CN110040049A - 一种多功能座椅及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本案为一种多功能座椅，包括：座椅本体，所述座椅本体上在肩部至腰部之间对应位置处设有至少一个可伸缩、升降的按摩器、控制面板、用于给上述按摩器、控制面板供电的接电器；其中，所述控制面板连接至按摩器、且用于控制所述按摩器的伸缩、升降以及工作模式。本案可以实现当不需要按摩时，按摩头缩回座椅内，按摩头不会戳人，与正常的座椅体验效果一样，整体美观、也不会因为按摩头的凸出导致戳人影响乘坐舒适性；当需要按摩时，升起按摩头到个人需要的高度，当按摩椅使用，操作由专门的控制面板完成。本发明可以应用在汽车座椅上，也可以应用在办公座椅等。

Description

一种多功能座椅及其使用方法

技术领域

本发明涉及座椅领域，更具体地涉及一种多功能座椅及其使用方法。

背景技术

现有市场上的汽车座椅，基本是单一的乘坐功能，高档一点的也只配备了座椅加热功能，只改善冬天的一部分乘坐舒适性，没有其他应用了。实际开车时，驾驶员与乘坐人员长时间乘坐后的疲惫、腰酸背痛，疲劳驾驶的危险性，目前只能采用额外再购买头枕、腰靠、按摩垫来改善舒适性，但按摩垫上的按摩头凸出很多，不需要按摩的时候还戳人，反而严重影响正常乘坐舒适性。长时间乘坐开车还会产生严重的疲劳驾驶危险性，目前只能单独购买清凉油、定时声音提醒器、监测后提醒的设备等方式来改善防疲劳驾驶，实际效果也不理想。车里增加了以上这些东西后，会破坏了内部的整体美观，按摩垫因为有一定的厚度，还会减小了座椅的乘坐空间。

类似的办公座椅，办公人员久坐之后也有腰酸背痛，肩膀僵硬，甚至容易头晕的情况，也只能额外再去购买头枕、腰靠、按摩垫、按摩椅等方式来改善。这样不仅加大了成本，还使得周边的产品变多，不容易收纳和管理，不美观。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在基本不改变现有座椅外观的前提下，增加座椅实用功能，提升乘坐舒适性的多功能座椅及其使用方法。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种多功能座椅，包括：座椅本体，所述座椅本体上在肩部至腰部之间对应位置处设有至少一个可伸缩的按摩器、控制面板、用于给上述按摩器、控制面板供电的接电器；其中，所述控制面板连接至按摩器、且用于控制所述按摩器的伸缩、升降以及工作模式。

优选的是，所述的多功能座椅，其中，所述按摩器包括按摩电机、蜗轮、按摩头、升降电机、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、滑块、杠杆、连接杆、连杆、轴承、第一限位开关、第二限位开关；按摩电机提供的动力由蜗杆传到蜗轮，带动两组按摩头旋转；升降电机正转时，带动第一齿轮、第二齿轮转动，再通过蜗杆使滑块直线运动，推动杠杆撬动，使连接杆带动连杆一起往下移，连杆撬动按摩头凸起；第一限位开关、第二限位开关用于限制滑块的来回运动距离，当升降电机反转时，按摩头缩回到座椅本体中。

优选的是，所述的多功能座椅，其中，所述按摩器包括按摩电机、蜗轮、按摩头、升降电机、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、蜗轮丝杆套、杠杆、轴承、第一限位开关、第二限位开关；按摩电机提供的动力通过蜗杆传到蜗轮，带动按摩头旋转；升降电机正转时，带动第一齿轮、第二齿轮转动，传递到蜗杆、蜗轮丝杆套转动，推动丝杆往上运动带动按摩头凸起；第一限位开关、第二限位开关用于限制丝杆的上下运动距离，当升降电机反转时，按摩头缩回座椅本体中。

优选的是，所述的多功能座椅，其中，所述按摩器包括按摩电机、蜗轮、按摩头、升降电机、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、蜗轮、齿轮螺母套、丝杆、第一限位开关、第二限位开关；按摩电机提供的动力通过蜗杆传到蜗轮，带动按摩头旋转；升降电机正转时，带动第一齿轮、第二齿轮转动，传递到蜗杆、蜗轮转动，使齿轮螺母套一边转一边往上移动，带动按摩头凸起；第一限位开关、第二限位开关用于限制齿轮螺母套的上下移动距离，当升降电机反转时，按摩头缩回座椅本体中。

优选的是，所述的多功能座椅，其中，所述升降电机采用直流电机。

优选的是，所述的多功能座椅，其中，所述座椅本体为汽车座椅，所述多功能座椅还包括监视器，所述监视器连接控制面板，所述监视器包括摄像头和语音提醒装置；所述监视器设置于中控台、前挡风玻璃或后视镜处且对准驾驶员正脸的地方。

优选的是，所述的多功能座椅，其中，所述多功能座椅本体上填充有软质填充物、且外表面设有包裹外套。

优选的是，所述的多功能座椅，其中，所述按摩器可升降。

本案还提供了一种多功能座椅的使用方法，包括通过启动控制面板上面的按钮选择工作模式，所述工作模式包括默认座椅模式、按摩模式；

当选择默认座椅模式时，按摩器的按摩头缩回多功能座椅本体中；

当选择按摩模式时，按摩器的按摩头凸出座椅本体，通过操作控制面板上面的按钮增加或者减小按摩器的按摩强度和/或升降按摩器。

本案还提供了另一种多功能座椅的使用方法，包括通过启动控制面板上面的按钮选择工作模式，所述工作模式包括默认座椅模式、防疲劳模式、按摩模式；

当选择默认座椅模式时，按摩器的按摩头缩回多功能座椅本体中；

所述防疲劳模式包括第一阶段防疲劳模式和/或第二阶段防疲劳模式，当选择防疲劳模式时，所述第一阶段防疲劳模式包括：按摩器根据控制面板设定的程序随机启动，默认中等按摩强度，采用无规律时间、随机动作、位置给出刺激动作；第二阶段防疲劳模式包括，当控制面板通过监视器监测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，主动提高按摩器的强度，并利用语音提醒驾驶员。

当选择按摩模式时，按摩器的按摩头凸出座椅本体，通过操作控制面板上面的按钮增加或者减小按摩器的按摩强度和/或升降按摩器。

本案的有益效果：本案的多功能座椅在座椅本体上在肩部至腰部之间对应位置处设有至少一个可伸缩、升降的按摩器、控制面板、用于给上述按摩器、控制面板供电的接电器，设置至少一个的按摩点，每个按摩点可独立使用，以适应不同需求的人员，也可以分别进行调节，以满足不同按摩强度、不同位置的需求，也可以一起动作；当不需要按摩时，按摩头缩回座椅内，按摩头不会戳人，与正常的座椅体验效果一样，整体美观、也不会因为按摩头的凸出导致戳人影响乘坐舒适性；当需要按摩时，升起按摩头到个人需要的高度，当按摩椅使用，操作由专门的控制面板完成。本发明可以应用在汽车座椅上，也可以应用在办公座椅等；本发明中座椅集成可升降按摩头的按摩器后，在基本不改变现有座椅外观的前提下，提供了按摩功能、防疲劳驾驶功能。明显增加车辆内部的实用功能，提升乘坐舒适性，还能有效减少疲劳驾驶带来的严重风险。

附图说明

图1为本发明一实施例所述多功能座椅处于按摩模式时的示意图;

图2为本发明一实施例所述多功能座椅处于默认座椅模式时的示意图;

图3为本发明一实施例所述多功能座椅为汽车座椅时处于按摩模式或防疲劳模式时的示意图;

图4为本发明一实施例所述多功能座椅为汽车座椅时处于默认座椅模式时的示意图;

图5为本发明一实施例所述多功能座椅的第一种实现方式的内部示意图;

图6为本发明一实施例所述多功能座椅的第一种实现方式当按摩头缩回时的示意图;

图7为本发明一实施例所述多功能座椅的第一种实现方式当按摩头伸出时的示意图;

图8为本发明一实施例所述多功能座椅的第二种实现方式的内部示意图;

图9为本发明一实施例所述多功能座椅的第二种实现方式当按摩头缩回时的示意图;

图10为本发明一实施例所述多功能座椅的第二种实现方式当按摩头伸出时的示意图;

图11为本发明一实施例所述多功能座椅的第三种实现方式的内部示意图;

图12为本发明一实施例所述多功能座椅的第三种实现方式当按摩头缩回时的示意图;

图13为本发明一实施例所述多功能座椅的第三种实现方式当按摩头伸出时的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-2所示，一种多功能座椅，包括：座椅本体100，所述座椅本体100上在肩部至腰部之间对应位置处设有至少一个可伸缩的按摩器1、控制面板2、用于给上述按摩器1、控制面板2供电的接电器3；其中，所述控制面板2连接至按摩器1、且用于控制所述按摩器1的伸缩、升降以及工作模式。作为优选，按摩器1可升降。

本案实施例的多功能座椅在座椅本体100上在肩部至腰部之间对应位置处设有至少一个可伸缩、升降的按摩器1、控制面板2、用于给上述按摩器1、控制面板2供电的接电器3，设置至少一个的按摩点，每个按摩点可独立使用，以适应不同需求的人员，也可以分别进行调节，以满足不同按摩强度、不同位置的需求。当不需要按摩时，按摩头缩回座椅内，按摩头不会戳人，与正常的座椅体验效果一样，整体美观、也不会因为按摩头的凸出导致戳人影响乘坐舒适性；当需要按摩时，升起按摩头到个人需要的高度，当按摩椅使用，操作由专门的控制面板2完成。本发明可以应用在汽车座椅上，也可以应用在办公座椅等。本发明中按摩器1设计到座椅当中后，当按摩头还能缩回座椅内时，不会破坏车辆内部的整体美观，也不会因为按摩头的凸出导致戳人，影响了乘坐舒适性，还不会影响座椅的乘坐空间。

座椅的肩部到腰部位置之间设计一个或多个按摩器1，可以单独使用，互不影响，也可以一起动作。

按摩器1上的按摩头可以是自由升降的，按摩头在一定范围内可以随意调节升降高度，以适应不同按摩强度需求的个人。

如图5-7所示，多功能座椅的第一种实现方式是，按摩器1包括按摩电机11、蜗轮12、按摩头13、升降电机14、第一齿轮15、第二齿轮16、蜗杆17、滑块18、杠杆19、连接杆20、连杆21、轴承22、第一限位开关23、第二限位开关24；按摩电机11提供的动力由按摩电机11上的蜗杆17传到蜗轮12，带动两组按摩头13旋转，达到旋转按摩的效果；升降电机14正转时，带动第一齿轮15、第二齿轮16转动，再通过蜗杆17使滑块18直线运动，推动杠杆19撬动，使连接杆20带动连杆21一起往下移，连杆21撬动按摩头13凸起；第一限位开关23、第二限位开关24用于限制滑块18的来回运动距离，从而控制按摩头13的凸起高度，轴承22为减小摩擦，提高耐磨作用。当升降电机14反转时，按摩头13缩回到多功能座椅本体100中。按摩头13可以通过升降电机的转动时间多少，停留在凸起的最大高度和缩回的起点之间的任何位置，从而可以调整按摩强度的大小。

多功能座椅的第一种实现方式采用按摩电机11正反转，带动第一齿轮15、第二齿轮16转动，再带动蜗杆17转动，蜗杆17带动滑块18移动，滑块18带动杠杆19翘动，杠杆19带动连接杆20和连杆21上下直线移动，通过支点，拉动按摩头13伸出或缩回。

如图8-10所示，多功能座椅的第二种实现方式是，按摩器1包括按摩电机31、蜗轮32、按摩头33、升降电机34、第一齿轮35、第二齿轮36、蜗杆37、蜗轮丝杆套38、杠杆39、轴承40、第一限位开关41、第二限位开关42；按摩电机31提供的动力通过按摩电机31上的蜗杆37传到蜗轮32，带动按摩头33旋转；达到旋转按摩的效果；升降电机34正转时，带动第一齿轮35、第二齿轮36转动，传递到蜗杆37、蜗轮丝杆套38转动，推动丝杆39往上运动带动按摩头33凸起；第一限位开关41、第二限位开关42用于限制丝杆39的上下运动距离，当升降电机34反转时，按摩头33缩回多功能座椅本体100中。按摩头33可以通过升降电机的转动时间多少，停留在凸起的最大高度和缩回的起点之间的任何位置，从而可以调整按摩强度的大小。

多功能座椅的第二种实现方式采用直流电机正反转，带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，涡轮带动螺纹旋转，转换为直线运动，带动按摩头（或按摩杆）伸出或缩回。

如图11-13所示，多功能座椅的第三种实现方式是，按摩器1包括按摩电机51、蜗轮52、按摩头53、升降电机54、第一齿轮55、第二齿轮56、蜗杆57、蜗轮58、齿轮螺母套59、丝杆60、第一限位开关61、第二限位开关62；按摩电机51提供的动力通过按摩电机51上的蜗杆57传到蜗轮52，带动按摩头53旋转，达到旋转按摩的效果；升降电机54正转时，带动第一齿轮55、第二齿轮56转动，传递到蜗杆57、蜗轮58转动，使齿轮螺母套59一边转一边往上移动，带动按摩头53凸起；第一限位开关61、第二限位开关62用于限制齿轮螺母套59的上下移动距离，从而控制按摩头53的凸起高度。当升降电机54反转时，按摩头53缩回多功能座椅本体100中。按摩头53可以通过升降电机的转动时间多少，停留在凸起的最大高度和缩回的起点之间的任何位置，从而可以调整按摩强度的大小。

多功能座椅的第三种实现方式采用直流电机正反转，带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮旋转，涡轮带动齿轮螺母套旋转，转换为直线运动，带动按摩头（或按摩杆）伸出或缩回。

按摩头升降除以上三种实现方式外，如果把三种实现方式中的动作结构借鉴、交替变化一下，就可以得到其他变化的实现方式，其原理还是一样的。 以上三种实现方式中，按摩丝杆上、下有最高最低点限位检测；通过直流电机的正反转，可以停在任意两个限位点之间，让按摩头伸出的高度不同，以达到不同按摩强度的需求。按摩头的默认高度在中间位置，用户可以视自己的实际需要，手动调节高低。

本发明的这个产品，因按摩头可以凸起与缩回的功能，一方面这个多功能座椅如果不需要按摩，可以把按摩头调至缩回的状态，这样就不会因为按摩头的凸起引起戳人，靠在按摩多功能座椅上与靠在普通椅子上一样的舒服；另一方面，如果需要按摩，随时可以把按摩头调至需要的凸起状态，想按摩哪里就按摩哪里，非常方便。不按摩的时候当普通座椅用，舒适；按摩的时候当按摩座椅使用，边坐着边保健。上述按摩头可以是旋转的，也可以是移动、滚动、敲击等结构方式。

升降电机采用直流电机。当本发明应用在汽车座椅上时，按摩器1电机都采用直流电机，由车辆直接供电。当本发明应用在办公座椅上时，按摩电机都采用直流电机，通过直流电源适配器供电。

如图3-4所示，座椅本体100为汽车座椅，所述多功能座椅还包括监视器4，所述监视器4连接控制面板2，所述监视器4包括摄像头和语音提醒装置；所述监视器4设置于中控台、前挡风玻璃或后视镜处且对准驾驶员正脸的地方。此时，接电器3应用在汽车座椅上时，不需要点烟器供电，而是直接由内部接线供电。语音提醒装置可以是声音提示喇叭，声音提示喇叭可以放在摄像头或者多功能座椅上不影响驾驶员听声音的位置，也可以集成在汽车音箱上。这个座椅的供电和操控，可以单独设计，也可以全部连接上整车，通过中控台上的按钮或者显示屏内触控操作，就不会占用点烟器电源，也不需要多个操作面板单独放置在车内，特别是在驾驶室以外的其他座椅也配备这些功能后，影响就更小甚至没有了。

多功能座椅本体100上填充有软质填充物、且外表面设有包裹外套。包裹外套具有一定的弹性，供按摩器凸出时具有一定的延展空间。

本案还提供了一种多功能座椅的使用方法，包括通过启动控制面板2上面的按钮选择工作模式，所述工作模式包括默认座椅模式、按摩模式；

当选择默认座椅模式时，按摩器1的按摩头缩回多功能座椅本体100中；

当选择按摩模式时，按摩器1的按摩头凸出座椅本体100，通过操作控制面板2上面的按钮增加或者减小按摩器1的按摩强度和/或升降按摩器1。

本案还提供了另一种多功能座椅的使用方法，包括通过启动控制面板2上面的按钮选择工作模式，所述工作模式包括默认座椅模式、防疲劳模式、按摩模式；

当选择默认座椅模式时，按摩器1的按摩头缩回多功能座椅本体100中；

所述防疲劳模式包括第一阶段防疲劳模式和/或第二阶段防疲劳模式，当选择防疲劳模式时，所述第一阶段防疲劳模式包括：按摩器1根据控制面板2设定的程序随机启动，默认中等按摩强度，采用无规律时间、随机动作、位置给出刺激动作；第二阶段防疲劳模式包括，当控制面板2通过监视器4监测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，主动提高按摩器1的强度，并利用语音提醒驾驶员；

当选择按摩模式时，按摩器1的按摩头凸出座椅本体100，通过操作控制面板2上面的按钮增加或者减小按摩器1的按摩强度和/或升降按摩器1。

本发明的这个产品，因在防疲劳模式下，通过主动的、不定时、无规律的肩膀和腰部的按摩刺激，可长时间有效防止驾驶员进入疲劳状态，从而大大减少因疲劳驾驶带来的危险，这是第一阶段；第二阶段，如果驾驶员已经进入疲劳状态的时候，通过摄像头监测可以马上发现，立即启动按摩头刺激，并进行声音提醒驾驶员尽快到服务区休息好后再开车，进一步提高防疲劳的效果和减少因疲劳驾驶带来的危险。（为保证车上其他人员足够的乘车质量，特别是在休息时候，第一阶段没有监测和声音提醒，在第二阶段驾驶员已经有疲劳状态时，且不能通过专用防疲劳模式让驾驶员恢复清醒时，再启动声音提醒，确保安全第一）。作为优选，防疲劳模式第二阶段的状态，按摩头的高度自动调整到最高，且不能手动调节，其他任何模式下都可以单独调节按摩头的高低，满足不同按摩强度的需求。监视器4监测人脸，通过控制面板2上的图像识别程序判定驾驶员是否有疲劳。当本发明应用在汽车座椅上时，通过设计专用的主动防疲劳程序，以肩部按摩器1为例，启动防疲劳程序后，按摩器1启动时间在1～300秒范围之内选择若干个参数，随机选择，之后停止时间在1～10分钟范围之内选择若干个参数，也是随机选择，不断循环启动与停止的两个随机选择；腰部按摩器1也类同。两个按摩器1单独或者同时配合使用以达到不定时、不定位置、无规律的刺激驾驶员，非常有效的主动预防疲劳驾驶；当座椅还外接放置在中控、前挡风玻璃、后视镜等地方的疲劳监测器，当发现驾驶员已经在疲劳驾驶的时候，启动以上按摩器1的防疲劳程序外，把按摩头调到最大高度，最大刺激驾驶员，再声音提醒驾驶员尽快休息好后再开车，进一步提高防疲劳效果，减少疲劳驾驶的风险。

当选择按摩模式时，通过操作控制面板2增加或者减小按摩器1的按摩强度。

监视器4作为模块设计，当有监视器4的模块时，有第一阶段（主动防疲劳）模式和第二阶段（监测疲劳以及刺激和声音提醒功能）模式，当没有监视器4的模块时，只有第一阶段（主动防疲劳）模式。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种多功能座椅，其特征在于,包括：座椅本体，所述座椅本体上在肩部至腰部之间对应位置处设有至少一个可伸缩的按摩器、控制面板、用于给上述按摩器、控制面板供电的接电器；其中，所述控制面板连接至按摩器、且用于控制所述按摩器的伸缩、升降以及工作模式。

2.如权利要求1所述的多功能座椅，其特征在于，所述按摩器包括按摩电机、蜗轮、按摩头、升降电机、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、滑块、杠杆、连接杆、连杆、轴承、第一限位开关、第二限位开关；按摩电机提供的动力由蜗杆传到蜗轮，带动两组按摩头旋转；升降电机正转时，带动第一齿轮、第二齿轮转动，再通过蜗杆使滑块直线运动，推动杠杆撬动，使连接杆带动连杆一起往下移，连杆撬动按摩头凸起；第一限位开关、第二限位开关用于限制滑块的来回运动距离，当升降电机反转时，按摩头缩回到座椅本体中。

3.如权利要求1所述的多功能座椅，其特征在于，所述按摩器包括按摩电机、蜗轮、按摩头、升降电机、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、蜗轮丝杆套、杠杆、轴承、第一限位开关、第二限位开关；按摩电机提供的动力通过蜗杆传到蜗轮，带动按摩头旋转；升降电机正转时，带动第一齿轮、第二齿轮转动，传递到蜗杆、蜗轮丝杆套转动，推动丝杆往上运动带动按摩头凸起；第一限位开关、第二限位开关用于限制丝杆的上下运动距离，当升降电机反转时，按摩头缩回座椅本体中。

4.如权利要求1所述的多功能座椅，其特征在于，所述按摩器包括按摩电机、蜗轮、按摩头、升降电机、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、蜗轮、齿轮螺母套、丝杆、第一限位开关、第二限位开关；按摩电机提供的动力通过蜗杆传到蜗轮，带动按摩头旋转；升降电机正转时，带动第一齿轮、第二齿轮转动，传递到蜗杆、蜗轮转动，使齿轮螺母套一边转一边往上移动，带动按摩头凸起；第一限位开关、第二限位开关用于限制齿轮螺母套的上下移动距离，当升降电机反转时，按摩头缩回座椅本体中。

5.如权利要求2-4任一所述的多功能座椅，其特征在于,所述升降电机采用直流电机。

6.如权利要求1所述的多功能座椅，其特征在于,所述座椅本体为汽车座椅，所述多功能座椅还包括监视器，所述监视器连接控制面板，所述监视器包括摄像头和语音提醒装置；所述监视器设置于中控台、前挡风玻璃或后视镜处且对准驾驶员正脸的地方。

7.如权利要求1所述的多功能座椅，其特征在于,所述多功能座椅本体上填充有软质填充物、且外表面设有包裹外套。

8.如权利要求1所述的多功能座椅，其特征在于,所述按摩器可升降。

9.一种如权利要求7所述的多功能座椅的使用方法，其特征在于,包括通过启动控制面板上面的按钮选择工作模式，所述工作模式包括默认座椅模式、按摩模式；

当选择默认座椅模式时，按摩器的按摩头缩回多功能座椅本体中；

当选择按摩模式时，按摩器的按摩头凸出座椅本体，通过操作控制面板上面的按钮增加或者减小按摩器的按摩强度和/或升降按摩器。

10.一种如权利要求6所述的多功能座椅的使用方法，其特征在于,包括通过启动控制面板上面的按钮选择工作模式，所述工作模式包括默认座椅模式、防疲劳模式、按摩模式；

当选择默认座椅模式时，按摩器的按摩头缩回多功能座椅本体中；

所述防疲劳模式包括第一阶段防疲劳模式和/或第二阶段防疲劳模式，当选择防疲劳模式时，所述第一阶段防疲劳模式包括：按摩器根据控制面板设定的程序随机启动，默认中等按摩强度，采用无规律时间、随机动作、位置给出刺激动作；第二阶段防疲劳模式包括，当控制面板通过监视器监测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，主动提高按摩器的强度，并利用语音提醒驾驶员；

当选择按摩模式时，按摩器的按摩头凸出座椅本体，通过操作控制面板上面的按钮增加或者减小按摩器的按摩强度和/或升降按摩器。