CN110040491B - 一种化工实验用反应杯自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化工实验用反应杯自动输送装置，通过设置盛放架、反应杯放置架、滑条、辅助块和密封盖，可防止反应杯被污染；通过设置第一滑槽、第一伺服电缸、连接架、第一挡板、第二挡板和开口，可实现对盛放架的下料；通过设置安装腔、滚珠丝杆、丝杆螺母、连接块和正反转电机，开启正反转电机，可实现对盛放架进行移动调节；通过设置第二伺服电缸和弹性推杆，可盛放架从出料口推到输送架外侧，然后打开密封盖，将反应杯取出即可；使用过程中反应杯完全处于盛放架内部，可避免反应杯与外界接触，减少污染，反应杯位于盛放架内部，盛放架位于输送架和进料架内部，可节省空间，且在实验操作过程中不会对反应杯造成不利影响。
Description
技术领域
本发明涉及反应杯输送技术领域，具体为一种化工实验用反应杯自动输送装置。
背景技术
化工是“化学工艺”、“化学工业”、“化学工程”等的简称。凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得产品被称为化学品或化工产品。起初，生产这类产品的是手工作坊，后来演变为工厂，并逐渐形成了一个特定的生产行业即化学工业。化学工程是研究化工产品生产过程共性规律的一门科学。人类与化工的关系十分密切，有些化工产品在人类发展历史中，起着划时代的重要作用，它们的生产和应用，甚至代表着人类文明的一定历史阶段。
在化工实验过程中经常需要使用到反应杯，在某些实验过程中需要使用大量的反应杯，但将反应杯直接摆放在实验台上，容易被外界环境污染，且占用空间大，在实验操作过程中容易碰到反应杯，对反应杯造成损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种化工实验用反应杯自动输送装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化工实验用反应杯自动输送装置，包括输送架和盛放架，所述输送架内部设有空腔，所述空腔内部水平设有安装腔，所述安装腔内部匹配设有活动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上匹配套设有活动连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母顶部设有连接块，所述输送架外壁于所述安装腔一侧设有正反转电机，所述正反转电机输出轴贯穿所述输送架延伸至所述安装腔内侧与所述滚珠丝杆一端连接，所述空腔底部内侧设有支撑柱，所述支撑柱顶部与所述安装腔底部连接，所述空腔内部于所述安装腔上方设有滑轨，所述滑轨内匹配设有活动连接的滑块，所述连接块顶部贯穿所述安装腔顶部壳体延伸至所述滑轨内侧与所述滑块底部连接，所述滑块顶部两侧对称设有与所述盛放架相匹配的弹性夹持件，所述输送架顶部靠近所述正反转电机一侧设有与所述盛放架相匹配的进料架，所述进料架顶部设有进料口，所述进料架底部设有下料口，所述进料架内壁竖直设有第一滑槽，所述盛放架外壁竖直设有与所述第一滑槽相匹配的滑条，所述盛放架底部两侧对称设有辅助块，所述盛放架内部匹配设有活动连接的反应杯放置架，所述盛放架顶部匹配设有活动连接的密封盖，所述输送架顶部于所述进料架一侧设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸靠近所述进料架一端设有连接架，所述连接架外壁靠近所述进料架一侧顶部设有第一挡板，所述连接架外壁于所述第一挡板下方设有第二挡板，所述进料架外壁靠近所述连接架一侧设有分别与所述第一挡板和所述第二挡板相匹配的开口，所述第一挡板底部到所述第二挡板顶部之间的距离大于所述盛放架的高度，所述输送架顶部另一侧设有出料口，所述输送架顶部于所述第一伺服电缸和所述出料口之间设有控制盒，所述空腔内壁于所述安装腔两侧竖直对称设有第二滑槽，所述空腔底部于所述第二滑槽内侧设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸顶部设有与所述第二滑槽相匹配的滑动件，所述滑动件顶部设有弹性推杆，所述第一伺服电缸、所述正反转电机和所述第二伺服电缸均分别与所述控制盒连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹性夹持件包括固定块，所述固定块与所述滑块顶部连接，两个所述固定块相邻一侧对称设有弹簧，所述弹簧远离所述固定块一端设有夹持块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装腔顶部开设有与所述连接块相匹配的通槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述盛放架的长度小于所述滑块的长度，所述盛放架的宽度大于所述滑块的宽度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一挡板底部到所述第二挡板顶部之间的距离小于所述盛放架和所述辅助块的高度之和，所述滑块顶部到所述输送架顶部内壁之间的距离大于所述盛放架的高度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述反应杯放置架顶部开设有若干个放置槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送架顶部设有与所述控制盒相匹配的安装架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输送架顶部活动设有与所述控制盒相匹配的保护罩，所述保护罩由钢护玻璃材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置盛放架、反应杯放置架、滑条、辅助块和密封盖，可将反应杯放置架从盛放架中取出，然后将反应杯的快速放置在反应杯放置架内，再将密封盖盖在盛放架顶部进行密封，可防止反应杯被污染。
2、本发明通过设置第一滑槽、第一伺服电缸、连接架、第一挡板、第二挡板和开口，将盛放架放置在进料架内部，调节第一伺服电缸进行伸缩，可带动第一挡板和第二挡板穿过开口进行移动，当第一挡板和第二挡板移动到进料架外侧时，位于最下方的盛放架从下料口向下落入到滑块上方，最下方的盛放架落入到空腔内部时，调节第一伺服电缸伸长，第一挡板和第二挡板位于进料架内部时，将进料架内部其余盛放架进行遮挡，避免盛放架下落。
3、本发明通过设置弹性夹持件和滑块，滑块对盛放架进行支撑，弹性夹持件可对盛放架进行夹持，盛放架稳定性佳。
4、本发明通过设置安装腔、滚珠丝杆、丝杆螺母、连接块和正反转电机，开启正反转电机，可带动滚珠丝杆进行转动，进而带动丝杆螺母在滚珠丝杆上进行移动，进而带动滑块在滑轨内水平移动，从而实现对盛放架进行移动，方便快捷。
5、本发明通过设置第二伺服电缸和弹性推杆，当滑块移动到第二伺服电缸上方时，调节第二伺服电缸伸长，推动弹性推杆向上移，弹性推杆将盛放架向上推，盛放架从出料口推到输送架外侧，然后打开密封盖，将反应杯取出即可。
附图说明
图1为本发明一种化工实验用反应杯自动输送装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种化工实验用反应杯自动输送装置的整体主视图；
图3为本发明一种化工实验用反应杯自动输送装置盛放架的主视图；
图4为本发明一种化工实验用反应杯自动输送装置滑块的主视图；
图5为本发明一种化工实验用反应杯自动输送装置进料架的主视图；
图6为本发明一种化工实验用反应杯自动输送装置第一伺服电缸的主视图。
图中：1、输送架；2、盛放架；3、空腔；4、安装腔；5、滚珠丝杆；6、丝杆螺母；7、连接块；8、正反转电机；9、支撑柱；10、滑轨；11、滑块；12、弹性夹持件；13、进料架；14、进料口；15、下料口；16、第一滑槽；17、滑条；18、辅助块；19、反应杯放置架；20、密封盖；21、第一伺服电缸；22、连接架；23、第一挡板；24、第二挡板；25、出料口；26、控制盒；27、第二滑槽；28、第二伺服电缸；29、滑动件；30、弹性推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种化工实验用反应杯自动输送装置，包括输送架1和盛放架2，所述输送架1内部设有空腔3，所述空腔3内部水平设有安装腔4，所述安装腔4内部匹配设有活动连接的滚珠丝杆5，所述滚珠丝杆5上匹配套设有活动连接的丝杆螺母6，所述丝杆螺母6顶部设有连接块7，所述输送架1外壁于所述安装腔4一侧设有正反转电机8，所述正反转电机8输出轴贯穿所述输送架1延伸至所述安装腔4内侧与所述滚珠丝杆5一端连接，所述空腔3底部内侧设有支撑柱9，所述支撑柱9顶部与所述安装腔4底部连接，所述空腔3内部于所述安装腔4上方设有滑轨10，所述滑轨10内匹配设有活动连接的滑块11，所述连接块7顶部贯穿所述安装腔4顶部壳体延伸至所述滑轨10内侧与所述滑块11底部连接，所述滑块11顶部两侧对称设有与所述盛放架2相匹配的弹性夹持件12，所述输送架1顶部靠近所述正反转电机8一侧设有与所述盛放架2相匹配的进料架13，所述进料架13顶部设有进料口14，所述进料架13底部设有下料口15，所述进料架13内壁竖直设有第一滑槽16，所述盛放架2外壁竖直设有与所述第一滑槽16相匹配的滑条17，所述盛放架2底部两侧对称设有辅助块18，所述盛放架2内部匹配设有活动连接的反应杯放置架19，所述盛放架2顶部匹配设有活动连接的密封盖20，所述输送架1顶部于所述进料架13一侧设有第一伺服电缸21，所述第一伺服电缸21靠近所述进料架13一端设有连接架22，所述连接架22外壁靠近所述进料架13一侧顶部设有第一挡板23，所述连接架22外壁于所述第一挡板23下方设有第二挡板24，所述进料架13外壁靠近所述连接架22一侧设有分别与所述第一挡板23和所述第二挡板24相匹配的开口，所述第一挡板23底部到所述第二挡板24顶部之间的距离大于所述盛放架2的高度，所述输送架1顶部另一侧设有出料口25，所述输送架1顶部于所述第一伺服电缸21和所述出料口25之间设有控制盒26，所述空腔3内壁于所述安装腔4两侧竖直对称设有第二滑槽27，所述空腔3底部于所述第二滑槽27内侧设有第二伺服电缸28，所述第二伺服电缸28顶部设有与所述第二滑槽27相匹配的滑动件29，所述滑动件29顶部设有弹性推杆30，所述第一伺服电缸21、所述正反转电机8和所述第二伺服电缸28均分别与所述控制盒26连接。
本实施例中，优选的，所述弹性夹持件12包括固定块，所述固定块与所述滑块11顶部连接，两个所述固定块相邻一侧对称设有弹簧，所述弹簧远离所述固定块一端设有夹持块。
本实施例中，优选的，所述安装腔4顶部开设有与所述连接块7相匹配的通槽。
本实施例中，优选的，所述盛放架2的长度小于所述滑块11的长度，所述盛放架2的宽度大于所述滑块11的宽度。
本实施例中，优选的，所述第一挡板23底部到所述第二挡板24顶部之间的距离小于所述盛放架2和所述辅助块18的高度之和，所述滑块11顶部到所述输送架1顶部内壁之间的距离大于所述盛放架2的高度。
本实施例中，优选的，所述反应杯放置架19顶部开设有若干个放置槽。
本实施例中，优选的，所述输送架1顶部设有与所述控制盒26相匹配的安装架。
本实施例中，优选的，所述输送架1顶部活动设有与所述控制盒26相匹配的保护罩，所述保护罩由钢护玻璃材料制成。
本发明在使用时，通过设置盛放架2、反应杯放置架19、滑条17、辅助块18和密封盖20，可将反应杯放置架19从盛放架2中取出，然后将反应杯快速放置在反应杯放置架19内，再将密封盖20盖在盛放架2顶部进行密封，可防止反应杯被污染；通过设置第一滑槽16、第一伺服电缸21、连接架22、第一挡板23、第二挡板24和开口，将盛放架2放置在进料架13内部，调节第一伺服电缸21进行伸缩，可带动第一挡板23和第二挡板24穿过开口进行移动，当第一挡板23和第二挡板24移动到进料架13外侧时，位于最下方的盛放架2从下料口15向下落入到滑块11上方，最下方的盛放架2落入到空腔3内部时，调节第一伺服电缸21伸长，第一挡板23和第二挡板24位于进料架13内部时，将进料架13内部其余盛放架2进行遮挡，避免盛放架2下落；通过设置弹性夹持件12和滑块11，滑块11对盛放架2进行支撑，弹性夹持件12可对盛放架2进行夹持，盛放架2稳定性佳；通过设置安装腔4、滚珠丝杆5、丝杆螺母6、连接块7和正反转电机8，开启正反转电机8，可带动滚珠丝杆5进行转动，进而带动丝杆螺母6在滚珠丝杆5上进行移动，进而带动滑块11在滑轨10内水平移动，从而实现对盛放架2进行移动，方便快捷；通过设置第二伺服电缸28和弹性推杆30，当滑块11移动到第二伺服电缸28上方时，调节第二伺服电缸28伸长，推动弹性推杆30向上移，弹性推杆30将盛放架2向上推，盛放架2从出料口25推到输送架1外侧，然后打开密封盖20，将反应杯取出即可，方便快捷；使用过程中反应杯完全处于盛放架2内部，可避免反应杯与外界接触，减少污染，反应杯位于盛放架2内部，盛放架2位于输送架1和进料架13内部，可节省空间，且在实验操作过程中不会对反应杯造成不利影响。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种化工实验用反应杯自动输送装置，包括输送架（1）和盛放架（2），其特征在于：所述输送架（1）内部设有空腔（3），所述空腔（3）内部水平设有安装腔（4），所述安装腔（4）内部匹配设有活动连接的滚珠丝杆（5），所述滚珠丝杆（5）上匹配套设有活动连接的丝杆螺母（6），所述丝杆螺母（6）顶部设有连接块（7），所述输送架（1）外壁于所述安装腔（4）一侧设有正反转电机（8），所述正反转电机（8）输出轴贯穿所述输送架（1）延伸至所述安装腔（4）内侧与所述滚珠丝杆（5）一端连接，所述空腔（3）底部内侧设有支撑柱（9），所述支撑柱（9）顶部与所述安装腔（4）底部连接，所述空腔（3）内部于所述安装腔（4）上方设有滑轨（10），所述滑轨（10）内匹配设有活动连接的滑块（11），所述连接块（7）顶部贯穿所述安装腔（4）顶部壳体延伸至所述滑轨（10）内侧与所述滑块（11）底部连接，所述滑块（11）顶部两侧对称设有与所述盛放架（2）相匹配的弹性夹持件（12），所述输送架（1）顶部靠近所述正反转电机（8）一侧设有与所述盛放架（2）相匹配的进料架（13），所述进料架（13）顶部设有进料口（14），所述进料架（13）底部设有下料口（15），所述进料架（13）内壁竖直设有第一滑槽（16），所述盛放架（2）外壁竖直设有与所述第一滑槽（16）相匹配的滑条（17），所述盛放架（2）底部两侧对称设有辅助块（18），所述盛放架（2）内部匹配设有活动连接的反应杯放置架（19），所述盛放架（2）顶部匹配设有活动连接的密封盖（20），所述输送架（1）顶部于所述进料架（13）一侧设有第一伺服电缸（21），所述第一伺服电缸（21）靠近所述进料架（13）一端设有连接架（22），所述连接架（22）外壁靠近所述进料架（13）一侧顶部设有第一挡板（23），所述连接架（22）外壁于所述第一挡板（23）下方设有第二挡板（24），所述进料架（13）外壁靠近所述连接架（22）一侧设有分别与所述第一挡板（23）和所述第二挡板（24）相匹配的开口，所述第一挡板（23）底部到所述第二挡板（24）顶部之间的距离大于所述盛放架（2）的高度，所述输送架（1）顶部另一侧设有出料口（25），所述输送架（1）顶部于所述第一伺服电缸（21）和所述出料口（25）之间设有控制盒（26），所述空腔（3）内壁于所述安装腔（4）两侧竖直对称设有第二滑槽（27），所述空腔（3）底部于所述第二滑槽（27）内侧设有第二伺服电缸（28），所述第二伺服电缸（28）顶部设有与所述第二滑槽（27）相匹配的滑动件（29），所述滑动件（29）顶部设有弹性推杆（30），所述第一伺服电缸（21）、所述正反转电机（8）和所述第二伺服电缸（28）均分别与所述控制盒（26）连接。
2.根据权利要求1所述一种化工实验用反应杯自动输送装置，其特征在于：所述弹性夹持件（12）包括固定块，所述固定块与所述滑块（11）顶部连接，两个所述固定块相邻一侧对称设有弹簧，所述弹簧远离所述固定块一端设有夹持块。
3.根据权利要求1所述一种化工实验用反应杯自动输送装置，其特征在于：所述安装腔（4）顶部开设有与所述连接块（7）相匹配的通槽。
4.根据权利要求1所述一种化工实验用反应杯自动输送装置，其特征在于：所述盛放架（2）的长度小于所述滑块（11）的长度，所述盛放架（2）的宽度大于所述滑块（11）的宽度。
5.根据权利要求1所述一种化工实验用反应杯自动输送装置，其特征在于：所述第一挡板（23）底部到所述第二挡板（24）顶部之间的距离小于所述盛放架（2）和所述辅助块（18）的高度之和，所述滑块（11）顶部到所述输送架（1）顶部内壁之间的距离大于所述盛放架（2）的高度。
6.根据权利要求1所述一种化工实验用反应杯自动输送装置，其特征在于：所述反应杯放置架（19）顶部开设有若干个放置槽。
7.根据权利要求1所述一种化工实验用反应杯自动输送装置，其特征在于：所述输送架（1）顶部设有与所述控制盒（26）相匹配的安装架。
8.根据权利要求1所述一种化工实验用反应杯自动输送装置，其特征在于：所述输送架（1）顶部活动设有与所述控制盒（26）相匹配的保护罩，所述保护罩由钢护玻璃材料制成。
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