系统都参与进行消防。

化学物异常信号输入为化学物检测传感器15检测到弹药爆炸所产生化学物信息输入至控制主机1，控制主机1输出重大消防信号并启动灭火系统、快速降温系统启动，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台16通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火。

多路消防输出管理方法包括：C、一般消防应急信号输出管理方法；D、紧急消防信号输出管理方法；E、重大消防应急信号输出管理方法；凡多路消防输出不论等级，都需军械兵器库房和上级平台16进行核实；

C、一般消防应急信号输出管理方法包括：

包括非火源性温度异常信号输入和机械震动信号报警输入至控制主机1，控制主机1对数据处理的输出；险情不是很大，能及时控制，并处理消除；

C1、非火源性温度异常信号输入：控制主机1启动降温系统；

C2、机械震动信号报警输入：控制主机1启动电源2、备用电源3、控制主机1、上级平台16、灯光控制系统5、湿度控制系统6、温度控制系统7、报警系统8及消防系统9的连接线路检查；

D、紧急消防信号输出管理方法包括：

包括烟雾异常信号输入、火源性温度异常信号输入至控制主机1，控制主机1对数据处理的输出；对于有烟雾或火源性温度异常需要快速及时反应处理；

D1、烟雾异常信号输入：控制主机1启动灭火系统和降温系统并向上级平台16发出起火警报；机器人进入信息源位置进行辅助监控；

D2、火源性温度异常信号输入：控制主机1启动灭火系统和降温系统并向上级平台16发出起火警报；机器人进入信息源位置，进行进行辅助监控和灭火；

E、重大消防应急信号输出管理方法包括：

包括爆炸引起震动信号报警输入、化学物异常信号输入至控制主机1，控制主机1对数据处理的输出；

E1、控制主机1输出重大消防信号并启动灭火系统、快速降温系统启动，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台16通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火。

还包括方法：

F、控制主机1与上级平台16失联；军械兵器库房外周设置有与上级平台16直连监测点；

F1、军械兵器库房外周监测点向上级平台16反馈信息正常，上级平台16网络连接信号异常警报输出，启动线路检查及维收；

F2、军械兵器库房外周监测点向上级平台16反馈信息警报输出，启动联动消防车辆。在重大消防应急情况发生但重大消防应急信号输出未能接收到或不能发出的情况下，有外周监测点进行及时上报上级平台16，能及时进行救援。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种军械兵器库房环境管理的控制系统，其特征在于：包括电源、备用电源、控制主机、上级平台、灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统、消防系统；

所述电源或备用电源为控制主机、上级平台、灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统和消防系统提供电力；所述控制主机通过CAN总线收发器与灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统和消防系统连接；所述控制主机通过以太网与上级平台连接；

所述消防系统包括应急防火防爆墙、灭火系统、快速降温系统、视频语音装置、化学物检测传感器、机器人、联动消防车辆。

2.如权利要求1所述的军械兵器库房环境管理的控制系统，其特征在于：所述灯光控制系统包括光照传感器和多路灯光照明系统；所述湿度控制系统包括多路湿度调节系统和湿度传感器；所述温度控制系统包括多路温度调节系统和温度传感器；所述化学物检测传感器为弹药爆炸所产生物检测传感器；所述报警系统包括多路报警输入和多路声光警号输出；所述消防系统还包括多路消防输入和多路消防输出；所述灭火系统包括热感应水喷系统、烟雾感应水喷系统、热制导发射灭火器，所述热制导发射灭火器在接受到控制主机的灭火指令后，向热源地发射并在热源地炸开释放灭火剂；所述快速降温系统包括液氮降温装置和干冰喷射装置；所述温度传感器和湿度传感器可以替换为温湿度传感器；所述机器人通过无线模块与控制中心连接，所述控制中心与控制主机、上级平台通过以太网连接，所述控制中心设置有控制接入端口。

3.如权利要求2所述的军械兵器库房环境管理的控制系统，其特征在于：所述灯光控制系统还包括2路AD值采集；所述湿度控制系统还包括湿度2路RS485和湿度显示屏，所述温度控制系统还包括温度2路RS485和温度显示屏，所述湿度显示屏和温度显示屏可以替换为温湿度显示屏；所述机器人上安装有摄像头、有毒化学物检测模块、灭火装置；所述有毒化学物检测模块检测弹药爆炸所产生的有毒化学物，所述热感应水喷系统设置有热感应自动启动装置，所述烟雾感应水喷系统上设置有烟雾感应自动启动装置。

4.如权利要求3所述的军械兵器库房环境管理的控制系统，其特征在于：所述多路灯光照明系统包括正常灯光照明系统和应急照明系统；所述多路湿度调节系统包括2路抽湿机和相对应的抽湿口及抽湿管道；所述多路温度调节系统包括2路空调系统、通气管道和通气口；所述多路报警输入包括红外探测信号报警输入、红外对射报警输入、应急开关信号报警输入、电力故障信号报警输入、生物识别异常信号报警输入、人为进入限制区域信号报警输入、枪支弹药信号异常报警输入和湿度信号异常报警输入；所述多路声光警号输出包括声音警报器、闪灯警报和后台警报提示；所述多路消防输入包括烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入；所述多路消防输出包括一般消防应急信号输出、紧急消防信号输出和重大消防应急信号输出。

5.如权利要求4所述的军械兵器库房环境管理的控制系统，其特征在于：红外探测信号报警输入和红外对射报警输入包括红外/微波双鉴传感器，所述墙体震动信号报警输入包括震动传感器，所述烟雾异常信号输入包括烟雾传感器。

6.如权利要求5所述的军械兵器库房环境管理的控制系统，其特征在于：所述多路消防输出时，控制主机实时分析2路AD值采集、湿度2路RS485、温度2路RS485、视频语音、红外探测信号报警输入、红外对射报警输入、枪支弹药信号异常报警输入、烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入数据，确定多路消防输出信息源位置的一种或多种，启动相应应急防火防爆墙，并发送指令至机器人待命；

所述烟雾异常信号输入或温度异常信号至一般消防应急信号输出启动灭火系统；

所述烟雾异常信号输入和温度异常信号输入至紧急消防信号输出，启动灭火系统和快速降温系统，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；

所述温度异常信号和墙体震动信号报警输入至紧急消防信号输出，启动灭火系统和快速降温系统，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；

所述烟雾异常信号输入、温度异常信号输入和墙体震动信号报警输入至重大消防应急信号输出，启动灭火系统、快速降温系统并紧急联动消防车辆及向上级平台报警；所述化学物异常信号输入至重大消防应急信号输出，启动灭火系统、快速降温系统并紧急联动消防车辆及快速向上级平台报警。

7.一种如权利要求6所述的军械兵器库房环境管理的控制方法，其特征在于，包括以下方法：A、多路声光警号输出管理方法；B、多路消防输出管理方法；

A、多路声光警号输出管理方法包括：

A1：控制主机根据灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、消防系统数据分类存储及分析确定多路声光警号输出的原因是多路报警输入的哪一种或几种；

A2：红外探测信号报警输入则控制主机分析判断红外探测信号是移动红外信号或固定位置红外信号，所述移动红外信号为移动目标进入未经授权区域，控制主机发出语音提示，启动视频追踪并发出红外探测信号报警输入至多路声光警号输出；所述固定位置红外信号为目标固定或目标温度升高，控制主机启动视频定位输出至后台警报提示进行辨别；

红外对射报警输入为移动目标进入未经授权区域，控制主机发出语音提示，启动视频追踪并发出红外探测信号报警输入至多路声光警号输出；

应急开关信号报警输入为紧急情况下人为开启应急开关，控制主机发出语音对话，启动视频追踪并输出至后台警报提示进行辨别；

电力故障信号报警输入立即启动备用电源，控制主机向上级平台发出电力故障警报；

生物识别异常信号报警输入为指纹、虹膜、语音识别、人脸识别或指静脉识别信号一种或几种异常，控制主机启动多方认证，如有两种以上信息异常则控制主机输出至上级平台，上级平台启动实时视频、语音认证；

人为进入限制区域信号报警输入为进入未经授权区域或人为破坏限制设施，控制主机发出多路声光警号输出；

枪支弹药信号异常报警输入为枪械柜检测枪械信号异常或弹药柜检测弹药信号异常并传输至控制主机，控制主机反馈至弹药柜发出提示，如枪支弹药信号异常报警输入2min分钟内未解除，控制主机向上级平台输出枪支弹药信号异常提示，上级平台发出指示检查、维修指令；

湿度信号异常报警输入为湿度传感器或温湿度传感器检测湿度超阈值，控制主机控制2路抽湿机启动进行排湿；

B、多路消防输出管理方法包括包括：

B1：所述多路消防输出时，控制主机实时分析2路AD值采集、湿度2路RS485、温度2路RS485、视频语音、红外探测信号报警输入、红外对射报警输入、枪支弹药信号异常报警输入、烟雾异常信号输入、温度异常信号输入、墙体震动信号报警输入和化学物异常信号输入数据，确定多路消防输出信息源位置的一种或多种，启动相应应急防火防爆墙；

B2：所述烟雾异常信号输入为烟雾感应器探测到烟雾信息，控制主机开启灭火系统并输出紧急消防信号；所述灭火系统包括热感应水喷系统、烟雾感应水喷系统、热制导发射灭火器和机器人灭火装置，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；所述热感应水喷系统设置有热感应自动启动装置，所述烟雾感应水喷系统上设置有烟雾感应自动启动装置；

所述温度异常信号输入为检测点温度升高且超过其他检测点所检测温度，控制主机开启降温系统并输出一般消防信号；所述降温系统包括液氮降温装置和干冰喷射装置；

所述墙体震动信号报警输入为震动传感器监测到墙体震动信号，控制主机综合分析其他线路数据判断墙体震动信号报警输入为地震及其他机械震动或爆炸引起震动，所述地震及其他机械震动信号报警输入控制主机启动电源、备用电源、控制主机、上级平台、灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统及消防系统的连接线路检查并输出一般消防信号；所述爆炸引起震动信号报警输入，控制主机输出重大消防信号并启动灭火系统、快速降温系统启动，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火；

所述化学物异常信号输入为化学物检测传感器检测到弹药爆炸所产生化学物信息输入至控制主机，控制主机输出重大消防信号并启动灭火系统、快速降温系统启动，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火。

8.如权利要求7所述的军械兵器库房环境管理的控制方法，其特征在于：所述多路消防输出管理方法包括：C、一般消防应急信号输出管理方法；D、紧急消防信号输出管理方法；E、重大消防应急信号输出管理方法；

C、一般消防应急信号输出管理方法包括：

包括非火源性温度异常信号输入和机械震动信号报警输入至控制主机，控制主机对数据处理的输出；

C1、非火源性温度异常信号输入：控制主机启动降温系统；

C2、机械震动信号报警输入：控制主机启动电源、备用电源、控制主机、上级平台、灯光控制系统、湿度控制系统、温度控制系统、报警系统及消防系统的连接线路检查；

D、紧急消防信号输出管理方法包括：

包括烟雾异常信号输入、火源性温度异常信号输入至控制主机，控制主机对数据处理的输出；

D1、烟雾异常信号输入：控制主机启动灭火系统和降温系统并向上级平台发出起火警报；机器人进入信息源位置进行辅助监控；

D2、火源性温度异常信号输入：控制主机启动灭火系统和降温系统并向上级平台发出起火警报；机器人进入信息源位置，进行进行辅助监控和灭火；

E、重大消防应急信号输出管理方法包括：

包括爆炸引起震动信号报警输入、化学物异常信号输入至控制主机，控制主机对数据处理的输出；

E1、控制主机输出重大消防信号并启动灭火系统、快速降温系统启动，并联动消防车辆和机器人；接入端口或上级平台通过控制中心控制机器人进入消防输出信息源输出地进行辅助监控和灭火。

9.如权利要求8所述的军械兵器库房环境管理的控制方法，其特征在于；还包括方法：

F、控制主机与上级平台失联；军械兵器库房外周设置有与上级平台直连监测点；

F1、所述军械兵器库房外周监测点向上级平台反馈信息正常，上级平台网络连接信号异常警报输出，启动线路检查及维收；

F2、所述军械兵器库房外周监测点向上级平台反馈信息警报输出，启动联动消防车辆。