CN110053913A - 锡膏智能存储设备 - Google Patents

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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Abstract

本发明公开了一种锡膏智能存储设备，包括冷藏区、回温区、旋转自动取放锡膏机械手、指纹识别器、打印机、锡膏入料和出料口和人机交互界面，所述指纹识别器上预存指纹用于控制所述锡膏入料和出料口设置的自动门的开闭；所述人机交互界面上设有存放按钮和取用按钮，打开该存放按钮时启动存放工序，打开所述取用按钮时启动取用工序。该锡膏智能存储设备能够实现锡膏的自动存放和取用，并且设置的指纹识别，能够实时查询冷藏区库存状态，追溯每瓶锡膏的存入人、取料人、冷藏时间、回温时间和取走时间，从而实现对锡膏存储的智能化管理，具有结构简洁，操作方便，智能化程度高等优点。

Description

锡膏智能存储设备
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种锡膏智能存储设备。
背景技术
锡膏即焊锡膏，是一种灰色膏体。焊锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料，是由焊锡粉、助焊剂以及其它的表面活性剂、触变剂等加以混合，形成的膏状混合物。主要用于SMT行业PCB表面电阻、电容、IC等电子元器件的焊接。
但锡膏需要低温保存，一般温度要控制在0℃-10℃范围。如果将锡膏存储在冰箱等设备内，则无法实现智能管理。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种锡膏智能存储设备，对锡膏进行智能存储和管理。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种锡膏智能存储设备，包括冷藏区、回温区、旋转自动取放锡膏机械手、指纹识别器、打印机、锡膏入料和出料口和人机交互界面，所述指纹识别器上预存指纹用于控制所述锡膏入料和出料口设置的自动门的开闭；所述人机交互界面上设有存放按钮和取用按钮，打开该存放按钮时启动存放工序，打开所述取用按钮时启动取用工序；
所述存放工序工作时，所述锡膏入料和出料口的自动门打开，所述操作员对锡膏扫描后将其放入所述锡膏入料和出料口内，所述锡膏入料和出料口的自动门关闭，所述旋转自动取放锡膏机械手将锡膏抓取放入所述冷藏区内冷藏；
所述取用工序工作时，操作人员在所述人机交互界面预约取料数量和时间，所述旋转自动取放锡膏机械手将锡膏从冷藏区搬运至回温区，锡膏在所述回温区存放到设定时间，所述旋转自动取放锡膏机械手将锡膏从回温区搬运至锡膏入料和出料口，操作人员手指按所述指纹识别器打开锡膏入料和出料口的自动门，操作人员对锡膏进行扫描并将锡膏取走，锡膏入料和出料口的自动门关闭；
操作员对所述锡膏的操作信息存储于所述人机交互界面内，并能够通过所述打印机进行打印。
作为本发明的进一步改进，所述冷藏区包括制冷系统、锡膏存储区、冷藏区内壳、冷藏区外壳和隔热填充物，所述隔热填充物位于所述冷藏区外壳和冷藏区内壳之间形成隔热系统，所述锡膏存储区位于该隔热系统内，所述制冷系统控制所述锡膏存储区的温度在0-10度之间。
作为本发明的进一步改进，所述回温区内设有隔热自动门和回温区储料转盘，所述隔热自动门位于该回温区和所述冷藏区之间；该回温区储料转盘存储从所述冷藏区搬运来的锡膏，锡膏在该回温区内升温至室温。
作为本发明的进一步改进，所述旋转自动取放锡膏机械手包括升降马达、旋转马达、丝杆模组和取料机械手，所述取料机械手固定于所述丝杆模组的丝杆螺母上，所述升降马达通过所述丝杆模组带动该机械手上下运动，所述升降马达和丝杆模组同时固定于所述旋转马达上，该旋转马达带动该升降马达和丝杆模组及固定于该丝杆模组上的取料机械手旋转。
作为本发明的进一步改进，所述锡膏入料和出料口设有上开门、下开门和步进马达形成自动门，所述步进马达通过同步带传动控制所述上开门和下开门的开闭。
本发明的有益效果是：该锡膏智能存储设备能够实现锡膏的自动存放和取用，并且设置的指纹识别，能够实时查询冷藏区库存状态，追溯每瓶锡膏的存入人、取料人、冷藏时间、回温时间和取走时间，从而实现对锡膏存储的智能化管理，具有结构简洁，操作方便，智能化程度高等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明所述冷藏区结构示意图；
图3为本发明所述回温区结构示意图；
图4为本发明所述旋转自动取放锡膏机械手结构示意图；
图5为本发明所述锡膏入料和出料口结构示意图。
附图，作以下说明：
1——冷藏区； 2——回温区；
3——旋转自动取放锡膏机械手；
4——指纹识别器； 5——打印机；
6——锡膏入料和出料口； 7——人机交互界面；
100——制冷系统； 101——锡膏存储区；
102——冷藏区内壳； 103——冷藏区外壳；
104——隔热填充物； 200——隔热自动门；
201——回温区储料转盘； 300——升降马达；
301——旋转马达； 302——丝杆模组；
303——取料机械手； 600——上开门；
601——下开门； 602——步进马达。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-5，为本发明所述的一种锡膏智能存储设备，包括冷藏区1、回温区2、旋转自动取放锡膏机械手3、指纹识别器4、打印机5、锡膏入料和出料口6和人机交互界面7，所述指纹识别器4上预存指纹用于控制所述锡膏入料和出料口6设置的自动门的开闭；所述人机交互界面7上设有存放按钮和取用按钮，打开该存放按钮时启动存放工序，打开所述取用按钮时启动取用工序。
所述存放工序工作时，所述锡膏入料和出料口6的自动门打开，所述操作员对锡膏扫描后将其放入所述锡膏入料和出料口6内，所述锡膏入料和出料口6的自动门关闭，所述旋转自动取放锡膏机械手3将锡膏抓取放入所述冷藏区1内冷藏。
所述取用工序工作时，操作人员在所述人机交互界面7预约取料数量和时间，所述旋转自动取放锡膏机械手3将锡膏从冷藏区1搬运至回温区2，锡膏在所述回温区2存放到设定时间，所述旋转自动取放锡膏机械手3将锡膏从回温区2搬运至锡膏入料和出料口6，操作人员手指按所述指纹识别器4打开锡膏入料和出料口6的自动门，操作人员对锡膏进行扫描并将锡膏取走，锡膏入料和出料口6的自动门关闭。
操作员对所述锡膏的操作信息存储于所述人机交互界面内，并能够通过所述打印机进行打印。
所述冷藏区1包括制冷系统100、锡膏存储区101、冷藏区内壳102、冷藏区外壳103和隔热填充物104，所述隔热填充物104位于所述冷藏区外壳103和冷藏区内壳102之间形成隔热系统，所述锡膏存储区101位于该隔热系统内，所述制冷系统控制所述锡膏存储区101的温度在0-10度之间。
所述回温区2内设有隔热自动门200和回温区储料转盘201，所述隔热自动门位于该回温区2和所述冷藏区之间；该回温区储料转盘201存储从所述冷藏区搬运来的锡膏，锡膏在该回温区内升温至室温。
所述旋转自动取放锡膏机械手3包括升降马达300、旋转马达301、丝杆模组302和取料机械手303，所述取料机械手固定于所述丝杆模组的丝杆螺母上，所述升降马达通过所述丝杆模组带动该机械手上下运动，所述升降马达和丝杆模组同时固定于所述旋转马达上，该旋转马达带动该升降马达和丝杆模组及固定于该丝杆模组上的取料机械手旋转。工作时，取料机械手每抓取1瓶锡膏，由升降马达和丝杆模组在Z轴(竖直方向)上将锡膏移动到要摆放位置高度，再由旋转马达旋转带动机械手摆动到要摆放位置角度，当升降马达和旋转马达都到达指定位置后，取料机械手将锡膏摆放到指定位置。
所述锡膏入料和出料口6设有上开门600、下开门601和步进马达602形成自动门，所述步进马达通过同步带传动控制所述上开门和下开门的开闭。
该锡膏智能存储设备的使用流程为：
操作人员手指按指纹识别器4取得对设备的使用权，操作人员在人机交互界面选取存放按钮或取用按钮，获得存放或取用操作流程。
存放流程：
锡膏入料和出料口6自动门自动打开→操作员对锡膏进行扫码→操作员将锡膏放入锡膏入料和出料口6内→锡膏入料和出料口6自动门自动关闭→旋转自动取放锡膏机械手3将锡膏抓取放入冷藏区。
取用流程：
操作员在人机交互界面7预约(输入需求数量和取料时间)→旋转自动取放锡膏机械手3根据锡膏取料的优先等级(先进先出，半瓶优先)将锡膏从冷藏区1搬运至回温区2→锡膏在回温区2存放到设定时间→旋转自动取放锡膏机械手3将锡膏从回温区2搬运至锡膏入料和出料口6→操作员手指按指纹识别器4→锡膏入料和出料口6自动门自动打开→操作员对锡膏进行扫码并将锡膏取走。
操作员对锡膏的上述操作信息，比如锡膏的存入人、取料人、冷藏时间、回温时间和取走时间，以及锡膏的存量等，及时的保存在人机交互界面内，可以随时进行查询和打印。
由此可见，该锡膏智能存储设备能够实现锡膏的自动存放和取用，并且设置的指纹识别，能够实时查询冷藏区库存状态，追溯每瓶锡膏的存入人、取料人、冷藏时间、回温时间和取走时间，从而实现对锡膏存储的智能化管理，具有结构简洁，操作方便，智能化程度高等优点。

Claims (5)

1.一种锡膏智能存储设备，其特征在于：包括冷藏区(1)、回温区(2)、旋转自动取放锡膏机械手(3)、指纹识别器(4)、打印机(5)、锡膏入料和出料口(6)和人机交互界面(7)，所述指纹识别器(4)上预存指纹用于控制所述锡膏入料和出料口(6)设置的自动门的开闭；所述人机交互界面(7)上设有存放按钮和取用按钮，打开该存放按钮时启动存放工序，打开所述取用按钮时启动取用工序；
所述存放工序工作时，所述锡膏入料和出料口(6)的自动门打开，所述操作员对锡膏扫描后将其放入所述锡膏入料和出料口(6)内，所述锡膏入料和出料口(6)的自动门关闭，所述旋转自动取放锡膏机械手(3)将锡膏抓取放入所述冷藏区(1)内冷藏；
所述取用工序工作时，操作人员在所述人机交互界面(7)预约取料数量和时间，所述旋转自动取放锡膏机械手(3)将锡膏从冷藏区(1)搬运至回温区(2)，锡膏在所述回温区(2)存放到设定时间，所述旋转自动取放锡膏机械手(3)将锡膏从回温区(2)搬运至锡膏入料和出料口(6)，操作人员手指按所述指纹识别器(4)打开锡膏入料和出料口(6)的自动门，操作人员对锡膏进行扫描并将锡膏取走，锡膏入料和出料口(6)的自动门关闭；
操作员对所述锡膏的操作信息存储于所述人机交互界面内，并能够通过所述打印机进行打印。
2.根据权利要求1所述的锡膏智能存储设备，其特征在于：所述冷藏区(1)包括制冷系统(100)、锡膏存储区(101)、冷藏区内壳(102)、冷藏区外壳(103)和隔热填充物(104)，所述隔热填充物(104)位于所述冷藏区外壳(103)和冷藏区内壳(102)之间形成隔热系统，所述锡膏存储区(101)位于该隔热系统内，所述制冷系统控制所述锡膏存储区(101)的温度在0-10度之间，。
3.根据权利要求1所述的锡膏智能存储设备，其特征在于：所述回温区(2)内设有隔热自动门(200)和回温区储料转盘(201)，所述隔热自动门位于该回温区(2)和所述冷藏区之间；该回温区储料转盘(201)存储从所述冷藏区搬运来的锡膏，锡膏在该回温区内升温至室温。
4.根据权利要求1所述的锡膏智能存储设备，其特征在于：所述旋转自动取放锡膏机械手(3)包括升降马达(300)、旋转马达(301)、丝杆模组(302)和取料机械手(303)，所述取料机械手固定于所述丝杆模组的丝杆螺母上，所述升降马达通过所述丝杆模组带动该机械手上下运动，所述升降马达和丝杆模组同时固定于所述旋转马达上，该旋转马达带动该升降马达和丝杆模组及固定于该丝杆模组上的取料机械手旋转。
5.根据权利要求1所述的锡膏智能存储设备，其特征在于：所述锡膏入料和出料口(6)设有上开门(600)、下开门(601)和步进马达(602)形成自动门，所述步进马达通过同步带传动控制所述上开门和下开门的开闭。
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