CN110040512B - 一种多工位pcb板的自动定位机构 - Google Patents
一种多工位pcb板的自动定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110040512B CN110040512B CN201910336213.4A CN201910336213A CN110040512B CN 110040512 B CN110040512 B CN 110040512B CN 201910336213 A CN201910336213 A CN 201910336213A CN 110040512 B CN110040512 B CN 110040512B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity
- sliding plate
- longitudinal
- longitudinal sliding
- belt wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多工位PCB板的自动定位机构，包括装置主体，所述装置主体内设有纵向滑板腔，所述纵向滑板腔内设有定位装置，所述纵向滑板腔下侧内壁内设有动力装置与电控装置，所述动力装置包括设于所述纵向滑板腔下侧内壁内的动力腔，所述动力腔内可转动的设有电机轴，所述电机轴上固连有主带轮，所述动力腔下侧内壁内固设有第一电机，本发明装置操作简单，使用方便，通过齿轮与丝杆进行高精度的传动，而且通过电磁控制齿轮的啮合使传动流畅，通过红外控制电机的启停进行定位，保障了定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及定位加工领域，具体是一种多工位PCB板的自动定位机构。
背景技术
PCB板是将电器元件电气连接的印刷电路板，需要在PCB板面加工出安装孔，因为电器元件普遍较小，对安装孔的精度要求较高，因此对加工时的PCB板的定位精度要求较高，而且安装孔的数量较多，因此设计一种多工位PCB板的自动定位机构实有必要，本装置通过齿轮与丝杆进行高精度的传动，而且通过电磁控制齿轮的啮合使传动流畅，通过红外控制电机的启停进行定位，保障了定位精度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位PCB板的自动定位机构，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种多工位PCB板的自动定位机构，包括装置主体，所述装置主体内设有纵向滑板腔，所述纵向滑板腔内设有定位装置，所述纵向滑板腔下侧内壁内设有动力装置与电控装置，所述动力装置包括设于所述纵向滑板腔下侧内壁内的动力腔，所述动力腔内可转动的设有电机轴，所述电机轴上固连有主带轮，所述动力腔下侧内壁内固设有第一电机，所述电机轴动力连接于所述第一电机，所述主带轮左侧可转动的设有左带轮，所述左带轮与所述主带轮之间连接有左传动带，所述左带轮内固连有纵向丝杆，所述纵向丝杆上端延伸入所述纵向滑板腔内并螺纹连接于所述定位装置，所述主带轮右侧可转动的设有右带轮，所述右带轮与所述主带轮之间连接有右传动带，所述右带轮可连接于所述电控装置；启动所述第一电机可驱动所述电控装置与所述定位装置。
进一步的技术方案，所述电控装置包括固连于所述右带轮下端的固定轴，所述固定轴下端转动连接于所述动力腔的下侧内壁上，所述右带轮内上下贯通的设有啮合腔，所述啮合腔下端贯穿于所述固定轴，所述啮合腔内可转动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮可与所述啮合腔内壁之间啮合连接，所述滑动齿轮内开口向上的设有连接槽，所述滑动齿轮下端转动连接有滑杆，所述动力腔下侧内壁内相连通的设有开口向下的滑杆腔，所述滑杆下端通过所述滑杆腔并伸到外界，所述滑杆腔左侧内壁内相连通的设有复位腔，所述复位腔内可滑动的设有电磁块，所述电磁块固连于所述滑杆，所述电磁块上端与所述复位腔上侧内壁之间固连有缓冲弹簧，可通过外界电力控制所述电磁块的滑动，所述动力腔上侧内壁内设有连通于所述纵向滑板腔的滑块腔，所述滑块腔内可转动的设有悬臂轴，所述悬臂轴下端延伸入所述啮合腔内且可与所述连接槽花键连接，所述滑块腔内可滑动的设有滑块，所述悬臂轴穿过所述滑块并与其滑动连接，所述滑块内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主锥齿轮，所述主锥齿轮滑动且啮合连接于所述悬臂轴，所述主锥齿轮左端相啮合的设有副锥齿轮，所述副锥齿轮左端固连有横向丝杆，所述横向丝杆螺纹连接于所述定位装置；滑动所述滑动齿轮使所述悬臂轴连接于所述连接槽，进而通过带传动与齿轮传动驱动所述定位装置。
进一步的技术方案，所述定位装置包括可上下滑动的设于所述纵向滑板腔内的纵向滑板，所述纵向滑板右端固连于所述滑块，所述纵向丝杆贯穿所述纵向滑板并与其螺纹连接，所述纵向滑板内设有开口向右的横向滑板腔，所述横向滑板腔内可左右滑动的设有横向滑板，所述横向丝杆贯穿所述纵向滑板并与其螺纹连接，所述横向滑板内设有开口向前的固定腔，所述固定腔内可滑动的设有上下对称的连接板，两侧的所述连接板之间夹持有PCB板，两侧的所述连接板远离对称中心的一端分别与所述固定腔上下两侧内壁之间固连有压缩弹簧；转动所述横向丝杆可带动所述横向滑板左右滑动，同时所述纵向丝杆可带动所述纵向滑板上下滑动，进而可带动所述PCB板滑动进行多工位的定位加工。
进一步的技术方案，所述横向滑板前侧可转动的设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有焊头，所述纵向滑板腔前侧内壁内固设有第二电机，所述螺杆动力连接于所述第二电机，所述纵向滑板腔前后两侧内壁内对称且固设有感应头，两侧的所述感应头的分布与所述PCB板需要加工孔的分布规律相同，正对的两个所述感应头之间通过红外连接，所述纵向滑板腔前侧内壁内相连通的设有开口向前的通孔；所述焊头可对所述PCB板进行多工位加工。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过齿轮与丝杆进行高精度的传动，而且通过电磁控制齿轮的啮合使传动流畅，通过红外控制电机的启停进行定位，保障了定位精度。
附图说明
图1为本发明的一种多工位PCB板的自动定位机构的内部结构示意图；
图2为图1中“A”的放大示意图；
图3为图1中“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1中“C-C”方向的结构示意图；
图5为图2中“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下前后左右方向与图1本身投影关系的上下前后左右方向一致。
参照图1-5，根据本发明的一种多工位PCB板的自动定位机构，包括装置主体11，所述装置主体11内设有纵向滑板腔30，所述纵向滑板腔30内设有定位装置102，所述纵向滑板腔30下侧内壁内设有动力装置100与电控装置101，所述动力装置100包括设于所述纵向滑板腔30下侧内壁内的动力腔19，所述动力腔19内可转动的设有电机轴13，所述电机轴13上固连有主带轮12，所述动力腔19下侧内壁内固设有第一电机14，所述电机轴13动力连接于所述第一电机14，所述主带轮12左侧可转动的设有左带轮17，所述左带轮17与所述主带轮12之间连接有左传动带15，所述左带轮17内固连有纵向丝杆16，所述纵向丝杆16上端延伸入所述纵向滑板腔30内并螺纹连接于所述定位装置102，所述主带轮12右侧可转动的设有右带轮35，所述右带轮35与所述主带轮12之间连接有右传动带18，所述右带轮35可连接于所述电控装置101；启动所述第一电机14可驱动所述电控装置101与所述定位装置102。
有益地，所述电控装置101包括固连于所述右带轮35下端的固定轴45，所述固定轴45下端转动连接于所述动力腔19的下侧内壁上，所述右带轮35内上下贯通的设有啮合腔36，所述啮合腔36下端贯穿于所述固定轴45，所述啮合腔36内可转动的设有滑动齿轮38，所述滑动齿轮38可与所述啮合腔36内壁之间啮合连接，所述滑动齿轮38内开口向上的设有连接槽37，所述滑动齿轮38下端转动连接有滑杆40，所述动力腔19下侧内壁内相连通的设有开口向下的滑杆腔39，所述滑杆40下端通过所述滑杆腔39并伸到外界，所述滑杆腔39左侧内壁内相连通的设有复位腔41，所述复位腔41内可滑动的设有电磁块42，所述电磁块42固连于所述滑杆40，所述电磁块42上端与所述复位腔41上侧内壁之间固连有缓冲弹簧43，可通过外界电力控制所述电磁块42的滑动，所述动力腔19上侧内壁内设有连通于所述纵向滑板腔30的滑块腔21，所述滑块腔21内可转动的设有悬臂轴26，所述悬臂轴26下端延伸入所述啮合腔36内且可与所述连接槽37花键连接，所述滑块腔21内可滑动的设有滑块25，所述悬臂轴26穿过所述滑块25并与其滑动连接，所述滑块25内设有齿轮腔24，所述齿轮腔24内可转动的设有主锥齿轮22，所述主锥齿轮22滑动且啮合连接于所述悬臂轴26，所述主锥齿轮22左端相啮合的设有副锥齿轮23，所述副锥齿轮23左端固连有横向丝杆32，所述横向丝杆32螺纹连接于所述定位装置102；滑动所述滑动齿轮38使所述悬臂轴26连接于所述连接槽37，进而通过带传动与齿轮传动驱动所述定位装置102。
有益地，所述定位装置102包括可上下滑动的设于所述纵向滑板腔30内的纵向滑板33，所述纵向滑板33右端固连于所述滑块25，所述纵向丝杆16贯穿所述纵向滑板33并与其螺纹连接，所述纵向滑板33内设有开口向右的横向滑板腔31，所述横向滑板腔31内可左右滑动的设有横向滑板27，所述横向丝杆32贯穿所述纵向滑板33并与其螺纹连接，所述横向滑板27内设有开口向前的固定腔54，所述固定腔54内可滑动的设有上下对称的连接板52，两侧的所述连接板52之间夹持有PCB板53，两侧的所述连接板52远离对称中心的一端分别与所述固定腔54上下两侧内壁之间固连有压缩弹簧51；转动所述横向丝杆32可带动所述横向滑板27左右滑动，同时所述纵向丝杆16可带动所述纵向滑板33上下滑动，进而可带动所述PCB板53滑动进行多工位的定位加工。
有益地，所述横向滑板27前侧可转动的设有螺杆49，所述螺杆49上螺纹连接有焊头47，所述纵向滑板腔30前侧内壁内固设有第二电机48，所述螺杆49动力连接于所述第二电机48，所述纵向滑板腔30前后两侧内壁内对称且固设有感应头46，两侧的所述感应头46的分布与所述PCB板53需要加工孔的分布规律相同，正对的两个所述感应头46之间通过红外连接，所述纵向滑板腔30前侧内壁内相连通的设有开口向前的通孔55；所述焊头47可对所述PCB板53进行多工位加工。
使用时，通过连接板52夹持住PCB板53，启动第一电机14，通过带传动驱动纵向丝杆16转动，进而带动纵向滑板33上滑，进而带动PCB板53上滑，当纵向滑板33挡住感应头46之间的红外时，停止第一电机14并正转第二电机48，进而带动焊头47向后滑动并对PCB板53表面进行加工，加工完毕后第二电机48反转使焊头47脱离PCB板53，此时启动第一电机14并带动纵向滑板33继续上滑并继续对PCB板53加工，当纵向滑板33上滑至上极限位置时对电磁块42通电，进而电磁块42带动滑杆40上滑，进而带动滑动齿轮38上滑，使悬臂轴26连接于连接槽37，同时右带轮35与滑动齿轮38啮合连接，此时反转第一电机14，进而带动纵向滑板33下滑，同时通过带传动与齿轮传动驱动横向丝杆32，进而带动横向滑板27向左滑动，当右带轮35与滑动齿轮38脱离啮合时，纵向滑板33下滑至下极限位置，此时对电磁块42断电，在缓冲弹簧43弹力作用下使滑动齿轮38脱离悬臂轴26，此时正转第一电机14，进而对PCB板53进行下一工位的加工，全部加工完毕后可通过通孔55取出PCB板53。
有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过齿轮与丝杆进行高精度的传动，而且通过电磁控制齿轮的啮合使传动流畅，通过红外控制电机的启停进行定位，保障了定位精度。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (3)
1.一种多工位PCB板的自动定位机构，包括装置主体，所述装置主体内设有纵向滑板腔，所述纵向滑板腔内设有定位装置，所述纵向滑板腔下侧内壁内设有动力装置与电控装置，所述动力装置包括设于所述纵向滑板腔下侧内壁内的动力腔，所述动力腔内可转动的设有电机轴，所述电机轴上固连有主带轮，所述动力腔下侧内壁内固设有第一电机，所述电机轴动力连接于所述第一电机，所述主带轮左侧可转动的设有左带轮，所述左带轮与所述主带轮之间连接有左传动带，所述左带轮内固连有纵向丝杆，所述纵向丝杆上端延伸入所述纵向滑板腔内并螺纹连接于所述定位装置，所述主带轮右侧可转动的设有右带轮，所述右带轮与所述主带轮之间连接有右传动带，所述右带轮可连接于所述电控装置；启动所述第一电机可驱动所述电控装置与所述定位装置；所述电控装置包括固连于所述右带轮下端的固定轴，所述固定轴下端转动连接于所述动力腔的下侧内壁上，所述右带轮内上下贯通的设有啮合腔，所述啮合腔下端贯穿于所述固定轴，所述啮合腔内可转动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮可与所述啮合腔内壁之间啮合连接，所述滑动齿轮内开口向上的设有连接槽，所述滑动齿轮下端转动连接有滑杆，所述动力腔下侧内壁内相连通的设有开口向下的滑杆腔，所述滑杆下端通过所述滑杆腔并伸到外界，所述滑杆腔左侧内壁内相连通的设有复位腔，所述复位腔内可滑动的设有电磁块，所述电磁块固连于所述滑杆，所述电磁块上端与所述复位腔上侧内壁之间固连有缓冲弹簧，可通过外界电力控制所述电磁块的滑动，所述动力腔上侧内壁内设有连通于所述纵向滑板腔的滑块腔，所述滑块腔内可转动的设有悬臂轴，所述悬臂轴下端延伸入所述啮合腔内且可与所述连接槽花键连接，所述滑块腔内可滑动的设有滑块，所述悬臂轴穿过所述滑块并与其滑动连接，所述滑块内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主锥齿轮，所述主锥齿轮滑动且啮合连接于所述悬臂轴，所述主锥齿轮左端相啮合的设有副锥齿轮，所述副锥齿轮左端固连有横向丝杆，所述横向丝杆螺纹连接于所述定位装置；滑动所述滑动齿轮使所述悬臂轴连接于所述连接槽，进而通过带传动与齿轮传动驱动所述定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于：所述定位装置包括可上下滑动的设于所述纵向滑板腔内的纵向滑板，所述纵向滑板右端固连于所述滑块，所述纵向丝杆贯穿所述纵向滑板并与其螺纹连接，所述纵向滑板内设有开口向右的横向滑板腔，所述横向滑板腔内可左右滑动的设有横向滑板，所述横向丝杆贯穿所述纵向滑板并与其螺纹连接，所述横向滑板内设有开口向前的固定腔，所述固定腔内可滑动的设有上下对称的连接板，两侧的所述连接板之间夹持有PCB板，两侧的所述连接板远离对称中心的一端分别与所述固定腔上下两侧内壁之间固连有压缩弹簧；转动所述横向丝杆可带动所述横向滑板左右滑动，同时所述纵向丝杆可带动所述纵向滑板上下滑动，进而可带动所述PCB板滑动进行多工位的定位加工。
3.根据权利要求2所述的一种多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于：所述横向滑板前侧可转动的设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有焊头，所述纵向滑板腔前侧内壁内固设有第二电机，所述螺杆动力连接于所述第二电机，所述纵向滑板腔前后两侧内壁内对称且固设有感应头，两侧的所述感应头的分布与所述PCB板需要加工孔的分布规律相同，正对的两个所述感应头之间通过红外连接，所述纵向滑板腔前侧内壁内相连通的设有开口向前的通孔；所述焊头可对所述PCB板进行多工位加工。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910336213.4A CN110040512B (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种多工位pcb板的自动定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910336213.4A CN110040512B (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种多工位pcb板的自动定位机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110040512A CN110040512A (zh) | 2019-07-23 |
| CN110040512B true CN110040512B (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=67279146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910336213.4A Active CN110040512B (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种多工位pcb板的自动定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110040512B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111037020A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-04-21 | 宁海艾雅机械设备有限公司 | 一种线切割机床用打孔定位设备 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818169A (en) * | 1985-05-17 | 1989-04-04 | Schram Richard R | Automated wafer inspection system |
| JP2002331449A (ja) * | 2001-05-09 | 2002-11-19 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工方法及びその装置 |
| JP4556806B2 (ja) * | 2005-08-17 | 2010-10-06 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工装置 |
| CN101614964B (zh) * | 2009-08-11 | 2011-02-02 | 上海微电子装备有限公司 | 硅片台双台交换曝光系统及双台交换方法 |
| CN101718959B (zh) * | 2009-12-15 | 2011-05-11 | 清华大学 | 一种光刻机硅片台双台交换方法及系统 |
| CN107825407B (zh) * | 2017-12-13 | 2023-09-22 | 吉林大学 | 一种三维柔性垫片多点吸盘自动吸取安装机 |
| CN109029101A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-18 | 宁波奉化奇横新材料科技有限公司 | 一种自动手枪装置 |
| CN109197734A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-15 | 黄政 | 一种给水装置 |
| CN109187350A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-11 | 绍兴翌利电器有限公司 | 一种自动检测门窗故障的机构 |
| CN109236154A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-18 | 永康市飞升智能科技有限公司 | 一种推拉门窗 |
-
2019
- 2019-04-24 CN CN201910336213.4A patent/CN110040512B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110040512A (zh) | 2019-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110040512B (zh) | 一种多工位pcb板的自动定位机构 | |
| CN207573742U (zh) | 一种便于安装的金属电路板层压工装 | |
| CN216858538U (zh) | Z轴排布焊接平台 | |
| CN215202243U (zh) | 一种钻孔机pcb板定位机构 | |
| CN111975063B (zh) | 一种工件自动感应夹持的数控双换台精密平面铣床 | |
| CN214322111U (zh) | 一种集成电路芯片焊接装置 | |
| CN211206701U (zh) | 一种用于芯片管脚检测的定位装置 | |
| CN220586750U (zh) | 一种自动插件机 | |
| CN202895889U (zh) | 全自动视觉印刷机的pcb夹板压力调节装置 | |
| CN113799191A (zh) | 一种线路板开料用板材裁切设备 | |
| CN214867843U (zh) | 一种5g通讯模块线路板的焊接装置 | |
| CN218487682U (zh) | 基于压装机的自动上料输送装置 | |
| JPH0464299A (ja) | レール自動幅よせ装置 | |
| CN220554922U (zh) | 一种用于圆锯机传动机构的防护装置 | |
| CN205364852U (zh) | 定位装置及喷码设备 | |
| CN216326308U (zh) | 一种多功能铆接老化一体机 | |
| CN220164939U (zh) | 一种pcb线路板加工用间歇式上料装置 | |
| CN215186002U (zh) | 一种线圈可快速反向运动的循迹无线充电器 | |
| CN219632736U (zh) | 一种五金电器生产加工用切割设备 | |
| CN216215502U (zh) | 一种剥线机进线轮压力调节旋钮机构 | |
| CN116669311B (zh) | 一种pcb板裁切去毛边一体化设备 | |
| CN216707285U (zh) | 一种加密硬盘生产用pcb板定位夹紧机构 | |
| CN220347233U (zh) | 一种具有稳定传动结构的电机机电加工设备 | |
| CN220807015U (zh) | 一种超薄铝镁合金笔记本电脑壳体夹持机构 | |
| CN216357421U (zh) | 一种中走丝步进控制柜生产用防静电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tian Rong Inventor after: Wu Jinxi Inventor after: Shi Jianhua Inventor before: Request for anonymity |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210108 Address after: 518101 Shajing Town Xihuan Road Xihuan Jiaotang Industrial Zone, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: QUANCHENGXIN ELECTRONICS (SHENZHEN) Co.,Ltd. Address before: 518054 xn-165, 1st floor, building 8, Zhongxing Industrial City, Chuangye Road, Nanshan street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Chuangyu Pengxing Technology Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 Shajing Town Xihuan Road Xihuan Jiaotang Industrial Zone, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Trustech Electronics Co.,Ltd. Address before: 518101 Shajing Town Xihuan Road Xihuan Jiaotang Industrial Zone, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: QUANCHENGXIN ELECTRONICS (SHENZHEN) CO.,LTD. |