CN110049923A - 用于向成组的诸如瓶子等容器施加条带的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的设备是关于一种能够执行快速包装的操作单元,即借助于三条条带获得安全、简单且可运输的包装1:一条条带被施加在瓶子1的主体的下半部上,第二条条带被施加在瓶子1的颈部处,这两条条带都被布置在与瓶子1的竖直轴垂直的平面上,相反,第三条条带被松弛地且垂直于另外两条条带施加,该第三条条带位于穿过该包装的重心的竖直平面上,即该第三条条带被布置在被包括在彼此接触的相邻的两排瓶子1之间的平面上,例如在这样的平面中:该平面分离由六个瓶子1制成的标准包装的两排三个瓶子1。

Description

用于向成组的诸如瓶子等容器施加条带的设备
利比有限公司
通过应用也被称为条带的带状捆绑物、将PVC瓶或其它类似容器成群包装的设备。
目前在现有技术中,由PET制成的饮料瓶1主要利用由热收缩塑料聚合物制成的片材被打包成四个或六个元件的包装。
相反,本发明涉及一种新型的快速封装,因此涉及一种新型的、通过使用带状捆绑物、即条带24的安全并且经济的设备,所述条带24能够通过传统的捆扎机以适当且特定的布置被施加。
虽然所述捆扎机长期以来已被用于封装包装、盒子或各种容器,但是这些捆扎机尚未在工业上用于组装PET瓶。仅已知一些孤立的实验尝试,然而就效率方面而言其结果并不令人信服,并且实施结果差。
本发明旨在提供一种捆扎设备,虽然该捆扎设备特别用于瓶子,但是也用于其它类似的容器,该设备能够克服当前尝试的缺点,并且能够使得捆扎技术也能够用于容器的包装。
特别地,本发明提供了一种制成特定类型的包装,其中有序的瓶子组包括预定数目的瓶子,这些瓶子具有相对于彼此的给定相对位置并且通过垂直于瓶子轴定向的至少一条(优选是两条)条带保持在一起。
根据一个实施例,所述条带也被以给定的间距彼此间隔设置。设置了第三松弛条带,该第三松弛条带被布置在与瓶子的轴的平行平面内,并且该第三松弛条带包围至少一条或两条水平条带,从而形成提手。
本发明通过权利要求1的特征的组合实现了上述目的。
因此,本发明提供了一种设备,该设备用于将条带施加到诸如瓶子等的容器组,该容器组包括预定数目的容器,所述预定数目的容器根据预定顺序和相对于彼此的预定相对位置被布置,并且该设备沿着容器或组的进给路径顺序地设置有:
-用于容器组的分组或组装传送器,所述容器组以直立姿势布置,或者所述容器组利用其位于传送表面上的搁置侧来搁置在传送表面上,所述分组传送器产生具有预定数目容器的容器组,所述预定数目的容器具有预定的相对位置,沿着所述传送器的所述进给方向大致在水平面内;
-传送器,所述传送器沿着竖直提升路径按顺序依次提升所述容器组,用于将每组容器中的一组容器进给和卸载到第一捆扎站,所述第一捆扎站旨在将至少一个、优选两个条带施加到容器组,所述条带在所述容器的轴向方向、即垂直于所述容器的所述搁置侧的方向上彼此间隔开;
-水平转移装置,所述水平转移装置用于设置有一条或多条所述条带的容器组,所述一条或多条条带在所述第一捆扎站中被施加,并且所述水平转移装置将每组所述容器转移到第二捆扎站;
-所述第二捆扎站被构造为用于施加松弛条带,所述松弛条带大致在竖直于和/或垂直于所述容器的所述搁置侧和/或平行于所述容器的轴线的平面内展开,并且所述松弛条带包围在所述第一捆扎站中被施加的所述一条或多条条带。
根据一个特征,提升传送器被构造用于将具有所述顺序的每组容器从提升传送器中的初始容器进给水平面移动到设置有第一捆扎站的中间提升水平面,并且将具有所述顺序的每组容器从所述第二水平面移动到第三较高水平面,从而借助于提升步骤来卸载所述容器组,所述容器组设置有在所述第一捆扎站中被施加的所述一条或多条条带,所述提升步骤对应于两个后续水平面之间的相对距离。
优选地,所述水平面之间的距离对应于所述容器在所述提升方向上的尺寸,所述较低水平面的容器借助于提升推动器部件被向上推动,所述第二水平面的容器通过所述以下水平面的容器被移动到随后的所述第三水平面:所述水平面的容器通过其上侧搁置在上方水平面处的容器组的下侧上。
根据一个特征,位于较高水平面处的容器组的容器借助于保持支撑件被保持在所述提升位置中,所述保持支撑件能够在与所述容器组干涉的操作位置和不与所述容器干涉的闲置位置交替操作,在所述操作位置,所述干涉允许保持位于所述水平面处的所述容器,在所述闲置位置,从当前水平面到所述较高水平面的提升路径被清理。
优选地,所述可移除支撑件由设置在所述较高水平面处的支撑表面构成,所述支撑表面由多个部件形成,所述多个部件彼此补充,并且能够在接近彼此的方向上一起移动,并且被布置在对应组容器的搁置侧下方,并且所述多个部件能够在背离彼此且背离所述对应组容器的方向上交替移动。
一个实施例提供了支撑表面的、待被制造为叉状件的这种部件。
一个替代实施例提供了由夹持器构成的保持支撑件,所述夹持器设置有至少两个相对的夹爪,所述至少两个相对的夹爪以如下方式成形:对应于所述组的面对所述夹爪的侧面上的容器的轮廓或形状。
根据另一个变型实施例,本发明的设备提供了拾取和放置类型的转移装置,而不是上述升降机提升传送器,该拾取和放置类型的转移装置在捆扎操作期间将所述容器保持就位,并且将这些容器转移到第二捆扎站,该拾取和放置类型的转移装置诸如借助于抓握夹持器拾取被进给到第一捆扎站的水平面的每一组的容器的机械臂。
根据一种变型,所述拾取和放置转移装置被制成或被构造成使得:当从分组/组装所述容器组的传送器离开时,所述拾取和放置转移装置通过抓握夹持器来拾取处于较低水平面处的所述容器组。
仍然根据当容器被布置成多排且多行并且每组都具有多排四个容器时所应用的另一个特征,在第一捆扎站的下游,该设备提供了一个站,所述站在被设置于所述容器组布置的中间位置中的所述组的至少两个容器之间施加胶水,以防止或抑制这两个所述容器实现相互反向旋转运动,并防止被捆扎的所述容器组采取五点形位置。
根据一个变型实施例,根据上述一个或多个特征的设备在分组或者组装瓶子组的传送器的容器的路径中或在其上游为至少两个容器提供了分组和捆扎站,所述至少两个容器旨在在该容器组的容器的布置内部占据中心或中间位置,该中心或中间位置与所述至少两个容器在设置有条带的容器组中所占据的位置相对应。
在中心和中间位置中的该至少两个容器的相互紧固设置有这样的紧固力:在所述两个或多个容器的接触区域之间的摩擦被增加到至少抑制所述两个或多个容器的相互反向旋转移动的程度或者还可能防止所述两个或多个容器完成这种相对反向旋转移动,从而防止该组的容器采取五点形排列位置。
这种解决方案特别是被应用在被布置成彼此平行的排和行上并且具有至少六个容器的容器组中。在此情况下,中心行的两个容器通过如上所述的防止五点形排列的条带彼此连接。
本发明还涉及一种包装,该包装由一组容器构成,该组容器包括预定数目的容器,这些预定数目的容器彼此接触并且被布置成多排且多行,使得在两个相邻的容器之间仅存在一条切线,即:容器的壳体表面的中心轴在与直径或所述容器的较大直径相对应的程度上彼此间隔开,所述组的容器通过至少一条条带被保持在一起,所述至少一条条带包围在该组外部并且沿着大致与容器的搁置侧平行和/或与所述容器的壳体表面的中心轴线垂直的平面延伸,并且通过另一个带状元件,被设置在所述组的中心位置中的所述组的至少两个容器被捆绑在一起,该带状元件自身闭合并且施加使得所述两个容器彼此抵靠地紧固的作用,以便大致抑制或防止所述两个容器完成相对反向旋转。
从属权利要求是根据本发明的设备的不同实施例的有利改进。
另一个改进是从属权利要求的主题。
从以下对附图所示的一些实施例进行描述,本发明的特征将更加清楚,其中:
图1是该设备的侧面概况图。
图2是侧视示意图(没有示出移动装置D1、D2、D3、D4的细节)。
图3是设备轴测图(没有示出捆扎机R1、R2和R3)。
图4是设备轴测图(没有示出D1、D2、D3、D4的细节)。
图5是具有3个水平面的塔的轴测细节(无捆扎机R1、R2和R3)。
图6是水平面L2和L3处的半表面P/2的细节的分解图。
图7是用于罐的夹持器32的竖直移动的细节。
图8是瓶子1的已捆扎包装。
图9是四边形截面容器的已捆扎包装。
图10是铝制小杯或罐的已捆扎包装。
图11是如下包装的实例:其中,在中心位置中的两个容器通过带状元件被紧固在一起,所述带状元件抑制或防止所述两个容器完成相对反向旋转,以便施加一定动作,该动作又防止该容器组采取五点形排列位置。
所述装置的具体描述和操作
在本说明书和权利要求书中,术语“已捆扎”指的是已经应用了条带的事实。术语“捆扎”指的是施加一个或多个条带的动作。术语“条带”指的是围绕成组物体被拉紧的挠性带状且不可弹性延伸的元件,所述带的两端彼此连接,以在拉紧状态下牢固地保持连接。
本发明的设备是关于一种能够执行快速包装的操作单元,即借助于三条条带获得安全、简单且可运输的包装1:一条条带被施加在瓶子1的主体的下半部上,第二条条带被施加在瓶子1的颈部处,这两条条带都被布置在与瓶子1的竖直轴垂直的平面上,相反,第三条条带被松弛地施加且垂直于另外两条条带,所述第三条条带位于穿过该包装的重心的竖直平面上,即,该第三条条带被布置在彼此接触的相邻两排瓶子1之间所包含的平面上,例如被布置在将由六个瓶子1制成的标准包装的两排三个瓶子1分隔开的平面中。
在分拣区域25之后从传送器NT传送的瓶子1以包装的预定构造与推动器23一起到达两个移动装置D1和D2的水平移动杆4的区域,所述两个移动装置D1和D2是预组装装置,其被布置在该区域。
这种预组装操作由三个装置D1、D2和D3执行,所述三个装置D1、D2和D3与推动器23结合作用,并且与进给传送带NT的进给同步地作用。这三个装置由链条5构成,链条5可以沿着彼此平行的环形刚性引导件行进,并且被布置在传送带NT的侧面处。所述装置由受监控的电动机M3、M4和M5驱动。这些链条5被正交地固定到平行于进给传送带NT的表面移动的水平杆4,所述水平杆4与待被布置的瓶子1的母线接触。
第一装置D1用于使得成排的瓶子横向平行,并且用于将所述成排的瓶子提供给第二装置D2,所述第二装置D2与推动器23一起使所述成排的瓶子靠近彼此移动,并将所述成排的瓶子推到第一水平面L1的固定穿孔表面P1上,在此处,所述瓶子1由盒状结构18侧向地并且在后面保持,盒状结构18开口,并且由两个平行表面构成,所述两个平行表面是固定的、竖直的、刚性的并且一体形成有与之垂直的表面。所述竖直表面各自具有带倾斜壁的前部。这两个竖直表面与开口盒状结构18的连接所述两个竖直表面的一体表面将瓶子1固定在第一水平面的表面P1上的期望的预组装位置中。所述表面P1被穿孔,以便柱状杆6从中穿过,使得瓶子1的竖直轴与在表面P1内制成的孔的中心一致。第三装置D3是另一个竖直闭合回路,两个链条5可以在该回路沿着水平杆4被紧固于此的两个平行并且竖直的环形引导件行进,通过沿着已经组装在第一水平面L1的表面P1上的瓶子1竖直地滑动,第三装置D3保证这些瓶子1被适当地定位在表面P1的孔上,并在提升运动期间跟随这些瓶子1。
如上所述,第一水平面的、待被水平捆扎的预组装瓶子1在此处停止的固定表面P1被多个圆孔穿孔,所述圆孔的数目等于被捆扎的瓶子1的数目,并且所述圆孔的中心被布置在已经组装的瓶子1的竖直中心轴处。
通过修改刚性结构20和相关的柱状杆6的数目和柱状杆6相对于彼此的布置,因此不同类型和数目的瓶子1或其它类似的容器能够用相同的设备捆扎。
在第一水平面L1的所述表面P1下方,设置了用于提升包装(即旨在形成包装的一组瓶子)的装置。所述装置由扁平刚性结构20构成,筒形柱状杆6被竖直紧固在该扁平刚性结构20上,其长度稍大于瓶子的高度,而所述柱状杆6的被编程的行程等于在第一水平面L1和第二水平面L2之间的瓶子的提升高度。柱状杆6被紧固于此的扁平刚性结构20能够像升降机一样沿着两个竖直引导件14滑动,并且扁平刚性结构20被两个环形闭合齿形带15驱动,所述结构20借助于侧滑动件连接到该齿形带15,该侧滑动件能够沿着引导件14滑动接合,并且通过托架被连接到各个带15。每个这样的带15由下齿轮34驱动,所述两个齿轮由共用的受监控的电动机M4驱动,并且所述带在顶部处通过另外两个空转齿轮35被保持为拉伸状态。
总之,通过穿过所述固定且穿孔表面P1的孔的筒形柱状杆6,被放置并布置在第一水平面L1的穿孔固定表面P1上的瓶子1从第一水平面L1被提升到第二水平面L2。当该设备处于满负荷操作状态中时,借助于以同步方式打开的、被布置在第二水平面L2和第三水平面L3上的半表面P/2,在第一水平面L1处尚未被捆扎的预先布置的瓶子1在被提升时将已捆扎的瓶子1从第二水平面L2向上推到第三水平面L3。因此,待被提升的重量对应于两个包装的重量。在第二水平面L2处,搁置在靠近彼此移动的、闭合的两个半表面P/2上的瓶子1由两条水平条带24捆扎,所述两个水平条带24由两个传统的捆扎机R1和R2施加,所述两个传统的捆扎机R1和R2的拱门被水平布置。
条带24被施加在瓶子1的主体的下半部处,而第二条带24被施加在瓶子1的颈部处,刚好位于被设置在盖子下方的挤出套环下方。在这种捆扎操作期间,借助于盒状结构22,瓶子1在带有最小间隙的情况下被保持静止,所述盒状结构22在顶部处和在底部处开口并且被布置在所述两个水平条带24之间的固定水平面处。
在第二水平面L2和第三水平面L3处的半表面P/2能够相对于彼此并且相对于瓶组的中心表面移动,以便能够打开和关闭,即,在横向于瓶子的进给方向和/或瓶子的提升方向的方向上,所述半表面P/2能够通过水平平移并与之平行的平移靠近和远离彼此移动。
所述表面旨在捆扎传统的六个瓶子1的常规包装,并且所述表面由刚性板构成,每个刚性板都具有两个狭缝7,所述两个狭缝7比瓶子的盖子略宽并且比一个瓶子1的直径略长,而在两个狭缝7之间的距离恰好等于瓶子1的直径。所有的所述半表面P/2(即第二水平面L2的和第三水平面L3的半表面P/2)借助于两个滑动件8滑动。所述滑动件的每个滑动件都包含滚珠,所述滚珠沿着与两个固定表面19成一体的两条中空轨道9被约束到所述滑动件。通过用于各自水平面L2和L3的马达M7和M8保证了第二水平面L2和第三水平面L3的、被安装在滑动件8上的所述半表面P/2的同步且定时的打开和关闭移动。主轴33由其马达M6驱动,主轴33借助于齿轮10驱动水平面L2的两个半表面P/2中的一个半表面的、与齿轮10啮合的相关齿条11。第二齿轮10b被紧固到这样的主轴33,借助于配备有紧带轮37的齿形带26,该第二齿轮10b将旋转传递到也配备有相同的齿轮10b的第二平行主轴33。另一个齿轮10也被紧固到该第二主轴33,该另一个齿轮10又驱动第二半表面P/2的、齿轮10与其啮合的第二齿条11。两个齿条11均通过侧臂27被紧固到所述两个齿条11的相关半表面P/2。因此,所述两个半表面能够在两个方向上移动,即背对彼此移动以被打开,和靠近彼此移动以被关闭。第三水平面L3的另外两个半表面P/2也通过与第二水平面L2相同的构件和相同的机械模式由单个马达M7驱动。
一旦在水平面L2的表面P2上的瓶子1被水平捆扎,下方的待被捆扎的包装的瓶子1就刚好被柱状杆6提升,直到在底部处支撑已被捆扎的瓶子1位置为止,然后,已被捆扎的瓶子1将搁置在尚未被捆扎的下方的瓶子1的盖子上。
在这样的最后时间段期间,通过第三水平面L3的移动装置D4的水平面杆4中的一个水平杆4,被捆扎并搁置在第三水平面L3的半表面P/2上的瓶子1被推到竖直捆扎机R3下面。然后,第二水平面L2和第三水平面L3的两个半表面P/2将打开,并且筒形柱状杆6将同时地将瓶子包装(即:对应于仍然待被捆扎的包装的瓶子组)从第一水平面L1提升到第二水平面L2并将被水平捆扎的瓶子1的包装从第二水平面L2提升到第三水平面L3。
现在,第二水平面L2和第三水平面L3的半表面P/2将关闭,并且柱状杆6将返回到柱状杆6的原始位置,而被开口的盒状结构22阻挡的、仍然待被捆扎的瓶子1将搁置在第二水平面L2的闭合的半表面P/2上,并且被水平捆扎的瓶子1将搁置在第三水平面L3的闭合的半表面P/2上。
刚好在由捆扎机R3施加松弛的条带24之后,通过借助于装置21施加胶水来完成捆扎过程,该装置21使探针29穿过,探针29将胶水施加在恰好在包装的中心处的两个瓶子1之间。在专利申请号CH1555/14(公开号CH710938)中要求保护和描述所述装置。
通过将第二水平面L2和第三水平面13的半表面P/2替换为具有弹性夹爪的夹持器32,本发明的设备还能够有利地用于捆扎与PET瓶(1)类似和/或等同的容器。
除了使用所述夹持器32之外,操作大致相同,夹持器32的夹爪被成形为以便移动多个容器28和36的部分。
本发明的变型实施例提供了一种根据上文所述内容的设备,其中将瓶组从较低水平面L1提升到较高水平面L3的塔由名为拾取和放置转移装置(pick and play)的已知类型的臂或转移装置至少部分地替换。
这种解决方案避免了提供第一捆扎站的水平面L2的支撑半表面P/2和用于到第二捆扎站的转移的较高水平面L3的支撑半表面P/2。
第一变型提供了拾取和放置转移装置,以在第一捆扎站中用夹持器拾取容器并在这种站中将这些容器保持就位,而不是将这些容器转移到第二捆扎站,即转移到施加旨在形成提手的松弛的条带的站。
另一个变型提供了拾取和放置转移装置,以当容器组处在表面P1上时,在分组/组装由D2表示的容器组的传送器的出口处直接拾取容器组。
在此情况下,拾取和放置转移装置在两个步骤中形成路径,第一个步骤用于将瓶组放置并保持在水平面L2处的第一捆扎站中,并且在施加条带之后,第二个步骤用于将瓶组从第一捆扎站转移到第二捆扎站。
能够使用被设置成与设备相关联并且被构造和设计用于实现上述转移和保持步骤的机械臂类型的任何装置或类似装置作为拾取和放置转移装置。
抓握夹持器能够设置有至少两个夹爪,每个夹爪都与容器组的两个相反侧中的一个侧配合,该容器组的接触表面以与该容器组的周边容器接触的区域相对应的方式成形。这种类型的夹持器能够例如诸如参考图7所示和所述内容制成。其它类型的抓握装置是可能的,并且所述抓握装置的构造取决于容器的外形。
图11示出了设置有五点形排列防止系统的包装,即有效地防止容器采取相对五点形排列位置的包装。这种效果首先发生在具有六个或更多个容器的容器组中,并且其中所述容器被放置在多排和/或行上,参考所述容器的中心轴线,在两个相邻容器之间的距离对应于所述容器的最大直径。
作为在由1'表示的六个容器的组的中心排的两个容器之间施加胶水的替代方法,为了显著地约束抑制或防止所述容器相对于彼此完成反向旋转,本实施例提供了所述两个容器1、1',所述两个容器1、1'有待通过条带124以预定的紧固力被进一步捆绑在一起。计算紧固力,以便在容器1、1'的接触区域之间产生摩擦,该摩擦显著地抑制或防止所述容器反向旋转。这种布置的功能是防止容器从对齐位置移动到五点形排列位置。
参考该设备,连接两个中心容器的这种进一步捆扎发生在预捆扎站中,该预捆扎站被设置在图中由25、D1和D2所表示的分组/组装传送器上游。
未详细示出的预捆扎站能够为进给流中的两个瓶子提供推动器,所述进给流中的两个瓶子旨在在如下类型的容器组中占据中心或中间位置:该类型类似于用于分组和组装整个容器组的操作的类型以及和在第一捆扎站中设置的一样的施加一个或多个条带的单元。
根据另一个变型,当容器组提供更多数目的排、行并且因此提供多于六个容器的多个容器时,能够将两个或更多个容器连接在一起,就该组的其余容器的布置而言,所述两个或更多个容器至少处于中间位置或者甚至中心位置中。
附图标记
1、1' 瓶子(或其它类似的容器)
2 传送带
3 滑行
4 平移杆
5 移动装置D1、D2、D3和D4的链条
6 竖直柱状杆
7 半表面P/2中的狭缝
8 半表面的滑动件
9 用于半表面的滑动件8的轨道
10 用于打开半表面的齿轮
11 在齿轮10中啮合的齿条
12 表面19的支撑件
13 马达M7的接头
14 带有杆6的结构20的引导件
15 装置D5的齿形带
16 装置D3的齿形带
17 在水平面L2处的盒状结构的前部
18 在水平面L1处的盒状结构
19 用于轨道9的支撑表面
20 柱状杆6的基板
21 胶合装置
22 在水平面L2处带有前部的盒状结构
23 推动器
24 条带
25 分拣区域
P1 固定穿孔表面(水平面L1)
P2、P3 水平面L2和L3的表面
124 防止五点形排列带

Claims (28)

1.用于将条带施加到成组的诸如瓶子等容器的设备,所述组包括预定数目的容器,所述容器根据相对于彼此的预定顺序和预定相对位置被布置,并且所述设备沿着所述容器或所述组的进给路径顺序地设置有:
-用于容器组的分组或组装传送器,所述容器组以直立姿势布置,或者所述容器组利用其位于传送表面上的搁置侧来搁置在传送表面上,所述分组传送器产生具有预定数目容器的容器组,所述预定数目的容器具有预定的相对位置,沿着所述传送器的所述进给方向大致在水平面内;
-传送器,所述传送器沿着竖直提升路径按顺序依次提升所述容器组,用于将每组容器中的一组容器进给和卸载到第一捆扎站,所述第一捆扎站旨在将至少一个、优选两个条带施加到容器组,所述条带在所述容器的轴向方向、即垂直于所述容器的所述搁置侧的方向上彼此间隔开;
-水平转移装置,所述水平转移装置用于设置有一条或多条所述条带的容器组,所述一条或多条条带在所述第一捆扎站中被施加,并且所述水平转移装置将每组所述容器转移到第二捆扎站;
-所述第二捆扎站被构造为用于施加松弛条带,所述松弛条带大致在竖直于和/或垂直于所述容器的所述搁置侧和/或平行于所述容器的轴线的平面内展开,并且所述松弛条带包围在所述第一捆扎站中被施加的所述一条或多条条带。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述提升传送器被构造为用于将具有所述顺序的每组容器从所述提升传送器中的初始容器进给水平面移动到设置有所述第一捆扎站的中间提升水平面,并且将具有所述顺序的每组容器从所述第二水平面移动到第三较高水平面,从而借助于提升步骤来卸载所述容器组,所述容器组设置有在所述第一捆扎站中被施加的所述一条或多条条带,所述提升步骤对应于两个后续水平面之间的相对距离。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述水平面之间的距离对应于所述容器在所述提升方向上的尺寸,所述较低水平面的容器借助于提升推动器部件被向上推动,所述第二水平面的容器通过所述以下水平面的容器被移动到随后的所述第三水平面:所述水平面的容器通过其上侧搁置在上方水平面处的容器组的下侧上。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备,其中,位于较高水平面处的容器组的容器借助于保持支撑件被保持在所述提升位置中,所述保持支撑件能够在与所述容器组干涉的操作位置和不与所述容器干涉的闲置位置交替操作,在所述操作位置,所述干涉允许保持位于所述水平面处的所述容器,在所述闲置位置,从当前水平面到所述较高水平面的提升路径被清理。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述可移除支撑件由设置在所述较高水平面处的支撑表面构成,所述支撑表面由多个部件形成,所述多个部件彼此补充,并且能够在接近彼此的方向上一起移动,并且被布置在对应组容器的搁置侧下方,并且所述多个部件能够在背离彼此且背离所述对应组容器的方向上交替移动。
6.根据权利要求4或5所述的设备,其中,所述支撑表面的这些部件被制成为叉状件。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备,其中,所述保持支撑件由夹持器构成,所述夹持器设置有至少两个相对的夹爪,所述至少两个相对的夹爪以如下方式成形:对应于所述组的面对所述夹爪的侧面上的容器的轮廓或形状。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备,其中,在捆扎操作期间,拾取和放置类型的转移装置、而非上述升降机提升传送器将所述容器保持就位并且将所述容器转移到所述第二捆扎站,所述拾取和放置类型的转移装置诸如借助于抓握夹持器拾取被进给到所述第一捆扎站的水平面的每组容器的机械臂。
9.根据权利要求8所述的设备,其中,所述拾取和放置转移装置被制成或被构造成使得:当从分组/组装所述容器组的传送器离开时,所述拾取和放置转移装置通过抓握夹持器来拾取处于较低水平面处的所述容器组。
10.根据前述权利要求中一项或多项所述的设备,其中,与包括被布置成多排且多行并且每组都具有多排四个容器的容器组相结合,在所述第一捆扎站的下游,所述设备提供了一个站,所述站在被设置于所述容器组布置的中间位置中的所述组的至少两个容器之间施加胶水,以防止或抑制这两个所述容器实现相互反向旋转运动,并防止被捆扎的所述容器组采取五点形位置。
11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备,其特征在于,在用于所述瓶子组的所述分组或者组装传送器的容器的路径中或在其上游,为至少两个容器提供了分组或捆扎站,所述至少两个容器旨在在所述容器组的容器布置的内部占据中心或中间位置,所述中心或中间位置与所述至少两个容器在设置有条带的容器组中所占据的位置相对应。
12.根据权利要求11所述的设备,其中,在中心和中间位置中的所述至少两个容器的相互紧固具有这样的紧固力:所述两个或多个容器的接触区域之间的摩擦被增加到至少抑制所述两个或多个容器的相互反向旋转移动的程度,或者还能够防止所述两个或多个容器完成这种反向旋转相对移动,从而防止所述组的容器采取五点形排列位置。
13.利用前述权利要求中一项或多项所述的条带(24)将PET瓶(1)组装成包括多个瓶子(1)或其它类似容器的包装,其特征在于,所述设备基本上由以下部件构成:
-传送带(2),所述传送带(2)用于进给由马达(M1)所移动的瓶子(1);
-三个装置(D1、D2、D3),所述三个装置(D1、D2、D3)用于沿着所述传送带(2)组装并且预先布置瓶子流,以便形成瓶子组,所述瓶子组的瓶子数量和瓶子的相对位置与最终包装的瓶子的数量和瓶子的相对位置相同;
-塔,所述塔由具有三个水平面(L1、L2、L3)的竖直结构构成,所述水平面被竖直地排列并且处于不同的高度,并且包括:
第一较低水平面(L1),所述第一较低水平面(L1)具有在第一水平面(L1)处的相关固定的穿孔表面(P1);
所述第二水平面(L2)和所述第三水平面(L3)的可移动半表面(P/2),用于停止包装;
在其所述第一表面(P1)上,所述瓶子(1)以有序的方式布置,所述瓶子(1)由水平杆(4)设定和推动,所述水平杆(4)通过两个链条(5)被移动,所述移动装置(D1、D2、D3)能够在两个平行的轨道上行进,并且
所述瓶子搁置在所述较低水平面(L1)的所述表面(PI)上,然后借助于竖直柱状杆(6)被提升到所述第二较高水平面(L2),所述竖直柱状杆(6)能够与之平行地移动并且穿过所述表面(P1)的通孔,
在所述第二水平面(L2)处,设置有一个站,所述站用于借助于具有水平拱的两个捆扎机(R1、R2)同时向所述瓶子组施加两个水平带(24),然后一旦被捆扎,所述瓶子组便就被提升到所述第三水平面(L3),所述第三水平面(L3)直接地被随后的下方的所述瓶子(1)组的瓶子推动,所述下方的瓶子(1)组虽然被预先布置,但是尚未被捆扎,并且所述下方的瓶子(1)组又被所述竖直柱状杆(6)向上推动,
并且最后,通过由其马达(M6)移动的移动装置(D4),设置有所述两个水平带(24)的所述瓶子(1)被放置在具有竖直拱的第三捆扎机(R3)下方,用于施加第三松弛带(24),所述第三松弛带(24)被布置在与围绕所述瓶子(1)的先前所述的两个带(24)正交的平面上,以便创建用作拎手的系带,所述系带用于用手携带所述包装。
14.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,通过上述三个移动装置(D1、D2、D3)与推动器(23)相结合,所述瓶子(1)以预定构造被组装在所述传送带(2)上,因此所述瓶子(1)被移动直到通过三个固定表面(18)被停止在所述固定穿孔表面(P1)上,以等待被提升到所述瓶子(1)将被水平捆扎的所述第二水平面(L2),所述三个固定表面(18)是刚性、竖直、正交并且彼此成一体,从而形成一个隔间,诸如在顶部和底部以及在面向进给方向的侧壁处开口的盒状结构。
15.根据权利要求13或14所述的设备,其特征在于,存在塔或竖直结构,所述瓶子(1)沿着所述塔或竖直结构被提升,所述塔在被设置在三个不同高度处的三个表面中具有被具体化的三个水平面(L1、L2、L3):第一水平面(P1),所述第一水平面(P1)是配备有一系列孔的固定表面(P1),所述一系列孔用于从底部推动的所述竖直杆(6)穿过,这用于将预先布置的所述瓶子(1)从所述水平面(L1)提升到所述水平面(L2),然后,所述瓶子(1)被捆扎并且由尚未被捆扎的下方的所述瓶子(1)从所述水平面(L2)推动到所述水平面(L3),其中,所述第二水平面(P2)表面和所述第三水平面(P3)表面由两个所述可移动半表面(P/2)构成,根据与所述瓶子的进给相垂直的横向方向,两个所述可移动的半表面(P/2)靠近彼此和远离彼此交替地移动,以便使得所述瓶子(1)从一个水平面传递到另一个随后的水平面。
16.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,在所述固定穿孔表面(P1)附近的所述第一水平面(L1)上安装了具有相关的被监控马达(M3)的另一个装置(D3),并驱动两个所述链条(5),两个所述链条(5)能够在两个竖直平行且闭合的引导件或轨道上行进,所述水平杆(4)被正交地紧固到这种链条(5),通过向上移动,所述水平杆(4)用作在所述瓶子(1)从所述第一水平面(L1)到所述第二水平面(L2)的提升操作期间保持所述瓶子(1)在所述瓶子(1)的预定构造中对准。
17.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,所述第二水平面(L2)和所述第三水平面(L3)的所述半表面(P/2)每一个都具有两个平行且纵向的狭缝(7),每个所述狭缝(7)都比所述瓶子(1)的颈部的直径稍宽,并且每个所述狭缝(7)的长度都等于在已被组装的所述瓶子(1)的两个颈部之间的距离,所述半表面(P/2)远离彼此移动,以便使所述瓶子(1)的包装通过,从而提升到所述第二水平面(L2)和所述第三水平面(L3),并且所述半表面(P/2)在如下时间靠近彼此移动以支撑所述包装:在所述第二水平面(L2)处的双捆扎操作期间以及在被放置在所述第三水平面(L3)处的所述竖直捆扎机(R3)下方移动已被捆扎的包装所需的时间。
18.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,所述设备配备有装置(D5),所述装置(D5)提升被布置在所述塔或竖直结构的基部下面的所述瓶子(1),所述装置(D5)由一系列通常为六个的所述筒形柱状杆(6)组成,所述筒形柱状杆(6)被紧固到基板(20),所述基板(20)由作为升降机的两个竖直轨道(14)引导,所述板(20)由两个齿形带(15)竖直地驱动,所述两个齿形带(15)被布置在基所述板(20)的两侧上并由受监控的马达(M2)驱动。
19.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,当待被捆扎的包装必须被从所述第一水平面(L1)提升到所述第二水平面(L2)以及所述待被捆绑的包装必须被从所述第二水平面(L2)提升到所述第三水平面(L3)时,被放置在所述第二水平面(L2)处的两个所述可移动半表面P/2和被放置在所述第三水平面(L3)处的两个所述半表面同时打开,并且所述可移动半表面P/2同时关闭,以便在所述包装的捆扎操作期间在所述第二水平面(L2)处支撑所述包装,并且所述包装在被移动装置(D4)的杆(4)在第三捆扎机(R3)下面推动之前,所述可移动半表面P/2支撑在第三水平面(L3)处的已被捆扎的包装,在此处松弛的条带(24)将被施加,从而用作拎手(31)。
20.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,每个单独的所述水平面(L2)和(L3)的所述半表面P/2的每一个都配备有包含滚珠的滑动件(8),以沿着两个轨道(9)行进,所述两个轨道与两个固定表面(19)成一体,所述两个固定表面(19)与所述塔的结构成一体,同时,所述齿条(11)与又被连接到各自的半表面(P/2)的臂(27)成一体,用于各自的所述半表面(P/2)的齿条(11)由与所述齿条(11)啮合的齿轮(10)驱动,同时,所述齿轮(10)的两个平行主轴(33)借助于设置有紧带轮(37)的齿形带(26)一起旋转,所述带(26)与也被安装在所述两个主轴(33)上的其它两个齿轮(10b)互锁,所述两个主轴(33)由两个同步电动机(M7或M8)中的一个同步电机驱动,因此允许两个所述水平面(L2)和(L3)的所述半表面(P/2)同时打开和关闭。
21.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,在所述第二水平面(L2)处的待被捆扎的所述瓶子(1)借助于盒状结构(22)在所述水平面处以待被捆扎的构造被保持组装,所述盒状结构(22)在顶部处和底部处开口并且被永久地放置在捆扎所述瓶子(1)的较高和较低的两个水平面之间。
22.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,两个水平捆扎机(R1和R2)具有其水平环绕的拱,所述两个水平捆扎机(R1和R2)被设置在所述第二水平面(L2)处,并且每一个都由被监控的电动机(38)同时驱动,所述水平环绕的拱被布置成使得:所述下部捆扎机(R2)用于在盒状结构(22)下方、被包括在所述瓶子(1)的下半部中的区段中捆扎所述瓶子(1)的主体,而所述上部捆扎机(R3)用于在所述瓶子(1)的、在被放置在与盖子联接的开口下方的挤出套环下方的颈部处的盒状结构(22)上方的捆扎所述瓶子(1)。
23.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,在所述塔的所述第三水平面(L3)上,除了已经提到的能够利用相关的被监控的所述马达(M7)横向移动的两个所述半表面(P/2)之外,还设置了第四移动装置(D4),所述第四移动装置(D4)由驱动两个所述链条(5)的马达(M5)控制,所述链条(5)可能沿着两个平行且闭合的引导件或轨道行进,所述水平杆(4)被紧固到所述链条(5),所述水平杆(4)用于将已被捆扎的包装水平地推到具有竖直拱的所述第三捆扎机(R3)下面,所述第三捆扎机(R3)将会施加用作拎手(31)的松弛条带。
24.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备,其特征在于,在所述传送带(2)行进、用于排出已被完全水平捆扎的所述瓶子(1)的共面表面上的所述第三水平面(L3)处,设置有竖直拱捆扎机(R3),所述竖直拱捆扎机(R3)用于施加用作所述拎手(31)的所述松弛条带(24)。
25.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备,其特征在于,在所述竖直拱捆扎机(R3)之后,设置有装置(21),所述装置(21)用于通过使用探针(29)将胶水注入位于已被捆扎的包装的中心处的两个所述瓶子(1)之间,所述探针(29)配备有通道,所述通道以用于胶水的定量排出的两个微孔作为末端。
26.根据前述权利要求中的一项或多项所述的设备,其特征在于,所述设备能够用于捆扎与所述瓶子(1)类似或等同的容器,即具有四边形截面或甚至不具有颈部的容器(36),诸如饮料铝罐(28)。
27.根据权利要求26所述的设备,其特征在于,仅旨在用于所述瓶子(1)的竖直移动的所述第二水平面(L2)和所述第三水平面(L3)的所述半表面(P/2)有利地被由同步马达驱动的特殊的夹持器(32)代替,这种夹持器的所述夹爪由弹性材料制成,并且被成形为具有如下形状:符合待被捆扎和/或已被捆扎的所述容器(28)或(36)的区段。
28.一种包装,所述包装由容器组构成,所述容器组包括预定数目的容器,所述预定数目的容器彼此接触并且被布置成多排且多行,使得在两个相邻的所述容器之间仅存在一条切线,即:所述容器的壳体表面的中心轴在与直径或所述容器的较大直径相对应的程度上彼此间隔开,所述组的容器通过至少一条条带被保持在一起,所述至少一条条带包围在所述组外部并且沿着大致与所述容器的所述搁置侧平行和/或与所述容器的壳体表面的中心轴线垂直的平面延伸,并且通过另一个带状元件,被设置在所述组的中心位置中的所述组的至少两个容器被捆绑在一起,所述带状元件自身闭合并且施加使得所述两个容器彼此抵靠紧固的作用,以便大致抑制或防止所述两个容器完成相对反向旋转。
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