CN110040372A - 一种适用高铁车辆运输的智能集装器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用高铁车辆运输的智能集装器，包括角梁(1)、长梁(2)、宽梁(4)、折线型或波浪型的箱板(3)，箱底板(10)与集装器底部的宽梁(4)和长梁(2)焊接，箱门(7)设于集装器的未封闭侧面上，形成可容纳货物的货舱(49)；货舱(49)内设有隔层架(6)，将密封腔体分隔从新不同的货架区(50)，环境调节系统，包括补光装置、加湿装置、湿度传感器(20)、温度传感器(21)及控制器；设备舱，该设备舱内设有加热装置、制冷装置及控制器。本发明的集装器，结构通用性强，满足干货、动物、植物、医疗药品等不同种类、形状、尺寸的运输对象的运输需求，设有环境调节系统，可实现集装器内温度、湿度、光照等环境调节。

Description

一种适用高铁车辆运输的智能集装器

技术领域

本发明属于高铁物流技术领域，更具体地，涉及一种适用高铁车辆运输的智能集装器。

背景技术

随着社会的进步和经济的发展，人们对物流质量及速度提出了更高的要求，目前常规的公路物流、铁路物流已难以适应高品质、高效率的物流运输需求，航空物流可满足快速物流运输需求，但其成本过高，而且也难以适应不同品种，如植物需要特定的存储湿度，医疗用品需要特定的存储温度，动物需要饮水喂食等。高速铁路运输具有快捷高效、受天气影响较小、可当日达的优点，同时随着国内高铁里程的增加以及覆盖范围的扩大，高铁的物流用途逐渐引起了社会的关注。高铁物流目前相对海运物流、汽运物流和航空物流来说体量较小，还处于起步阶段，相应的配套基地及设备大多处于空缺状态，通过分析现有的物流方式，可知货物的集装对运输过程至关重要，因此研发针对高铁物流的集装器设备十分必要。

然而如何实现不同种类货物的安全、便捷、标准化集装运输，是研发高铁智能集装器中需要解决的一个难题，也就是涉及到集装器的通用性、标准化的问题。目前，高铁智能集装器的研发还处于起步阶段，专利CN103237732B公开了一种集装器，包括四个侧面和一个基部，其内部包括一基本平滑且连续的表面，每个侧面包括顶部横栏部分和弯曲的壁部分，顶部横栏沿水平方向基本是直的，而弯曲的壁在水平方向基本是(以凹面形式)弯曲的，斜面在相对直的顶部横栏部分和内凹的弯曲壁部分之间提供平滑过渡，同时保持集装器内表面平滑且连续，侧面的弯曲的壁部分有助于增加集装器的强度和刚度。该专利虽然基部下表面设置有托槽和托角，可以使用铲车来提升集装器，但不便于高铁车厢内部的移动，并且该集装器没有封盖，容易造成运输途中货物的丢失，凹面设计会造成内容空间的利用率下降。

此外，专利文献CN 103459270B公开了一种集装器，包括用于支撑物体的斜槽，斜槽包括底部、壁结构和支撑框架，壁结构包括下倾斜壁区和上倾斜壁区，在斜槽的两侧均包括水平支承平面，由楔形支承构件的第一支承表面形成的上倾斜壁区设置在支承平面上，枢转机构将支承构件连接至支承框架，支承构件可通过枢转机构关于支承框架转动，两侧的支撑机构旋转后可以将倾斜槽填充为平面，从而实现圆柱货物及平面货物的存放。该专利所述的集装器虽然通过机构改变底面构型以适应不同形状货物的存储，但在运输规则形状货物时斜槽部分会造成了很大空间浪费，并且会额外增加重量，造成运输成本增加；另外该集装器不便于在车厢内移动，没有灵活的转运方式；另外集装器间没有相应的环境调节系统，难以满足植物、动物运输过程中的给养需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种适用高铁车辆运输的智能集装器，结构通用性强，可满足不同种类、形状、尺寸的运输对象，可分割集装器内部空间以满足某些货物的防挤压要求，同时也提高的集装器的空间利用率，设有环境调节系统，可实现集装器内温度、湿度、光照等环境调节，实现了对动物、植物运输的给养条件，满足与医疗药品等特定存储温度的需求，保证运输对象的健康、安全、活性，同时采用数字化健康及信息存储，便于实现高铁物流集装运输的信息化、标准化及通用化，解决了集装器在不同情况下的转运难题，利于高铁物流货物集装运输的顺利实现。

为了实现上述目的，本发明提供一种适用高铁车辆运输的智能集装器，包括相互垂直设置的角梁、长梁和宽梁，三者组合焊接而成集装器的框架结构，其特征在于，该集装器还包括：

折线型或波浪型的箱板，对该集装器的顶面及其中三个侧面进行封装，箱底板与集装器底部四周的宽梁和长梁焊接，箱门设于集装器的未封闭侧面上，形成可容纳货物的货舱；

所述货舱内设有隔层架，将密封腔体分隔从新不同的货架区，用于存放不同种类、形状、尺寸的运输对象；

环境调节系统，设于所述集装器的框架结构的顶部或四周侧壁，包括补光装置、加湿装置、湿度传感器、温度传感器及控制器；以及，

设备舱，该设备舱内设有加热装置、制冷装置及控制器，所述湿度传感器和温度传感器实时监测集装器内温度及湿度信息，并将信息反馈给控制器，控制器根据反馈信息控制所述补光装置和/或加湿装置和/或加热装置和/或制冷装置工作，以控制集装器内的光照、温度及湿度条件。

进一步地，所述隔层架包括隔层板和升降杆，其中所述隔层板为网状结构，每个角分别与一根升降杆连接，升降杆设有多级调节机构，以改变所述隔层板的高度；且，

所述角梁包括滑动支架、卡扣和滑道梁，其中滑动支架宽头开有矩形槽，滑道梁滑动端侧面开有“山”型槽，该“山”型槽包括一道纵向槽和第一道横向槽、第二道横向槽及第三道横向槽，滑动支架宽头可以在滑道梁中滑动，卡扣通过串接矩形槽和“山”型槽可固定滑动支架在滑道梁中的位置，使集装器实现轮动模式、固定模式及支撑模式的自由切换。

进一步地，所述卡扣滑进第三道横向槽，集装器可借助所述底轮移动，实现轮动模式；或者，

所述卡扣滑进第二道横向槽，集装器堆叠通过滑动支架窄头插入滑道梁固定端的槽口中，实现上下集装器连接固定，实现固定模式；或者，

所述卡扣滑进第一道横向槽，所述底轮悬空离开地面，集装器被四根滑动支架所支撑，实现支撑模式。

进一步地，所述角梁为上下伸缩结构，包括上伸缩杆、下伸缩杆和制动螺栓；其中，

所述下伸缩杆套叠于上伸缩杆内，通过制动螺栓锁紧固定。

进一步地，所述箱门包括门体、锁杆、环扣和手柄环；其中，

所述门体包括框架和门板，框架与门板焊接在一起，门板在长度和宽度方向均超出框架的尺寸，所述锁杆上均分别设置把手，每根锁杆通过两个环扣安装在门板上并可以转动，所述手柄环分别焊接在门板的四个角落附近；

所述长梁上设有多个门锁头，其与所述锁杆配合，将所述箱门锁紧在框架结构上。

进一步地，所述环境调节系统包括第一补光灯、第二补光灯、第三补光灯、第四补光灯、第一加湿器以及第二加湿器；

其中，所述第一补光灯、第二补光灯、第三补光灯、第四补光灯分别安装在集装器的四个侧面，为植物补充提供适当的光照；

所述第一加湿器及第二加湿器分别安装在集装的两个对侧面，为植物，如花卉提供适当的水分。

进一步地，所述集装器的框架结构其中一侧面还设有视频监测装置，该视频监测装置中设有摄像头、存储器、锂电池、无线发射端、USB接口及电源接口；

所述温度传感器设于该集装器框架结构的侧面，对集装器内的温度进行监测，并将监测数据传输给所述视频监控装置；

所述湿度传感器设于该集装器框架结构的侧面，以实时将监测的湿度值传输给所述视频监控装置。

进一步地，所述集装器的框架结构外侧设有信息存储器，该信息存储器由外罩保护，采用数字化方式存储集装器的货物信息，锂电池供电；

该信息存储器还设有屏幕以显示货物信息，设有可修改信息的通讯接口与充电接口，并能向其他设备传输信息以及从其他设备接受信息。

进一步地，所述隔层架设有磁吸附固定座，该磁吸附固定座包括座底、夹杆、摩擦软块、座身、磁体、扭杆、从动锥齿轮及主动锥齿轮；

其中，所述夹杆、摩擦软块、从动锥齿轮组成一组夹持机构，相同的夹持机构共有四组，且圆周均布在该磁吸附固定座上；

所述扭杆与主动锥齿轮连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；

所述夹杆位于座身内的直线部分为丝杆，丝杆部分与座身圆周侧面上的螺纹孔以及从动锥齿轮中间的螺纹孔啮合。

进一步地，所述隔层架上设有空间隔板，其通过固定隔板将花盆固定在隔层架上；

所述空间隔板的隔板体上设有通洞，以便透光，透水；

所述隔板体底部设有圆柱插销，该圆柱插销插入所述隔层架上的圆柱沉孔中；

所述固定隔板的固定板体上设有通孔，底部设有立柱插销。

进一步地，所述设备舱包括第一设备舱和第二设备舱，分别设有所述货舱的两侧；

所述第一设备舱、第二设备舱分别分为三个隔间，第一设备舱的三个隔间内分别设置制冷装置、第一控制器及第一电池组，第二设备舱的三个隔间内分别设置加热装置、第二控制器和第二电池组；

所述第一控制器与第二控制器互为备份。

进一步地，所述货舱设置有传输通道，该传输通道上安装有出气口，出气口均布于货舱壁的六个面上，使冷气和热气均匀通入所述货舱内；

所述传输通道的外侧设有保温层。

进一步地，所述货架区设置多层栏杆货架，每层货架又分割成不同的隔间，该货架连接在开设有板孔的隔振板上，该隔振板下方通过阻尼弹簧与货舱底部箱壁连接。

进一步地，集装器四角的设备舱内安装有伸缩筒，该伸缩筒上安装有底轮，该底轮为万向轮。

进一步地，所述箱底板底部设有底梁和叉车道，所述叉车道为方型钢管，该方型钢管内表面设有耐磨材料。

进一步地，所述框架结构的顶角分别设有吊具，所述吊具包括吊钩和吊架；其中，

所述吊架每个角设有引导定位法兰，且分别安装有一把吊钩，该吊钩包括勾柄和钩头两部分，钩头可插入所述滑道梁固定端的槽口中，旋转吊钩可锁紧并钩吊起集装器。

进一步地，所述箱底板底部设有收纳盘，箱板与集装器框架底部之间设有搭扣和锁钩，该搭扣和锁钩相互匹配，收纳盘通过搭扣和锁钩锁扣在笼子的底部。

进一步地，所述箱板包括顶盖板和合页门，共同构成容纳空间；

其中，所述合页门通过门锁与集装器框架实现锁闭或开启。

进一步地，所述集装器装车后与高铁车厢地板上的扣件相连接，以固定集装器，防止集装器与车厢或集装器间的碰撞。

进一步地，所述集装器在装载前将货物重量信息上传至车站的集装器调度系统，集装器调度系统将集装器匹配至相应的车厢，使高铁列车载重平衡。

进一步地，所述集装器运输至高铁车厢前方时信息存储器(12)与车厢识别系统进行信息交换，识别集装器信息，确认集装器与车厢匹配是否正确。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本发明的集装器，结构通用性强，可满足不同种类、形状、尺寸的运输对象，可分割集装器内部空间以满足某些货物的防挤压要求，同时也提高的集装器的空间利用率，设有环境调节系统，可实现集装器内温度、湿度、光照等环境调节，实现了对动物、植物运输的给养条件，满足与医疗药品等特定存储温度的需求，保证运输对象的健康、安全、活性，同时采用数字化健康及信息存储，便于实现高铁物流集装运输的信息化、标准化及通用化，解决了集装器在不同情况下的转运难题，利于高铁物流货物集装运输的顺利实现。

2.本发明的集装器，角梁采用滑动支架、卡扣和滑道梁的设计结构，使集装器拥有三种不同的状态模式：支撑模式、固定模式、轮动模式，集装器可以随意切换状态以满足支撑存放、底轮移动及堆叠固定的需求，结构共用性高，功能多样。

3.本发明的集装器，安装有信息存储器，货物信息采用数字化方式存储的方式，并能够以无线的方式向其他信息采集设备传输货物信息以及从其他设备接受信息，避免了传统的二维码或快递单因破损而影响信息采集的不足，存储器上的屏幕可以用来显示货物信息，以方便工作人员的查看；货物信息数字化存储可以实现信息采集及修改的自动化，货物跟踪的实时化，进一步提高物流的效率。

4.本发明的集装器，视频监测装置中设有摄像头、存储器、锂电池、无线发射端、USB接口、电源接口等，通过该视频监测装置，实现对宠物的活动状态进行实时监控，并将信息通过网络传输给服务器或客户端，便于同时实现对多个宠物的监管，提高宠物高铁运输的安全性和可靠性。

5.本发明的集装器，伸缩式宠物笼包括上伸缩杆、下伸缩杆和制动螺栓，堆叠时上方笼子的下伸缩杆插入下方笼子的上伸缩杆中，可根据不同种类、形状、尺寸的运输对象调整大小，从而在集装时充分利用集装器框架中的空间。

6.本发明的集装器，可通过磁吸附或插孔隔板等形式实现植物与集装器的固定，避免其在运输过程中发生碰撞而损伤，并通过环境调节系统，配合监控器反馈调节，实现对植物的温度、湿度以及光照等条件的智能控制，保持植物的活性。

7.本发明的集装器，环境调节系统中的第一补光灯、第二补光灯、第三补光灯、第四补光灯分别安装在集装器体的四个侧面，为植物如花卉补充提供适当的光照，第一加湿器、第二加湿器分别安装在集装器体的两个对侧面，为植物，如花卉提供适当的水分，保持集装器体具有一定的湿度，保持植物活性。

8.本发明的集装器，可以根据外界环境以及内部的温湿度，通过均布在箱壁的出气口对箱内环境进行加热、制冷、调湿，以维持存储医疗用品所需的温湿度条件，同时可以保证箱体内空气的顺畅流通与均匀分布，保证医疗用品运输过程中的安全性。

9.本发明的集装器，货舱壁中设置有传输通道，传输通道上安装有出气口，出气口均布在货舱壁的六个面上，使冷气和热气可以均匀通入货舱内，传输通道将加热装置所在隔间、制冷装置隔间与货舱连通，传输通道的外侧还设有保温层，通过该保温层进一步减少集装器的热量散失，满足医疗用品运输恒温环境的需求。

10.本发明的集装器，能够将货物重量信息上传至车站集装器调度系统，调度系统可以根据不同集装器载重分配相应的车厢，以实现高铁列车的载重平衡。

11.本发明的集装器，能够与高铁车厢进行信息交互，以确保集装器装载至指定的车厢内，同时集装器可以与车厢地板的扣件进行连接，以实现集装器的可靠固定，防止集装器与车厢或集装器间的碰撞。

附图说明

图1为本发明实施例一中高铁智能集装器的结构示意图；

图2是图1中的集装器框架结构示意图；

图3是图1中的角梁结构示意图；

图4是图1中的隔层架结构示意图；

图5是图1中的箱门结构示意图；

图6为本发明实施例一中高铁智能集装器堆叠及吊装示意图；

图7是图1中的吊具结构示意图；

图8为本发明实施例二中高铁智能集装器的结构示意图；

图9为本发明实施例三中高铁智能集装器的结构示意图；

图10为本发明实施例三中高铁智能集装器的俯视图；

图11为图10中的固定座整体结构示意图；

图12为图10中的固定座底部结构示意图；

图13为图10中的固定座内部结构示意图；

图14为本发明实施例四中高铁智能集装器的结构示意图；

图15为图14中的空间隔板结构示意图；

图16为图14中的固定隔板结构示意图；

图17为本发明实施例五中高铁智能集装器的结构示意图；

图18为本发明实施例五中高铁智能集装器装货后的空间组成示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-角梁、2-长梁、3-箱板、4-宽梁、5-门头锁、6-隔层架、7-箱门、8-底梁、9-叉车道、10-箱底板、11-底轮、12-信息存储器、13-吊具、14-视频监控装置、15-第一补光灯、16-第一加湿器、17-第二补光灯、18-花盆、19-磁吸附固定座、20-湿度传感器、21-温度传感器、22-第三补光灯、23-第二加湿器、24-第四补光灯、25-空间隔板、26-固定隔板、27-加热装置；28-保温层；29-传输通道；30-出气口；31-照明灯；32-系带、33-货架；34-制冷装置；35-信号发射器；36-第一控制器；37-第一电池组；38-第一充电口、39-隔振板；40-阻尼弹簧；41-板孔、42-伸缩筒、43-第二充电口；44-第二电池组；45-第二控制器；46-控制面板；47-外部温度监测装置；48-第二设备舱；49-货舱；50-货架区；51-第一设备舱；

101-滑动支架、102-卡扣、103-滑道梁、1031-第一道横向槽、1032-第二道横向槽、1033-第三道横向槽、104-上伸缩杆、105-制动螺栓、106-下伸缩杆；301-顶盖板、302-合页门、303-门锁；601-隔层板、602-升降杆；701-门体、702-锁杆、703-环扣、704-手柄环；1001-搭扣、1002-锁钩、1003-收纳盘；1301-吊钩、1302-吊架；1901-座底、1902-夹杆、1903-摩擦软块、1904-座身、1905-磁体、1906-扭杆、1907-从动锥齿轮、1908-主动锥齿轮；2501-隔板体、2502-通洞、2503-圆柱插销；2601-固定板体、2602-通孔、2603-立柱插销。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明其中一个实施例提供一种适用高铁车辆运输的智能集装器，如图1所示，该集装器兼顾轮式移动和支撑，侧面全开的箱门开启方式，主要包括角梁1、长梁2、箱板3、宽梁4、门锁头5、隔层架6、箱门7、底梁8、叉车道9、箱底板10、底轮11、信息存储器12、吊具13。数量均为4根的角梁1、长梁2和宽梁4组合焊接而成集装器的框架结构，折线型或波浪型的箱板3对集装器的顶面及3个侧面进行封装，4把门头锁5分别成对焊接在未封闭侧面的两根长梁2上，隔层架6调整到合适的高度后可以放入集装器内，箱门7安装在集装器的未封闭侧面上，与门头锁5配合实现箱门的锁紧，底梁8两端分别焊接在底部的两根长梁的中间位置上，两道叉车道9也焊接在底部的两根长梁上并等距分布在底梁的两侧，由水平钢板切割而成的箱底板10与集装器底部四周的宽梁和长梁焊接在一起并且其下表面与叉车道9及底梁8的上表面接触，安装有减震弹簧并可任意转向的4个底轮11分别焊接在集装器底部的四个角落靠近角梁1的位置，所述信息存储器12由锂电池供电，设置有屏幕用来显示货物信息，设置有可修改信息的通讯接口与充电接口，并能够以无线的方式向其他设备传输信息以及从其他设备接受信息，整个信息存储器12安装在集装器的外侧面上，并由透明高强度有机玻璃保护罩所包裹。

如图2所示，集装器框架包括角梁1、长梁2和宽梁4。其中，角梁1、长梁2和宽梁4相互垂直设置，并构成宠物运输高铁智能集装器的整体框架。且角梁1、长梁2和宽梁4优选为钢结构，保证该宠物运输高铁智能集装器整体结构强度，避免其在装卸、搬运过程中整体不发生大变形或结构损伤，从而确保宠物运输的安全性。优选地，长梁2和宽梁4一起匹配，并设置多层，各层间隔可相等或不等，进一步加强该宠物运输高铁智能集装器的结构强度。

如图3所示，角梁1包括滑动支架101、卡扣102和滑道梁103，其中滑道梁103滑动端侧面开有“山”型槽，该槽包括第一道横向槽1031、第二道横向槽1032和第三道横向槽1033，滑动支架两端分别为窄头和宽头，滑道梁两端分为滑动端和固定端，其中滑动支架宽头开有矩形槽，该槽为单道横向槽，滑动支架宽头插入滑道梁中，并可以在滑道梁中滑动，而卡扣安装在滑动支架及滑道梁的开槽中，串接矩形槽和“山”型槽，通过改变卡扣所处的横向槽位置来改变滑动支架与滑道梁的相对位置，同时可以将相对位置固定，最终使集装器拥有支撑模式、固定模式和轮动模式3种不同的状态模式。

如图4所示，所述隔层架6包括隔层板601和升降杆602，其中隔层板601包括框架梁和隔层网，隔层网焊接在框架梁上，框架梁的四个角落各焊接一根升降杆602，升降杆602各级为圆柱状的空心钢管，与框架梁焊接的一级直径最大，往下各级依次递减，各级间相互套叠，伸长时各级间通过弹性半圆球固定，收缩时按压弹性半圆球便可缩短长度。

如图5所示，所述箱门7包括门体701、锁杆702、环扣703和手柄环704，其中门体701包括框架和门板，框架与门板焊接在一起，门板在长度和宽度方向均超出框架的尺寸，两根锁杆702上均分别设置把手，每根锁杆702通过两个环扣703安装在门板上并可以转动，四个手柄环704分别焊接在门板的四个角落附近。

如图6所示，本发明所述的集装器以上下的方式堆叠在一起，可以通过吊具13对堆叠的集装器进行吊装转运或堆叠，同时也可以使用叉车借助集装器上的叉车道9进行托动转运或堆叠。

如图7所示，所述吊具13包括吊钩1301和吊架1302，图7即是本发明所述的吊具中吊钩和吊架安装示意图；其中吊架1302的四角都设计有引导定位法兰，吊钩1301包括钩柄和钩头两部分，钩头呈半圆形，可以插入滑道梁103固定端的槽口中，钩柄安装在吊架1302中并可通过蜗轮蜗杆传动自动控制的方式实现旋转，将钩头半圆面旋转为与滑道梁103固定端的槽口面垂直时就可以锁紧并钩吊起集装器，图8是本发明所述的吊具13吊装集装器时吊钩1301插入滑道梁103固定端槽口中的过程示意图；吊具13可以通过锁链与起重设备相连。

如图8所示，箱板3包括顶盖板301和合页门302，共同构成容纳空间。其中，合页门302通过门锁303与集装器框架实现锁闭或开启，便于打开该合页门302，将运输对象放入该集装器内后，再关闭合页门302后，通过门锁303锁闭。

优选地，为方便该集装器运输动物，如图8所示，该集装器底部设有收纳盘1003，栅栏与集装器框架底部之间设有搭扣1001和锁钩1002，该搭扣1001和锁钩1002相互匹配，收纳盘1003通过搭扣1001和锁钩1002锁扣在笼子的底部。收纳盘可以收纳宠物的排泄物，搭扣锁可以方便拆卸及后续的清洗工作。

优选地，该集装器其中一侧面还设有视频监测装置14，该视频监测装置14中设有摄像头(监测及动作识别)、存储器、锂电池、无线发射端、USB接口、电源接口等，通过该视频监测装置14，实现对运输对象，如动物的活动状态进行实时监控，并将信息通过网络传输给服务器或客户端，便于同时实现对多个运输对象的监管，提高运输对象高铁运输的安全性和可靠性。本发明的集装器，视频监测装置可以依靠动作识别技术通过摄像头监测运输对象运输状态，判断运输对象的健康情况，并且可以存储运输对象信息及所属主人基本信息，方便主人领取；此外，集装器将装有不同运输对象的信息存储器可以数字化存储运输对象信息以及安检信息，实现运输对象运输的全过程记录。

优选地，如图8所示，该集装器框架的调节装置也可为上下伸缩结构，具体包括上伸缩杆104、下伸缩杆106和制动螺栓105，其中，下伸缩杆106套叠在上伸缩杆104内，拉动伸缩时通过制动螺栓105锁紧固定。

优选地，如图9和图10所示，该集装器还包括第一补光灯15(全光谱灯，模拟太阳光色温变化)、第一加湿器16、第二补光灯17、视频监控装置14、信息存储器12、磁吸附固定座19、隔层架6、湿度传感器20、温度传感器21、第三补光灯22、第二加湿器23、第四补光灯24等。其中，第一补光灯15、第二补光灯17、第三补光灯22、第四补光灯24、第一加湿器16、第二加湿器23、湿度传感器20、温度传感器21、视频监控装置14等组成植物，如花卉运输高铁智能集装器的环境调节系统。

具体而言，如图9和图10所示，该环境调节系统中的第一补光灯15、第二补光灯17、第三补光灯22、第四补光灯24分别安装在集装器的四个侧面，为植物，如花卉补充提供适当的光照，保持植物，如花卉活性。此外，第一加湿器16、第二加湿器23分别安装在集装的两个对侧面，为植物，如花卉提供适当的水分，保持集装器体具有一定的湿度。温度传感器21安装在集装器的侧面，可以对集装器内的温度进行监测，并将监测数据传输给视频监控装置14，视频监控装置14将监测温度值与适宜值进行对比，并控制补光灯适当调节光照温度；湿度传感器20在集装器的上下层侧面都有安装，可以实时将监测的湿度值传输给视频监控装置14，视频监控装置14根据植物，如花卉种类控制加湿器的水分补加量；视频监控装置14安装在集装器的外侧并由外罩保护，视频监控装置14可以实现集装器体内湿度、温度等环境参数的实时反馈调节，实现集装器体内环境的智能控制。

进一步地，信息存储器12安装在集装器的外侧并由外罩保护，采用数字化方式存储集装器的货物信息，锂电池供电，设置有屏幕用来显示货物信息，设置有可修改信息的通讯接口与充电接口，并能够以无线的方式向其他设备传输信息以及从其他设备接受信息；磁吸附固定座19吸附在隔层架6的平面上，隔层架6安装在集装器中，将集装器分割成上下两层空间,下层空间与上层空间在对应的位置上同样安装补光灯及加湿器。

如图11～图13所示，磁吸附固定座19包括座底1901、夹杆1902、摩擦软块1903、座身1904、磁体1905、扭杆1906、从动锥齿轮1907、主动锥齿轮1908等。其中夹杆1902、摩擦软块1903、从动锥齿轮1907组成一组夹持机构，相同的夹持机构共有四组，且圆周均布在磁吸附固定座上；扭杆1906与主动锥齿轮1908连接，从动锥齿轮1907与主动锥齿轮1908啮合，夹杆1902位于座身1904内的直线部分为丝杆，丝杆部分与座身1904圆周侧面上的螺纹孔以及从动锥齿轮1907中间的螺纹孔啮合，转动扭杆1906时就可以通过主动锥齿轮1908与从动锥齿轮1907间的传动，以及从动锥齿轮1907与夹杆1902丝杆间的传动促使四条夹杆同步扩张或收缩，实现不同大小花盆的夹紧；安装过磁吸附固定座的花盆就可以吸附固定在集装器中的隔层架6上，防止植物，如花卉在运输过程中滑动及碰撞，便于保护植物，如花卉的原貌。

优选地，如图14所示，在本发明的另一个实施例中，该集装器隔层架6上还设有空间隔板25，其通过固定隔板26将花盆18固定在隔层架6上。具体而言，如图15所示，空间隔板25的隔板体2501上设置有通洞2502，以便透光，透水；隔板体2501的底部设置有圆柱插销2503，这些圆柱插销2503可以插入到隔层架6上的圆柱沉孔中，起到固定空间隔板25的作用；空间隔板25为每一株植物，如花卉分割出单独的空间，避免彼此间的碰撞，便于保护植物，如花卉的原貌。

进一步地，如图16所示，固定隔板26的固定板体2601上设置有通孔2602，底部设置有立柱插销2603，这些立柱插销2603可以插入到隔层架6上的圆柱沉孔中，固定隔板26可以围插在花盆18四周，阻止植物，如花卉在运输过程中移动，便于保护植物，如花卉的原貌。

如图17和图18所示，在本发明另一个实施例中，提供一种适用高铁车辆运输的智能集装器，分为第一设备舱51、第二设备舱48、货舱49三个区域，其中，第一设备舱51和第二设备舱48分别设有货舱49的两侧，包括加热装置和制冷装置，可以根据外界环境以及内部的温湿度，通过均布在箱壁的出气口对箱内环境进行加热、制冷、调湿，以维持存储疫苗所需的温湿度条件。且集装器的箱壁由保温层填充，不同舱室之间也由保温层分隔。此外，在货舱49内设置杆状货架，货架区与箱壁设置一定间距，以保证箱体内空气的顺畅流通与均匀分布。进一步地，集装器内的电源与控制器均为双备份，保证任意一种设备故障时，集装器内部系统仍然可以运行，提高系统的可靠性。

具体而言，如图17所示，第一设备舱51、第二设备舱48优选分为三个隔间。其中，第一设备舱51的三个隔间内分别设置制冷装置34、第一控制器36、第一电池组37，第二设备舱48的三个隔间内分别设置加热装置27、第二控制器45和第二电池组37。其中，第一控制器36与第二控制器45互为备份，正常情况下第一控制器36控制制冷装置34，第二控制器45控制加热装置27；第一电池组37与第二电池组37并联，第一充电口38与第一电池组37相连，第二电池组37与第二充电口43相连，任意充电口接通外部电源时均可以同时对两组电池进行充电。加热装置27、制冷装置34优选为两套，用于对集装器进行制冷，以维持集装器内医疗用品的温度条件。

如图17所示，货舱壁中设置有传输通道29，传输通道上安装有出气口30，出气口30均布在货舱壁的六个面上，使冷气和热气可以均匀通入货舱49内，传输通道将加热装置所在隔间、制冷装置隔间与货舱连通。此外，传输通道的外侧还设有保温层28，通过该保温层28进一步减少集装器的热量散失，满足医疗用品运输恒温环境的需求。

加热装置27所在隔间与传输通道间设置有电动密封闸门，制冷装置34所在隔间与传输通道间也设置有电动密封闸门，在需要制冷或加热时，控制器控制对应的电动密封闸门开启或关闭，电动密封闸门也可以防止冷气进入加热装置所在隔间或热气进入制冷装置所在隔间。

当外部环境温度高于医疗用品所需温度时，制冷装置34启动，对货舱内进行制冷，当外部环境温度低于医疗用品所需温度时，加热装置27启动，对货舱内进行加热，使集装器内部温度始终维持在规定范围内。

如图17所示，在顶面及四个侧面均设置照明灯31、温度传感器21、湿度传感器20，将监测所的温度、湿度值反馈给控制器，以对货舱不同部位的温湿度进行监测。

控制器接收控制面板46及外部温度监测装置47、温度传感器21、湿度传感器20的监测值，实时记录存储监测数据，并在外部温度监测装置47上显示，控制器对控制面板46及外部温度监测装置47的反馈与规定温度值对比，进而控制加热装置27或制冷装置34的工作，使货舱49的温湿度维持在规定范围内；当集装器内温度或湿度异常且无法调整至规定范围内时，控制器会通过信号发射器35借助GPRS网络给相关工作人员发送异常提醒信息，以便由人员及时检查异常情况。

如图17所示，在货架区50设置多层栏杆货架33，每层货架33又分割成不同的隔间，货架区50与箱壁设置一定间距，该距离满足医疗用品存储运输的要求，可以保证箱体内空气的顺畅流通与均匀分布，在货架33的侧边安装系带32，装有医疗用品的包装箱放入货架33隔间后，挂扣上系带32，防止医疗用品包装箱滑出。

货架33连接在开设有板孔41的隔振板39上，隔振板39下方通过阻尼弹簧40与货舱底部箱壁连接，可以减小运输中振动对医疗用品的冲击，保障医疗用品的品质。

在集装器四个角落的设备舱内安装有伸缩筒42，伸缩筒42上安装有底轮11，该底轮11优选为万向轮，当伸缩筒42伸长时，集装器可以通过底轮11进行移动；当伸缩筒42缩短时，底轮11收入箱底板10内，集装器便可以通过传输带或辊子进行转运，以便于放置在高铁车厢地板上固定。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种适用高铁车辆运输的智能集装器，包括相互垂直设置的角梁(1)、长梁(2)和宽梁(4)，三者组合焊接而成集装器的框架结构，其特征在于，该集装器还包括：

折线型或波浪型的箱板(3)，对该集装器的顶面及其中三个侧面进行封装，箱底板(10)与集装器底部四周的宽梁(4)和长梁(2)焊接，箱门(7)设于集装器的未封闭侧面上，形成可容纳货物的货舱(49)；

所述货舱(49)内设有隔层架(6)，将密封腔体分隔从新不同的货架区(50)，用于存放不同种类、形状、尺寸的运输对象；

环境调节系统，设于所述集装器的框架结构的顶部或四周侧壁，包括补光装置、加湿装置、湿度传感器(20)、温度传感器(21)及控制器；以及，

设备舱，该设备舱内设有加热装置、制冷装置及控制器，所述湿度传感器(20)和温度传感器(21)实时监测集装器内温度及湿度信息，并将信息反馈给控制器，控制器根据反馈信息控制所述补光装置和/或加湿装置和/或加热装置和/或制冷装置工作，以控制集装器内的光照、温度及湿度条件。

2.根据权利要求1所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述隔层架(6)包括隔层板(601)和升降杆(602)，其中所述隔层板(601)为网状结构，每个角分别与一根升降杆(602)连接，升降杆(602)设有多级调节机构，以改变所述隔层板(601)的高度；且，

所述角梁(1)包括滑动支架(101)、卡扣(102)和滑道梁(103)，其中滑动支架(101)宽头开有矩形槽，滑道梁(103)滑动端侧面开有“山”型槽，该“山”型槽包括一道纵向槽和第一道横向槽(1031)、第二道横向槽(1032)及第三道横向槽(1033)，滑动支架(101)宽头可以在滑道梁(103)中滑动，卡扣(102)通过串接矩形槽和“山”型槽可固定滑动支架(101)在滑道梁(103)中的位置，使集装器实现轮动模式、固定模式及支撑模式的自由切换。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述卡扣(102)滑进第三道横向槽(1033)，集装器可借助所述底轮(11)移动，实现轮动模式；或者，

所述卡扣(102)滑进第二道横向槽(1032)，集装器堆叠通过滑动支架(101)窄头插入滑道梁(103)固定端的槽口中，实现上下集装器连接固定，实现固定模式；或者，

所述卡扣(102)滑进第一道横向槽(1031)，所述底轮(11)悬空离开地面，集装器被四根滑动支架(101)所支撑，实现支撑模式。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述角梁(1)为上下伸缩结构，包括上伸缩杆(104)、下伸缩杆(106)和制动螺栓(105)；其中，

所述下伸缩杆(106)套叠于上伸缩杆(104)内，通过制动螺栓(105)锁紧固定。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述箱门(7)包括门体(701)、锁杆(702)、环扣(703)和手柄环(704)；其中，

所述门体(701)包括框架和门板，框架与门板焊接在一起，门板在长度和宽度方向均超出框架的尺寸，所述锁杆(702)上均分别设置把手，每根锁杆(702)通过两个环扣(703)安装在门板上并可以转动，所述手柄环(704)分别焊接在门板的四个角落附近；

所述长梁(2)上设有多个门锁头(5)，其与所述锁杆(702)配合，将所述箱门(7)锁紧在框架结构上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述环境调节系统包括第一补光灯(15)、第二补光灯(17)、第三补光灯(22)、第四补光灯(24)、第一加湿器(16)以及第二加湿器(23)；

其中，所述第一补光灯(15)、第二补光灯(17)、第三补光灯(22)、第四补光灯(24)分别安装在集装器的四个侧面，为植物补充提供适当的光照；

所述第一加湿器(16)及第二加湿器(23)分别安装在集装的两个对侧面，为植物，如花卉提供适当的水分。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述集装器的框架结构其中一侧面还设有视频监测装置(14)，该视频监测装置(14)中设有摄像头、存储器、锂电池、无线发射端、USB接口及电源接口；

所述温度传感器(21)设于该集装器框架结构的侧面，对集装器内的温度进行监测，并将监测数据传输给所述视频监控装置(14)；

所述湿度传感器(20)设于该集装器框架结构的侧面，以实时将监测的湿度值传输给所述视频监控装置(14)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述集装器的框架结构外侧设有信息存储器(12)，该信息存储器(12)由外罩保护，采用数字化方式存储集装器的货物信息，锂电池供电；

该信息存储器(12)还设有屏幕以显示货物信息，设有可修改信息的通讯接口与充电接口，并能向其他设备传输信息以及从其他设备接受信息。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述隔层架(6)设有磁吸附固定座(19)，该磁吸附固定座(19)包括座底(1901)、夹杆(1902)、摩擦软块(1903)、座身(1904)、磁体(1905)、扭杆(1906)、从动锥齿轮(1907)及主动锥齿轮(1908)；

其中，所述夹杆(1902)、摩擦软块(1903)、从动锥齿轮(1907)组成一组夹持机构，相同的夹持机构共有四组，且圆周均布在该磁吸附固定座(19)上；

所述扭杆(1906)与主动锥齿轮(1908)连接，从动锥齿轮(1907)与主动锥齿轮(1908)啮合；

所述夹杆(1902)位于座身(1904)内的直线部分为丝杆，丝杆部分与座身(1904)圆周侧面上的螺纹孔以及从动锥齿轮(1907)中间的螺纹孔啮合。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述隔层架(6)上设有空间隔板(25)，其通过固定隔板(26)将花盆(18)固定在隔层架(6)上；

所述空间隔板(25)的隔板体(2501)上设有通洞(2502)，以便透光，透水；

所述隔板体(2501)底部设有圆柱插销(2503)，该圆柱插销(2503)插入所述隔层架(6)上的圆柱沉孔中；

所述固定隔板(26)的固定板体(2601)上设有通孔(2602)，底部设有立柱插销(2603)。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述设备舱包括第一设备舱(51)和第二设备舱(48)，分别设有所述货舱(49)的两侧；

所述第一设备舱(51)、第二设备舱(48)分别分为三个隔间，第一设备舱(51)的三个隔间内分别设置制冷装置(34)、第一控制器(36)及第一电池组(37)，第二设备舱(48)的三个隔间内分别设置加热装置(27)、第二控制器(45)和第二电池组(37)；

所述第一控制器(36)与第二控制器(45)互为备份。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述货舱(49)设置有传输通道(29)，该传输通道(29)上安装有出气口(30)，出气口(30)均布于货舱壁的六个面上，使冷气和热气均匀通入所述货舱(49)内；

所述传输通道(29)的外侧设有保温层(28)。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述货架区(50)设置多层栏杆货架(33)，每层货架(33)又分割成不同的隔间，该货架(33)连接在开设有板孔(41)的隔振板(39)上，该隔振板(39)下方通过阻尼弹簧(40)与货舱底部箱壁连接。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，集装器四角的设备舱内安装有伸缩筒(42)，该伸缩筒(42)上安装有底轮(11)，该底轮(11)为万向轮。

15.根据权利要求1-14中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述箱底板(10)底部设有底梁(8)和叉车道(9)，所述叉车道(9)为方型钢管，该方型钢管内表面设有耐磨材料。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述框架结构的顶角分别设有吊具(13)，所述吊具(13)包括吊钩(1301)和吊架(1302)；其中，

所述吊架(1302)每个角设有引导定位法兰，且分别安装有一把吊钩(1301)，该吊钩(1301)包括勾柄和钩头两部分，钩头可插入所述滑道梁(103)固定端的槽口中，旋转吊钩可锁紧并钩吊起集装器。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述箱底板(10)底部设有收纳盘(1003)，箱板(3)与集装器框架底部之间设有搭扣(1001)和锁钩(1002)，该搭扣(1001)和锁钩(1002)相互匹配，收纳盘(1003)通过搭扣(1001)和锁钩(1002)锁扣在笼子的底部。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，所述箱板(3)包括顶盖板(301)和合页门(302)，共同构成容纳空间；

其中，所述合页门(302)通过门锁(303)与集装器框架实现锁闭或开启。

19.根据权利要求1-18中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，集装器装车后与高铁车厢地板上的扣件相连接，以固定集装器，防止集装器与车厢或集装器间的碰撞。

20.根据权利要求1-19中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，集装器在装载前将货物重量信息上传至车站的集装器调度系统，集装器调度系统将集装器匹配至相应的车厢，使高铁列车载重平衡。

21.根据权利要求1-20中任一项所述的一种适用高铁车辆运输的智能集装器，其特征在于，集装器运输至高铁车厢前方，信息存储器(12)与车厢识别系统进行信息交换，识别集装器信息，确认集装器与车厢匹配是否正确。