CN110040635A - 一种限位移管机 - Google Patents

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夏文营
张烜赫
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Shandong Tianzhuang Coal Mining Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种生产托辊过程中用于移动托辊管的限位移管机，包括机架，机架滑动的设于龙门架的横梁上，机架上设有由电机驱动的卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，机架对应卷筒的位置设有避让钢丝绳的避让区，机架底部设有调整所述避让区大小的滑板，滑板可沿机架水平滑动，滑板靠近龙门架横梁两端的侧面设有限位弹性垫；机架沿龙门架的横梁延伸方向的两端设有用于检测机架距离龙门架端部距离的距离检测装置，距离检测装置将检测到的距离d传输至控制器，控制器根据反馈控制滑板向背离卷筒的方向运动。本发明的限位移管机能够有效防止移管机机架与龙门架发生碰撞，保护移管机。

Description

一种限位移管机
技术领域
本发明涉及一种用于生产托辊的移动设备，具体涉及一种托辊管限位移管机。
背景技术
托辊是输送设备的重要部件，在托辊的生产过程中，其中一道工序是将长的托辊管截成短的托辊管，长托辊管和短托辊管的吊运过程中都会用到限位移管机。现有的限位移管机在使用过程中存在以下问题：首先，移管机设在龙门架上，在使用过程中，由于运动惯性，容易出现移管机撞击龙门架两端的问题，特别是移管机的机架，机架上设有电机、卷筒等部件，机架受到撞击容易影响其他部件正常工作；其次，移管机吊运托辊管上升过程中，刹车时容易出现卷筒上的钢丝绳在托辊管的重力下出现反转，刹车效果不好。 因此，有必要提供一种有效保护移管机且刹车效果良好的移管机。
发明内容
为弥补现有技术的不足，本发明提供一种有效保护移管机且刹车效果良好的移管机。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种限位移管机，包括机架，所述机架可滑动的设于龙门架的横梁上， 所述机架上设有由电机驱动的卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述机架对应所述卷筒的位置设有避让所述钢丝绳的避让区，所述机架底部设有调整所述避让区大小的滑板，所述滑板可沿所述机架水平滑动，所述滑板靠近所述龙门架横梁两端的侧面设有限位弹性垫；
所述机架沿所述龙门架的横梁延伸方向的两端设有用于检测机架距离龙门架端部距离的距离检测装置，所述距离检测装置将检测到的距离d传输至位于机架上的控制器，控制器存储的预设距离为D,当d≤D时，则所述控制器控制所述滑板向背离所述卷筒的方向运动。
优选地，所述限位弹性垫由橡胶或者硅胶制成。
优选地，所述滑板为两块，两块所述滑板分布于所述避让区两侧，两块所述滑板被配置为可以对接将所述避让区完全覆盖。
优选的，两块所述滑板（6）相对的两个侧面为粗糙面。
优选地，所述控制器为PLC控制器。
优选地，所述龙门架还包括支撑所述横梁的竖梁，所述横梁的两端与所述竖梁连接，所述距离检测装置用于检测所述机架到所述竖梁之间的距离d
本发明的技术效果是：
本发明的限位移管机使用时，能够有效防止移管机与龙门架端部发生硬性碰撞。尤其是防止机架与龙门架发生硬性碰撞。
通过在机架上设置滑板，滑板可沿机架水平滑动，从而调整避让区的大小，对钢丝绳起到限位作用，防止钢丝绳摆动的幅度过大；当限位移管机不使用时，可以将钢丝绳全部卷起后，通过滑板全部覆盖避让区，防止钢丝绳掉落。
其次，当两块滑板向钢丝绳挤压时，可以起到辅助刹车的效果。
附图说明
附图1是本发明一个实施例的限位移管机在龙门架上的结构图；
附图2是本发明另一个实施例的限位移管机的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图1和附图2是本发明的一种具体实施方式。一种限位移管机，包括机架（1），机架（1）可滑动的设于龙门架（2）的横梁（21）上， 所述机架（1）上设有由电机驱动的卷筒（3），所述卷筒（3）上缠绕有钢丝绳（4），所述机架（1）对应所述卷筒（3）的位置设有避让所述钢丝绳（4）的避让区（5），所述机架（1）底部设有调整所述避让区（5）大小的滑板（6），所述滑板（6）可沿所述机架（1）水平滑动，所述滑板（6）靠近所述龙门架（2）横梁两端的侧面设有限位弹性垫（7）；
所述机架（1）沿所述龙门架（2）的横梁（21）延伸方向的两端设有用于检测机架（1）距离龙门架（2）端部距离的距离检测装置，所述距离检测装置将检测到的距离d传输至位于机架（1）上的控制器（8），控制器（8）存储的预设距离为D,当d≤D时，则所述控制器（8）控制所述滑板（6）向背离所述卷筒（3）的方向运动。
本发明的限位移管机在使用时，能够有效防止移管机与龙门架端部发生碰撞，尤其是防止机架与龙门架发生碰撞。
滑板可沿机架水平滑动，从而调整避让区的大小，对钢丝绳起到限位作用，防止钢丝绳摆动的幅度过大；当限位移管机不使用时，可以将钢丝绳全部卷起后，通过滑板全部覆盖避让区，防止钢丝绳掉落。
具体的，所述限位弹性垫（7）由橡胶或者硅胶制成。
具体的，所述滑板（6）为两块，两块所述滑板（6）分布于所述避让区（5）两侧，两块所述滑板（6）被配置为可以对接将所述避让区（5）完全覆盖。
两块所述滑板（6）相对的两个侧面为粗糙面。当移管机进行刹车时，两块滑板均向中间滑动，将钢丝绳夹住，辅助制动，同时防止钢丝绳可能出现的反转。
具体的，所述控制器为PLC控制器，当然，也可以是单片机，工业计算机等。
具体的，所述龙门架（1）还包括支撑所述横梁（21）的竖梁，所述横梁（21）的两端与所述竖梁连接，所述距离检测装置用于检测所述机架（1）到所述竖梁之间的距离d。
优选地，龙门架横梁可以是一根或两根，之间可以设于一根横梁上，也可以设于两根横梁之间，所述支架和所述横梁其中一方设有导轨，另一方设有与导轨配合滑动的滑轮。
优选地，所述滑板由气缸或电缸驱动，所述滑板与所述支架其中一方设有导轨，另外一方设有与导轨配合的滑动的滑轮或滑槽。
优选地，所述卷筒（3）包括卷筒主体（31）和位于卷筒主体两端的挡盘（32），所述滑块上设有与所述挡盘配合的摩擦块，当所述滑块向所述卷筒靠近时，滑块上的摩擦块与挡盘摩擦，辅助制动。
该限位移管机在不使用的状态下，将两块滑板对接，一方面能将卷筒锁住，防止运输过程中卷筒转动，另一方面也能将钢丝绳的自由端锁在两块滑板之间，防止钢丝绳脱落，当然也可以将钢丝绳放置在滑板的上表面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种限位移管机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）可滑动的设于龙门架（2）的横梁（21）上， 所述机架（1）上设有由电机驱动的卷筒（3），所述卷筒（3）上缠绕有钢丝绳（4），所述机架（1）对应所述卷筒（3）的位置设有避让所述钢丝绳（4）的避让区（5），所述机架（1）底部设有调整所述避让区（5）大小的滑板（6），所述滑板（6）可沿所述机架（1）水平滑动，所述滑板（6）靠近所述龙门架（2）横梁两端的侧面设有限位弹性垫（7）；
所述机架（1）沿所述龙门架（2）的横梁（21）延伸方向的两端设有用于检测机架（1）距离龙门架（2）端部距离的距离检测装置，所述距离检测装置将检测到的距离d传输至位于机架（1）上的控制器（8），控制器（8）存储的预设距离为D,当d≤D时，则所述控制器（8）控制所述滑板（6）向背离所述卷筒（3）的方向运动。
2.根据权利要求1所述的限位移管机，其特征在于，所述限位弹性垫（7）由橡胶或者硅胶制成。
3.根据权利要求1所述的限位移管机，其特征在于，所述滑板（6）为两块，两块所述滑板（6）分布于所述避让区（5）两侧，两块所述滑板（6）被配置为可以对接将所述避让区（5）完全覆盖。
4.根据权利要求3所述的限位移管机，其特征在于，两块所述滑板（6）相对的两个侧面为粗糙面。
5.根据权利要求1所述的限位移管机，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的限位移管机，其特征在于，所述龙门架（1）还包括支撑所述横梁（21）的竖梁，所述横梁（21）的两端与所述竖梁连接，所述距离检测装置用于检测所述机架（1）到所述竖梁之间的距离d。
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