CN110053958A - 一种用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，包括工作台、支架、控制器、液压缸、驱动杆、犁刀、传送带和两个收集机构，收集机构包括底板、收集箱、风机、收集管、收集罩和收集组件，收集管内设有滤网，收集组件包括密封板、连接杆、推块和往复单元，贴合机构包括升降组件、升降板、压力传感器、弹簧、刮板和若干毛刷，该用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器通过贴合机构使得毛刷紧贴传送带表面，便于卸下一些尺寸较小的煤料，保证了卸料效果，不仅如此，通过收集机构便于收集卸下的煤料，并将煤块推入收集盒中，利用喷淋组件去除煤尘，防止空气污染，进而提高了设备的实用性。

Description

一种用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器

技术领域

本发明涉及自动除尘卸料设备领域，特别涉及一种用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器。

背景技术

犁式卸料器是一种卸料分煤机械，具有绝对自锁、无内外泄露、过载能力极大、运行平稳等优点。工作时，通过推杆伸出作用于驱动杆上，带动犁刀下落，使犁刀下沿与胶带面贴合紧密，将运行胶带上的物料卸入漏斗中，或卸到需要的场所去，由于电动液压推杆采用液压传动，因此具有自动过载保护功能。

为了净化工作环境，减轻分煤时的煤尘污染，犁式卸料器上通常装有雾化喷头，用于雾化周围环境，通过雾滴吸附煤尘，避免煤尘引起周围的环境空气污染，但是采用这种方式除尘时，容易使煤料受潮，影响煤矿的质量，使得后序工序中还需要进行烘干，增加了系统的能耗，不仅如此，在分煤过程中，犁刀下沿与传送带表面容易有缝隙，一些尺寸较小的煤料容易通过这些缝隙，不仅降低了分煤效果，同时这些小煤块通过缝隙时，还会划伤传送带，长期使用后，造成输送带磨损破坏，进一步降低了现有的犁式卸料器的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，包括工作台、支架、控制器、液压缸、驱动杆、犁刀、传送带和两个收集机构，所述支架固定在工作台的上方，所述液压缸的缸体与支架的顶端铰接，所述液压缸的液压杆通过驱动杆与犁刀铰接，所述犁刀与支架铰接，所述控制器固定在支架上，所述控制器内设有PLC，所述工作台位于传送带的内侧，所述传送带和液压缸均与PLC电连接，所述工作台的下方的两侧均设有若干支脚，所述犁刀的内侧的两端设有贴合机构；

所述收集机构包括底板、收集箱、风机、收集管、收集罩和收集组件，所述底板与支脚固定连接，所述收集箱设置在底板的上方，所述收集罩固定在收集管的上方，所述收集管固定在底板的上方，所述收集管内设有滤网，所述风机固定在收集管的一侧，所述风机位于滤网的下方，所述风机与PLC电连接，所述收集组件位于滤网的上方，所述收集管的两侧的内壁上均设有开口，所述收集组件包括密封板、连接杆、推块和往复单元，所述密封板与开口相匹配，所述推块的外周与其中一个开口的内壁密封连接，所述往复单元位于推块的远离密封板的一侧，所述往复单元与推块传动连接，所述推块通过连接杆与密封板固定连接；

所述贴合机构从上而下依次包括升降组件、升降板、压力传感器、弹簧、刮板和若干毛刷，所述升降组件与升降板传动连接，所述压力传感器固定在升降板上，所述压力传感器与PLC电连接，所述刮板通过弹簧与压力传感器连接，所述毛刷均匀分布在刮板的下方。

作为优选，为了驱动推块往复移动，所述往复单元包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与推块传动连接。

作为优选，为了便于去除滤网下方的煤尘，所述收集机构还包括除尘组件，所述除尘组件包括水泵、水箱、注水管、喷淋管、排水管和若干喷头，所述水箱固定在底板的上方，所述注水管固定在水箱的上方，所述水泵固定在水箱上，所述水泵与水箱内的底部连通，所述水泵与喷淋管的一端连通，所述喷淋管的另一端固定在收集管内，所述喷淋管位于滤网的下方，所述喷头位于喷淋管的下方，所述排水管设置在收集管的底部的一侧，所述排水管内设有阀门，所述阀门和水泵均与PLC电连接。

作为优选，为了便于检测水箱内的水量，所述水箱内的顶部设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。

作为优选，为了控制升降板升降移动，所述升降组件包括第二电机和两个升降单元，所述第二电机位于两个升降单元之间，所述升降单元包括轴承、丝杆、滑块和支杆，所述第二电机和轴承均固定在犁刀上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块通过支杆与升降板铰接，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了实现刮板的稳定移动，所述弹簧的两侧设有限位单元，所述限位单元包括限位块和限位杆，所述限位块通过限位杆与刮板固定连接，所述升降板套设在限位杆上。

作为优选，为了加固底板与支脚的连接，所述底板与支脚为一体成型结构。

作为优选，为了保证收集时收集管两侧的密封性能，所述连接杆的长度与收集管的宽度相等。

作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚的底端设有万向轮。

本发明的有益效果是，该用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器通过贴合机构使得毛刷紧贴传送带表面，便于卸下一些尺寸较小的煤料，保证了卸料效果，不仅如此，通过收集机构便于收集卸下的煤料，并将煤块推入收集盒中，利用喷淋组件去除煤尘，防止空气污染，进而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器的结构示意图；

图2是本发明的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器的收集机构的结构示意图；

图3是本发明的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器的收集机构的剖视图；

图4是本发明的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器的贴合的结构示意图；

图中：1.工作台，2.支架，3.控制器，4.液压缸，5.驱动杆，6.犁刀，7.传送带，8.支脚，9.底板，10.收集箱，11.风机，12.收集管，13.收集罩，14.滤网，15.密封板，16.连接杆，17.推块，18.升降板，19.压力传感器，20.弹簧，21.刮板，22.第一电机，23.第一连杆，24.第二连杆，25.水泵，26.水箱，27.注水管，28.喷淋管，29.排水管，30.喷头，31.液位传感器，32.第二电机，33.轴承，34.丝杆，35.滑块，36.支杆，37.限位块，38.限位杆，39.万向轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，包括工作台1、支架2、控制器3、液压缸4、驱动杆5、犁刀6、传送带7和两个收集机构，所述支架2固定在工作台1的上方，所述液压缸4的缸体与支架2的顶端铰接，所述液压缸4的液压杆通过驱动杆5与犁刀6铰接，所述犁刀6与支架2铰接，所述控制器3固定在支架2上，所述控制器3内设有PLC，所述工作台1位于传送带7的内侧，所述传送带7和液压缸4均与PLC电连接，所述工作台1的下方的两侧均设有若干支脚8，所述犁刀6的内侧的两端设有贴合机构；

该犁式卸料器中，通过支脚8固定支撑工作台1，用户使用设备时，通过控制器3操作工作台1上的传送带7转动，而后将煤料放置在传送带7上后，液压缸4启动，通过液压杆推动驱动杆5，使得犁刀6的下边沿贴近传送带7后，贴合机构启动，抵靠在传送带7的上表面，传送带7将煤料输送至犁刀6附近后，犁刀6和贴合机构将煤料卸入到收集机构中，利用收集机构收集卸下的煤料，并去除煤尘，保证周围的工作环境，避免空气污染，从而提高了设备的实用性。

如图2-3所示，所述收集机构包括底板9、收集箱10、风机11、收集管12、收集罩13和收集组件，所述底板9与支脚8固定连接，所述收集箱10设置在底板9的上方，所述收集罩13固定在收集管12的上方，所述收集管12固定在底板9的上方，所述收集管12内设有滤网14，所述风机11固定在收集管12的一侧，所述风机11位于滤网14的下方，所述风机11与PLC电连接，所述收集组件位于滤网14的上方，所述收集管12的两侧的内壁上均设有开口，所述收集组件包括密封板15、连接杆16、推块17和往复单元，所述密封板15与开口相匹配，所述推块17的外周与其中一个开口的内壁密封连接，所述往复单元位于推块17的远离密封板15的一侧，所述往复单元与推块17传动连接，所述推块17通过连接杆16与密封板15固定连接；

收集机构中，底板9的位置固定，在收集卸下的煤料时，PLC控制风机11启动，将收集管12内的空气排入到外部，使得收集管12内的压强减小，将外部的空气通过收集罩13引入收集管12内，从而吸引从传送带7上卸下的煤料向下流动，落在收集管12内的滤网14上方，而后收集组件中的往复单元启动，带动推块17进行往复移动的同时，推块17通过连接杆16带动密封板15移动，并将滤网14上的煤块推入收集箱10内，从而完成了煤料的收集。

如图4所示，所述贴合机构从上而下依次包括升降组件、升降板18、压力传感器19、弹簧20、刮板21和若干毛刷，所述升降组件与升降板18传动连接，所述压力传感器19固定在升降板18上，所述压力传感器19与PLC电连接，所述刮板21通过弹簧20与压力传感器19连接，所述毛刷均匀分布在刮板21的下方。

在进行卸料前，PLC控制升降组件启动，带动升降板18向下移动，使得刮板21向下移动，刮板21下方的毛刷抵靠在传送带7的表面后，刮板21进一步受到压缩，使得压力传感器19接收到的压力数据增大，压力传感器19将压力数据传递给PLC，PLC根据压力数据的变化，控制升降组件停止运行，当传送带7带动煤料移动的过程中，利用犁刀6将较大的煤块卸去，而少数尺寸较小的煤块通过犁刀6的下部和传送带7表面之间的间隙后，通过毛刷，将小煤块卸去，避免小煤块通过缝隙，保证了卸料效果。

如图3所示，所述往复单元包括第一电机22、第一连杆23和第二连杆24，所述第一电机22与PLC电连接，所述第一电机22与第一连杆23传动连接，所述第一连杆23通过第二连杆24与推块17传动连接。

PLC控制第一电机22启动，带动第一连杆23做圆周运动，第一连杆23通过第二连杆24作用在推块17上，使得推块17在其中一个开口内部进行往复移动。

如图3所示，所述收集机构还包括除尘组件，所述除尘组件包括水泵25、水箱26、注水管27、喷淋管28、排水管29和若干喷头30，所述水箱26固定在底板9的上方，所述注水管27固定在水箱26的上方，所述水泵25固定在水箱26上，所述水泵25与水箱26内的底部连通，所述水泵25与喷淋管28的一端连通，所述喷淋管28的另一端固定在收集管12内，所述喷淋管28位于滤网14的下方，所述喷头30位于喷淋管28的下方，所述排水管29设置在收集管12的底部的一侧，所述排水管29内设有阀门，所述阀门和水泵25均与PLC电连接。

煤料通过收集罩13进入收集管12内部后落在滤网14上，部分煤尘容易通过滤网14，此时PLC控制水泵25启动，抽取水箱26中的水溶液，利用喷淋管28输送至喷头30，使得喷头30喷洒处水雾，水雾雾滴附在煤尘表面，使得煤尘落在收集管12内的底部，避免煤尘通过风机11排出到外部，影响周围空气环境。在使用完后，PLC控制阀门打开，煤尘通过排水管29顺着水流排出。

作为优选，为了便于检测水箱26内的水量，所述水箱26内的顶部设有液位传感器31，所述液位传感器31与PLC电连接。利用液位传感器31检测水箱26内的水位，并将水位数据传递给PLC，方便用户在水箱26内水量较低时，及时通过注水管27向水箱26内加水。

如图4所示，所述升降组件包括第二电机32和两个升降单元，所述第二电机32位于两个升降单元之间，所述升降单元包括轴承33、丝杆34、滑块35和支杆36，所述第二电机32和轴承33均固定在犁刀6上，所述第二电机32与PLC电连接，所述第二电机32与丝杆34的一端传动连接，所述丝杆34的另一端设置在轴承33内，所述滑块35套设在丝杆34上，所述滑块35通过支杆36与升降板18铰接，所述滑块35的与丝杆34的连接处设有与丝杆34匹配的螺纹。

PLC控制第二电机32启动，带动两侧的丝杆34在轴承33的支撑作用下旋转，丝杆34通过螺纹作用在滑块35上，使得滑块35沿着丝杆34的轴线移动，进而通过支杆36带动升降板18进行升降移动。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机32的驱动力，所述第二电机32为直流伺服电机。

作为优选，为了实现刮板21的稳定移动，所述弹簧20的两侧设有限位单元，所述限位单元包括限位块37和限位杆38，所述限位块37通过限位杆38与刮板21固定连接，所述升降板18套设在限位杆38上。当弹簧20的形变量发生变化时，刮板21与升降板18发生相对移动，由于升降板18套设在限位杆38行，使得刮板21沿着限位杆38的轴线平稳移动，通过限位块37避免了限位杆38脱离升降板18。

作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了加固底板9与支脚8的连接，所述底板9与支脚8为一体成型结构。

作为优选，为了保证收集时收集管12两侧的密封性能，所述连接杆16的长度与收集管12的宽度相等。在收集煤料时，当推块17移动至最靠近水箱26的位置后，由于连接杆16的长度与收集管12宽度保持一直，此时推块17和密封板15分别位于收集管12两侧的开口内部，对开口进行密封，风机11启动后，空气通过收集罩13进入收集管12内，将煤料吸入收集管12中，通过保证收集管12的密封性能，提高了对煤料的吸附作用力

作为优选，为了便于设备的移动，所述支脚8的底端设有万向轮39。

该犁式卸料器使用时，通过升降组件带动升降板18向下移动，使得刮板21下方的毛刷抵靠在传送带7上，将通过犁刀6与传送带7缝隙间的小煤料卸入收集罩13内，保证了卸料效率，不仅如此，通过风机11吸引卸下的煤料落在滤网14上，通过收集组件将煤块推入收集盒中，并利用喷淋组件去除煤尘，防止空气污染，保证工作环境，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器通过贴合机构使得毛刷紧贴传送带7表面，便于卸下一些尺寸较小的煤料，保证了卸料效果，不仅如此，通过收集机构便于收集卸下的煤料，并将煤块推入收集盒中，利用喷淋组件去除煤尘，防止空气污染，进而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，包括工作台(1)、支架(2)、控制器(3)、液压缸(4)、驱动杆(5)、犁刀(6)、传送带(7)和两个收集机构，所述支架(2)固定在工作台(1)的上方，所述液压缸(4)的缸体与支架(2)的顶端铰接，所述液压缸(4)的液压杆通过驱动杆(5)与犁刀(6)铰接，所述犁刀(6)与支架(2)铰接，所述控制器(3)固定在支架(2)上，所述控制器(3)内设有PLC，所述工作台(1)位于传送带(7)的内侧，所述传送带(7)和液压缸(4)均与PLC电连接，所述工作台(1)的下方的两侧均设有若干支脚(8)，所述犁刀(6)的内侧的两端设有贴合机构；

所述收集机构包括底板(9)、收集箱(10)、风机(11)、收集管(12)、收集罩(13)和收集组件，所述底板(9)与支脚(8)固定连接，所述收集箱(10)设置在底板(9)的上方，所述收集罩(13)固定在收集管(12)的上方，所述收集管(12)固定在底板(9)的上方，所述收集管(12)内设有滤网(14)，所述风机(11)固定在收集管(12)的一侧，所述风机(11)位于滤网(14)的下方，所述风机(11)与PLC电连接，所述收集组件位于滤网(14)的上方，所述收集管(12)的两侧的内壁上均设有开口，所述收集组件包括密封板(15)、连接杆(16)、推块(17)和往复单元，所述密封板(15)与开口相匹配，所述推块(17)的外周与其中一个开口的内壁密封连接，所述往复单元位于推块(17)的远离密封板(15)的一侧，所述往复单元与推块(17)传动连接，所述推块(17)通过连接杆(16)与密封板(15)固定连接；

所述贴合机构从上而下依次包括升降组件、升降板(18)、压力传感器(19)、弹簧(20)、刮板(21)和若干毛刷，所述升降组件与升降板(18)传动连接，所述压力传感器(19)固定在升降板(18)上，所述压力传感器(19)与PLC电连接，所述刮板(21)通过弹簧(20)与压力传感器(19)连接，所述毛刷均匀分布在刮板(21)的下方。

2.如权利要求1所述的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，所述往复单元包括第一电机(22)、第一连杆(23)和第二连杆(24)，所述第一电机(22)与PLC电连接，所述第一电机(22)与第一连杆(23)传动连接，所述第一连杆(23)通过第二连杆(24)与推块(17)传动连接。

3.如权利要求1所述的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，所述收集机构还包括除尘组件，所述除尘组件包括水泵(25)、水箱(26)、注水管(27)、喷淋管(28)、排水管(29)和若干喷头(30)，所述水箱(26)固定在底板(9)的上方，所述注水管(27)固定在水箱(26)的上方，所述水泵(25)固定在水箱(26)上，所述水泵(25)与水箱(26)内的底部连通，所述水泵(25)与喷淋管(28)的一端连通，所述喷淋管(28)的另一端固定在收集管(12)内，所述喷淋管(28)位于滤网(14)的下方，所述喷头(30)位于喷淋管(28)的下方，所述排水管(29)设置在收集管(12)的底部的一侧，所述排水管(29)内设有阀门，所述阀门和水泵(25)均与PLC电连接。

4.如权利要求3所述的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，所述水箱(26)内的顶部设有液位传感器(31)，所述液位传感器(31)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，所述升降组件包括第二电机(32)和两个升降单元，所述第二电机(32)位于两个升降单元之间，所述升降单元包括轴承(33)、丝杆(34)、滑块(35)和支杆(36)，所述第二电机(32)和轴承(33)均固定在犁刀(6)上，所述第二电机(32)与PLC电连接，所述第二电机(32)与丝杆(34)的一端传动连接，所述丝杆(34)的另一端设置在轴承(33)内，所述滑块(35)套设在丝杆(34)上，所述滑块(35)通过支杆(36)与升降板(18)铰接，所述滑块(35)的与丝杆(34)的连接处设有与丝杆(34)匹配的螺纹。

6.如权利要求5所述的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，所述第二电机(32)为直流伺服电机。

7.如权利要求1所述的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，所述弹簧(20)的两侧设有限位单元，所述限位单元包括限位块(37)和限位杆(38)，所述限位块(37)通过限位杆(38)与刮板(21)固定连接，所述升降板(18)套设在限位杆(38)上。

8.如权利要求1所述的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，所述底板(9)与支脚(8)为一体成型结构。

9.如权利要求1所述的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，所述连接杆(16)的长度与收集管(12)的宽度相等。

10.如权利要求1所述的用于煤矿业的具有除尘功能的犁式卸料器，其特征在于，所述支脚(8)的底端设有万向轮(39)。