CN110054033B - 一种卷料放料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷料放料机，所述卷料放料机包括机座以及设置在所述机座上的卷料放料机构、料带检测单元、卷纸放纸机构和隔层纸导向机构；该卷料放料机在放料过程中通过所述卷纸放纸机构和隔层纸导向机构在料带表面覆盖隔层纸，有效避免在生产运输或加工过程中出现刮伤导致出现料带磨损的情况；另外，当所述料带加工完成后，该卷料放料机在卷料过程中还可通过所述卷纸放纸机构和隔层纸导向机构对覆盖在所述料带表面的隔层纸进行回收，通过所述隔层纸使料带在生产运输或加工过程中保持完好，提高了产品的良品率。

Description

一种卷料放料机

技术领域

本发明涉及产线加工技术领域，具体而言，涉及一种卷料放料机。

背景技术

随时社会发展、科技进步，产线化生产已经替代了人工生产方式，在产线化生产过程中，卷料放料装置是必不可少的设备。

传统的卷料放料装置，由于缺乏对料带的保护，在料带的在生产运输或加工过程中往往会出现刮伤料带从而出现料带磨损的情况，一旦料带出现磨损的情况，其相应产出的产品都为次品，会对企业造成极大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种卷料放料机，该卷料放料机在料带的放料过程中在所述料带的表面覆盖隔层纸；而且，在加工完成后，还可通过该卷料放料机对料带表面覆盖的隔层纸进行回收，通过隔层纸对料带进行保护，避免出现刮伤料带的情况。

相应的，本发明实施例提供了一种卷料放料机，该卷料放料机包括机座以及设置在所述机座上的卷料放料机构、料带检测单元、卷纸放纸机构和隔层纸导向机构；

所述卷料放料机构包括第一驱动装置以及连接在所述第一驱动装置输出端上的卷料放料轮，所述卷料放料轮在所述第一驱动装置的驱动下旋转，以对料带进行卷料或放料；所述料带检测单元中设置有感应装置，所述料带在卷料或放料过程中穿过所述料带检测单元；

所述卷纸放纸机构包括第二驱动装置以及连接在所述第二驱动装置输出端上的卷纸放纸轮，所述卷纸放纸轮在所述第二驱动装置的驱动下旋转，以对隔层纸进行卷纸或放纸；所述隔层纸导向机构包括导向辊，所述隔层纸绕过所述导向辊后覆盖到所述料带的表面，或所述料带表面的隔层纸绕过所述导向辊后卷回到所述卷纸放纸轮中。

可选的实施方式，所述第一驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出端为所述减速电机的减速电机输出轴，所述卷料放料轮连接在所述减速电机输出轴上；

所述减速电机输出轴上还连接有第一固定件，基于所述第一固定件对所述卷料放料轮在所述减速电机输出轴上的轴向位置进行固定。

可选的实施方式，所述第二驱动装置为力矩电机，所述力矩电机的输出端包括力矩电机输出轴以及通过十字型联轴器与所述力矩电机输出轴连接的卷纸放纸轮轴，所述卷纸放纸轮连接在所述卷纸放纸轮轴上；

所述卷纸放纸轮轴上还连接有第二固定件，基于所述第二固定件对所述卷纸放纸轮在所述卷纸放纸轮轴上的轴向位置进行固定。

可选的实施方式，所述卷纸放纸轮中设置有胀紧轴套，所述隔层纸在卷纸或放纸过程中缠绕在所述胀紧轴套上。

可选的实施方式，所述卷料放料机还包括伺服控制器，所述伺服控制器分别与所述减速电机和所述力矩电机电连接。

可选的实施方式，所述导向辊包括导向辊轴和环形状的张力传感器，所述环形状的张力传感器铰接在所述导向辊轴上，且所述张力传感器与所述伺服控制器电连接；

所述隔层纸绕过所述张力传感器后覆盖到所述料带的表面，或所述料带表面的隔层纸绕过所述张力传感器后卷回到所述卷纸放纸轮中。

可选的实施方式，所述张力传感器上设置有存在一定间距的第一限位环和第二限位环，基于所述第一限位环和第二限位环对所述隔层纸在所述张力传感器上的轴向位置进行固定。

可选的实施方式，所述感应装置为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发光器和收光器；

所述料带检测单元呈空心框体结构，所述发光器设置在所述空心框体的顶端，所述收光器对应设置在所述空心框体的底端。

可选的实施方式，所述卷料放料机还包括声光报警器；

所述收光器分别与所述声光报警器、所述伺服控制器电连接。

可选的实施方式，所述卷料放料机还包括设置在所述卷纸放纸机构和所述隔层纸导向机构之间的料带长度检测装置。

本发明实施例提供一种卷料放料机，该卷料放料机在放料过程中通过所述卷纸放纸机构和隔层纸导向机构在料带表面覆盖隔层纸，有效避免在生产运输或加工过程中出现刮伤导致出现料带磨损的情况；另外，当所述料带加工完成后，该卷料放料机在卷料过程中还可通过所述卷纸放纸机构和隔层纸导向机构对覆盖在所述料带表面的隔层纸进行回收，通过所述隔层纸使料带在生产运输或加工过程中保持完好，提高了产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中一种卷料放料机的正面三维结构示意图；

图2是本发明实施例中一种卷料放料机的背面三维结构示意图；

图3是本发明实施例中卷料放料机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中隔板的结构示意图；

图5是本发明实施例中卷纸放纸机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中隔层纸导向机构的结构示意图；

图7是本发明实施例中料带检测单元的结构示意图；

图8是本发明实施例中隔层纸打孔机和计数传感器的结构示意图；

图9是本发明实施例中打孔滚轮和计数传感器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中一种卷料放料机的正面三维结构示意图，图2是本发明实施例中一种卷料放料机的背面三维结构示意图。

本发明实施例提供了一种卷料放料机，所述卷料放料机包括机座1以及设置在所述机座1上的卷料放料机构2、料带检测单元5、卷纸放纸机构3和隔层纸导向机构4。

其中，所述机座1包括底座11和设置在所述底座11上的隔板12，所述卷料放料机构2、料带检测单元5、卷纸放纸机构3和隔层纸导向机构4固定设置在所述隔板12上。

图3是本发明实施例中卷料放料机构的结构示意图，图4是本发明实施例中隔板的结构示意图。

具体的，所述卷料放料机构2包括第一驱动装置以及连接在所述第一驱动装置输出端上的卷料放料轮22，所述卷料放料轮22在所述第一驱动装置的驱动下旋转，以对料带进行卷料或放料。

由于在卷料或放料过程无需较高的转速，优选地，所述第一驱动装置为减速电机21；需要说明的是，减速电机相比其它减速设备，有体积小和可靠耐用的优点，而且减速电机在运行过程有振动小、噪声低、运行精度高以及能耗低的优点。

在本发明具体实施例过程中，所述减速电机21的本体固定在所述隔板12的一侧上，所述减速电机21的输出端为所述减速电机21的减速电机输出轴211，所述减速电机输出轴211穿过所述隔板12向所述隔板12的另一侧延伸；通过所述隔板12将减速电机21的本体与所述卷料放料轮22分隔开，能避免料带的卷料或放料过程对所述减速电机21正常运行造成影响。

其中，为了保证所述减速电机输出轴211在运行时的轴平行度，所述隔板12上设置有隔板第一通孔121，所述减速电机输出轴211基于第一轴承套212固定在所述隔板第一通孔121中。

所述卷料放料轮22连接在所述减速电机输出轴211上，所述卷料放料轮22在所述减速电机21的驱动下旋转，以对料带进行卷料或放料；由于减速电机21有振动小和运行精度高的优点，采用减速电机21驱动所述卷料放料轮22，可以保证料带卷料或放料的平稳，且方便对所述料带的卷料速度或放料速度进行精确控制。

另外，所述减速电机输出轴211上还连接有第一固定件213，基于所述第一固定件213对所述卷料放料轮22在所述减速电机输出轴211上的轴向位置进行固定，避免所述卷料放料轮22运行过程出现错位的情况。

在本发明实施例中，所述减速电机21可基于所述减速电机输出轴211驱动所述卷料放料轮22进行顺时针或逆时针轴旋转，以完成对料带的卷料或放料。

图5是本发明实施例中卷纸放纸机构的结构示意图。

为了避免料带在生产运输或加工过程中出现刮伤导致出现料带磨损的情况，在所述卷料放料轮22的放料过程中，所述卷料放料机通过所述纸放纸机构和隔层纸导向机构4在所述料带的表面覆盖隔层纸；或在所述卷料放料轮22的卷料过程中，所述卷料放料机通过所述纸放纸机构和隔层纸导向机构4对覆盖在所述料带表面的隔层纸进行回收。

具体的，所述卷纸放纸机构3包括第二驱动装置以及连接在所述第二驱动装置输出端上的卷纸放纸轮32，所述卷纸放纸轮32在所述第二驱动装置的驱动下旋转，以对隔层纸进行卷纸或放纸。

优选地，所述第二驱动装置为力矩电机31；需要说明的是，所述力矩电机31可以实现恒张力和恒线速度传动，即当所述力矩电机31的负载增加或降低时，所述力矩电机31的转速会自动调节，以使所述力矩电机31的输出端保持恒定的张力和线速度。

在本发明具体实施例过程中，所述力矩电机31的本体固定在所述隔板12的一侧上，且所述力矩电机31的本体与所述减速电机21的本体设置在所述隔板12同一侧；所述力矩电机31输出端包括力矩电机输出轴311以及通过十字型联轴器312与所述力矩电机输出轴311连接的卷纸放纸轮轴313；所述卷纸放纸轮轴313穿过所述隔板12向所述隔板12的另一侧延伸；通过所述隔板12将力矩电机21的本体与所述卷纸放纸轮32分隔开，能避免隔层纸的卷纸或放纸过程对所述力矩电机31正常运行造成影响。

需要说明的是，力矩电机31在运行过程为了保持恒定的张力和线速度，通常会出现径向、或角向、或轴向偏差，而通过所述十字型联轴器312则可以补偿所述力矩电机31出现的径向、或角向、或轴向偏差，以保证所述卷纸放纸轮轴313的稳定旋转。

其中，为了保证所述卷纸放纸轮轴313在运行时的轴平行度，所述隔板12上设置有隔板第二通孔122，所述卷纸放纸轮轴313基于第二轴承套315固定在所述隔板第二通孔122中。

所述卷纸放纸轮32连接在所述卷纸放纸轮轴313上，所述卷纸放纸轮32基于所述十字型联轴器312并在所述力矩电机31的驱动下旋转，以对隔层纸进行卷纸或放纸；由于力矩电机31在运行过程中能保持恒定的张力和线速度，采用力矩电机31驱动所述卷纸放纸轮32，可以使所述隔层纸保持以恒定的张力和线速度进行卷纸或放纸，保证卷纸或放纸的顺畅进行。

特别的，所述卷纸放纸轮32中设置有胀紧轴套321；需要说明的是，胀紧轴套321是一种无键联结装置，其原理和用途是通过高强度拉力螺栓的作用，在内环与轴之间、外环与机件之间产生巨大抱紧力，以实现机件与轴的无键联结；在本发明实施例中，由于隔层纸的表面较滑，若仅通过普通的光轴，难以对隔层纸进行卷纸或放纸；具体的，将隔层纸在卷纸或放纸过程中缠绕在所述胀紧轴套321上，当所述胀紧轴套321承受负载时，所述胀紧轴套321的外环与隔层纸之间产生巨大抱紧力，两者产生的摩擦力能使隔层纸稳定联结在所述胀紧轴套321上，避免出现隔层纸滑落的现象，保证卷纸或放纸的正常进行。

另外，所述卷纸放纸轮轴313上还连接有第二固定件314，基于所述第二固定件314对所述卷纸放纸轮32在所述卷纸放纸轮轴313上的轴向位置进行固定，避免所述卷纸放纸轮32运行过程出现错位的情况。

在本发明实施例中，所述力矩电机31可基于力矩电机输出轴311、十字型联轴器312以及卷纸放纸轮轴313驱动所述卷纸放纸轮32进行顺时针或逆时针的轴旋转，以完成隔层纸的卷纸或放纸过程。

图6是本发明实施例中隔层纸导向机构的结构示意图。

为了使所述隔层纸更好地覆盖到所述料带的表面或更好地将所述料带表面的隔层纸进行回卷，所述卷料放料机中设置有隔层纸导向机构4。

在本发明实施例中，所述隔层纸导向机构4包括导向辊，所述导向辊的一端固定在所述隔板12的一侧上，另一端向所述减速电机21、力矩电机31的一侧延伸；所述隔层纸绕过所述导向辊后覆盖到所述料带的表面，或所述料带表面的隔层纸绕过所述导向辊后卷回到所述卷纸放纸轮32中。

其中，所述导向辊包括导向辊轴41和环形状的张力传感器42，所述张力传感器42的两端基于轴承铰接在所述导向辊轴41上；在本发明具体实施过程中，所述隔层纸绕过所述张力传感器42后覆盖到所述料带的表面，或所述料带表面的隔层纸绕过所述张力传感器42后卷回到所述卷纸放纸轮32中。

所述导向辊一方面起到导向的作用，通过所述导向辊对隔层纸的方向进行调节，能使所述隔层纸更容易地覆盖到所述料带的表面，或更容易地将所述料带表面的隔层纸卷回到所述卷纸放纸轮32中；另一方面，所述张力传感器42能实时检测所述隔层纸的表面张力，需要说明的是，当隔层纸的表面张力在特定值时，能使所述隔层纸更容易地覆盖到所述料带的表面，或更容易地将所述料带表面的隔层纸卷回到所述卷纸放纸轮32中。

另外，所述张力传感器42上设置有存在一定间距的第一限位环421和第二限位环422，基于所述第一限位环421和第二限位环422对所述隔层纸在所述张力传感器42上的轴向位置进行固定，避免所述隔层纸出现错位的情况。

相应的，所述卷料放料机还包括伺服控制器，所述伺服控制器设置在所述底座11内。

其中，所述伺服控制器的一端与所述张力传感器42电连接，所述张力传感器42实时检测所述隔层纸的表面张力并将所述表面张力数据传输到伺服控制器中；所述伺服控制器的另一端与所述力矩电机31电连接，所述伺服控制器每隔特定的时间就会计算所述表面张力数据与预设特定值的差值，获取张力数据差值结果，并根据所述张力数据差值结果控制所述力矩电机31的运行，提高或降低所述力矩电机31输出端的张力，以保证所述隔层纸的表面张力保持在特定值中。

另外，所述伺服控制器还与所述减速电机21电连接，可通过所述伺服控制器控制所述减速电机21的转动速度，以满足料带的卷料或放料的需要。

图7是本发明实施例中料带检测单元的结构示意图。

另外，在卷料或放料过程中，所述卷料放料机通过所述料带检测单元5来实时检测是否还有料带，以避免所述卷料放料机的空运行；具体的，所述料带检测单元5中设置有感应装置，所述料带在卷料或放料过程中穿过所述料带检测单元5，通过所述料带检测单元5中感应装置感应是否还有料带。

优选地，所述料带检测单元5呈空心框体结构，所述感应装置为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发光器51和收光器52，所述发光器51设置在所述空心框体的顶端，所述收光器52对应设置在所述空心框体的底端；在本发明实施例中，所述料带在卷料或放料过程中会穿过所述发光器51和收光器52之间的区域，此时收光器52无法接收到所述发光器发射的光，则所述收光器52判断还有料带经过；当没有料带经过发光器51和收光器52之间的区域时，所述收光器52可以接收到所述发光器发射的光，则所述收光器52判断没有料带经过。

在本发明实施例中，所述卷料放料机还包括声光报警器，所述声光报警器固定设置在所述底座11的顶部，所述收光器52与所述声光报警器电连接：当所述收光器52判断没有料带经过，所述收光器发送信号到所述声光报警器中，此时所述声光报警器启动，告知用户进行加料或收料。

同时，所述收光器52与所述伺服控制器电连接：当所述收光器52判断没有料带经过，所述收光器发送信号到所述伺服控制器中，所述伺服控制器此时停止所述减速电机21和力矩电机31的运行，避免所述减速电机21和力矩电机31的空转。

另外，所述底座11的底部设置有多个滚轮111和多个高度可调的支撑脚112：所述多个滚轮111的设置，方便对所述卷料放料机的平面位置进行调节；所述多个高度可调的支撑脚112的设置，方便对所述卷料放料机的高度位置进行调节，以满足实际使用的需要。

另外，还可在所述卷纸放纸机构3和所述隔层纸导向机构4之间增设料带长度检测装置，通过所述料带长度检测装置统计料带的长度。

图8是本发明实施例中隔层纸打孔机和计数传感器的结构示意图。

具体的，所述料带长度检测装置包括隔层纸打孔机61和计数传感器，由于覆盖到料带上的隔层纸长度与料带的长度相同，因此在本发明实施例中，通过计算覆盖到所述料带上的隔层纸长度来间接统计料带的长度。

其中，所述隔层纸打孔机61竖直设置在所述隔板12靠近所述卷纸放纸轮32的一侧，所述隔层纸打孔机61包括隔层纸打孔伸缩电机611以及设置在所述隔层纸打孔伸缩电机611输出端上的打孔冲头612，所述底座11上相应设置有打孔平台613；在本发明具体实施过程中，所述打孔冲头612在所述隔层纸打孔伸缩电机611的驱动下以预设的时间间隔朝所述打孔平台613方向竖直运动，通过所述打孔冲头612对所述打孔平台613上隔层纸有次序地进行打孔。

特别的，若采用隔层纸打孔机61进行间隔打孔，则需要严格控制打孔冲头612的运动时间间隔，以保证所述隔层纸上的打孔间隔相同；采用隔层纸打孔机61进行间隔打孔属于主动控制的方式，在本发明实施例中还提供了一种无需主动控制的打孔方式：

图9是本发明实施例中打孔滚轮和计数传感器的结构示意图。

在本发明实施例中，可用打孔滚轮71替换所述隔层纸打孔机61，所述打孔滚轮71设置在旋转电机的输出端上，所述打孔滚轮71的外周均匀地设置有多根打孔针711，所述多根打孔针711等角度间距地分布在所述打孔滚轮71的外周；在本发明具体实施过程中，所述旋转电机以一定的转速进行转动，所述打孔滚轮71在所述旋转电机的驱动下匀速转动，并通过所述打孔针711对所述隔层纸进行间隔打孔。相比所述隔层纸打孔机61，所述打孔滚轮71的控制方式更加简单，且更能保证孔的间隔。

相应的，所述计数传感器可为激光计数传感器或红外计数传感器，所述计数传感器包括计数发射器621和计数接收器622；在本发明具体实施过程中，当所述隔层纸无孔位的部分通过所述计数发射器621和计数接收器622之间时，所述计数接收器622不能接收到所述计数发射器621发射的激光或红外线，此时所述计数接收器622不计数；当所述隔层纸上的孔位通过所述计数发射器621和计数接收器622之间，所述计数接收器622能接收到所述计数发射器621发射的激光或红外线，此时所述计数接收器622中的计数值加1。

当料带完全送料后，通过所述计数接收器622中的计数值即可间接统计所述料带的长度，料带长度的计算公式如下：

其中，n为所述计数值；

其中，x为时间间隔对应的隔层纸长度，即所述预设的每个时间间隔通过隔层纸的长度；

料带长度＝隔层纸长度＝(n-1)*x

通过上述公式可计算覆盖到所述料带上的隔层纸长度，以间接统计料带的长度，具有很好的实用性。

本发明实施例提供了一种卷料放料机，所述卷料放料机的放料过程如下：通过所述伺服控制器控制所述力矩电机31的运行，所述力矩电机31基于力矩电机输出轴311、十字型联轴器312以及卷纸放纸轮轴313驱动所述卷纸放纸轮32进行轴旋转，以完成隔层纸的放纸过程，所述隔层纸绕过所述导向辊后覆盖到所述卷料放料轮22上的料带卷中；通过所述伺服控制器控制所述减速电机21的运行，所述减速电机21驱动所述卷料放料轮22进行轴旋转，以完成料带的放料过程，所述放料经过所述料带检测单元5后可进入其它设备，进行后序处理。

所述卷料放料机的卷料过程如下：通过所述伺服控制器控制所述减速电机21的运行，所述减速电机21驱动所述卷料放料轮22进行轴旋转，将经其它设备处理后的料带经所述料带检测单元5后卷回到所述卷料放料轮22中，以完成料带的卷料过程；在卷料过程中，同时对所述料带的隔层纸进行回收，通过所述伺服控制器控制所述力矩电机31的运行，所述力矩电机31基于力矩电机输出轴311、十字型联轴器312以及卷纸放纸轮轴313驱动所述卷纸放纸轮32进行轴旋转，所述隔层纸绕过所述导向辊后卷回到所述卷纸放纸轮32中，以对所述料带的隔层纸进行回收。

本发明实施例提供一种卷料放料机，该卷料放料机在放料过程中通过所述卷纸放纸机构3和隔层纸导向机构4在料带表面覆盖隔层纸，有效避免在生产运输或加工过程中出现刮伤导致出现料带磨损的情况；另外，当所述料带加工完成后，该卷料放料机在卷料过程中还可通过所述卷纸放纸机构3和隔层纸导向机构4对覆盖在所述料带表面的隔层纸进行回收，通过所述隔层纸使料带在生产运输或加工过程中保持完好，提高了产品的良品率。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种卷料放料机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种卷料放料机，其特征在于，所述卷料放料机包括机座，所述机座包括底座和设置在所述底座上的隔板，所述隔板上设置有卷料放料机构、料带检测单元、卷纸放纸机构和隔层纸导向机构；

所述卷料放料机构包括第一驱动装置以及连接在所述第一驱动装置输出端上的卷料放料轮，所述卷料放料轮在所述第一驱动装置的驱动下旋转，以对料带进行卷料或放料；所述料带检测单元中设置有感应装置，所述料带在卷料或放料过程中穿过所述料带检测单元；

所述卷纸放纸机构包括第二驱动装置以及连接在所述第二驱动装置输出端上的卷纸放纸轮，所述卷纸放纸轮在所述第二驱动装置的驱动下旋转，以对隔层纸进行卷纸或放纸；所述隔层纸导向机构包括导向辊，所述隔层纸绕过所述导向辊后覆盖到所述料带的表面，或所述料带表面的隔层纸绕过所述导向辊后卷回到所述卷纸放纸轮中；

所述卷料放料机还包括设置在所述卷纸放纸机构和所述隔层纸导向机构之间的料带长度检测装置；

所述料带长度检测装置包括隔层纸打孔机和计数传感器；所述隔层纸打孔机竖直设置在所述隔板靠近所述卷纸放纸轮的一侧，所述隔层纸打孔机包括隔层纸打孔伸缩电机以及设置在所述隔层纸打孔伸缩电机输出端上的打孔冲头，所述底座上相应设置有打孔平台；所述打孔冲头在所述隔层纸打孔伸缩电机的驱动下以预设的时间间隔朝所述打孔平台方向竖直运动，通过所述打孔冲头对所述打孔平台上隔层纸有次序地进行打孔；

或者，所述料带长度检测装置包括打孔滚轮和计数传感器；所述打孔滚轮设置在旋转电机的输出端上，所述打孔滚轮的外周均匀地设置有多根打孔针，所述多根打孔针等角度间距地分布在所述打孔滚轮的外周；所述旋转电机以一定的转速进行转动，所述打孔滚轮在所述旋转电机的驱动下匀速转动，并通过所述打孔针对所述打孔平台上隔层纸进行间隔打孔；

所述计数传感器包括计数发射器和计数接收器，其中，当所述隔层纸无孔位的部分通过所述计数发射器和计数接收器之间时，所述计数接收器不能接收到所述计数发射器发射的激光或红外线，所述计数接收器不计数；当所述隔层纸上的孔位通过所述计数发射器和计数接收器之间，所述计数接收器能接收到所述计数发射器发射的激光或红外线，此时所述计数接收器中的计数值加1；通过所述计数接收器中的计数值即可间接统计所述料带的长度，料带长度的计算公式如下：

料带长度＝隔层纸长度＝(n-1)*x；

其中，n为所述计数值；

其中，x为时间间隔对应的隔层纸长度，即所述预设的每个时间间隔通过隔层纸的长度。

2.根据权利要求1所述的卷料放料机，其特征在于，所述第一驱动装置为减速电机，所述减速电机的输出端为所述减速电机的减速电机输出轴，所述卷料放料轮连接在所述减速电机输出轴上；

所述减速电机输出轴上还连接有第一固定件，基于所述第一固定件对所述卷料放料轮在所述减速电机输出轴上的轴向位置进行固定。

3.根据权利要求2所述的卷料放料机，其特征在于，所述第二驱动装置为力矩电机，所述力矩电机的输出端包括力矩电机输出轴以及通过十字型联轴器与所述力矩电机输出轴连接的卷纸放纸轮轴，所述卷纸放纸轮连接在所述卷纸放纸轮轴上；

所述卷纸放纸轮轴上还连接有第二固定件，基于所述第二固定件对所述卷纸放纸轮在所述卷纸放纸轮轴上的轴向位置进行固定。

4.根据权利要求3所述的卷料放料机，其特征在于，所述卷纸放纸轮中设置有胀紧轴套，所述隔层纸在卷纸或放纸过程中缠绕在所述胀紧轴套上。

5.根据权利要求3所述的卷料放料机，其特征在于，所述卷料放料机还包括伺服控制器，所述伺服控制器分别与所述减速电机和所述力矩电机电连接。

6.根据权利要求5所述的卷料放料机，其特征在于，所述导向辊包括导向辊轴和环形状的张力传感器，所述环形状的张力传感器铰接在所述导向辊轴上，且所述张力传感器与所述伺服控制器电连接；

所述隔层纸绕过所述张力传感器后覆盖到所述料带的表面，或所述料带表面的隔层纸绕过所述张力传感器后卷回到所述卷纸放纸轮中。

7.根据权利要求6所述的卷料放料机，其特征在于，所述张力传感器上设置有存在一定间距的第一限位环和第二限位环，基于所述第一限位环和第二限位环对所述隔层纸在所述张力传感器上的轴向位置进行固定。

8.根据权利要求5所述的卷料放料机，其特征在于，所述感应装置为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器包括发光器和收光器；

所述料带检测单元呈空心框体结构，所述发光器设置在所述空心框体的顶端，所述收光器对应设置在所述空心框体的底端。

9.根据权利要求8所述的卷料放料机，其特征在于，所述卷料放料机还包括声光报警器；

所述收光器分别与所述声光报警器、所述伺服控制器电连接。

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