CN110047702A - 继电器上下静簧组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种继电器上下静簧组装机构，包括底座、滑座、拨料机构、上静簧推料装置和下静簧推料装置；滑座左右横向设置在底座上，滑座上端面开设有继电器移动的滑槽，滑座上端后侧设置有后侧挡板，所述后侧挡板上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；上静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个下静簧进口；拨料机构包括拨料板，拨料板的后端面开设有卡口；上静簧推料装置设置在上静簧进口后侧的底座；所述下静簧推料装置设置在下静簧进口后侧的底座上。实现对将上下静簧稳定的安装至继电器的线轮座内，避免人工组装次品率高、效率低的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种继电器上下静簧组装机构。
背景技术
继电器包括线轮座、线圈、铁芯、磁极片、支架、上静簧、下静簧以及动弹片，以往对于继电器的组装均是通过手动来实现组装，效率非常低下，现有技术中也不存在对上下静簧组装至继电器中的机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种继电器上下静簧组装机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种继电器上下静簧组装机构，包括底座、滑座、拨料机构、上静簧推料装置和下静簧推料装置；
所述滑座左右横向设置在底座上，所述滑座上端面开设有继电器移动的滑槽，所述滑座上端后侧设置有后侧挡板，所述后侧挡板上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；所述上静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧上料工位的后侧挡板上开设有至少1个下静簧进口；
所述拨料机构包括可在滑槽上做前后左右移动的拨料板，所述拨料板的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口，所述拨料板带动滑槽内的继电器从左向右运动；
所述上静簧推料装置设置在上静簧进口后侧的底座，当所述拨料板带动滑槽内的继电器移动至上静簧上料工位时，所述上静簧推料装置将上静簧进口内的上静簧推入继电器内；
所述下静簧推料装置设置在下静簧进口后侧的底座上，当所述拨料板带动滑槽内的继电器移动至下静簧上料工位时，所述下静簧推料装置将下静簧进口内的下静簧推入继电器内。
进一步的，所述拨料机构包括拨料板、左右推送气缸、前后推送气缸以及滑台；
所述滑台经导轨副移动设置在底座上，所述左右推送气缸固定设置在底座上，所述左右推送气缸与滑台连接，所述左右推送气缸带动滑台在底座上做左右移动；
所述拨料板分别经导轨副前后移动设置在滑台上，所述前后推送气缸固定设置在滑台上，所述前后推送气缸与拨料板连接，所述前后推送气缸带动拨料板做前后移动。
进一步的，所述后侧挡板上分别设置有上静簧工位板和下静簧工位板，所述上静簧工位板和下静簧工位板嵌入设置在后侧挡板上，所述上静簧工位板上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧工位板上开设有至少1个下静簧进口。
进一步的，所述上静簧推料装置包括上推料座、至少1个上静簧推杆组、上推杆导向座，所述上推料座和上推杆导向座固定设置在底座上，所述上推杆导向座与上静簧工位板之间留有上料间隙；每个上静簧推杆组包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆；
所述下静簧推料装置包括下推料座、至少1个下静簧推杆组、下推杆导向座，所述下推料座和下推杆导向座固定设置在底座上，所述下推杆导向座与下静簧工位板之间留有上料间隙；每个下静簧推杆组包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆。
本发明的有益效果是：实现对将上下静簧稳定的安装至继电器的线轮座内，避免人工组装次品率高、效率低的缺陷。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1和图2是继电器上下静簧组装机构的立体图；
图3是上静簧推料装置的示意图；
图4是下静簧推料装置的示意图；
图5是滑座的后侧视图；
图6是拨料板的示意图；
图7是上静簧工位板的示意图；
图8是下静簧工位板的示意图；
其中，1、底座，2、滑座，3、后侧挡板，31、上静簧工位板，32、下静簧工位板，4、拨料板，41、卡口，5、滑台，6、上静簧推料装置，61、上推料座，62、上静簧推杆组，63、上推杆导向座,7、下静簧推料装置，71、下推料座，72、下静簧推杆组，73、下推杆导向座，8、左右推送气缸，9、前后推送气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图8所示，一种继电器上下静簧组装机构，包括底座1、滑座2、拨料机构、上静簧推料装置6和下静簧推料装置7。
滑座2左右横向设置在底座1上，滑座2上端面开设有继电器移动的滑槽，滑座2上端后侧设置有后侧挡板3，后侧挡板3上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；上静簧上料工位的后侧挡板3上开设有至少1个上静簧进口，下静簧上料工位的后侧挡板3上开设有至少1个下静簧进口；本实施例中上静簧进口和下静簧进口分别2个。
拨料机构包括可在滑槽上做前后左右移动的拨料板4，拨料板4的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口41，拨料板4带动滑槽内的继电器从左向右运动。
上静簧推料装置6设置在上静簧进口后侧的底座1，当拨料板4带动滑槽内的继电器移动至上静簧上料工位时，上静簧推料装置6将上静簧进口内的上静簧推入继电器内；下静簧推料装置7设置在下静簧进口后侧的底座1上，当拨料板4带动滑槽内的继电器移动至下静簧上料工位时，下静簧推料装置7将下静簧进口内的下静簧推入继电器内。
拨料机构包括拨料板4、左右推送气缸8、前后推送气缸9以及滑台5；滑台5经导轨副移动设置在底座1上，左右推送气缸8固定设置在底座1上，左右推送气缸8与滑台5连接，左右推送气缸8带动滑台5在底座1上做左右移动；拨料板4分别经导轨副前后移动设置在滑台5上，前后推送气缸9固定设置在滑台5上，前后推送气缸9与拨料板4连接，前后推送气缸9带动拨料板4做前后移动。导轨副均为机械领域的常规机构，再次不做赘述。
后侧挡板3上分别设置有上静簧工位板31和下静簧工位板32，上静簧工位板31和下静簧工位板32嵌入设置在后侧挡板3上，上静簧工位板31上开设有至少1个上静簧进口，下静簧工位板32上开设有至少1个下静簧进口。本实施例中上静簧进口和下静簧进口分别2个。
上静簧推料装置6包括上推料座61、至少1个上静簧推杆组62、上推杆导向座63，上推料座61和上推杆导向座63固定设置在底座1上，上推杆导向座63与上静簧工位板31之间留有上料间隙；每个上静簧推杆组62包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆；本实施例中，上静簧推杆组62为2个。
下静簧推料装置7包括下推料座71、至少1个下静簧推杆组72、下推杆导向座73，下推料座71和下推杆导向座73固定设置在底座1上，下推杆导向座73与下静簧工位板32之间留有上料间隙；每个下静簧推杆组72包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆。本实施例中，下静簧推杆组72为2个。
作业时，各个继电器等距分布在滑槽内，继电器位于拨料板4的卡口41内，左右工作带动拨料板4卡口41内的继电器向右移动，前后带动带动拨料板4前后移动，拨料板4在实现前后左右移动的基础上实现对滑槽内的继电器位置进行控制。
继电器先移动至上静簧工位板31处时，上静簧推杆组62的推杆伸出将位于上静簧进口上静簧推入继电器内，然后拨料板4继续带动继电器向右移动，当继电器移动至下静簧工位板32处时，下静簧推杆组72的推杆伸出将位于下静簧进口下静簧推入继电器内，完成上下静簧组装的继电器继续被拨料板4带动向右移动进入下一道装工序。
上下静簧分别从各自的上料间隙中装入各自的静簧进口内；两个静簧推料装置内的推杆均是采用气压推动，推杆滑动设置在推料座内的杆孔中，杆腔内通气带动推杆前后移动来实现对静簧的推送。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种继电器上下静簧组装机构，其特征是，包括底座（1）、滑座（2）、拨料机构、上静簧推料装置（6）和下静簧推料装置（7）；
所述滑座（2）左右横向设置在底座（1）上，所述滑座（2）上端面开设有继电器移动的滑槽，所述滑座（2）上端后侧设置有后侧挡板（3），所述后侧挡板（3）上分别开设有上静簧上料工位和下静簧上料工位；所述上静簧上料工位的后侧挡板（3）上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧上料工位的后侧挡板（3）上开设有至少1个下静簧进口；
所述拨料机构包括可在滑槽上做前后左右移动的拨料板（4），所述拨料板（4）的后端面开设有若干个用于容纳继电器的卡口（41），所述拨料板（4）带动滑槽内的继电器从左向右运动；
所述上静簧推料装置（6）设置在上静簧进口后侧的底座（1），当所述拨料板（4）带动滑槽内的继电器移动至上静簧上料工位时，所述上静簧推料装置（6）将上静簧进口内的上静簧推入继电器内；
所述下静簧推料装置（7）设置在下静簧进口后侧的底座（1）上，当所述拨料板（4）带动滑槽内的继电器移动至下静簧上料工位时，所述下静簧推料装置（7）将下静簧进口内的下静簧推入继电器内。
2.根据权利要求1所述的继电器上下静簧组装机构，其特征是，所述拨料机构包括拨料板（4）、左右推送气缸（8）、前后推送气缸（9）以及滑台（5）；
所述滑台（5）经导轨副移动设置在底座（1）上，所述左右推送气缸（8）固定设置在底座（1）上，所述左右推送气缸（8）与滑台（5）连接，所述左右推送气缸（8）带动滑台（5）在底座（1）上做左右移动；
所述拨料板（4）分别经导轨副前后移动设置在滑台（5）上，所述前后推送气缸（9）固定设置在滑台（5）上，所述前后推送气缸（9）与拨料板（4）连接，所述前后推送气缸（9）带动拨料板（4）做前后移动。
3.根据权利要求1所述的继电器上下静簧组装机构，其特征是，所述后侧挡板（3）上分别设置有上静簧工位板（4）和下静簧工位板（5），所述上静簧工位板（4）和下静簧工位板（5）嵌入设置在后侧挡板（3）上，所述上静簧工位板（4）上开设有至少1个上静簧进口，所述下静簧工位板（5）上开设有至少1个下静簧进口。
4.根据权利要求3所述的继电器上下静簧组装机构，其特征是， 所述上静簧推料装置（6）包括上推料座（61）、至少1个上静簧推杆组（62）、上推杆导向座（63），所述上推料座（61）和上推杆导向座（63）固定设置在底座（1）上，所述上推杆导向座（63）与上静簧工位板（4）之间留有上料间隙；每个上静簧推杆组（62）包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆；
所述下静簧推料装置（7）包括下推料座（71）、至少1个下静簧推杆组（72）、下推杆导向座（73），所述下推料座（71）和下推杆导向座（73）固定设置在底座（1）上，所述下推杆导向座（73）与下静簧工位板（5）之间留有上料间隙；每个下静簧推杆组（72）包括静簧横边推杆、静簧竖边推杆以及静簧转角推杆。
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| CN114551158A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-05-27 | 厦门三次元科技有限公司 | 一种继电器基座生产设备 |
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2019
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