CN212862306U - 带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器 - Google Patents

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董天柱
唐林钧
任康康
胡晓阁
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Abstract

本实用新型公开了带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,包括管理器外壳和显示屏,所述管理器外壳的上表面设置有状态灯,所述管理器外壳的正面设置有显示屏,所述显示屏的下方设置有IC卡刷卡器,所述IC卡刷卡器的下方设置有扫码器,通过在锡膏储存管理器的内部设置搅拌机和三轴机械手,利用三轴机械手在锡膏储存管理器内部的冷藏料塔、回温放料架和搅拌机之间转移锡膏,通过内部的搅拌机对回温后的锡膏进行搅拌均匀,锡膏管理器增加的搅拌功能提高了锡膏管理器的智能性,本实用新型与现有的锡膏管理器相比功能性更强,可以实现低温冷藏储存,智能管理回温以及自动搅拌功能,方便对锡膏管理和取用,保证锡膏最佳使用状态。

Description

带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器
技术领域
本实用新型属于锡膏储存相关技术领域,具体涉及带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器。
背景技术
锡膏主要用于SMT行业PCB表面电阻、电容、IC等电子元器件的焊接。灰色膏体。焊锡膏是伴随着SMT应运而生的带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器新型焊接材料,是由焊锡粉、助焊剂以及其它的表面活性剂、触变剂等加以混合,形成的膏状混合物,储存时需要放在冰箱里,温度范围为0°-10°,不超过6个月,不能阳光直射,使用前回温:恢复到室温(需4小时以上),不可加热,人工计时或放入定时设备,使用前需要搅拌人工搅拌或使用专用搅拌机,未使用完锡膏处理再次入库,当前流程每一步都需要人工去跟踪记录每瓶锡膏的状态,生产日期、冷藏时间、回温时间、搅拌时间、领用时间、未用完的锡膏处理记录。
现有的技术存在以下问题:现有的锡膏管理器在处理上述过程需耗费大量人力和时间,去记录跟踪数据,对于锡膏领用权限管理器没有管控功能,容易造成锡膏丢失问题,有呆滞品出现,不能做到完全先进先出,半瓶未使用完的锡膏难以管控,不能优先使用和提醒,并且无数据追溯功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,以解决上述背景技术中提出的现有的锡膏储存管理器存放管理锡膏的过程不智能,需要人工参与且缺少锡膏领用权限管控等的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,包括管理器外壳和显示屏,所述管理器外壳的上表面设置有状态灯,所述管理器外壳的正面设置有显示屏,所述显示屏的下方设置有IC卡刷卡器,所述IC卡刷卡器的下方设置有扫码器,所述扫码器的右侧设置有取料口,所述取料口的右侧设置有翻转门,所述翻转门的后方设置有放料架,所述放料架的左侧设置有出料仓,所述放料架的下方设置有搅拌机,所述放料架的后方设置有三轴机械手,所述放料架的右侧面设置有料架扫码器,所述三轴机械手的后方设置有冷藏料塔,所述冷藏料塔的右侧设置有制冷装置,所述制冷装置的下方设置有控制柜,所述管理器外壳的右侧面设置有通风装置,所述通风装置的后方设置有检修门,所述搅拌机包括驱动电机、放料夹具和旋转盘,所述驱动电机与搅拌机固定连接,所述旋转盘与驱动电机转动连接,所述放料夹具与旋转盘为固定连接。
优选的,所述冷藏料塔包括进出料口、塔式放料架和驱动装置,所述冷藏料塔的正面保温层设置有进出料口,所述冷藏料塔的内部转动连接有塔式放料架,所述塔式放料架的上部在冷藏料塔的上端面固定连接有驱动装置。
优选的,所述三轴机械手包括夹紧治具和导轨,所述导轨与管理器的内部支架通过螺钉固定连接,所述夹紧治具与导轨滑动连接。
优选的,所述翻转门与管理器的前面板转动连接,所述显示屏与管理器的前面板嵌套连接,所述IC卡刷卡器与管理器的前面板固定连接,所述扫码器与管理器的前面板通过螺钉固定连接。
优选的,所述取料口与管理器前面板固定连接,所述出料仓的正面位置与取料口的位置对应,所述通风装置与管理器右侧盖板固定连接,所述检修门与管理器右侧盖板转动连接。
优选的,所述控制柜与管理器内部支架固定连接,所述制冷装置与冷藏料塔的外壳固定连接且内部贯通方便制冷装置对冷藏料塔中的锡膏进行降温。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过在锡膏储存管理器的内部设置搅拌机和三轴机械手,利用三轴机械手在锡膏储存管理器内部的冷藏料塔、回温放料架和搅拌机之间转移锡膏,通过内部的搅拌机对回温后的锡膏进行搅拌均匀,锡膏管理器增加的搅拌功能提高了锡膏管理器的智能性,本实用新型与现有的锡膏管理器相比功能性更强,可以实现低温冷藏储存,智能管理回温以及自动搅拌功能,方便对锡膏管理和取用,保证锡膏最佳使用状态。
2、本实用新型通过在锡膏储存管理器上设置IC卡刷卡器,实现了对锡膏取用的权限管控,避免锡膏丢失的现象发生。
3、本实用新型通过在锡膏储存管理器的内部设置智能工控机,实现了对锡膏保质期计算,防止呆滞品出现,保质期剩余时间少的锡膏优先出库做到先进先出;同时本实用新型采用的工控机控制系统还具有半瓶锡膏可再次入库,优先提醒使用、锡膏使用数据自动记录,可追溯,既可以单机使用又可以接入工厂的MES系统,实时检测物料库存,使用情况,低库存补料提醒的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型的冷藏料塔结构示意图;
图4为本实用新型的冷藏料塔内部结构示意图;
图5为本实用新型的三轴机械手结构示意图;
图6为图2在A处的放大图;
图中:1、管理器外壳;2、显示屏;3、IC卡刷卡器;4、扫码器;5、取料口;6、翻转门;7、通风装置;8、检修门;9、状态灯;10、出料仓;11、搅拌机;12、放料架;13、料架扫码器;14、控制柜;15、制冷装置;16、冷藏料塔;17、三轴机械手;111、驱动电机;112、放料夹具;113、旋转盘;161、进出料口;162、塔式放料架;163、驱动装置;171、夹紧治具;172、导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,包括管理器外壳1和显示屏2,管理器外壳1的上表面设置有状态灯9,管理器外壳1的正面设置有显示屏2,显示屏2的下方设置有IC卡刷卡器3,IC卡刷卡器3的下方设置有扫码器4,扫码器4的右侧设置有取料口5,取料口5的右侧设置有翻转门6,翻转门6的后方设置有放料架12,放料架12的左侧设置有出料仓10,放料架12的下方设置有搅拌机11,放料架12的后方设置有三轴机械手17,放料架12的右侧面设置有料架扫码器13,三轴机械手17的后方设置有冷藏料塔16,冷藏料塔16的右侧设置有制冷装置15,制冷装置15的下方设置有控制柜14,管理器外壳1的右侧面设置有通风装置7,通风装置7的后方设置有检修门8,搅拌机11包括驱动电机111、放料夹具112和旋转盘113,驱动电机111与搅拌机11固定连接,旋转盘113与驱动电机111转动连接,放料夹具112与旋转盘113为固定连接。
带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,包括冷藏料塔16包括进出料口161、塔式放料架162和驱动装置163,冷藏料塔16的正面保温层设置有进出料口161,冷藏料塔16的内部转动连接有塔式放料架162,塔式放料架162的上部在冷藏料塔16的上端面固定连接有驱动装置163,三轴机械手17包括夹紧治具171和导轨172,导轨172与管理器的内部支架通过螺钉固定连接,夹紧治具171与导轨172滑动连接,翻转门6与管理器的前面板转动连接,显示屏2与管理器的前面板嵌套连接,IC卡刷卡器3与管理器的前面板固定连接,扫码器4与管理器的前面板通过螺钉固定连接,取料口5与管理器前面板固定连接,出料仓10的正面位置与取料口5的位置对应,通风装置7与管理器右侧盖板固定连接,检修门8与管理器右侧盖板转动连接,控制柜14与管理器内部支架固定连接,制冷装置15与冷藏料塔16的外壳固定连接且内部贯通方便制冷装置15对冷藏料塔16中的锡膏进行降温。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,通过IC卡刷卡器3读取操作者的IC卡进行管理系统登陆,显示屏2上点击放料提示,翻转门6打开,将锡膏瓶身的在二维码扫码上扫描后放置在放料架12内,放料架12后的传感器会记录放料位置,完成后放料后关闭翻转门6,通过显示屏2的显示操作信息,借助工控机控制三轴机械手17利用夹紧治具171从放料架12上夹取锡膏转移到冷藏料塔16的塔式放料架162,当对应进出料口161的塔式放料架162上放满锡膏后,驱动装置163后自动旋转塔式放料架162使得空闲的塔式放料架162对着进出料口161方便三轴机械手17转移锡膏,放置在冷藏料塔16中锡膏由制冷装置15对其低温保存,取用锡膏时使用者通过IC卡刷卡器3登录管理系统进行预约操作后,三轴机械手17从冷藏料塔16的塔式放料架162上夹取锡膏放置在放料架12上,料架扫码器13扫描锡膏瓶身的二维码并记录回温开始时间,通风装置7对放料架12所处的回温放料仓内的空气与外部环境进行循环,当锡膏回温时间达到设定要求后,三轴机械手17上的夹紧治具171将锡膏夹取放置在放料夹具112内,进行搅拌操作,完成后再由夹紧治具171将锡膏夹取放置在出料仓10中,状态灯9亮起绿灯后操作者从取料口5中拿出搅拌回温后的锡膏,锡膏使用完后,在扫码器4进行核销扫码,锡膏状态在系统自动更新为使用完,至此完成全部操作,通过在锡膏储存管理器的内部设置搅拌机11和三轴机械手17,利用三轴机械手17在锡膏储存管理器内部的冷藏料塔16、回温放料架12和搅拌机11之间转移锡膏,通过内部的搅拌机11对回温后的锡膏进行搅拌均匀,锡膏管理器增加的搅拌功能提高了锡膏管理器的智能性,本实用新型与现有的锡膏管理器相比功能性更强,可以实现低温冷藏储存,智能管理回温以及自动搅拌功能,方便对锡膏管理和取用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,包括管理器外壳(1)和显示屏(2),其特征在于:所述管理器外壳(1)的上表面设置有状态灯(9),所述管理器外壳(1)的正面设置有显示屏(2),所述显示屏(2)的下方设置有IC卡刷卡器(3),所述IC卡刷卡器(3)的下方设置有扫码器(4),所述扫码器(4)的右侧设置有取料口(5),所述取料口(5)的右侧设置有翻转门(6),所述翻转门(6)的后方设置有放料架(12),所述放料架(12)的左侧设置有出料仓(10),所述放料架(12)的下方设置有搅拌机(11),所述放料架(12)的后方设置有三轴机械手(17),所述放料架(12)的右侧面设置有料架扫码器(13),所述三轴机械手(17)的后方设置有冷藏料塔(16),所述冷藏料塔(16)的右侧设置有制冷装置(15),所述制冷装置(15)的下方设置有控制柜(14),所述管理器外壳(1)的右侧面设置有通风装置(7),所述通风装置(7)的后方设置有检修门(8),所述搅拌机(11)包括驱动电机(111)、放料夹具(112)和旋转盘(113),所述驱动电机(111)与搅拌机(11)固定连接,所述旋转盘(113)与驱动电机(111)转动连接,所述放料夹具(112)与旋转盘(113)为固定连接。
2.根据权利要求1所述的带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,其特征在于:所述冷藏料塔(16)包括进出料口(161)、塔式放料架(162)和驱动装置(163),所述冷藏料塔(16)的正面保温层设置有进出料口(161),所述冷藏料塔(16)的内部转动连接有塔式放料架(162),所述塔式放料架(162)的上部在冷藏料塔(16)的上端面固定连接有驱动装置(163)。
3.根据权利要求1所述的带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,其特征在于:所述三轴机械手(17)包括夹紧治具(171)和导轨(172),所述导轨(172)与管理器的内部支架通过螺钉固定连接,所述夹紧治具(171)与导轨(172)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,其特征在于:所述翻转门(6)与管理器的前面板转动连接,所述显示屏(2)与管理器的前面板嵌套连接,所述IC卡刷卡器(3)与管理器的前面板固定连接,所述扫码器(4)与管理器的前面板通过螺钉固定连接。
5.根据权利要求1所述的带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,其特征在于:所述取料口(5)与管理器前面板固定连接,所述出料仓(10)的正面位置与取料口(5)的位置对应,所述通风装置(7)与管理器右侧盖板固定连接,所述检修门(8)与管理器右侧盖板转动连接。
6.根据权利要求1所述的带有自动储存、回温、搅拌功能的锡膏储存管理器,其特征在于:所述控制柜(14)与管理器内部支架固定连接,所述制冷装置(15)与冷藏料塔(16)的外壳固定连接且内部贯通方便制冷装置(15)对冷藏料塔(16)中的锡膏进行降温。
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CN113086359A (zh) * 2021-04-14 2021-07-09 深圳市普思自动化科技有限公司 一种锡膏储存管理机构及其工作方法

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