CN110045635A - 一种翻转机光电定位控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种翻转机光电定位控制系统，该系统包括相互并联且电气互锁的上升控制回路和下降控制回路，所述的上升控制回路与液压油缸的进油管路上的上升电磁阀连接，所述的下降控制回路与液压油缸的进油管路上的下降电磁阀连接。与现有技术相比，本发明具有准确定位、简单安全等优点。
Description
技术领域
本发明涉及翻转控制领域，尤其是涉及一种翻转机光电定位控制系统。
背景技术
翻转机是一种常见的造纸车间辅助设备，其通过液压油缸支撑翻转平台，达到原纸竖起堆放的目的，其定位系统使用单一光电传感器配合时间继电器延时控制，估算时间，定位上升和下降，由于原纸重量不一，液压推力会有偏差，而时间是固定的，导致上升和下降经常发生超位移的现象，定位不准确，影响工作效率，存在危险隐患。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种翻转机光电定位控制系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种翻转机光电定位控制系统，用以控制翻转机使其精确达到上升和下降的定位位置，该系统包括相互并联且电气互锁的上升控制回路和下降控制回路，所述的上升控制回路与液压油缸的进油管路上的上升电磁阀连接，所述的下降控制回路与液压油缸的进油管路上的下降电磁阀连接。
所述的上升控制回路包括相互并联在电源正负极间的上升时间控制主回路、上升时间控制子回路和上升光电控制子回路，所述的上升时间控制主回路包括依次串联的上升启动按钮、第二接触继电器的常闭触点、第一时间继电器的常闭触点、第一电流继电器的常闭触点以及第一接触继电器的线圈，所述的上升电磁阀的控制点并联在第一接触继电器的线圈两端。
所述的上升时间控制子回路包括依次连接的第一接触继电器的常开触点、上升位置开关和第一时间继电器的线圈。
所述的上升光电控制子回路包括串联的上升光电开关和第一电流继电器的线圈，所述的上升光电开关一端连接到上升启动按钮和第二接触继电器的常闭触点之间。
所述的下降控制回路包括相互并联在电源正负极间的下降时间控制主回路、下降时间控制子回路和下降光电控制子回路，所述的下降时间控制主回路包括依次串联的下降启动按钮、第一接触继电器的常闭触点、第二时间继电器的常闭触点、第二电流继电器的常闭触点以及第二接触继电器的线圈，所述的下降电磁阀的控制点并联在第二接触继电器的线圈两端。
所述的下降时间控制子回路包括依次连接的第二接触继电器的常开触点、下降位置开关和第二时间继电器的线圈。
所述的下降光电控制子回路包括串联的下降光电开关和第二电流继电器的线圈，所述的下降光电开关一端连接到下降启动按钮和第一接触继电器的常闭触点之间。
所述的上升光电开关的动作位置低于上升位置开关的动作位置3-5mm。
所述的下降光电开关的动作位置高于下降位置开关的动作位置3-5mm。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明在原有的时间机电控制回路的基础上，加装了一套光电控制回路，光电传感器安装在翻转机现有位置开关的内侧，当翻转机上升或者下降时间未到达控制点，并且实际位置接近控制位置时，加装的光电控制回路提前启动，停止上升或者下降，使得翻转机的翻版准确定位，提高工作效率，减少安全隐患。
附图说明
图1为本发明的简易结构图。
图2为本发明的电气控制图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例：
如图1和2所示，本发明提供一种翻转机光电定位控制系统，由于原有的翻转机翻版在上升和下降过程中时间继电器控制不精确，导致翻版运动超过定位位置。
该系统包括相互并联且电气互锁的上升控制回路和下降控制回路，上升控制回路与液压油缸的进油管路上的上升电磁阀连接，下降控制回路与液压油缸的进油管路上的下降电磁阀连接。
上升控制回路包括相互并联在电源正负极间的上升时间控制主回路、上升时间控制子回路和上升光电控制子回路，上升时间控制主回路包括依次串联的上升启动按钮、第二接触继电器KM3的常闭触点、第一时间继电器SJ1的常闭触点、第一电流继电器KA1的常闭触点以及第一接触继电器KM2的线圈，上升电磁阀的控制点并联在第一接触继电器KM2的线圈两端。
上升时间控制子回路包括依次连接的第一接触继电器KM2的常开触点、上升位置开关K1和第一时间继电器SJ1的线圈。
上升光电控制子回路包括串联的上升光电开关K2和第一电流继电器KA1的线圈，上升光电开关K2一端连接到上升启动按钮和第二接触继电器KM3的常闭触点之间。
下降控制回路包括相互并联在电源正负极间的下降时间控制主回路、下降时间控制子回路和下降光电控制子回路，下降时间控制主回路包括依次串联的下降启动按钮、第一接触继电器KM2的常闭触点、第二时间继电器SJ2的常闭触点、第二电流继电器KA2的常闭触点以及第二接触继电器KM3的线圈，下降电磁阀的控制点并联在第二接触继电器KM3的线圈两端。
下降时间控制子回路包括依次连接的第二接触继电器KM3的常开触点、下降位置开关K3和第二时间继电器SJ2的线圈。
下降光电控制子回路包括串联的下降光电开关K4和第二电流继电器KA2的线圈，下降光电开关K4一端连接到下降启动按钮和第一接触继电器KM2的常闭触点之间。
上升光电开关K2的动作位置低于上升位置开关K1的动作位置3-5mm。
下降光电开关K4的动作位置高于下降位置开关K3的动作位置3-5mm。
本发明在原有的电气控制回路中，并联一套光电定位回路，加装的光电传感器安装在翻转机现有传感器的下方，根据各机台设备的基础状况，定位最佳安装位置，在翻转机现有定位装置启动，进入延时后，如果翻转机上升或者下降时间未到达控制点，而实际位置接近极限位置时，第二套光电定位系统启动，停止上升或者下降，防止上升和下降超过原定位位置。
Claims (9)
1.一种翻转机光电定位控制系统，用以控制翻转机使其精确达到上升和下降的定位位置，其特征在于，该系统包括相互并联且电气互锁的上升控制回路和下降控制回路，所述的上升控制回路与液压油缸的进油管路上的上升电磁阀连接，所述的下降控制回路与液压油缸的进油管路上的下降电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机光电定位控制系统，其特征在于，所述的上升控制回路包括相互并联在电源正负极间的上升时间控制主回路、上升时间控制子回路和上升光电控制子回路，所述的上升时间控制主回路包括依次串联的上升启动按钮、第二接触继电器(KM3)的常闭触点、第一时间继电器(SJ1)的常闭触点、第一电流继电器(KA1)的常闭触点以及第一接触继电器(KM2)的线圈，所述的上升电磁阀的控制点并联在第一接触继电器(KM2)的线圈两端。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机光电定位控制系统，其特征在于，所述的上升时间控制子回路包括依次连接的第一接触继电器(KM2)的常开触点、上升位置开关(K1)和第一时间继电器(SJ1)的线圈。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机光电定位控制系统，其特征在于，所述的上升光电控制子回路包括串联的上升光电开关(K2)和第一电流继电器(KA1)的线圈，所述的上升光电开关(K2)一端连接到上升启动按钮和第二接触继电器(KM3)的常闭触点之间。
5.根据权利要求1所述的一种翻转机光电定位控制系统，其特征在于，所述的下降控制回路包括相互并联在电源正负极间的下降时间控制主回路、下降时间控制子回路和下降光电控制子回路，所述的下降时间控制主回路包括依次串联的下降启动按钮、第一接触继电器(KM2)的常闭触点、第二时间继电器(SJ2)的常闭触点、第二电流继电器(KA2)的常闭触点以及第二接触继电器(KM3)的线圈，所述的下降电磁阀的控制点并联在第二接触继电器(KM3)的线圈两端。
6.根据权利要求5所述的一种翻转机光电定位控制系统，其特征在于，所述的下降时间控制子回路包括依次连接的第二接触继电器(KM3)的常开触点、下降位置开关(K3)和第二时间继电器(SJ2)的线圈。
7.根据权利要求6所述的一种翻转机光电定位控制系统，其特征在于，所述的下降光电控制子回路包括串联的下降光电开关(K4)和第二电流继电器(KA2)的线圈，所述的下降光电开关(K4)一端连接到下降启动按钮和第一接触继电器(KM2)的常闭触点之间。
8.根据权利要求4所述的一种翻转机光电定位控制系统，其特征在于，所述的上升光电开关(K2)的动作位置低于上升位置开关(K1)的动作位置3-5mm。
9.根据权利要求7所述的一种翻转机光电定位控制系统，其特征在于，所述的下降光电开关(K4)的动作位置高于下降位置开关(K3)的动作位置3-5mm。
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